一、什么是工業相機
工業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)（俗(su)稱：工業(ye)攝(she)像(xiang)機(ji)）是機(ji)器視覺系(xi)統(tong)(tong)的重(zhong)要組成部分(fen)，在機(ji)器視覺系(xi)統(tong)(tong)中有著非常重(zhong)要的作用。相(xiang)(xiang)比(bi)傳(chuan)統(tong)(tong)相(xiang)(xiang)機(ji)（攝(she)像(xiang)機(ji)）而(er)言，它(ta)具有高(gao)穩定性、高(gao)傳(chuan)輸能力(li)和高(gao)抗干擾能力(li)等優(you)勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)焦距的參(can)數用(yong)mm（毫米）來劃分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般(ban)6mm鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)在15m以(yi)(yi)內，8mm鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)在20m以(yi)(yi)內，視角(jiao)約50度，12mm在30-40m以(yi)(yi)內，約30度，16mm在40-60以(yi)(yi)內。
較常見普通相機(ji)有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有長達2500mm超長焦(jiao)望遠鏡頭(tou)(tou)。鏡頭(tou)(tou)根據其焦(jiao)距的長短，也即(ji)拍(pai)攝時的視角(jiao)，可分(fen)為標(biao)準(zhun)鏡頭(tou)(tou)、廣角(jiao)鏡頭(tou)(tou)、和長焦(jiao)距鏡頭(tou)(tou)等。根據焦(jiao)距能(neng)否調節分(fen)為定焦(jiao)鏡頭(tou)(tou)和變焦(jiao)鏡頭(tou)(tou)兩大類(lei)。
2、光圈（Iris）
光(guang)圈用F表示，以鏡(jing)頭(tou)焦距f和通(tong)光(guang)孔(kong)徑D的比(bi)值來衡量，每個(ge)鏡(jing)頭(tou)上都標有(you)最大(da)F值，例如(ru)：8mm/F1.4代(dai)表最大(da)孔(kong)徑D為5.7mm，F值越(yue)(yue)小(xiao)，光(guang)圈越(yue)(yue)大(da)，F值越(yue)(yue)大(da)，光(guang)圈越(yue)(yue)小(xiao)。最佳光(guang)圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)深(shen)是指(zhi)在被攝(she)(she)(she)物(wu)體聚焦(jiao)清楚后，在物(wu)體前后一定距(ju)離(li)內，其(qi)影像仍然清晰的范圍(wei)。景(jing)(jing)深(shen)隨鏡(jing)頭的光圈值、焦(jiao)距(ju)、拍(pai)攝(she)(she)(she)距(ju)離(li)而變(bian)化，光圈越(yue)(yue)大，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)（淺），光圈越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)大（深(shen)）。焦(jiao)距(ju)越(yue)(yue)長，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，焦(jiao)距(ju)越(yue)(yue)短，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)大。距(ju)離(li)拍(pai)攝(she)(she)(she)物(wu)體越(yue)(yue)近時，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，拍(pai)攝(she)(she)(she)距(ju)離(li)約(yue)遠，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連接(jie)方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接口(kou)(kou)的主要區別(bie)在于鏡(jing)頭(tou)與攝像機接觸面(mian)至(zhi)鏡(jing)頭(tou)焦平面(mian)的距離不同，c型接口(kou)(kou)距離為(wei)17.5mm，cs型接口(kou)(kou)距離為(wei)12.5mm。
C型(xing)(xing)鏡頭(tou)與(yu)C型(xing)(xing)攝像機，CS型(xing)(xing)鏡頭(tou)與(yu)CS型(xing)(xing)攝像機可(ke)以配(pei)合(he)使(shi)用，C型(xing)(xing)鏡頭(tou)搭配(pei)CS型(xing)(xing)搭配(pei)使(shi)用增加一個5mm的C/CS轉接環(huan)就可(ke)以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭(tou)成像直徑可覆蓋最大CCD芯片尺寸(cun)（傳感(gan)器尺寸(cun)，一(yi)英寸(cun)=25.4mm），主(zhu)要有：1/2″（eg：應該(gai)(gai)是1/2英寸(cun)，靶面高(gao)度(du)應該(gai)(gai)是6.4，具體計算有待查詢）、2/3″、1″和1″以(yi)上。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)率(lv)代表鏡頭記錄物體細節(jie)的(de)(de)能(neng)力，以(yi)每毫米能(neng)夠分辨(bian)黑白對線(xian)的(de)(de)數量為計(ji)量單位，“線(xian)對/毫米（lp/mm）”，分辨(bian)率(lv)越高的(de)(de)成像(xiang)越清晰。我們(men)常說的(de)(de)顯示分辨(bian)率(lv)是屏幕圖像(xiang)的(de)(de)精密度，指圖形所能(neng)顯示像(xiang)素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭(tou)第一個工作面到(dao)被(bei)測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝到的區(qu)域尺(chi)寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)孔(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)等(deng)于由物體(ti)與(yu)物鏡間(jian)媒質的折(zhe)射率(lv)n與(yu)物鏡孔(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)角的一半(ban)（a2）的正弦值(zhi)的乘積，計算(suan)公式為(wei)N.A=n*sina/2。數值(zhi)孔(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)與(yu)其它(ta)光(guang)學參數有著密(mi)切的關(guan)系，它(ta)與(yu)分(fen)辨率(lv)成(cheng)正比，與(yu)放大(da)率(lv)成(cheng)正比。也就是(shi)說數值(zhi)孔(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)，直(zhi)接決定(ding)了鏡頭分(fen)辨率(lv)，數值(zhi)孔(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)越大(da)，分(fen)辨率(lv)越高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口一(yi)樣(yang)也可(ke)能有不同的(de)后(hou)倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)(jie)口(kou)(kou)還是(shi)CS接(jie)(jie)口(kou)(kou)，C接(jie)(jie)口(kou)(kou)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)距(ju)離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)(jie)口(kou)(kou)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)距(ju)離(li)是(shi)12.5mm，用錯了就不能合(he)焦。
2、要根據感光(guang)器件的(de)大(da)小來選(xuan)擇鏡頭，是(shi)2/3寸感光(guang)芯片的(de)要選(xuan)擇對應成像圈的(de)鏡頭，如果選(xuan)擇了(le)1/3"或1/2“的(de)，會出現很大(da)的(de)暗角。
3、選(xuan)擇(ze)焦距，即選(xuan)擇(ze)視(shi)野范(fan)圍比觀測范(fan)圍稍大(da)一點的(de)鏡頭。
4、景深(shen)與(yu)光(guang)環境的(de)配(pei)合，光(guang)線(xian)充(chong)足，配(pei)備光(guang)源照射的(de)地方可以選用小光(guang)圈(quan)(quan)，加大(da)景深(shen)，提高拍攝清晰(xi)度(du)。光(guang)線(xian)不足的(de)地方需要稍(shao)大(da)一點的(de)光(guang)圈(quan)(quan)或(huo)采(cai)用高感光(guang)度(du)的(de)感光(guang)芯(xin)片。
