1、政策利好機(ji)器人產業(ye)發展(zhan)
近(jin)年(nian)來,國家相關部門不斷加大對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業的(de)扶持力度。某計劃(hua)綱要(yao)中,明確(que)將智(zhi)能服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)(ji)術(shu)作為(wei)重要(yao)發展方(fang)向之一,要(yao)求以服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)危險作業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用需求為(wei)重點,研究設計方(fang)法(fa)、制造(zao)工藝、智(zhi)能控制和(he)應(ying)用系(xi)統集成等共性基礎技(ji)(ji)術(shu);由此可見,近(jin)年(nian)來,國家對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業的(de)扶持力度空前,給我國機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)企業帶(dai)來了明顯的(de)利好。
2、生活水平提高促(cu)進掃地機器(qi)人產業發展
機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)顧(gu)名思(si)義機(ji)(ji)(ji)器(qi)換人(ren)(ren)(ren)(ren),即自動(dong)控制機(ji)(ji)(ji)器(qi)包(bao)括(kuo)一切模擬人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)行為或思(si)想與模擬其生物(wu)的(de)機(ji)(ji)(ji)械,自主完成人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)所賦予他的(de)任務與命令。發展(zhan)至今,機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)已能(neng)(neng)廣泛應用于制造(zao)業、非(fei)制造(zao)業以及服(fu)務人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei),產品種類(lei)包(bao)括(kuo):水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛(yu)樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、掃(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等等。其中,掃(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)針對的(de)目標用戶(hu)是所有家庭,產品的(de)需求痛點是為了解(jie)放繁忙(mang)的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei),解(jie)放雙手(shou),用更(geng)智能(neng)(neng)化的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)代替人(ren)(ren)(ren)(ren)。
地機器人(ren)(ren)在我國大(da)概興起(qi)于(yu)2010年,2010年后(hou),關于(yu)掃地機器人(ren)(ren)的(de)關注度一(yi)路上(shang)升(sheng)。原因在于(yu),中(zhong)國人(ren)(ren)均(jun)年可支配(pei)收入由21世紀初的(de)不(bu)到(dao)(dao)7000元增(zeng)長(chang)到(dao)(dao)2014年的(de)2.88萬元,復合增(zeng)速(su)達到(dao)(dao)11.7%;而中(zhong)國城鎮居民家庭(ting)恩格爾系數由2001年的(de)40%下(xia)降到(dao)(dao)了(le)2014年的(de)35%以下(xia),表(biao)明隨著人(ren)(ren)均(jun)可支配(pei)收入的(de)提高(gao),人(ren)(ren)們開始(shi)更加注重提高(gao)生活質量(liang),對于(yu)高(gao)質量(liang)的(de)生活環境需求將會(hui)更加強(qiang)烈。
3、滲透率(lv)水平低下表明掃地機器人(ren)市(shi)場空間大(da)
與(yu)掃地(di)(di)機器人形成(cheng)互補品(pin)和替(ti)代(dai)品(pin)的產品(pin)分(fen)別是洗衣機和吸塵器,某報告顯示,目前(qian)中(zhong)國家庭中(zhong)洗衣機的滲透(tou)(tou)率(lv)已經接(jie)近90%;吸塵器的滲透(tou)(tou)率(lv)已經接(jie)近40%;而(er)掃地(di)(di)機器人的滲透(tou)(tou)率(lv)還不(bu)到10%,與(yu)美國的家庭掃地(di)(di)機器人16%的滲透(tou)(tou)率(lv)相比仍有(you)很大差(cha)距。
我國掃地(di)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)起(qi)步較晚,隨著(zhu)掃地(di)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)功能(neng)(neng)更完善,智能(neng)(neng)化程度更高,預計未來中(zhong)國沿海發達地(di)區掃地(di)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)滲透(tou)率水(shui)平會達到(dao)美國掃地(di)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)目前的滲透(tou)率水(shui)平。筆者(zhe)分析(xi)認(ren)為(wei),在(zai)政策利好(hao)的環境下(xia),隨著(zhu)人(ren)們的生(sheng)活質量的提(ti)高,我國掃地(di)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)將成(cheng)為(wei)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業的一(yi)片藍海。
