唐朝貞觀二年(628年),軒轅宮始(shi)建。
元(yuan)朝末年,軒轅宮因戰亂被毀。
明朝(chao)初年(約1369年),重建軒轅宮(gong)。
明朝弘治及嘉(jia)靖十九年(1540年),軒轅宮(gong)進行(xing)修葺。
清順治十九年(1662年),軒轅宮重新修繕。
民國二十九(jiu)年(1940年),為紀念(nian)華夏(xia)始(shi)祖黃(huang)帝,改名軒轅宮。
1957年,軒轅宮維修翼角(jiao)、屋面、部分梁、枋、椽(chuan)子及檐口鋪作等構件(jian)。
1993年大修(xiu),軒轅宮整修(xiu)西南、西北(bei)戧角及部分檐(yan)口鋪作(zuo)和木基層,東(dong)南、東(dong)北(bei)兩(liang)金柱及部分乳袱進行化學修(xiu)補。
2010年,軒轅宮進行梁(liang)架糾偏及部(bu)分(fen)外檐鋪作構件(jian)替(ti)換。
軒轅宮正(zheng)(zheng)殿(dian)(dian)為(wei)(wei)單檐歇山(shan)(shan)式,進(jin)深八架,自(zi)地(di)面(mian)(mian)至正(zheng)(zheng)脊高(gao)約10米(mi)(mi)(mi),系澈上(shang)明造。山(shan)(shan)花版(ban)(ban)比博風(feng)版(ban)(ban)收進(jin)頗深,山(shan)(shan)花版(ban)(ban)內(nei)側的草架柱(zhu)等,在檐椽上(shang)施塌腳木,以承草架柱(zhu)子;殿(dian)(dian)頂出槽(cao)甚(shen)深,臺(tai)基(ji)明高(gao)64厘米(mi)(mi)(mi),四周立柱(zhu),并砌磚墻。前(qian)后中間開門,兩(liang)旁改窗。殿(dian)(dian)前(qian)月臺(tai)寬(kuan)(kuan)17.30米(mi)(mi)(mi),進(jin)深9.20米(mi)(mi)(mi)。北面(mian)(mian)設有(you)(you)踏步,正(zheng)(zheng)面(mian)(mian)有(you)(you)青(qing)石欄桿。南面(mian)(mian)與上(shang)山(shan)(shan)游覽通道相連,正(zheng)(zheng)門前(qian)設有(you)(you)臺(tai)階四級,兩(liang)側有(you)(you)副子,臺(tai)基(ji)寬(kuan)(kuan)17.30米(mi)(mi)(mi),進(jin)深15.07米(mi)(mi)(mi)。正(zheng)(zheng)殿(dian)(dian)面(mian)(mian)闊三間,共(gong)(gong)寬(kuan)(kuan)13.74米(mi)(mi)(mi)。進(jin)深三間,共(gong)(gong)11.48米(mi)(mi)(mi);正(zheng)(zheng)面(mian)(mian)明間寬(kuan)(kuan)5.54米(mi)(mi)(mi),南北次間各4.10米(mi)(mi)(mi)。進(jin)深自(zi)西向東,第(di)一間為(wei)(wei)2.94米(mi)(mi)(mi),第(di)二(er)間為(wei)(wei)5.60米(mi)(mi)(mi),第(di)三間為(wei)(wei)2.94米(mi)(mi)(mi)。進(jin)深與面(mian)(mian)闊比例為(wei)(wei)1:1.2,近(jin)似正(zheng)(zheng)方形。
軒轅宮正殿雄踞(ju)山垣,坐東朝西(xi),面太(tai)湖(hu)而立,氣勢磅礴。殿作單檐歇(xie)山式(shi),屋(wu)面及各類屋(wu)脊(ji)富有曲(qu)線之美,均系南方做法。
