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介紹

達芬奇機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)系(xi)統以麻(ma)(ma)省(sheng)理(li)工(gong)學(xue)院(yuan)(原名斯坦福研(yan)究學(xue)院(yuan))研(yan)發的(de)機(ji)器(qi)人(ren)外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)技術(shu)為(wei)基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻(ma)(ma)省(sheng)理(li)工(gong)學(xue)院(yuan)和Heartport公司聯手(shou)(shou)(shou)對該系(xi)統進行了(le)進一步開發。FDA已(yi)經(jing)批準將達芬奇機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)系(xi)統用于成(cheng)人(ren)和兒(er)童的(de)普通外(wai)科(ke)(ke)、胸外(wai)科(ke)(ke)、泌尿外(wai)科(ke)(ke)、婦產科(ke)(ke)、頭頸外(wai)科(ke)(ke)以及(ji)心臟手(shou)(shou)(shou)術(shu)。達芬奇外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)系(xi)統是(shi)一種高級機(ji)器(qi)人(ren)平臺，其(qi)設計的(de)理(li)念是(shi)通過使(shi)用微(wei)創的(de)方(fang)法，實施復(fu)雜的(de)外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)。

簡(jian)單地(di)說，達(da)芬奇機器人(ren)就是(shi)高(gao)級的腹腔鏡(jing)系(xi)統(tong)。大家可能對現在流(liu)行(xing)的微創治療手段(duan)如(ru)：胸腔鏡(jing)、腹腔鏡(jing)、婦科腔鏡(jing)等有所了解，達(da)芬奇機器人(ren)進行(xing)手術操作(zuo)的時(shi)候也需要機械(xie)臂穿過胸部、腹壁(bi)。

組成

達芬奇(qi)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)三(san)部分組成：外科醫生控制臺、床(chuang)旁機(ji)械臂系統(tong)、成像系統(tong)。

外科醫生控制臺

主刀醫生坐在控制臺(tai)中(zhong)，位于手(shou)(shou)術室(shi)無菌區(qu)之外(wai)，使用雙手(shou)(shou)(通過操作兩(liang)個主控制器)及腳(通過腳踏(ta)板(ban))來控制器械(xie)和一個三維高清(qing)內(nei)窺鏡。正如在立體目鏡中(zhong)看到的那樣，手(shou)(shou)術器械(xie)尖(jian)端與外(wai)科醫生的雙手(shou)(shou)同步運動。

床旁機械臂系統

床旁機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)系(xi)統(Patient Cart)是外科(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)的操作(zuo)部件，其(qi)主要功能是為(wei)(wei)器械(xie)(xie)臂(bei)(bei)和攝像臂(bei)(bei)提供支撐(cheng)。助手(shou)醫生(sheng)(sheng)在無菌區(qu)內的床旁機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)系(xi)統邊工作(zuo)，負責更(geng)換器械(xie)(xie)和內窺(kui)鏡(jing)，協助主刀醫生(sheng)(sheng)完成手(shou)術(shu)。為(wei)(wei)了(le)確保患者安全，助手(shou)醫生(sheng)(sheng)比主刀醫生(sheng)(sheng)對于(yu)床旁機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)系(xi)統的運動(dong)具有(you)更(geng)高(gao)優先控(kong)制權。

成像系統

成(cheng)像系統(Video Cart)內(nei)裝(zhuang)有外(wai)(wai)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)的核心處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)以及圖象處(chu)(chu)理(li)(li)設(she)備，在手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)過程中位(wei)于無菌區(qu)外(wai)(wai)，可由巡(xun)回(hui)護士操作，并可放置各類輔助手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)設(she)備。外(wai)(wai)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)的內(nei)窺鏡(jing)為高分(fen)辨(bian)(bian)率三(san)維(3D)鏡(jing)頭，對手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)視野具有10倍以上的放大倍數(shu)，能(neng)為主(zhu)刀醫(yi)生帶(dai)來患(huan)者體腔內(nei)三(san)維立體高清影像，使主(zhu)刀醫(yi)生較普通腹腔鏡(jing)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)更能(neng)把握操作距離，更能(neng)辨(bian)(bian)認解剖結構，提升了手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)精確(que)度。

