曾任(ren)遼東軍區衛生(sheng)部會計。
1950年畢(bi)業于空軍航(hang)空學校。
1951年,李永(yong)泰(tai)參加抗美(mei)援朝戰爭,歷任志愿軍(jun)空(kong)軍(jun)第四師十二團(tuan)(tuan)領航主任、一大隊大隊長(chang)(chang)(chang)等職。后歷任空(kong)軍(jun)團(tuan)(tuan)長(chang)(chang)(chang)、師長(chang)(chang)(chang)、副軍(jun)長(chang)(chang)(chang)。
1975年(nian),李永泰任(ren)武漢軍區(qu)空(kong)軍司令員,
1982年11月(yue)至(zhi)1993年12月(yue)任空軍(jun)副司令員,
中國共產黨第(di)十、十二次(ci)全國代表(biao)大(da)會(hui)代表(biao),第(di)五、七、八、九(jiu)屆全國人民代表(biao)大(da)會(hui)代表(biao),第(di)八、九(jiu)屆全國人大(da)常務委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)、人大(da)民族委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)、人大(da)代表(biao)資格審查委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)。
1988年9月,李永泰被授予空軍(jun)中將軍(jun)銜。
2015年10月5日20時(shi)40分,李永泰同志因(yin)病醫治無(wu)效(xiao),于在北(bei)京逝世,享(xiang)年87歲。
在(zai)朝鮮戰爭中,李永泰曾擊落(luo)4架敵(di)機,立一(yi)等功。1951年9月25日,在(zai)遭到(dao)8架敵(di)
機(ji)圍攻、連飛機(ji)座艙蓋(gai)都被(bei)打了個大窟窿(long)的情(qing)況下,硬是駕駛著56處(chu)負傷的戰鷹安全降(jiang)落,被(bei)譽為“空(kong)中坦克”。
抗美援朝作戰(zhan)期間(jian),李永(yong)泰是中國(guo)人民(min)志愿軍空(kong)軍第4師12團一大(da)隊大(da)隊長,他(ta)在與美國(guo)空(kong)軍飛機(ji)的空(kong)戰(zhan)中,先后擊落4架美軍戰(zhan)斗(dou)機(ji)。
榮獲朝鮮民(min)主(zhu)主(zhu)義人民(min)共和(he)國(guo)(guo)二級自由獨立(li)勛章(zhang)、三級國(guo)(guo)旗(qi)勛章(zhang)。