達芬奇機(ji)器人(ren)手(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)以麻省(sheng)理工學(xue)院(yuan)(原名(ming)斯坦福研究(jiu)學(xue)院(yuan))研發(fa)(fa)的(de)(de)機(ji)器人(ren)外科(ke)手(shou)術(shu)(shu)技(ji)術(shu)(shu)為基礎(chu)。Intuitive Surgical隨后(hou)與IBM、麻省(sheng)理工學(xue)院(yuan)和(he)Heartport公司(si)聯手(shou)對該系(xi)統(tong)進行了(le)進一步開發(fa)(fa)。FDA已經(jing)批準將達芬奇機(ji)器人(ren)手(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)用于(yu)成人(ren)和(he)兒童的(de)(de)普(pu)通外科(ke)、胸(xiong)外科(ke)、泌尿外科(ke)、婦產(chan)科(ke)、頭頸外科(ke)以及心臟手(shou)術(shu)(shu)。達芬奇外科(ke)手(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)是一種(zhong)高級機(ji)器人(ren)平臺,其設計的(de)(de)理念是通過使用微創的(de)(de)方法,實施復(fu)雜的(de)(de)外科(ke)手(shou)術(shu)(shu)。
簡單地說,達(da)芬奇機(ji)器人就(jiu)是高級的腹(fu)腔鏡(jing)系(xi)統。大家(jia)可能對現在流行的微創治(zhi)療手段如:胸腔鏡(jing)、腹(fu)腔鏡(jing)、婦科腔鏡(jing)等有所(suo)了解,達(da)芬奇機(ji)器人進(jin)行手術操作的時候也需要機(ji)械臂(bei)穿過胸部、腹(fu)壁。
達芬奇機器人由三部分組成:外科醫生控制臺、床(chuang)旁機械臂系(xi)統、成像系(xi)統。
主(zhu)刀醫生(sheng)坐在(zai)控(kong)制臺中(zhong)(zhong),位于(yu)手(shou)術室(shi)無菌區之外(wai),使用雙手(shou)(通過操作兩個(ge)主(zhu)控(kong)制器(qi)(qi))及腳(jiao)(jiao)(通過腳(jiao)(jiao)踏板)來控(kong)制器(qi)(qi)械和(he)一個(ge)三維(wei)高清內窺鏡。正如在(zai)立(li)體目鏡中(zhong)(zhong)看到的那樣,手(shou)術器(qi)(qi)械尖(jian)端與外(wai)科醫生(sheng)的雙手(shou)同(tong)步運動。
床(chuang)旁(pang)(pang)機械(xie)(xie)臂系統(Patient Cart)是外科手術(shu)機器(qi)人(ren)的操(cao)作(zuo)部件,其主要功能(neng)是為(wei)器(qi)械(xie)(xie)臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yi)生在無菌區內的床(chuang)旁(pang)(pang)機械(xie)(xie)臂系統邊工作(zuo),負責(ze)更換(huan)器(qi)械(xie)(xie)和內窺鏡(jing),協(xie)助主刀(dao)(dao)醫(yi)生完成(cheng)手術(shu)。為(wei)了確保(bao)患者(zhe)安全,助手醫(yi)生比主刀(dao)(dao)醫(yi)生對于床(chuang)旁(pang)(pang)機械(xie)(xie)臂系統的運(yun)動具(ju)有(you)更高優先控制權。
成像系統(Video Cart)內(nei)(nei)裝有外科(ke)手(shou)術(shu)機器人的(de)核心處理器以及(ji)圖象處理設(she)備,在手(shou)術(shu)過程中(zhong)位于無菌區外,可由巡回護(hu)士操(cao)作(zuo),并可放(fang)置各類輔助手(shou)術(shu)設(she)備。外科(ke)手(shou)術(shu)機器人的(de)內(nei)(nei)窺鏡為(wei)高分辨率三維(3D)鏡頭,對手(shou)術(shu)視野具有10倍以上(shang)的(de)放(fang)大倍數,能為(wei)主(zhu)(zhu)刀醫生帶來患者體(ti)腔內(nei)(nei)三維立體(ti)高清影像,使主(zhu)(zhu)刀醫生較普通腹腔鏡手(shou)術(shu)更能把握操(cao)作(zuo)距(ju)離,更能辨認(ren)解剖結構,提升了手(shou)術(shu)精(jing)確(que)度。
腹腔鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)被越來越廣(guang)泛(fan)地應用(yong)(yong)于(yu)(yu)泌尿(niao)(niao)外科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),這一(yi)微創的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)方式(shi)適用(yong)(yong)于(yu)(yu)許多常規的(de)(de)(de)(de)泌尿(niao)(niao)外科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),如腎(shen)(shen)(shen)切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)、腎(shen)(shen)(shen)上腺切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)、輸(shu)(shu)尿(niao)(niao)管(guan)切(qie)(qie)(qie)開(kai)、膀胱(guang)腫瘤切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)、前(qian)列(lie)腺腫瘤切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)等(deng)。但(dan)由于(yu)(yu)泌尿(niao)(niao)系統(tong)解剖學上的(de)(de)(de)(de)特(te)殊性,限制了腹腔鏡技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)普及和推(tui)廣(guang),一(yi)些復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)往(wang)往(wang)難以掌(zhang)握,而且(qie)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)并發癥(zheng)發生率較高(gao)。