懸臂吊有(you)(you)立柱式(shi)、壁(bi)掛式(shi)、平衡起(qi)重機三種形式(shi)，不同(tong)的(de)形式(shi)作用有(you)(you)所(suo)不同(tong)：

1、柱(zhu)式懸(xuan)(xuan)(xuan)臂(bei)吊(diao)(diao)是(shi)懸(xuan)(xuan)(xuan)臂(bei)可繞固定于(yu)(yu)(yu)基座上的(de)(de)定柱(zhu)回轉，或者(zhe)是(shi)懸(xuan)(xuan)(xuan)臂(bei)與轉柱(zhu)剛(gang)接(jie)，在基座支承(cheng)內一(yi)起相對于(yu)(yu)(yu)垂直(zhi)中心線轉動的(de)(de)由立柱(zhu)和懸(xuan)(xuan)(xuan)臂(bei)組成(cheng)的(de)(de)懸(xuan)(xuan)(xuan)臂(bei)吊(diao)(diao)。它適(shi)用于(yu)(yu)(yu)起重量不大，作業服(fu)務范圍為(wei)圓形或扇(shan)形的(de)(de)場合(he)。一(yi)般用于(yu)(yu)(yu)機床等的(de)(de)工(gong)件裝(zhuang)卡和搬運。

柱式懸臂吊多采(cai)用(yong)(yong)環鏈(lian)電(dian)動(dong)(dong)葫(hu)蘆作為起(qi)升機構(gou)和運行機構(gou)，較少采(cai)用(yong)(yong)鋼絲繩電(dian)動(dong)(dong)葫(hu)蘆和手拉葫(hu)蘆。旋(xuan)轉和水平(ping)移動(dong)(dong)作業多采(cai)用(yong)(yong)手動(dong)(dong)，只有在起(qi)重量較大時才采(cai)用(yong)(yong)電(dian)動(dong)(dong)。

2、壁掛(gua)式起重機是固定在(zai)墻壁上(shang)(shang)的(de)懸臂(bei)吊(diao)，或(huo)者(zhe)可沿墻上(shang)(shang)或(huo)其他支承結構上(shang)(shang)的(de)高架(jia)軌道運行的(de)懸臂(bei)吊(diao)。

壁(bi)行(xing)起重機(ji)的(de)使(shi)用場合為(wei)跨(kua)度較大、建筑高(gao)度較大的(de)車間或(huo)(huo)倉(cang)庫(ku)，靠(kao)近墻(qiang)壁(bi)附(fu)近處吊運(yun)作業較頻繁(fan)時最適(shi)合。壁(bi)行(xing)起重機(ji)多與上方(fang)的(de)梁(liang)式(shi)或(huo)(huo)橋式(shi)起重機(ji)配合使(shi)用，在靠(kao)近墻(qiang)壁(bi)處服(fu)務(wu)于一長方(fang)體空間，負責吊運(yun)輕小(xiao)物件(jian)，大件(jian)由梁(liang)式(shi)或(huo)(huo)橋式(shi)起重機(ji)承擔。

3、平(ping)衡起重(zhong)(zhong)機俗稱(cheng)平(ping)衡吊(diao)，它是運(yun)(yun)用(yong)四連桿機構(gou)原理使(shi)載(zai)荷與平(ping)衡配重(zhong)(zhong)構(gou)成(cheng)一平(ping)衡系統，可以(yi)采用(yong)多種(zhong)吊(diao)具靈活而輕松地在三維空間吊(diao)運(yun)(yun)載(zai)荷。平(ping)衡起重(zhong)(zhong)機輕巧靈活，是一種(zhong)理想(xiang)的吊(diao)運(yun)(yun)小件物品的起重(zhong)(zhong)設備(bei)，被廣泛用(yong)于工廠車(che)間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱(xiang)吊(diao)運(yun)(yun)、零部件裝配，以(yi)及車(che)站、碼頭(tou)、倉庫(ku)等各種(zhong)場合(he)。