2021年年初,本田(tian)在日本推出了全(quan)(quan)球(qiu)首款量產(chan)L3級(ji)自動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛,體量更大的豐田(tian)同樣(yang)有類(lei)似布局,因此豐田(tian)發表了一篇16頁的論文詳細地介紹(shao)了豐田(tian)開始大力升級(ji)的L2級(ji)自動(dong)駕(jia)駛(shi)系(xi)統,文章題目為Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology,是(shi)迄今對豐田(tian)TAD系(xi)統全(quan)(quan)面介紹(shao)的文章之一。
其(qi)中(zhong)就包括這套L2級(ji)自動駕駛(shi)(shi)系(xi)統的(de)(de)硬件配置信息、功(gong)能特點,而豐田(tian)所(suo)運(yun)用的(de)(de)核心(xin)科技、前(qian)期測試驗(yan)證方法等內(nei)容則是文(wen)章重點介(jie)紹的(de)(de)內(nei)容,從中(zhong)能夠看到(dao)豐田(tian)在(zai)L2級(ji)自動駕駛(shi)(shi)領(ling)域(yu)的(de)(de)布局。
豐(feng)田TAD傳(chuan)感(gan)器包括(kuo)5個毫米(mi)波雷達(da)、8個攝像(xiang)頭、1個激光雷達(da),配置還是(shi)相當豐(feng)富的。在L2級(ji)自動駕駛工作(zuo)(zuo)過(guo)程中(zhong),還有(you)多個ECU協同工作(zuo)(zuo),包括(kuo)感(gan)知、計(ji)算(suan)、控(kong)制以及車內多媒體設備(bei)(bei)控(kong)制。依賴強大的傳(chuan)感(gan)器和計(ji)算(suan)設備(bei)(bei),豐(feng)田TAD具備(bei)(bei)敏銳、智慧、可(ke)交(jiao)互、可(ke)靠和可(ke)升級(ji)等(deng)五大特(te)點。
同時(shi),豐田TAD采用高精地(di)圖配(pei)合(he)傳(chuan)感器,讓精準定位(wei),全方位(wei)傳(chuan)感器預(yu)測(ce)、更具(ju)智(zhi)慧的(de)路徑規劃和駕駛決(jue)策、人性化的(de)UI設計(ji)、冗余系統設計(ji)提前預(yu)警(jing)駕駛員(yuan)接管以(yi)(yi)及緊急制動等(deng)六大(da)核心技術得以(yi)(yi)實現(xian)。在(zai)前期研發過程中,豐田的(de)工程師為了確保整個系統穩定運行(xing),在(zai)虛擬世(shi)界和真實世(shi)界進行(xing)了大(da)量(liang)的(de)測(ce)試。
在(zai)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)功能方面,豐(feng)田TAD和本(ben)田L3級自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)系統有幾(ji)分相似,豐(feng)田TAD允許駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)在(zai)脫手駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi),同時(shi)在(zai)緊急情況(kuang)下,可(ke)以提前4秒提醒駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)接管(guan)(guan)車(che)(che)輛。如果(guo)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)始終不(bu)接管(guan)(guan)車(che)(che)輛,車(che)(che)輛會主(zhu)動(dong)減速(su),并(bing)停放在(zai)高(gao)速(su)路應(ying)急車(che)(che)道上,開啟(qi)雙跳燈并(bing)撥出緊急電(dian)話。