目前(qian)國內的(de)(de)(de)(de)孫穎浩教授已經能(neng)(neng)很好(hao)的(de)(de)(de)(de)運用(yong)(yong)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人(ren)獨特(te)的(de)(de)(de)(de)深部(bu)操(cao)作(zuo)和精(jing)細操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)優(you)勢廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)于(yu)(yu)各(ge)種泌尿(niao)(niao)外科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),包括(kuo)前(qian)列(lie)腺癌根(gen)治、腎(shen)(shen)(shen)切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)、腎(shen)(shen)(shen)盂成形(xing)、全膀胱(guang)切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)、輸(shu)(shu)精(jing)管(guan)吻合、輸(shu)(shu)尿(niao)(niao)管(guan)成形(xing)、活(huo)體供(gong)腎(shen)(shen)(shen)切(qie)(qie)(qie)取等(deng)。其中(zhong),前(qian)列(lie)腺癌根(gen)治術(shu)(shu)(shu)是最(zui)能(neng)(neng)體現其技(ji)術(shu)(shu)(shu)優(you)勢的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人(ren)提供(gong)寬闊視野和準確、靈活(huo)的(de)(de)(de)(de)控制能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)夠清楚呈現組織、器官的(de)(de)(de)(de)解剖構造和神經血管(guan)束的(de)(de)(de)(de)走行,精(jing)細的(de)(de)(de)(de)分離有利(li)于(yu)(yu)淋巴結的(de)(de)(de)(de)清掃,準確的(de)(de)(de)(de)縫合保(bao)證(zheng)了吻合的(de)(de)(de)(de)高(gao)質量,手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中(zhong)精(jing)確保(bao)留前(qian)列(lie)腺側筋膜(mo),有利(li)于(yu)(yu)減少手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)對患者性生活(huo)的(de)(de)(de)(de)影響,術(shu)(shu)(shu)后病理(li)檢查和隨訪都顯示(shi)了良好(hao)的(de)(de)(de)(de)腫瘤切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)效果。自2000年開(kai)展(zhan)首例手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人(ren)前(qian)列(lie)腺癌根(gen)治性切(qie)(qie)(qie)除(chu)(chu)以來,該(gai)術(shu)(shu)(shu)式(shi)在國外得(de)到迅速推(tui)廣(guang)。
目前(qian)(qian),在(zai)北歐(ou)國家超過一半以(yi)上的前(qian)(qian)列腺癌根治(zhi)手(shou)術由手(shou)術機器人完(wan)成,而在(zai)美國,這一比例更是高(gao)達90%,已成為前(qian)(qian)列腺癌根治(zhi)手(shou)術的“金標準”。
開(kai)放式(shi)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要開(kai)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong),分離(li)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)骨,游離(li)肋骨,在體外循(xun)環下完成(cheng)(cheng),手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)創傷大,手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)風險高(gao),術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后恢復(fu)時間長。胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)腔(qiang)鏡(jing)已用(yong)(yong)于(yu)肺葉(xie)(xie)切(qie)(qie)除、冠(guan)(guan)脈搭(da)橋等心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),這種微創的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方法不用(yong)(yong)開(kai)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong),僅需在肋間作幾個(ge)小切(qie)(qie)口,就能完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作,病(bing)人(ren)痛苦小,術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后恢復(fu)快。但其適用(yong)(yong)范(fan)(fan)圍(wei)有(you)(you)限,無法完成(cheng)(cheng)一些解剖結(jie)構復(fu)雜的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),因而開(kai)展(zhan)并不普及(ji)。手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)最(zui)早(zao)于(yu)1999年完成(cheng)(cheng)了首例冠(guan)(guan)狀(zhuang)動脈旁路移(yi)植術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),2003年起用(yong)(yong)于(yu)各種心(xin)臟(zang)外科直視手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。它在不破壞胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)廓完整性的(de)前提下,能精準(zhun)地(di)完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作,而且適應證(zheng)范(fan)(fan)圍(wei)廣泛,幾乎涵(han)蓋(gai)所有(you)(you)的(de)心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),如心(xin)臟(zang)外科的(de)全(quan)(quan)腔(qiang)內心(xin)臟(zang)搭(da)橋、心(xin)臟(zang)不停跳取乳(ru)內動脈、二(er)尖瓣成(cheng)(cheng)型(xing)、二(er)尖瓣置換、房(fang)間隔缺損修補、三尖瓣成(cheng)(cheng)型(xing)、心(xin)臟(zang)腫瘤切(qie)(qie)除,胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外科的(de)肺葉(xie)(xie)切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、食管(guan)癌切(qie)(qie)除、胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)腺切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)食管(guan)失弛緩癥的(de)治療等。