一、什么是工業相機
工業(ye)相機（俗稱：工業(ye)攝像機）是機器(qi)視(shi)覺系(xi)統的重要(yao)組成部分，在機器(qi)視(shi)覺系(xi)統中(zhong)有著(zhu)非常(chang)重要(yao)的作用(yong)。相比傳(chuan)統相機（攝像機）而言(yan)，它具(ju)有高穩定性(xing)、高傳(chuan)輸能(neng)力和高抗干擾能(neng)力等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相(xiang)機鏡頭焦距的(de)參數用mm（毫米）來劃(hua)分(fen)的(de)，常(chang)規(gui)的(de)有(you)6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般(ban)6mm鏡頭在(zai)15m以(yi)內(nei)，8mm鏡頭在(zai)20m以(yi)內(nei)，視角約50度，12mm在(zai)30-40m以(yi)內(nei)，約30度，16mm在(zai)40-60以(yi)內(nei)。
較常(chang)見普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)(jiao)望遠鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)。鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)根據(ju)其焦(jiao)(jiao)距的長(chang)短，也即拍攝時的視角，可(ke)分(fen)為標準鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)、廣角鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)、和(he)(he)長(chang)焦(jiao)(jiao)距鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)等。根據(ju)焦(jiao)(jiao)距能否(fou)調節分(fen)為定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)和(he)(he)變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光(guang)圈(quan)用(yong)F表示(shi)，以鏡(jing)頭焦距f和通光(guang)孔(kong)徑D的(de)比(bi)值(zhi)來衡量，每個鏡(jing)頭上都標有最大(da)F值(zhi)，例如(ru)：8mm/F1.4代表最大(da)孔(kong)徑D為5.7mm，F值(zhi)越小，光(guang)圈(quan)越大(da)，F值(zhi)越大(da)，光(guang)圈(quan)越小。最佳光(guang)圈(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)是指(zhi)在(zai)被攝物(wu)體聚焦(jiao)(jiao)清楚(chu)后(hou)，在(zai)物(wu)體前后(hou)一定距(ju)離內，其影像(xiang)仍然清晰的范圍。景深(shen)隨鏡頭的光(guang)(guang)(guang)圈值、焦(jiao)(jiao)距(ju)、拍攝距(ju)離而(er)變化，光(guang)(guang)(guang)圈越(yue)(yue)(yue)大，景深(shen)越(yue)(yue)(yue)小（淺），光(guang)(guang)(guang)圈越(yue)(yue)(yue)小，景深(shen)越(yue)(yue)(yue)大（深(shen)）。焦(jiao)(jiao)距(ju)越(yue)(yue)(yue)長，景深(shen)越(yue)(yue)(yue)小，焦(jiao)(jiao)距(ju)越(yue)(yue)(yue)短，景深(shen)越(yue)(yue)(yue)大。距(ju)離拍攝物(wu)體越(yue)(yue)(yue)近時，景深(shen)越(yue)(yue)(yue)小，拍攝距(ju)離約遠，景深(shen)越(yue)(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相(xiang)機與鏡頭的連(lian)接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)口的(de)主要區別在于鏡(jing)頭與攝像機接(jie)觸(chu)面至鏡(jing)頭焦平面的(de)距(ju)離不同，c型接(jie)口距(ju)離為(wei)(wei)17.5mm，cs型接(jie)口距(ju)離為(wei)(wei)12.5mm。
C型鏡頭(tou)(tou)與C型攝像(xiang)機，CS型鏡頭(tou)(tou)與CS型攝像(xiang)機可以配(pei)(pei)合使用(yong)，C型鏡頭(tou)(tou)搭(da)配(pei)(pei)CS型搭(da)配(pei)(pei)使用(yong)增(zeng)加(jia)一(yi)個5mm的C/CS轉接環就(jiu)可以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可(ke)覆蓋(gai)最大CCD芯片尺寸(cun)（傳感器尺寸(cun)，一英寸(cun)=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應(ying)(ying)該是(shi)1/2英寸(cun)，靶面高度應(ying)(ying)該是(shi)6.4，具體計(ji)算有待查詢）、2/3″、1″和(he)1″以(yi)上。
6、分辨率（Resolution）
分辨率(lv)(lv)代表(biao)鏡頭(tou)記錄物體(ti)細節的(de)能力(li)，以每(mei)毫米(mi)能夠分辨黑白對(dui)線的(de)數量為計量單位，“線對(dui)/毫米(mi)（lp/mm）”，分辨率(lv)(lv)越高的(de)成像越清晰。我們常說(shuo)的(de)顯示分辨率(lv)(lv)是屏(ping)幕圖(tu)像的(de)精(jing)密度，指圖(tu)形所能顯示像素(su)有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工作面到(dao)被測物體距(ju)離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實(shi)際拍(pai)攝(she)到的區域尺寸(cun)。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片(pian)尺寸除以(yi)視(shi)野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值(zhi)孔(kong)徑等于由物(wu)體與(yu)(yu)物(wu)鏡間媒(mei)質的(de)(de)折射率n與(yu)(yu)物(wu)鏡孔(kong)徑角(jiao)的(de)(de)一半（a2）的(de)(de)正弦值(zhi)的(de)(de)乘(cheng)積，計算公式(shi)為(wei)N.A=n*sina/2。數(shu)值(zhi)孔(kong)徑與(yu)(yu)其它光學參(can)數(shu)有(you)著(zhu)密切的(de)(de)關系，它與(yu)(yu)分辨(bian)率成(cheng)(cheng)正比，與(yu)(yu)放大率成(cheng)(cheng)正比。也就是說數(shu)值(zhi)孔(kong)徑，直接決定了鏡頭分辨(bian)率，數(shu)值(zhi)孔(kong)徑越(yue)大，分辨(bian)率越(yue)高，否(fou)則反(fan)之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接(jie)口一樣也可能有不同的(de)后(hou)倍(bei)焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口(kou)還是(shi)CS接(jie)口(kou)，C接(jie)口(kou)的(de)接(jie)口(kou)距(ju)離是(shi)17.5mm，CS接(jie)口(kou)的(de)接(jie)口(kou)距(ju)離是(shi)12.5mm，用錯了就(jiu)不能合焦。
2、要根據感(gan)光(guang)器件的(de)(de)大小來選(xuan)(xuan)擇鏡頭，是(shi)2/3寸感(gan)光(guang)芯片的(de)(de)要選(xuan)(xuan)擇對(dui)應成(cheng)像圈的(de)(de)鏡頭，如果選(xuan)(xuan)擇了1/3"或(huo)1/2“的(de)(de)，會出現很大的(de)(de)暗角。
3、選(xuan)擇焦距，即(ji)選(xuan)擇視(shi)野(ye)范(fan)圍比觀(guan)測范(fan)圍稍大一點的鏡頭。
4、景深(shen)與光環境的(de)配(pei)合，光線充(chong)足，配(pei)備(bei)光源(yuan)照射的(de)地方(fang)(fang)可(ke)以選用小光圈(quan)，加大景深(shen)，提高拍攝清晰度。光線不足的(de)地方(fang)(fang)需要稍(shao)大一(yi)點的(de)光圈(quan)或采用高感光度的(de)感光芯片。
