一、什么是工業相機
工業相機(ji)（俗(su)稱：工業攝像機(ji)）是機(ji)器視覺系統(tong)的(de)重要組成部分(fen)，在機(ji)器視覺系統(tong)中(zhong)有著非(fei)常重要的(de)作(zuo)用。相比(bi)傳(chuan)統(tong)相機(ji)（攝像機(ji)）而言，它具有高(gao)穩(wen)定性、高(gao)傳(chuan)輸能(neng)力和高(gao)抗干擾能(neng)力等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業(ye)相(xiang)機鏡(jing)頭(tou)焦距的(de)參數用mm（毫(hao)米）來劃分的(de)，常規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭(tou)在(zai)15m以內，8mm鏡(jing)頭(tou)在(zai)20m以內，視角(jiao)約50度，12mm在(zai)30-40m以內，約30度，16mm在(zai)40-60以內。
較常見普(pu)通相機有(you)(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有(you)(you)長達2500mm超(chao)長焦(jiao)望遠鏡(jing)頭(tou)(tou)。鏡(jing)頭(tou)(tou)根(gen)據其焦(jiao)距的長短，也即拍攝時(shi)的視角(jiao)，可分(fen)為(wei)標準鏡(jing)頭(tou)(tou)、廣角(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)、和長焦(jiao)距鏡(jing)頭(tou)(tou)等。根(gen)據焦(jiao)距能(neng)否調節分(fen)為(wei)定焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)和變(bian)焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光圈用F表示，以鏡頭(tou)焦距f和通光孔徑D的比(bi)值(zhi)來衡量，每個鏡頭(tou)上都(dou)標有最大(da)F值(zhi)，例如：8mm/F1.4代表最大(da)孔徑D為5.7mm，F值(zhi)越小，光圈越大(da)，F值(zhi)越大(da)，光圈越小。最佳光圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)是指在被攝(she)物體聚焦清楚后，在物體前(qian)后一定距(ju)(ju)離(li)(li)內(nei)，其(qi)影像仍然清晰(xi)的范(fan)圍。景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)(guang)圈(quan)值、焦距(ju)(ju)、拍攝(she)距(ju)(ju)離(li)(li)而變化，光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)(yue)(yue)大(da)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺(qian)），光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)（深(shen)(shen)(shen)(shen)）。焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)長，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)短(duan)，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。距(ju)(ju)離(li)(li)拍攝(she)物體越(yue)(yue)(yue)近時，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍攝(she)距(ju)(ju)離(li)(li)約(yue)遠，景(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機(ji)與鏡頭的連接方式(shi)，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)(jie)口的(de)主要(yao)區別在(zai)于(yu)鏡(jing)頭與攝像機接(jie)(jie)觸面至(zhi)鏡(jing)頭焦平面的(de)距(ju)離(li)(li)不同(tong)，c型接(jie)(jie)口距(ju)離(li)(li)為17.5mm，cs型接(jie)(jie)口距(ju)離(li)(li)為12.5mm。
C型鏡(jing)(jing)頭(tou)與(yu)C型攝(she)像(xiang)機，CS型鏡(jing)(jing)頭(tou)與(yu)CS型攝(she)像(xiang)機可以(yi)配合(he)使(shi)用(yong)，C型鏡(jing)(jing)頭(tou)搭配CS型搭配使(shi)用(yong)增加(jia)一個5mm的C/CS轉接環就可以(yi)啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像(xiang)直徑可覆蓋最大CCD芯片尺寸(cun)(cun)（傳感(gan)器尺寸(cun)(cun)，一(yi)英(ying)寸(cun)(cun)=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該是1/2英(ying)寸(cun)(cun)，靶面高度應該是6.4，具體計(ji)算(suan)有待查詢）、2/3″、1″和1″以(yi)上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨(bian)率代表(biao)鏡(jing)頭記錄物體細節(jie)的能力，以每毫米能夠分(fen)辨(bian)黑白(bai)對線的數量(liang)為計量(liang)單位，“線對/毫米（lp/mm）”，分(fen)辨(bian)率越(yue)高的成像越(yue)清晰(xi)。我(wo)們常說的顯(xian)示分(fen)辨(bian)率是(shi)屏(ping)幕(mu)圖(tu)像的精(jing)密度，指圖(tu)形所能顯(xian)示像素(su)有多(duo)少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡(jing)頭(tou)第一個(ge)工作(zuo)面到被(bei)測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝(she)到的區域尺寸(cun)。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除(chu)以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)(zhi)孔(kong)徑等于(yu)由物體與(yu)物鏡間媒質的(de)折射率(lv)(lv)n與(yu)物鏡孔(kong)徑角(jiao)的(de)一半（a2）的(de)正(zheng)弦值(zhi)(zhi)的(de)乘積(ji)，計算公式為(wei)N.A=n*sina/2。數值(zhi)(zhi)孔(kong)徑與(yu)其(qi)它光學(xue)參數有(you)著(zhu)密切的(de)關(guan)系，它與(yu)分辨(bian)率(lv)(lv)成(cheng)正(zheng)比(bi)，與(yu)放大(da)率(lv)(lv)成(cheng)正(zheng)比(bi)。也就是說數值(zhi)(zhi)孔(kong)徑，直接決定了鏡頭分辨(bian)率(lv)(lv)，數值(zhi)(zhi)孔(kong)徑越大(da)，分辨(bian)率(lv)(lv)越高，否(fou)則反之(zhi)。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口(kou)一樣也可能有(you)不(bu)同的后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選(xuan)擇工業(ye)相機鏡頭時，要注(zhu)意：
1、C接口還是(shi)CS接口，C接口的(de)接口距(ju)離是(shi)17.5mm，CS接口的(de)接口距(ju)離是(shi)12.5mm，用錯了就不(bu)能合焦。
2、要根據感光器(qi)件的(de)大(da)小來選擇鏡頭，是2/3寸感光芯片的(de)要選擇對應(ying)成像圈的(de)鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的(de)，會出(chu)現很(hen)大(da)的(de)暗角。
3、選(xuan)擇(ze)焦(jiao)距(ju)，即選(xuan)擇(ze)視野范(fan)圍(wei)比觀(guan)測范(fan)圍(wei)稍(shao)大(da)一點的鏡頭(tou)。
4、景深(shen)與(yu)光(guang)環(huan)境的配合，光(guang)線充足，配備光(guang)源照射的地方可以選用(yong)小光(guang)圈，加大(da)景深(shen)，提高(gao)拍(pai)攝清晰(xi)度。光(guang)線不足的地方需要稍大(da)一(yi)點的光(guang)圈或采用(yong)高(gao)感光(guang)度的感光(guang)芯片(pian)。
