拖拉機的工作原理及基本組成

一、拖拉機的工作原理

(一)輪式拖拉機的工作原理

1、拖拉機的行駛

拖(tuo)拉(la)機(ji)能(neng)(neng)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)是(shi)(shi)(shi)靠內(nei)燃機(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)經(jing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)系(xi)統，使驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)獲得驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩Ｍk，獲得驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)再通過輪(lun)胎(tai)花紋(wen)和(he)輪(lun)胎(tai)表(biao)面(mian)(mian)給地面(mian)(mian)小、向(xiang)后(hou)的(de)(de)水(shui)平作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(切線力(li)(li)(li)(li)(li)(li))，而地面(mian)(mian)對驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)大小相等(deng)、方向(xiang)相反的(de)(de)水(shui)平飯作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)Pk，這(zhe)個Pk飯作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)就是(shi)(shi)(shi)推動(dong)(dong)(dong)(dong)拖(tuo)拉(la)機(ji)向(xiang)前(qian)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(也稱喂推進力(li)(li)(li)(li)(li)(li))。當驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)Pk足以克服前(qian)后(hou)車(che)輪(lun)向(xiang)前(qian)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)和(he)所(suo)帶農具的(de)(de)牽引阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)時，拖(tuo)拉(la)機(ji)便向(xiang)前(qian)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)。若(ruo)將(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)支離地面(mian)(mian)，即驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)Pk等(deng)于(yu)零，則驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)只能(neng)(neng)原地空轉，拖(tuo)拉(la)機(ji)不(bu)能(neng)(neng)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)；若(ruo)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)與(yu)(yu)牽引阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)之和(he)大于(yu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)Ｐk時，拖(tuo)拉(la)機(ji)也不(bu)能(neng)(neng)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)。由此可(ke)見輪(lun)式拖(tuo)拉(la)機(ji)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)是(shi)(shi)(shi)由驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)與(yu)(yu)地面(mian)(mian)間的(de)(de)相互作(zuo)(zuo)用而實(shi)現的(de)(de)，并(bing)且驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)要大于(yu)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)與(yu)(yu)牽引阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)之和(he)。下面(mian)(mian)我們再分析一下影響拖(tuo)拉(la)機(ji)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)有主要因(yin)素。

