十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床(chuang)的(de)結構，用(yong)腳踏的(de)方法使鐵(tie)盤旋轉，加上沙子和水來剖切玉石。

工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機(ji)(ji)(ji)的(de)發展。從此，機(ji)(ji)(ji)床開始用蒸汽機(ji)(ji)(ji)通過曲軸驅動。

1797年，英國人莫茲利(li)創制成的車床由(you)絲杠傳動(dong)刀(dao)架，能實現機(ji)動(dong)進(jin)給(gei)和車削螺紋(wen)，這是機(ji)床結構的一次重(zhong)大變革(ge)。莫茲利(li)也因此(ci)被稱為“英國機(ji)床工業之父”。

19世紀，由于紡織、動力、交通運(yun)輸機械和軍火生(sheng)產的(de)推動，各種類型的(de)機床(chuang)相繼出現。1817年，英國人(ren)羅伯茨創制龍門刨床(chuang)；1818年美國人(ren)惠特尼（全名伊(yi)萊(lai)·惠特尼）制成臥式銑床；1876年(nian)，美(mei)國制成萬(wan)能(neng)外(wai)圓磨床；1835和1897年又先后發明滾齒機和插齒機。

工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他(ta)率(lv)先研究出了作為大規模生產的(de)可(ke)更換(huan)部件的(de)系統。至今還很活躍的(de)惠特尼工(gong)程(cheng)公(gong)司，早在19世(shi)紀四十年代(dai)就研制成(cheng)功(gong)了一種(zhong)轉(zhuan)塔式六(liu)角車(che)床(chuang)。這(zhe)種(zhong)車(che)床(chuang)是隨著工(gong)件制做的(de)復雜化和精細化而問世(shi)的(de)，在這(zhe)種(zhong)車(che)床(chuang)中，裝(zhuang)有一個絞盤(pan)，各種(zhong)需要的(de)刀具都(dou)安裝(zhuang)在絞盤(pan)上(shang)，這(zhe)樣，通過旋轉(zhuan)固定工(gong)具的(de)轉(zhuan)塔，就可(ke)以把工(gong)具轉(zhuan)到所需的(de)位置(zhi)上(shang)。

隨著電動機的發明，機床開始先采用電(dian)動(dong)機(ji)集中驅(qu)動(dong)，后又廣泛使(shi)用單獨電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)。

二十世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加(jia)工工具，相繼創(chuang)制出(chu)坐標(biao)鏜床和螺紋磨床(chuang)。同(tong)時(shi)為了適應(ying)汽車和(he)軸承(cheng)等工(gong)業大量生產的(de)需要，又研制(zhi)出各種(zhong)自動(dong)機床、仿形機床、組合機床和(he)自動(dong)生產線(xian)。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產機械化和半自動化創造了(le)條件(jian)。

在20世紀的前20年內，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發動機生產的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的零件時，迫切需要精密的、自(zi)動的銑床和磨床。由于(yu)多螺旋線刀(dao)刃(ren)銑刀的問(wen)世，基(ji)本上解決了單刃(ren)銑(xian)刀所產生的振(zhen)動和光潔(jie)度不高而使(shi)銑(xian)床得不到發(fa)展(zhan)的困難(nan)，使(shi)銑(xian)床成為加工復雜零件的重要設備。

被世人譽為“汽(qi)車(che)之父”的(de)(de)(de)福特提出：汽(qi)車(che)應該是“輕巧的(de)(de)(de)、結實的(de)(de)(de)、可靠的(de)(de)(de)和便宜(yi)的(de)(de)(de)”。為(wei)了實現(xian)這一目(mu)標，必須研制高效率的(de)(de)(de)磨床，為(wei)此，美國人(ren)諾(nuo)頓(dun)于1900年用金剛砂和剛玉石(shi)制成直徑大(da)而寬的(de)(de)(de)砂輪(lun)，以及剛度大而牢固的重型磨(mo)床。磨(mo)床的發展，使機械制造技術進入了精密(mi)化的新階(jie)段。

1920年進入半自動化時期。在(zai)(zai)1920年(nian)以(yi)后(hou)的30年(nian)中，機械制(zhi)造技術(shu)進入(ru)了半自動化時期，液(ye)壓(ya)和(he)電(dian)氣元件在(zai)(zai)機床和(he)其他機械上逐漸(jian)得(de)到(dao)了應用(yong)。1938年(nian)，液(ye)壓(ya)系(xi)統和(he)電(dian)磁控制(zhi)不但促(cu)進了新型(xing)銑床的發明，而且在(zai)(zai)龍(long)門刨床等機床上也推廣使(shi)用(yong)。30年(nian)代(dai)以(yi)后(hou)，行程(cheng)開關——電磁閥系統幾乎用到各種機床(chuang)的自動控制上了。

