懸(xuan)臂吊(diao)有立(li)柱式(shi)(shi)、壁掛式(shi)(shi)、平(ping)衡起重機三(san)種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，不同(tong)的(de)形(xing)式(shi)(shi)作用有所不同(tong)：

1、柱式懸(xuan)臂(bei)(bei)吊是懸(xuan)臂(bei)(bei)可繞固定于基(ji)座(zuo)(zuo)上的(de)定柱回轉(zhuan)，或者是懸(xuan)臂(bei)(bei)與轉(zhuan)柱剛接，在基(ji)座(zuo)(zuo)支承內一起相對(dui)于垂(chui)直中心線轉(zhuan)動的(de)由(you)立柱和懸(xuan)臂(bei)(bei)組成的(de)懸(xuan)臂(bei)(bei)吊。它適(shi)用(yong)于起重(zhong)量(liang)不大(da)，作業服(fu)務范圍為圓形或扇(shan)形的(de)場合。一般用(yong)于機(ji)床等的(de)工件裝卡(ka)和搬(ban)運(yun)。

柱式懸臂吊(diao)多(duo)采(cai)用(yong)環鏈電(dian)動(dong)葫蘆(lu)作為(wei)起升機構(gou)(gou)和運行機構(gou)(gou)，較少采(cai)用(yong)鋼絲繩電(dian)動(dong)葫蘆(lu)和手拉葫蘆(lu)。旋轉(zhuan)和水平移動(dong)作業多(duo)采(cai)用(yong)手動(dong)，只有在起重量較大時(shi)才采(cai)用(yong)電(dian)動(dong)。

2、壁掛(gua)式起重(zhong)機是固定在墻壁上的(de)懸臂(bei)吊(diao)，或者可沿墻上或其他(ta)支承(cheng)結(jie)構上的(de)高(gao)架軌道(dao)運行(xing)的(de)懸臂(bei)吊(diao)。

壁(bi)(bi)行起重(zhong)機的使用(yong)場合為(wei)跨度較大、建筑高度較大的車(che)間或(huo)倉庫，靠近墻壁(bi)(bi)附近處吊(diao)運作業較頻繁時(shi)最適合。壁(bi)(bi)行起重(zhong)機多與上方(fang)的梁式或(huo)橋式起重(zhong)機配(pei)合使用(yong)，在靠近墻壁(bi)(bi)處服務于一長(chang)方(fang)體(ti)空間，負(fu)責吊(diao)運輕小物(wu)件，大件由梁式或(huo)橋式起重(zhong)機承擔(dan)。

3、平(ping)衡(heng)起重機(ji)(ji)俗稱平(ping)衡(heng)吊，它是(shi)運用(yong)(yong)四連桿機(ji)(ji)構原理(li)使載(zai)荷與平(ping)衡(heng)配重構成一(yi)平(ping)衡(heng)系統，可以采用(yong)(yong)多種吊具靈活而輕松地在(zai)三維空(kong)間(jian)吊運載(zai)荷。平(ping)衡(heng)起重機(ji)(ji)輕巧靈活，是(shi)一(yi)種理(li)想(xiang)的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用(yong)(yong)于(yu)工廠車間(jian)的機(ji)(ji)床上下料，工序間(jian)、自動線、生產(chan)線的工件、砂箱吊運、零部(bu)件裝配，以及車站、碼(ma)頭、倉庫等各(ge)種場合。