2、影響拖拉機行駛的主要因素

(1)滾動阻力

拖(tuo)(tuo)拉機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)，主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)是由于(yu)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)和土(tu)(tu)(tu)壤的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)而(er)產生的(de)(de)(de)(de)(de)，在(zai)(zai)(zai)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重量(liang)作用(yong)下(xia)，輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)被壓(ya)(ya)(ya)(ya)扁、土(tu)(tu)(tu)壤被壓(ya)(ya)(ya)(ya)實。車(che)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)過程中、輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)沿(yan)圓(yuan)周圍方向與(yu)地面相接觸(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)各個部上(shang)(shang)(shang)繼被壓(ya)(ya)(ya)(ya)扁變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，且(qie)把車(che)輪(lun)(lun)前(qian)面高出(chu)土(tu)(tu)(tu)壤壓(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)去(qu)使(shi)土(tu)(tu)(tu)壤壓(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)去(qu)使(shi)土(tu)(tu)(tu)壤變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)而(er)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)成輪(lun)(lun)轍，即產生了(le)阻礙車(che)輪(lun)(lun)向前(qian)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)。影響滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)素(su)很多，主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)與(yu)地面的(de)(de)(de)(de)(de)堅(jian)實和潮濕程度上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)垂(chui)直(zhi)載荷的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小等因(yin)素(su)有(you)關(guan)。對同(tong)一臺(tai)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)來(lai)說，若(ruo)(ruo)地面條(tiao)件不同(tong)，其滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)也不同(tong)，如在(zai)(zai)(zai)瀝青和水(shui)泥或(huo)干硬地面上(shang)(shang)(shang)行駛(shi)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)小，拖(tuo)(tuo)拉機(ji)牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)就(jiu)大(da)，在(zai)(zai)(zai)同(tong)樣(yang)使(shi)用(yong)條(tiao)件下(xia)，若(ruo)(ruo)加在(zai)(zai)(zai)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)重量(liang)越大(da)，土(tu)(tu)(tu)壤在(zai)(zai)(zai)垂(chui)直(zhi)方向的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)越大(da)，滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)也就(jiu)越大(da)。一般說來(lai)，減(jian)少輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)本身的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)和土(tu)(tu)(tu)壤垂(chui)直(zhi)方向的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，有(you)利于(yu)減(jian)少滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)。若(ruo)(ruo)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)在(zai)(zai)(zai)松軟(ruan)地面上(shang)(shang)(shang)行駛(shi)，采用(yong)低壓(ya)(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)，加大(da)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)支承面積，則可減(jian)小土(tu)(tu)(tu)壤在(zai)(zai)(zai)垂(chui)直(zhi)方向的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，降低滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)，從(cong)而(er)提高牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)。由于(yu)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)用(yong)于(yu)田(tian)間作業，多在(zai)(zai)(zai)松軟(ruan)地面上(shang)(shang)(shang)行駛(shi)，為減(jian)小土(tu)(tu)(tu)壤在(zai)(zai)(zai)垂(chui)直(zhi)方向的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，因(yin)此拖(tuo)(tuo)拉機(ji)一般采用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)最低壓(ya)(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)，采用(yong)加寬(kuan)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)也是同(tong)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)道理。在(zai)(zai)(zai)我們(men)經營中應注意低壓(ya)(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)、加寬(kuan)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)和高壓(ya)(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)在(zai)(zai)(zai)使(shi)用(yong)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)區別。

(2)牽引阻力

牽引阻力(li)(li)(li)(li)是拖拉機帶(dai)動農機具進行作業所要克(ke)服(fu)的(de)阻力(li)(li)(li)(li)，它等(deng)于(yu)拖拉機通過連接(jie)裝置傳(chuan)給農機具的(de)牽引力(li)(li)(li)(li)。由于(yu)牽引力(li)(li)(li)(li)等(deng)于(yu)驅(qu)動減去滾(gun)動阻力(li)(li)(li)(li)，因此(ci)，增加驅(qu)動力(li)(li)(li)(li)和(he)減少滾(gun)動阻力(li)(li)(li)(li)是提高牽引力(li)(li)(li)(li)的(de)有效措施。

(3)驅動力

它是(shi)路(lu)面對驅(qu)動(dong)輪(lun)的(de)(de)水平反(fan)作用(yong)力(li)。因(yin)此，內(nei)燃(ran)機(ji)通過傳動(dong)系統傳到驅(qu)動(dong)輪(lun)上的(de)(de)驅(qu)動(dong)扭矩Ｍk的(de)(de)大(da)小，表明了(le)拖拉機(ji)的(de)(de)驅(qu)動(dong)力(li)Ｐk也(ye)越大(da)。但由(you)于Ｍk是(shi)由(you)內(nei)燃(ran)機(ji)的(de)(de)功(gong)(gong)率決定的(de)(de)，因(yin)此Ｐk也(ye)受(shou)到內(nei)燃(ran)機(ji)功(gong)(gong)率的(de)(de)限(xian)(xian)制。同(tong)時Ｐk又(you)受(shou)土(tu)(tu)壤(rang)(rang)條件的(de)(de)限(xian)(xian)制，不能無(wu)限(xian)(xian)增(zeng)加，因(yin)為當土(tu)(tu)壤(rang)(rang)的(de)(de)反(fan)作用(yong)力(li)即驅(qu)動(dong)力(li)Ｐk增(zeng)加到一定程度時同(tong)，土(tu)(tu)壤(rang)(rang)被破(po)壞(huai)，驅(qu)動(dong)輪(lun)嚴重打(da)滑，驅(qu)動(dong)力(li)Ｐk不能再增(zeng)加了(le)。我們把土(tu)(tu)壤(rang)(rang)對驅(qu)動(dong)輪(lun)所能產生(sheng)的(de)(de)最(zui)大(da)反(fan)作用(yong)力(li)叫做“附(fu)著力(li)”。由(you)此可見，驅(qu)動(dong)力(li)Ｐk的(de)(de)最(zui)大(da)值(zhi)除了(le)受(shou)內(nei)燃(ran)機(ji)率限(xian)(xian)制外(wai)，還(huan)受(shou)土(tu)(tu)壤(rang)(rang)附(fu)著力(li)的(de)(de)限(xian)(xian)制，而不能無(wu)限(xian)(xian)增(zeng)加國。