1950年進入自動化時期(qi)。第(di)二次世界大(da)戰以(yi)后，由于數(shu)(shu)控和群控機床和自(zi)動線的(de)(de)(de)出(chu)現，機床的(de)(de)(de)發展開始進入了自(zi)動化時期(qi)。數(shu)(shu)控機床是在電(dian)子計算機發明之后，運(yun)用數(shu)(shu)字控制原(yuan)理，將加工程序、要求和更(geng)換(huan)刀(dao)具的(de)(de)(de)操作數(shu)(shu)碼和文字碼作為信息進行存貯，并按其發出(chu)的(de)(de)(de)指令控制機床，按既定的(de)(de)(de)要求進行加工的(de)(de)(de)新(xin)式機床。

世界第一臺數控機床（銑(xian)床）誕生（1951年）。數控機床的(de)方案，是美(mei)國(guo)的(de)帕(pa)森斯（全名約翰·帕森斯）在(zai)(zai)研制(zhi)檢查飛(fei)機螺(luo)旋槳葉剖面(mian)輪(lun)廓(kuo)的(de)板葉加(jia)工(gong)機時向美(mei)(mei)國空軍提出(chu)的(de)。在(zai)(zai)麻省(sheng)理(li)工(gong)學(xue)院的(de)參(can)加(jia)和協(xie)助下，終于在(zai)(zai)1949年(nian)取得了成(cheng)功(gong)。1951年(nian)，他們正(zheng)式制(zhi)成(cheng)了第一臺電子(zi)管(guan)數(shu)控(kong)機床(chuang)(chuang)(chuang)樣機，成(cheng)功(gong)地解決了多品種小批量的(de)復雜零件(jian)加(jia)工(gong)的(de)自動(dong)化(hua)問(wen)題(ti)。以(yi)后，一方(fang)(fang)(fang)面(mian)數(shu)控(kong)原理(li)從銑(xian)床(chuang)(chuang)(chuang)擴(kuo)展(zhan)到銑(xian)鏜床(chuang)(chuang)(chuang)、鉆床(chuang)(chuang)(chuang)和車床(chuang)(chuang)(chuang)，另一方(fang)(fang)(fang)面(mian)，則從電子(zi)管(guan)向晶體管(guan)、集成(cheng)電路方(fang)(fang)(fang)向過渡。1958年(nian)，美(mei)(mei)國研制(zhi)成(cheng)能自動(dong)更換刀具，以(yi)進行多工(gong)序加(jia)工(gong)的(de)加工中(zhong)心。

世界第一條數控生產線誕生于1968年。英(ying)國的(de)(de)毛林(lin)斯機(ji)械公司(si)研制(zhi)成(cheng)了(le)(le)第一條數控機(ji)床(chuang)組成(cheng)的(de)(de)自動線。不久，美國通用電氣公司(si)提出了(le)(le)“工廠自動化的(de)(de)先決條件是(shi)零(ling)件加工(gong)(gong)過程(cheng)的(de)(de)數(shu)控和生產過程(cheng)的(de)(de)程(cheng)控”。于(yu)是(shi)，到(dao)1970年代中期，出現了自動化(hua)車間，自動化(hua)工(gong)(gong)廠也已開始(shi)建造(zao)。1970年至1974年，由于(yu)小(xiao)型計(ji)(ji)(ji)算(suan)機(ji)廣泛(fan)應用(yong)(yong)于(yu)機(ji)床(chuang)控制，出現了三次(ci)技術突破(po)。第一(yi)次(ci)是(shi)直接數(shu)字控制器(qi)，使一(yi)臺(tai)小(xiao)型電子計(ji)(ji)(ji)算(suan)機(ji)同(tong)時(shi)控制多臺(tai)機(ji)床(chuang)，出現了“群控”；第二次(ci)是(shi)計(ji)(ji)(ji)算(suan)機(ji)輔助設(she)計(ji)(ji)(ji)，用(yong)(yong)一(yi)支光筆進行(xing)設(she)計(ji)(ji)(ji)和修改(gai)設(she)計(ji)(ji)(ji)及計(ji)(ji)(ji)算(suan)程(cheng)序；第三次(ci)是(shi)按加工(gong)(gong)的(de)(de)實際情況及意外(wai)變化(hua)反饋并自動改(gai)變加工(gong)(gong)用(yong)(yong)量和切削速度，出現了自適控制系統的(de)(de)機(ji)床(chuang)。

經過100多年的(de)(de)風風雨雨，機(ji)(ji)床的(de)(de)家(jia)族(zu)已日漸成熟，真(zhen)正成了(le)機(ji)(ji)械領域的(de)(de)“工作母機(ji)(ji)”。