2021年年初,本(ben)田(tian)(tian)在日本(ben)推出了全(quan)球首款量產(chan)L3級(ji)自(zi)動駕駛車輛(liang),體量更大的豐(feng)(feng)田(tian)(tian)同(tong)樣有(you)類(lei)似布局,因此豐(feng)(feng)田(tian)(tian)發表了一篇16頁的論文詳細地介(jie)紹(shao)了豐(feng)(feng)田(tian)(tian)開始大力升級(ji)的L2級(ji)自(zi)動駕駛系統,文章題目為Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology,是迄今(jin)對豐(feng)(feng)田(tian)(tian)TAD系統全(quan)面(mian)介(jie)紹(shao)的文章之(zhi)一。
其中(zhong)就包(bao)括這(zhe)套L2級自動駕駛系統的(de)硬(ying)件配置信息(xi)、功能(neng)特點,而豐田(tian)(tian)所運(yun)用的(de)核心(xin)科(ke)技(ji)、前期(qi)測試驗證方法等內容(rong)則是文章重點介紹(shao)的(de)內容(rong),從中(zhong)能(neng)夠看到豐田(tian)(tian)在(zai)L2級自動駕駛領(ling)域的(de)布局。
豐田(tian)TAD傳感器包(bao)括5個(ge)毫米(mi)波(bo)雷達、8個(ge)攝像頭(tou)、1個(ge)激光雷達,配置還是相當(dang)豐富的。在L2級自動(dong)駕駛工作過程中(zhong),還有(you)多個(ge)ECU協同工作,包(bao)括感知、計算、控(kong)制以及車(che)內多媒(mei)體設(she)備(bei)控(kong)制。依賴(lai)強大的傳感器和計算設(she)備(bei),豐田(tian)TAD具備(bei)敏銳、智慧、可交互(hu)、可靠和可升級等五大特點。
同時,豐(feng)田TAD采用高精(jing)地圖配合傳(chuan)(chuan)感器,讓精(jing)準定位,全方位傳(chuan)(chuan)感器預(yu)測、更具智慧的(de)路徑規劃(hua)和駕駛決策、人性化(hua)的(de)UI設計、冗余系統設計提前(qian)預(yu)警駕駛員(yuan)接(jie)管以及緊急(ji)制動等(deng)六(liu)大核(he)心技(ji)術(shu)得(de)以實(shi)現。在前(qian)期研發(fa)過(guo)程(cheng)中,豐(feng)田的(de)工程(cheng)師為了(le)(le)確保整個系統穩(wen)定運(yun)行,在虛擬世(shi)界(jie)和真實(shi)世(shi)界(jie)進行了(le)(le)大量的(de)測試。
在(zai)駕(jia)(jia)駛功能(neng)方面,豐田(tian)TAD和本田(tian)L3級自動駕(jia)(jia)駛系統(tong)有幾分相似,豐田(tian)TAD允許駕(jia)(jia)駛員在(zai)脫手駕(jia)(jia)駛,同時在(zai)緊急情況(kuang)下,可以提(ti)前4秒(miao)提(ti)醒(xing)駕(jia)(jia)駛員接管(guan)車輛。如果駕(jia)(jia)駛員始終不接管(guan)車輛,車輛會主動減(jian)速,并(bing)停(ting)放在(zai)高速路應急車道上,開啟雙跳燈(deng)并(bing)撥出(chu)緊急電話。