其中,全(quan)(quan)腔(qiang)內心(xin)臟(zang)搭(da)橋手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)二(er)尖瓣成(cheng)(cheng)型(xing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)是(shi)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)在心(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)外科開(kai)展(zhan)的(de)代表手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。臨床應用(yong)(yong)表明(ming)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)全(quan)(quan)性高(gao),療效明(ming)顯(xian)好于(yu)開(kai)放式(shi)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)胸(xiong)(xiong)(xiong)(xiong)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。
以腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)(de)微創手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方式(shi)正(zheng)逐步取(qu)代傳統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)放式(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),應(ying)用(yong)(yong)于(yu)從卵巢囊腫開(kai)窗引流到全(quan)子宮(gong)切(qie)(qie)除、盆(pen)腔(qiang)(qiang)淋(lin)巴結(jie)清(qing)掃(sao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中。但是大(da)部分(fen)(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要在狹窄的(de)(de)(de)(de)(de)(de)盆(pen)腔(qiang)(qiang)內(nei)完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng),手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)(cao)作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)視野和空間都非(fei)常有(you)(you)(you)限,這使(shi)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)器(qi)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)活動自由(you)度受限,且(qie)操(cao)(cao)作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動作幅(fu)度不穩定,難以完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)一些需要精細(xi)分(fen)(fen)離(li)、縫合(he)及淋(lin)巴結(jie)清(qing)掃(sao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作,限制了(le)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在復雜婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)。達(da)芬奇手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)于(yu)2005年被(bei)美國(guo)FDA批準(zhun)用(yong)(yong)于(yu)婦(fu)科微創手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),此后(hou),該技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)迅速普及。臨床(chuang)應(ying)用(yong)(yong)結(jie)果表明手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)具有(you)(you)(you)更高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確性(xing)、更好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)控性(xing),能(neng)在骨盆(pen)中完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)精細(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作,有(you)(you)(you)利于(yu)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重建和盆(pen)腔(qiang)(qiang)淋(lin)巴結(jie)清(qing)掃(sao)。國(guo)外(wai)報道(dao)較(jiao)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是用(yong)(yong)于(yu)宮(gong)頸癌(ai)根(gen)治手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),該手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要運(yun)用(yong)(yong)精確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)離(li)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進行韌帶切(qie)(qie)斷、輸尿管(guan)游離(li)、淋(lin)巴結(jie)清(qing)掃(sao)等,可以充分(fen)(fen)發(fa)揮(hui)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優(you)勢,達(da)到理想的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)效果。