軒轅(yuan)(yuan)宮正(zheng)殿(dian)北(bei)側城(cheng)隍(huang)廟內,陳(chen)列石刻(ke)文徵明的《東西兩(liang)山圖》和(he)王鏊的《洞(dong)庭兩(liang)山賦(fu)》。以及一座古(gu)石刻(ke)陰(yin)亭。現僅存氣(qi)勢(shi)雄偉的軒轅(yuan)(yuan)宮正(zheng)殿(dian)和(he)城(cheng)隍(huang)廟。正(zheng)殿(dian)曾作較大規模修繕,殿(dian)中(zhong)安放花崗石軒轅(yuan)(yuan)黃(huang)帝(di)像。殿(dian)前(qian)城(cheng)隍(huang)廟今改為(wei)碑刻(ke)陳(chen)列室,存有(you)(you)明清時代珍(zhen)貴(gui)(gui)石刻(ke),陳(chen)列室中(zhong)的陰(yin)亭制成(cheng)于(yu)明正(zheng)德年(nian)(nian)間,80年(nian)(nian)代在東山陸巷(xiang)出(chu)土,系(xi)一仿木(mu)結構石筑,高3.58米(mi),直(zhi)徑2.5米(mi),六(liu)角(jiao)(jiao)形。六(liu)角(jiao)(jiao)形的每(mei)一面都有(you)(you)石刻(ke),中(zhong)間為(wei)藏(zang)尸骨之(zhi)所(suo)。陰(yin)亭第一面刻(ke)有(you)(you)“葉時敬妻周(zhou)氏之(zhi)墓”,它是(shi)明代一種特殊的墓葬形式,彌足珍(zhen)貴(gui)(gui)。
軒轅(yuan)宮正殿始建于(yu)元(yuan)末,歷經明(ming)、清重(zhong)(zhong)建、重(zhong)(zhong)修與修繕,其形制既保留了元(yuan)代特征,又反映(ying)出明(ming)清不同時期(qi)的(de)(de)變化,上承宋(song)元(yuan),下(xia)接明(ming)清,對(dui)于(yu)研究蘇(su)州(zhou)地區大木構架的(de)(de)演變、南方建筑(zhu)與北宋(song)《營造(zao)法式(shi)》的(de)(de)關系以及蘇(su)州(zhou)香山(shan)幫匠作的(de)(de)源流都具有重(zhong)(zhong)要的(de)(de)意義。
1956年10月18日,軒轅(yuan)宮正殿被公布為江(jiang)蘇省文物保護單位。
2006年5月(yue)25日,軒轅宮正(zheng)殿被中華人民共和(he)國(guo)國(guo)務(wu)院公布為第六批(pi)全國(guo)重點(dian)文物保護(hu)單(dan)位。
2016年,國家文物(wu)局在(zai)關于(yu)軒轅宮正殿(dian)保(bao)護(hu)規劃(hua)的(de)意見中批(pi)復:建議軒轅宮正殿(dian)保(bao)護(hu)規劃(hua)結合(he)文物(wu)的(de)分布范圍、地(di)(di)形(xing)地(di)(di)貌特征和文物(wu)保(bao)護(hu)管理需要,科學確定(ding)保(bao)護(hu)區劃(hua)。建議調(diao)整建設控制地(di)(di)帶范圍和邊界,合(he)理進(jin)行(xing)建設控制地(di)(di)帶分類,建議將東側(ce)、南側(ce)山體區域設為(wei)(wei)禁建區,西北側(ce)村莊(zhuang)居住用地(di)(di)設為(wei)(wei)限建區。
《江(jiang)南(nan)通志(zhi)》有“靈順(shun)宮”條:在(zai)東洞(dong)庭之楊(yang)灣,祀(si)吳(wu)相伍子胥,鋤自(zi)唐貞觀二年,宋高宗南(nan)渡時(shi)扈(hu)陛官軍分道(dao)經(jing)湖,風濤不(bu)可航,禱(dao)神立應(ying),為遭官齋金葺治,封(feng)員(yuan)為忠武英烈顯(xian)圣安福(fu)王,里(li)人楊(yang)嗣(si)興捐(juan)地若干畝,益恢(hui)其故(gu)。