一、什么是工業相機
工業相機(ji)（俗(su)稱：工業攝像(xiang)機(ji)）是機(ji)器(qi)視(shi)覺系統的重要組成(cheng)部(bu)分，在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺系統中有著非常重要的作用。相比(bi)傳統相機(ji)（攝像(xiang)機(ji)）而言，它具有高(gao)穩定性(xing)、高(gao)傳輸能力和(he)高(gao)抗(kang)干擾能力等優勢(shi)。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業(ye)相(xiang)機鏡(jing)頭焦距的(de)參數(shu)用mm（毫(hao)米）來劃(hua)分(fen)的(de)，常規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭在15m以內，8mm鏡(jing)頭在20m以內，視角約50度，12mm在30-40m以內，約30度，16mm在40-60以內。
較常見普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還(huan)有長(chang)達2500mm超長(chang)焦望遠鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)。鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)根(gen)據(ju)其焦距的長(chang)短，也即(ji)拍攝時的視角，可分為(wei)標準鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)、廣角鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)、和長(chang)焦距鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)等(deng)。根(gen)據(ju)焦距能否調節分為(wei)定(ding)焦鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)和變焦鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)兩(liang)大類(lei)。
2、光圈（Iris）
光圈(quan)用(yong)F表(biao)示，以鏡頭焦距f和通光孔(kong)徑(jing)D的比(bi)值來(lai)衡量，每個鏡頭上都標有最大(da)(da)F值，例如：8mm/F1.4代(dai)表(biao)最大(da)(da)孔(kong)徑(jing)D為5.7mm，F值越小，光圈(quan)越大(da)(da)，F值越大(da)(da)，光圈(quan)越小。最佳光圈(quan)一(yi)般在(zai)f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)是指(zhi)在(zai)被(bei)攝物體聚焦(jiao)清楚后，在(zai)物體前后一定距(ju)(ju)離(li)(li)內，其影像仍然清晰的范圍。景深(shen)(shen)隨鏡頭的光圈(quan)值、焦(jiao)距(ju)(ju)、拍(pai)攝距(ju)(ju)離(li)(li)而變(bian)化，光圈(quan)越(yue)(yue)(yue)大(da)，景深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺），光圈(quan)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)（深(shen)(shen)）。焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)長，景深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦(jiao)距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)短，景深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。距(ju)(ju)離(li)(li)拍(pai)攝物體越(yue)(yue)(yue)近時(shi)，景深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍(pai)攝距(ju)(ju)離(li)(li)約(yue)遠(yuan)，景深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機(ji)與鏡(jing)頭(tou)的連接方式，常(chang)用的包括(kuo)C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)(yu)cs接口的主要區(qu)別在于(yu)鏡頭與(yu)(yu)攝像機接觸面至鏡頭焦平面的距(ju)離(li)不同，c型(xing)接口距(ju)離(li)為(wei)17.5mm，cs型(xing)接口距(ju)離(li)為(wei)12.5mm。
C型(xing)(xing)(xing)(xing)鏡頭與(yu)C型(xing)(xing)(xing)(xing)攝(she)像(xiang)機(ji)，CS型(xing)(xing)(xing)(xing)鏡頭與(yu)CS型(xing)(xing)(xing)(xing)攝(she)像(xiang)機(ji)可(ke)以配(pei)合使用(yong)，C型(xing)(xing)(xing)(xing)鏡頭搭配(pei)CS型(xing)(xing)(xing)(xing)搭配(pei)使用(yong)增(zeng)加一個5mm的C/CS轉接(jie)環(huan)就(jiu)可(ke)以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可覆蓋最大CCD芯(xin)片尺(chi)寸(cun)（傳感(gan)器尺(chi)寸(cun)，一英(ying)(ying)寸(cun)=25.4mm），主(zhu)要有：1/2″（eg：應該(gai)是1/2英(ying)(ying)寸(cun)，靶面高度應該(gai)是6.4，具體計算有待查(cha)詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)率代(dai)表鏡頭記錄物體細節(jie)的能(neng)力，以每毫(hao)米能(neng)夠(gou)分辨(bian)黑白對(dui)線的數(shu)量(liang)為計量(liang)單位(wei)，“線對(dui)/毫(hao)米（lp/mm）”，分辨(bian)率越高(gao)的成像越清晰。我們常(chang)說的顯示分辨(bian)率是屏幕(mu)圖像的精密(mi)度(du)，指圖形所能(neng)顯示像素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一(yi)個工作面到被測物(wu)體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝(she)到的區(qu)域(yu)尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片(pian)尺寸除以視野(ye)范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值孔(kong)(kong)徑(jing)等于由物體與(yu)(yu)物鏡間媒質的折射(she)率(lv)n與(yu)(yu)物鏡孔(kong)(kong)徑(jing)角的一半(ban)（a2）的正(zheng)(zheng)弦值的乘(cheng)積，計算公式為(wei)N.A=n*sina/2。數(shu)值孔(kong)(kong)徑(jing)與(yu)(yu)其它光學參數(shu)有著密切的關系，它與(yu)(yu)分(fen)(fen)辨率(lv)成(cheng)正(zheng)(zheng)比(bi)，與(yu)(yu)放大率(lv)成(cheng)正(zheng)(zheng)比(bi)。也就(jiu)是說數(shu)值孔(kong)(kong)徑(jing)，直接決定了鏡頭分(fen)(fen)辨率(lv)，數(shu)值孔(kong)(kong)徑(jing)越大，分(fen)(fen)辨率(lv)越高，否則(ze)反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口一樣也可(ke)能有不同(tong)的后倍焦(jiao)。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要(yao)注意(yi)：
1、C接(jie)口還(huan)是(shi)CS接(jie)口，C接(jie)口的接(jie)口距(ju)離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)口的接(jie)口距(ju)離(li)是(shi)12.5mm，用錯(cuo)了就不能合焦。
2、要根據感光器(qi)件的大小(xiao)來選擇(ze)(ze)鏡頭(tou)，是2/3寸感光芯片的要選擇(ze)(ze)對應(ying)成像圈的鏡頭(tou)，如果(guo)選擇(ze)(ze)了1/3"或1/2“的，會出現很大的暗角。
3、選擇(ze)焦距，即選擇(ze)視野(ye)范圍比(bi)觀(guan)測范圍稍大一點的鏡頭。
4、景深與光(guang)(guang)(guang)環境的(de)(de)配合，光(guang)(guang)(guang)線充足，配備(bei)光(guang)(guang)(guang)源照射的(de)(de)地方(fang)(fang)可(ke)以選(xuan)用(yong)小光(guang)(guang)(guang)圈(quan)，加大景深，提高拍攝清晰度。光(guang)(guang)(guang)線不足的(de)(de)地方(fang)(fang)需要稍(shao)大一點的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)或采用(yong)高感光(guang)(guang)(guang)度的(de)(de)感光(guang)(guang)(guang)芯片。