對于(yu)需要進行比較(jiao)復雜縫合(he)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),如復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)子宮(gong)肌(ji)瘤切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),運(yun)用(yong)(yong)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)靈巧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)臂高質量地完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)縫合(he),有(you)(you)(you)助于(yu)減少術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)并發(fa)癥的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)生。此外(wai),報道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)還有(you)(you)(you)全(quan)子宮(gong)切(qie)(qie)除、輸卵管(guan)再通吻(wen)合(he)、卵巢切(qie)(qie)除和盆(pen)底(di)重建等。
早期手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)主要用于腹(fu)(fu)部(bu)外(wai)科,開展(zhan)(zhan)了一(yi)些比(bi)較簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),但(dan)并沒有(you)表現出比(bi)腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)更明顯(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)優勢,因而未推廣(guang)應(ying)用。近年來,隨著(zhu)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)其(qi)它(ta)外(wai)科領(ling)域的(de)(de)(de)(de)(de)成功開展(zhan)(zhan),其(qi)在(zai)腹(fu)(fu)部(bu)外(wai)科的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用和研究又重新活躍,迅速開展(zhan)(zhan)了各(ge)種手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。根(gen)(gen)據其(qi)對第二(er)代腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)程度,可將手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)腹(fu)(fu)部(bu)外(wai)科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)分為三類(lei):①對常(chang)規(gui)開展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)基本沒有(you)影響(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),例如(ru)(ru)機(ji)器(qi)人(ren)膽囊切(qie)除、抗反流的(de)(de)(de)(de)(de)胃(wei)底折疊、疝修補(bu)、闌尾切(qie)除、可調節捆扎帶胃(wei)減容和良性(xing)胃(wei)腸腫瘤(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)除等(deng)。②可顯(xian)著(zhu)提高(gao)腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)效果的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),范圍比(bi)較廣(guang)泛,包括(kuo)機(ji)器(qi)人(ren)肝(gan)葉切(qie)除、復雜膽道重建、胃(wei)旁路(lu)減重、胃(wei)癌根(gen)(gen)治、結直腸癌根(gen)(gen)治、胰腺(xian)部(bu)分切(qie)除和胰十二(er)指腸切(qie)除等(deng)。③目前(qian)在(zai)腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)下難(nan)以(yi)完成,唯有(you)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)能精準完成的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu),例如(ru)(ru)內(nei)臟動脈瘤(liu)切(qie)除吻合(he)、細口徑的(de)(de)(de)(de)(de)膽管(guan)空場吻合(he)、復雜的(de)(de)(de)(de)(de)腹(fu)(fu)腔(qiang)內(nei)淋巴結清掃(sao)等(deng)。
達(da)芬奇(qi)手術機器人的具體優勢可以從兩個(ge)方(fang)面(mian)說起:
第一:從患者角度:
(1)手術操作更精(jing)確(que),與(yu)腹腔鏡(二維(wei)視(shi)覺(jue))相(xiang)比,因三維(wei)視(shi)覺(jue)可放大10-15倍,使手術精(jing)確(que)度(du)大大增加,術后恢復(fu)快,愈合(he)好。
(2)曲線較腹腔鏡短。
(3)創(chuang)傷(shang)更(geng)小使微創(chuang)手術指征(zheng)更(geng)廣;減(jian)少術后疼痛;縮短住院時間;減(jian)少失血量;減(jian)少術中的組織(zhi)創(chuang)傷(shang)和(he)炎性反應導致(zhi)的術后粘連(lian);增加美容效果;更(geng)快投入工作。
第二(er),從醫(yi)生角(jiao)度:
達芬奇手術機器(qi)人(ren)增加視野(ye)角度;減少(shao)(shao)手部顫(zhan)動,機器(qi)人(ren)“內腕”較(jiao)腹腔鏡更(geng)為靈(ling)活(huo),能以不同角度在靶器(qi)官周(zhou)圍操作;較(jiao)人(ren)手小,能夠在有限狹窄空間工(gong)(gong)作;使術者在輕松工(gong)(gong)作環境(jing)工(gong)(gong)作,減少(shao)(shao)疲勞更(geng)集中精力;減少(shao)(shao)參加手術人(ren)員。
醫生有利之處歸根到底還是(shi)為患(huan)者(zhe)(zhe)。例如,機器(qi)人(ren)提高精確度,便(bian)能(neng)節省出手(shou)術(shu)時間(jian)從(cong)而(er)減少術(shu)者(zhe)(zhe)疲勞,這樣可以進一(yi)步防(fang)止術(shu)者(zhe)(zhe)手(shou)部(bu)顫動使術(shu)者(zhe)(zhe)精力(li)更集(ji)中,使手(shou)術(shu)更完美(mei)。