適應科室

泌尿外科

腹腔鏡技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)被越來越廣泛地應用于(yu)(yu)泌尿(niao)(niao)外(wai)(wai)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，這(zhe)一(yi)微(wei)創(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方式(shi)適用于(yu)(yu)許多常規的(de)(de)(de)(de)(de)泌尿(niao)(niao)外(wai)(wai)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如腎(shen)切(qie)(qie)(qie)除(chu)、腎(shen)上(shang)腺(xian)切(qie)(qie)(qie)除(chu)、輸尿(niao)(niao)管(guan)切(qie)(qie)(qie)開(kai)、膀(bang)胱(guang)腫瘤(liu)切(qie)(qie)(qie)除(chu)、前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)腫瘤(liu)切(qie)(qie)(qie)除(chu)等(deng)。但由于(yu)(yu)泌尿(niao)(niao)系統解剖學上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)特殊性(xing)，限制了(le)腹腔鏡技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)普(pu)及和(he)推廣，一(yi)些復雜的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)往(wang)難以掌握，而且(qie)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)并(bing)發癥(zheng)發生率(lv)較(jiao)高。目前國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)孫穎浩(hao)教授已(yi)經能很(hen)好的(de)(de)(de)(de)(de)運用手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人獨特的(de)(de)(de)(de)(de)深部操(cao)作和(he)精(jing)(jing)細操(cao)作的(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優勢廣泛應用于(yu)(yu)各種泌尿(niao)(niao)外(wai)(wai)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，包括前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)癌根治(zhi)(zhi)、腎(shen)切(qie)(qie)(qie)除(chu)、腎(shen)盂成形(xing)、全膀(bang)胱(guang)切(qie)(qie)(qie)除(chu)、輸精(jing)(jing)管(guan)吻(wen)合、輸尿(niao)(niao)管(guan)成形(xing)、活體(ti)供腎(shen)切(qie)(qie)(qie)取等(deng)。其中(zhong)，前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)癌根治(zhi)(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)是最能體(ti)現其技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優勢的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人提供寬(kuan)闊視野和(he)準確(que)、靈(ling)活的(de)(de)(de)(de)(de)控制能力，能夠清(qing)楚呈現組織、器官的(de)(de)(de)(de)(de)解剖構(gou)造和(he)神經血管(guan)束的(de)(de)(de)(de)(de)走行，精(jing)(jing)細的(de)(de)(de)(de)(de)分離(li)有(you)利于(yu)(yu)淋巴結的(de)(de)(de)(de)(de)清(qing)掃，準確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)縫(feng)合保證了(le)吻(wen)合的(de)(de)(de)(de)(de)高質量，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)精(jing)(jing)確(que)保留前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)側筋膜，有(you)利于(yu)(yu)減少手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)對患者性(xing)生活的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)，術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后病(bing)理檢查和(he)隨(sui)訪都顯示了(le)良好的(de)(de)(de)(de)(de)腫瘤(liu)切(qie)(qie)(qie)除(chu)效果。自2000年開(kai)展首例手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人前列(lie)(lie)(lie)腺(xian)癌根治(zhi)(zhi)性(xing)切(qie)(qie)(qie)除(chu)以來，該術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)式(shi)在國(guo)外(wai)(wai)得到(dao)迅速推廣。

目前(qian)，在北(bei)歐國家(jia)超過一(yi)半以上的前(qian)列(lie)腺癌根(gen)治(zhi)手術(shu)由手術(shu)機器人(ren)完成，而(er)在美國，這一(yi)比例更是高達90%，已成為前(qian)列(lie)腺癌根(gen)治(zhi)手術(shu)的“金標準(zhun)”。