目前,掃地機器(qi)(qi)(qi)人多采用紅外傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、接觸式傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、超聲(sheng)波傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等,少部(bu)分高端機型使用了線掃描激(ji)光雷達傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)。對于智能化的掃地機器(qi)(qi)(qi)人室內定位和復雜路徑(jing)規劃(hua)的需求而言(yan),傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)提供的信息尚顯不足。
將來,視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(深度(du)攝像頭、仿生視覺(jue)、結(jie)構光(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器)、低成本(ben)高性(xing)能激光(guang)雷達(da)傳(chuan)(chuan)感(gan)器、軟體防(fang)碰撞接觸式傳(chuan)(chuan)感(gan)器等(deng)高性(xing)能、新型傳(chuan)(chuan)感(gan)器的(de)應用,將給(gei)掃地機器人決(jue)策(ce)提供更豐富(fu)的(de)參考信(xin)息(xi)。同時(shi),在(zai)算(suan)法層面,需要深挖(wa)多傳(chuan)(chuan)感(gan)器信(xin)息(xi)融(rong)合處理(li)算(suan)法,在(zai)紛繁復雜的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器反(fan)饋(kui)信(xin)息(xi)中,提取有(you)效信(xin)息(xi),并根據優化策(ce)略規則制定決(jue)策(ce)
在實(shi)現掃(sao)地機器(qi)人基(ji)本的(de)掃(sao)地、吸(xi)塵、拖地等(deng)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)的(de)基(ji)礎(chu)上,模(mo)塊(kuai)化(hua)集成,如(ru)空氣(qi)凈化(hua)、加濕(shi)、溝通(tong)交(jiao)流(liu)、室內玩具、兒童寫字板等(deng)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)模(mo)塊(kuai),實(shi)現智能(neng)(neng)化(hua)掃(sao)地機器(qi)人的(de)一專(zhuan)多(duo)(duo)用(yong)。掃(sao)地機器(qi)人本體可以平(ping)臺化(hua),即實(shi)現室內智能(neng)(neng)移動(dong)平(ping)臺的(de)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng),具備基(ji)本的(de)避障、路(lu)徑規劃、軟硬件交(jiao)互接口等(deng)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng),而其他功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)均以模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)形式進行加載,給用(yong)戶更多(duo)(duo)的(de)自主(zhu)選(xuan)擇余地,實(shi)現細(xi)分(fen)市(shi)場的(de)拓展
借助語(yu)音(yin)識(shi)(shi)別技(ji)術(shu)和(he)圖(tu)像(xiang)處理(li)技(ji)術(shu)的(de)(de)逐步發(fa)展,如聲源定位和(he)聲紋(wen)識(shi)(shi)別技(ji)術(shu)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)的(de)(de)深入、人(ren)臉(lian)識(shi)(shi)別技(ji)術(shu)的(de)(de)成(cheng)熟、物品識(shi)(shi)別技(ji)術(shu)性(xing)能(neng)的(de)(de)提(ti)(ti)高,更有效地(di)提(ti)(ti)高掃地(di)機器人(ren)對(dui)家(jia)庭環境的(de)(de)融入程度,提(ti)(ti)升掃地(di)機器人(ren)與家(jia)庭成(cheng)員(yuan)的(de)(de)智能(neng)交互(hu)能(neng)力。同時,研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)并設計各種(zhong)智能(neng)人(ren)機接口,如多語(yu)種(zhong)語(yu)音(yin)、自然語(yu)言理(li)解、圖(tu)像(xiang)、手寫字識(shi)(shi)別等,以更好地(di)適應不同用(yong)戶和(he)不同的(de)(de)應用(yong)任務(wu),提(ti)(ti)高人(ren)與機器人(ren)交互(hu)的(de)(de)和(he)諧性(xing),實(shi)現人(ren)機交互(hu)的(de)(de)簡(jian)單化(hua)、多樣化(hua)、智能(neng)化(hua)、人(ren)性(xing)化(hua)
目前(qian),部分智能(neng)掃(sao)地(di)機器人(ren)已(yi)通(tong)過網(wang)絡連接實現了遠程(cheng)(cheng)控制功能(neng),一(yi)些(xie)掃(sao)地(di)機器人(ren)還安裝了監(jian)控攝像頭,實現了遠程(cheng)(cheng)安防監(jian)控的(de)功能(neng)。掃(sao)地(di)機器人(ren)體積小(xiao)、可(ke)移動(dong)等特(te)點成為(wei)其作為(wei)網(wang)絡終端節點的(de)獨特(te)優勢,可(ke)延展遠程(cheng)(cheng)安防、智能(neng)家居、視頻/語音通(tong)訊終端、健康助理(li)、陪伴聊天等多(duo)種(zhong)網(wang)絡節點化功能(neng)