電(dian)動機經齒輪或(huo)蝸輪蝸桿(gan)(gan)減(jian)(jian)速后，帶動一對絲桿(gan)(gan)螺(luo)母，把電(dian)機的旋轉(zhuan)(zhuan)運動變成(cheng)直線運動，利用電(dian)動機正反轉(zhuan)(zhuan)完成(cheng)推(tui)桿(gan)(gan)動作(zuo)。如通過各(ge)種杠(gang)桿(gan)(gan)、搖桿(gan)(gan)或(huo)連(lian)桿(gan)(gan)等(deng)機構(gou)可(ke)完成(cheng)轉(zhuan)(zhuan)動、搖動等(deng)復雜動作(zuo)，通過改變杠(gang)桿(gan)(gan)力臂長度，可(ke)以增大或(huo)減(jian)(jian)小行程。

行程控制裝置：

1、蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)形(xing)式(shi)：電機齒輪上的蝸(gua)桿(gan)帶動(dong)蝸(gua)輪轉動(dong)，使蝸(gua)輪內的小絲(si)桿(gan)作軸(zhou)向移動(dong)，由連接板帶動(dong)限位(wei)桿(gan)相應作軸(zhou)向移動(dong)，至(zhi)所需行程時，通過調節限位(wei)塊壓下(xia)行程開關斷(duan)電，電動(dong)機停(ting)止運轉（正反控制(zhi)相同）。

2、齒(chi)輪傳動形式：電(dian)機(ji)通過減(jian)速齒(chi)輪后帶動安裝于內管的(de)小絲桿，帶動與之連(lian)接(jie)一起的(de)做(zuo)軸向(xiang)運行(xing)螺母，至所設定的(de)行(xing)程時螺母觸角壓住限(xian)位開關斷開電(dian)源，電(dian)機(ji)停止運動（反向(xiang)與之相同）。

可選配(pei)電(dian)位器，用以顯(xian)示推桿(gan)運行(xing)的(de)行(xing)程狀態，還可加(jia)配(pei)編碼(ma)器，來實(shi)現分幾步走(zou)(zou)完整個行(xing)程（即走(zou)(zou)走(zou)(zou)停(ting)停(ting)）。