附(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)反映了(le)驅(qu)動(dong)與土(tu)壤(rang)間產(chan)生最大驅(qu)動(dong)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)。影響(xiang)附(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)因素很多，主要與地面(mian)的(de)(de)(de)(de)條(tiao)件(jian)，輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)氣(qi)壓、尺寸、花紋和作用在(zai)(zai)(zai)輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)上(shang)的(de)(de)(de)(de)垂直載荷的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)等(deng)因素有(you)關。對拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)來說，在(zai)(zai)(zai)一定(ding)的(de)(de)(de)(de)土(tu)壤(rang)條(tiao)件(jian)下，在(zai)(zai)(zai)一定(ding)的(de)(de)(de)(de)范圍(wei)內(nei)降低(di)輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)氣(qi)壓、增(zeng)大輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)支承面(mian)積、改善車輪(lun)對土(tu)壤(rang)的(de)(de)(de)(de)抓(zhua)著(zhu)能(neng)力(li)(li)、增(zeng)加(jia)(jia)車輪(lun)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)著(zhu)重量等(deng)，都有(you)利于提(ti)高(gao)拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)，在(zai)(zai)(zai)拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)上(shang)普遍采(cai)(cai)用低(di)壓輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)，有(you)的(de)(de)(de)(de)拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用了(le)加(jia)(jia)寬輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)和高(gao)花紋輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)以(yi)及在(zai)(zai)(zai)拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)輪(lun)上(shang)加(jia)(jia)配重鐵，都是(shi)為了(le)增(zeng)加(jia)(jia)拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)，提(ti)高(gao)拖拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)牽(qian)引(yin)能(neng)力(li)(li)而采(cai)(cai)取的(de)(de)(de)(de)措施。但(dan)應(ying)指出(chu)驅(qu)動(dong)輪(lun)上(shang)加(jia)(jia)配重鐵，雖(sui)然可增(zeng)加(jia)(jia)附(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)，但(dan)同時也增(zeng)加(jia)(jia)了(le)土(tu)壤(rang)在(zai)(zai)(zai)垂直方向上(shang)的(de)(de)(de)(de)變(bian)形，增(zeng)加(jia)(jia)了(le)滾動(dong)阻力(li)(li)，因此(ci)是(shi)否(fou)加(jia)(jia)配重鐵，還要視(shi)具體(ti)使用條(tiao)件(jian)，權衡總的(de)(de)(de)(de)效果進(jin)行取舍。