心胸外科

開(kai)放式心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)需(xu)要(yao)開(kai)胸(xiong)(xiong)(xiong)，分離胸(xiong)(xiong)(xiong)骨(gu)，游離肋(lei)骨(gu)，在(zai)體外(wai)(wai)循環下完成，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)創傷大(da)，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)風險高(gao)，術(shu)后(hou)恢復時間長(chang)。胸(xiong)(xiong)(xiong)腔鏡已用(yong)于肺(fei)葉切(qie)(qie)除、冠(guan)脈(mo)搭橋(qiao)等(deng)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，這種微創的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)方(fang)法不用(yong)開(kai)胸(xiong)(xiong)(xiong)，僅需(xu)在(zai)肋(lei)間作(zuo)幾個(ge)小切(qie)(qie)口(kou)，就能完成手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)操(cao)作(zuo)，病人(ren)(ren)痛苦小，術(shu)后(hou)恢復快。但其(qi)(qi)適用(yong)范(fan)圍有(you)限，無法完成一些解剖結(jie)構復雜的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，因而開(kai)展并不普及(ji)。手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)最早于1999年完成了首例冠(guan)狀(zhuang)動(dong)脈(mo)旁路移(yi)植術(shu)，2003年起用(yong)于各種心(xin)(xin)(xin)臟(zang)(zang)外(wai)(wai)科(ke)直視手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。它在(zai)不破壞胸(xiong)(xiong)(xiong)廓完整(zheng)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)前提下，能精(jing)準(zhun)地(di)完成手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)操(cao)作(zuo)，而且適應證范(fan)圍廣泛，幾乎涵(han)蓋(gai)所有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，如心(xin)(xin)(xin)臟(zang)(zang)外(wai)(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)(quan)腔內心(xin)(xin)(xin)臟(zang)(zang)搭橋(qiao)、心(xin)(xin)(xin)臟(zang)(zang)不停跳(tiao)取乳內動(dong)脈(mo)、二尖瓣成型、二尖瓣置換、房(fang)間隔缺(que)損修補、三(san)尖瓣成型、心(xin)(xin)(xin)臟(zang)(zang)腫瘤切(qie)(qie)除，胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)肺(fei)葉切(qie)(qie)除術(shu)、食管癌切(qie)(qie)除、胸(xiong)(xiong)(xiong)腺切(qie)(qie)除術(shu)和食管失弛緩(huan)癥(zheng)的(de)(de)(de)(de)(de)治(zhi)療等(deng)。其(qi)(qi)中，全(quan)(quan)腔內心(xin)(xin)(xin)臟(zang)(zang)搭橋(qiao)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)和二尖瓣成型手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)是手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)科(ke)開(kai)展的(de)(de)(de)(de)(de)代表手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。臨床(chuang)應用(yong)表明(ming)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)安全(quan)(quan)性(xing)高(gao)，療效明(ming)顯好(hao)于開(kai)放式手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)和胸(xiong)(xiong)(xiong)腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。

婦 科

以腹(fu)(fu)腔鏡(jing)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)(de)微創(chuang)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方式(shi)正逐步取代傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)放(fang)式(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，應用(yong)(yong)于(yu)從卵(luan)巢(chao)囊(nang)腫開(kai)窗引流到(dao)全子宮(gong)(gong)切(qie)除(chu)(chu)、盆(pen)腔淋巴(ba)結(jie)清掃的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)。但是(shi)(shi)大(da)部(bu)分的(de)(de)(de)(de)(de)(de)婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要(yao)(yao)(yao)在狹窄的(de)(de)(de)(de)(de)(de)盆(pen)腔內(nei)完(wan)成(cheng)，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)視野和(he)(he)空間都非常有限，這使腹(fu)(fu)腔鏡(jing)器(qi)(qi)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)活動(dong)自由(you)度受(shou)限，且操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)幅度不穩(wen)定，難以完(wan)成(cheng)一些需要(yao)(yao)(yao)精細(xi)分離(li)、縫合(he)及淋巴(ba)結(jie)清掃的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)，限制了腹(fu)(fu)腔鏡(jing)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在復雜婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。達(da)芬(fen)奇手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)于(yu)2005年被美國FDA批(pi)準用(yong)(yong)于(yu)婦(fu)科微創(chuang)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，此后(hou)，該(gai)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)迅速普及。臨(lin)床應用(yong)(yong)結(jie)果表明(ming)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)具有更高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確(que)(que)性(xing)、更好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)控性(xing)，能在骨(gu)盆(pen)中(zhong)完(wan)成(cheng)精細(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)，有利于(yu)功能的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重建和(he)(he)盆(pen)腔淋巴(ba)結(jie)清掃。國外報道(dao)較(jiao)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)宮(gong)(gong)頸(jing)癌根治手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，該(gai)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要(yao)(yao)(yao)運(yun)用(yong)(yong)精確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分離(li)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進行韌(ren)帶切(qie)斷、輸尿管(guan)游(you)離(li)、淋巴(ba)結(jie)清掃等，可以充分發揮手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優勢(shi)，達(da)到(dao)理想的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)效果。對于(yu)需要(yao)(yao)(yao)進行比較(jiao)復雜縫合(he)技術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)子宮(gong)(gong)肌瘤切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，運(yun)用(yong)(yong)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)靈巧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)臂高質(zhi)量地完(wan)成(cheng)縫合(he)，有助于(yu)減(jian)少術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)并發癥的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發生。此外，報道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)還有全子宮(gong)(gong)切(qie)除(chu)(chu)、輸卵(luan)管(guan)再通吻合(he)、卵(luan)巢(chao)切(qie)除(chu)(chu)和(he)(he)盆(pen)底重建等。