拖拉(la)機驅(qu)動(dong)輪與地(di)面間產(chan)生的(de)(de)最(zui)大附(fu)著能(neng)力(li)和抵(di)抗打(da)滑(hua)(hua)的(de)(de)能(neng)力(li)，稱為拖拉(la)機的(de)(de)附(fu)著性能(neng)。若附(fu)著性能(neng)好，打(da)滑(hua)(hua)較輕，則驅(qu)動(dong)扭(niu)矩(ju)就(jiu)能(neng)充(chong)(chong)分(fen)利用(yong)，內燃(ran)機的(de)(de)能(neng)力(li)也能(neng)得到(dao)充(chong)(chong)分(fen)的(de)(de)發揮，拖拉(la)機在工(gong)作(zuo)時(shi)就(jiu)顯(xian)得有(you)勁(jing)。若附(fu)著性能(neng)差，打(da)滑(hua)(hua)嚴重(zhong)，則驅(qu)動(dong)扭(niu)矩(ju)就(jiu)不能(neng)充(chong)(chong)分(fen)利用(yong)，內燃(ran)機的(de)(de)能(neng)力(li)就(jiu)不能(neng)得到(dao)充(chong)(chong)分(fen)的(de)(de)發揮，拖拉(la)機在工(gong)作(zuo)時(shi)就(jiu)顯(xian)得有(you)勁(jing)使不出來(lai)，或者說拖拉(la)機沒有(you)多(duo)大勁(jing)。驅(qu)動(dong)輪嚴重(zhong)打(da)滑(hua)(hua)，會(hui)使拖拉(la)機行駛(shi)速度降低，生產(chan)和經濟(ji)性下降，同時(shi)也加(jia)快了驅(qu)動(dong)輪輪胎的(de)(de)磨損，此外土壤(rang)的(de)(de)結構(gou)也會(hui)遭到(dao)破壞。

(二)履帶式拖拉機的工作原理

履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)(shi)與輪(lun)(lun)式(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)不同(tong)，它是通(tong)過一(yi)條卷(juan)繞的(de)(de)(de)(de)環(huan)形履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)支(zhi)承在(zai)(zai)(zai)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)上(shang)。履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)接觸地(di)(di)(di)面(mian)(mian)，履(lv)(lv)刺插入土(tu)內(nei)，驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)工(gong)不接地(di)(di)(di)。驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)的(de)(de)(de)(de)作用下(xia)，通(tong)過驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)齒和(he)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板節銷之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)嚙(nie)合(he)連續(xu)不斷地(di)(di)(di)把(ba)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)從后方卷(juan)起。接地(di)(di)(di)那部分履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)給(gei)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)一(yi)個向后的(de)(de)(de)(de)作用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)，而需也相應地(di)(di)(di)給(gei)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)一(yi)個前(qian)的(de)(de)(de)(de)反作用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)Ｐk，這個Ｐk反作用是推動(dong)(dong)(dong)(dong)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)向前(qian)行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)。輪(lun)(lun)式(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)是直接傳(chuan)給(gei)行走輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)，而履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)不同(tong)，它的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)Ｐk是通(tong)過卷(juan)繞在(zai)(zai)(zai)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)傳(chuan)給(gei)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)軸(zhou)，再由(you)輪(lun)(lun)軸(zhou)通(tong)過拖(tuo)(tuo)拉機(ji)的(de)(de)(de)(de)機(ji)體(ti)傳(chuan)到(dao)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)上(shang)。當(dang)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)足以克(ke)服滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)(li)(li)(li)和(he)所帶(dai)(dai)(dai)(dai)農具(ju)的(de)(de)(de)(de)牽引阻力(li)(li)(li)(li)(li)(li)時，支(zhi)重輪(lun)(lun)就在(zai)(zai)(zai)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)上(shang)表面(mian)(mian)向前(qian)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，從而使(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)向前(qian)行駛(shi)。由(you)于(yu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)不斷地(di)(di)(di)把(ba)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)一(yi)節一(yi)節卷(juan)送(song)到(dao)前(qian)方，再經導(dao)向輪(lun)(lun)將(jiang)其鋪在(zai)(zai)(zai)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)上(shang)，因此支(zhi)重輪(lun)(lun)就可連續(xu)地(di)(di)(di)在(zai)(zai)(zai)用履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)鋪設的(de)(de)(de)(de)軌道上(shang)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)了。由(you)此可知，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)行使(shi)(shi)是由(you)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)通(tong)過驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)使(shi)(shi)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)與地(di)(di)(di)面(mian)(mian)間(jian)的(de)(de)(de)(de)相互作用而實現的(de)(de)(de)(de)，并且驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)大于(yu)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻力(li)(li)(li)(li)(li)(li)與牽引阻力(li)(li)(li)(li)(li)(li)之(zhi)(zhi)和(he)。