腹部外科

早期手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)主要(yao)用(yong)于腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外科(ke)，開(kai)展了(le)(le)一(yi)(yi)些比較(jiao)簡(jian)單的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，但并沒有(you)(you)表現(xian)出(chu)比腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)更明顯(xian)的(de)(de)優(you)勢(shi)，因而未推(tui)廣應用(yong)。近年來，隨著手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在其(qi)它外科(ke)領域的(de)(de)成(cheng)功開(kai)展，其(qi)在腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外科(ke)的(de)(de)應用(yong)和(he)研究又重新活躍，迅速(su)開(kai)展了(le)(le)各種手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。根據其(qi)對(dui)(dui)第(di)二代腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)(de)影響(xiang)程(cheng)度(du)，可(ke)將手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)分為三類：①對(dui)(dui)常規開(kai)展的(de)(de)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)基本沒有(you)(you)影響(xiang)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，例(li)如(ru)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)膽(dan)囊(nang)切(qie)(qie)除(chu)(chu)、抗反流(liu)的(de)(de)胃(wei)底折疊、疝修(xiu)補、闌尾(wei)切(qie)(qie)除(chu)(chu)、可(ke)調節捆扎帶胃(wei)減容和(he)良性胃(wei)腸(chang)腫瘤(liu)的(de)(de)切(qie)(qie)除(chu)(chu)等。②可(ke)顯(xian)著提高腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)效果(guo)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，范圍比較(jiao)廣泛(fan)，包括(kuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)肝(gan)葉(xie)切(qie)(qie)除(chu)(chu)、復雜膽(dan)道重建、胃(wei)旁路減重、胃(wei)癌(ai)根治(zhi)、結直腸(chang)癌(ai)根治(zhi)、胰(yi)腺部(bu)分切(qie)(qie)除(chu)(chu)和(he)胰(yi)十二指腸(chang)切(qie)(qie)除(chu)(chu)等。③目(mu)前在腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡下難以完成(cheng)，唯有(you)(you)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)能精(jing)準(zhun)完成(cheng)的(de)(de)一(yi)(yi)些手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，例(li)如(ru)內(nei)臟(zang)動脈瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)(chu)吻(wen)(wen)合、細(xi)口徑的(de)(de)膽(dan)管空場吻(wen)(wen)合、復雜的(de)(de)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)內(nei)淋巴結清掃(sao)等。

優勢

達芬奇手術機器人的具體優勢可以從兩個方面說起(qi)：

第一(yi)：從患(huan)者角度：

(1)手術操作更精(jing)確(que)，與腹腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大(da)10-15倍，使手術精(jing)確(que)度(du)大(da)大(da)增加(jia)，術后恢復快，愈(yu)合好。

(2)曲(qu)線較腹腔鏡短。

(3)創傷更小使微創手術(shu)指征更廣;減(jian)(jian)少(shao)術(shu)后疼痛;縮短(duan)住院(yuan)時(shi)間;減(jian)(jian)少(shao)失血量;減(jian)(jian)少(shao)術(shu)中的組織創傷和炎性反應導(dao)致的術(shu)后粘連;增加美(mei)容效果;更快投入工作。

第二，從醫生角度：

達芬(fen)奇手(shou)術機器(qi)人增(zeng)加(jia)視野角度;減少手(shou)部顫動，機器(qi)人“內(nei)腕(wan)”較腹腔(qiang)鏡(jing)更為靈活(huo)，能以不同角度在(zai)靶器(qi)官周圍操(cao)作(zuo)(zuo);較人手(shou)小(xiao)，能夠(gou)在(zai)有限狹窄空間工(gong)作(zuo)(zuo);使術者(zhe)在(zai)輕松工(gong)作(zuo)(zuo)環境(jing)工(gong)作(zuo)(zuo)，減少疲勞更集中精(jing)力;減少參加(jia)手(shou)術人員。

醫生有利之處歸(gui)根到底還是(shi)為患(huan)者。例如(ru)，機器人提(ti)高精確(que)度(du)，便能節省出手術(shu)(shu)(shu)時間從而減少術(shu)(shu)(shu)者疲勞，這樣可以(yi)進一步防止術(shu)(shu)(shu)者手部顫動使術(shu)(shu)(shu)者精力(li)更集中(zhong)，使手術(shu)(shu)(shu)更完美。