驅動(dong)力(li)(li)的(de)最大(da)值與輪式拖(tuo)拉機(ji)一(yi)樣(yang)，它一(yi)方面(mian)取決于內(nei)燃機(ji)的(de)能力(li)(li)，另(ling)一(yi)方面(mian)又受到(dao)履帶與地面(mian)間附著條件的(de)限(xian)制。一(yi)般說來，拖(tuo)拉機(ji)的(de)功(gong)率越大(da)，驅動(dong)力(li)(li)就(jiu)(jiu)越大(da)。影響附著力(li)(li)的(de)因素(su)很多，就(jiu)(jiu)其拖(tuo)拉機(ji)本(ben)身的(de)結構來說，合理的(de)選(xuan)擇(ze)履刺、履帶的(de)形狀(zhuang)尺寸，在一(yi)定限(xian)度內(nei)增加履帶的(de)承受重量等，均可提高附著力(li)(li)，增加拖(tuo)拉機(ji)的(de)牽引力(li)(li)。

履(lv)帶式拖拉(la)(la)機的(de)滾動(dong)阻力是由土(tu)壤(rang)在垂直方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)變(bian)形和行走(zou)系各機件(jian)間的(de)相互摩擦作用而(er)形成的(de)，減小滾動(dong)阻力，可增加(jia)拖拉(la)(la)機的(de)牽引(yin)力。

二、拖拉機的基本組成

拖(tuo)拉機(ji)雖是一種比較復雜的機(ji)器，其型式和(he)(he)大小也各不相同，但它(ta)們都(dou)是由發動(dong)機(ji)、底盤和(he)(he)電器設備三大部分組成的。

(一)發動機

它是拖拉(la)機(ji)(ji)產生動力(li)的(de)裝置(zhi)，其作用是將(jiang)燃料的(de)熱(re)能(neng)轉變為機(ji)(ji)械能(neng)向外輸出動力(li)。我國目前生產的(de)農(nong)用拖拉(la)機(ji)(ji)都采用柴(chai)油機(ji)(ji)。

(二)底盤

它是拖(tuo)拉機傳遞動(dong)力的(de)裝置(zhi)(zhi)。其作(zuo)(zuo)用是將發動(dong)機的(de)動(dong)力傳遞給驅動(dong)輪和工(gong)作(zuo)(zuo)裝置(zhi)(zhi)使拖(tuo)拉機行(xing)駛，并完成(cheng)移動(dong)作(zuo)(zuo)業或固定作(zuo)(zuo)用。這個作(zuo)(zuo)用是通過傳動(dong)系(xi)(xi)(xi)統、行(xing)走系(xi)(xi)(xi)統、轉向系(xi)(xi)(xi)統、制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統和工(gong)作(zuo)(zuo)裝置(zhi)(zhi)的(de)相(xiang)互配合、協調工(gong)作(zuo)(zuo)來實(shi)現的(de)，同(tong)時它們又(you)構成(cheng)了(le)拖(tuo)拉機的(de)骨架和身軀。因此，我們把上述的(de)四大系(xi)(xi)(xi)統和一大裝置(zhi)(zhi)統稱(cheng)為底盤(pan)。也就是說(shuo)，在拖(tuo)拉機的(de)整體中，除發動(dong)機和電器設(she)備以(yi)外的(de)所有其他系(xi)(xi)(xi)統和裝置(zhi)(zhi)，統稱(cheng)為拖(tuo)拉機底盤(pan)。

(三)電器設備

它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。