祝融號，為天問(wen)一號任務火星車。高度有1米85，重量達到240公(gong)斤左右。設計(ji)壽(shou)命為3個火星月，相當于約92個地球日。
2020年7月23日12時(shi)41分，在中(zhong)國文(wen)昌航(hang)天(tian)發射(she)場由(you)長征(zheng)五(wu)號遙四運載(zai)火箭發射(she)升(sheng)空。
2021年4月(yue)(yue)24日(ri)(ri)(ri)，2021中國航(hang)天日(ri)(ri)(ri)開(kai)幕(mu)啟(qi)動(dong)儀式(shi)在(zai)江蘇(su)南京舉行(xing)。中國首(shou)輛火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)命名(ming)為“祝(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)(hao)”，火(huo)神(shen)祝(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)融(rong)登陸火(huo)星(xing)(xing)(xing)的(de)意思。祝(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)融(rong)英文名(ming)稱采(cai)用直接音(yin)譯方式(shi)確定為：“Zhu Rong”。5月(yue)(yue)17日(ri)(ri)(ri)，祝(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)首(shou)次(ci)通過環繞(rao)器(qi)傳回遙測(ce)數(shu)據。5月(yue)(yue)22日(ri)(ri)(ri)10時40分，“祝(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)(hao)”火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)已(yi)安(an)全駛離著(zhu)陸平(ping)(ping)臺，到達火(huo)星(xing)(xing)(xing)表面，開(kai)始巡視探測(ce)。6月(yue)(yue)11日(ri)(ri)(ri)，天問一號(hao)(hao)探測(ce)器(qi)著(zhu)陸火(huo)星(xing)(xing)(xing)首(shou)批科學影(ying)像圖公(gong)布(bu)。8月(yue)(yue)23日(ri)(ri)(ri)，祝(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)平(ping)(ping)安(an)在(zai)火(huo)星(xing)(xing)(xing)度過100天，更是行(xing)駛里程突破1000米(mi)的(de)關鍵一天。
2021年(nian)12月，入選2021年(nian)度(du)十(shi)大新詞語(yu)；入選中國新聞周刊(kan)2021十(shi)大熱詞。
“天問一號”環繞器(qi)進入環火(huo)軌(gui)道(dao)后，先(xian)開展(zhan)約(yue)三個(ge)(ge)月的對地(di)觀測(ce)(ce)，特別(bie)是對預選著陸區進行詳細勘測(ce)(ce)。之(zhi)后攜帶(dai)火(huo)星(xing)(xing)車的著陸器(qi)將與環繞器(qi)分離(li)，利用降落傘和反推(tui)火(huo)箭在火(huo)星(xing)(xing)表面著陸，并開展(zhan)為期90個(ge)(ge)火(huo)星(xing)(xing)日（一個(ge)(ge)火(huo)星(xing)(xing)日約(yue)24小時39分35.2秒）的巡(xun)(xun)(xun)視(shi)探(tan)(tan)測(ce)(ce)任(ren)務。火(huo)星(xing)(xing)車要完成(cheng)的科學探(tan)(tan)測(ce)(ce)任(ren)務有：火(huo)星(xing)(xing)巡(xun)(xun)(xun)視(shi)區形貌(mao)和地(di)質構造探(tan)(tan)測(ce)(ce)，火(huo)星(xing)(xing)巡(xun)(xun)(xun)視(shi)區土壤結(jie)構（剖面）探(tan)(tan)測(ce)(ce)和水冰探(tan)(tan)查，火(huo)星(xing)(xing)巡(xun)(xun)(xun)視(shi)區表面元素、礦(kuang)物(wu)和巖(yan)石類(lei)型(xing)探(tan)(tan)查，以(yi)及火(huo)星(xing)(xing)巡(xun)(xun)(xun)視(shi)區大(da)氣物(wu)理(li)特征與表面環境(jing)探(tan)(tan)測(ce)(ce)。
天問一(yi)號任務的(de)科學目(mu)標是研究火(huo)(huo)星(xing)形貌與(yu)地質構(gou)造特(te)(te)征(zheng)、火(huo)(huo)星(xing)表面土壤特(te)(te)征(zheng)與(yu)水冰分布、火(huo)(huo)星(xing)表面物質組(zu)成、火(huo)(huo)星(xing)大(da)氣(qi)電(dian)離層(ceng)及表面氣(qi)候與(yu)環(huan)境特(te)(te)征(zheng)、火(huo)(huo)星(xing)物理場與(yu)內部結構(gou)等。
探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)器(qi)自2020年7月23日發射以(yi)來，在地(di)火(huo)(huo)轉移飛行(xing)(xing)、環(huan)火(huo)(huo)軌道(dao)運行(xing)(xing)期間，環(huan)繞器(qi)配置的(de)中分(fen)辨(bian)率(lv)相(xiang)機、高分(fen)辨(bian)率(lv)相(xiang)機、礦(kuang)物光譜分(fen)析儀(yi)、磁強計(ji)等7臺科(ke)(ke)學(xue)載荷陸續開(kai)機探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)，獲取科(ke)(ke)學(xue)數據。火(huo)(huo)面(mian)工作(zuo)期間，火(huo)(huo)星車將(jiang)按計(ji)劃開(kai)展巡視(shi)區環(huan)境感知(zhi)、火(huo)(huo)面(mian)移動(dong)和(he)科(ke)(ke)學(xue)探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)，通過(guo)配置的(de)地(di)形相(xiang)機、多光譜相(xiang)機、次表(biao)層探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)雷達、表(biao)面(mian)成分(fen)探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)儀(yi)等6臺載荷，對巡視(shi)區開(kai)展詳細探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)。同時，環(huan)繞器(qi)將(jiang)運行(xing)(xing)在中繼(ji)軌道(dao)，為火(huo)(huo)星車巡視(shi)探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)提供(gong)穩定的(de)中繼(ji)通信(xin)，兼顧(gu)開(kai)展環(huan)繞探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)。
11月8日(ri)，“天問一號(hao)”環(huan)繞器成功實(shi)施第(di)五次(ci)近火(huo)(huo)制動(dong)，準確進入遙感使命(ming)軌道，開(kai)展火(huo)(huo)星(xing)全球遙感探(tan)測(ce)(ce)。執行任務(wu)以來，“祝融號(hao)”火(huo)(huo)星(xing)車已(yi)圓滿完成既定巡視探(tan)測(ce)(ce)任務(wu)目標，各項(xiang)狀態良(liang)好，繼續開(kai)展探(tan)測(ce)(ce)任務(wu)。截(jie)至目前，火(huo)(huo)星(xing)車在火(huo)(huo)星(xing)表面工作174個火(huo)(huo)星(xing)日(ri)，累(lei)計行駛(shi)1253米。
11月(yue)，中(zhong)國“天問一(yi)號”與歐空局(ju)“火星(xing)(xing)快車(che)”任務團隊合作，開展了(le)“祝融號”火星(xing)(xing)車(che)與“火星(xing)(xing)快車(che)”軌道器在(zai)軌中(zhong)繼通信試驗(yan)，取得圓滿成功。據(ju)(ju)(ju)介紹(shao)，試驗(yan)前，雙方(fang)向各(ge)自探(tan)測器上行指(zhi)令(ling)做好試驗(yan)準備。在(zai)約(yue)定時刻，由“祝融號”向“火星(xing)(xing)快車(che)”發(fa)送測試數據(ju)(ju)(ju)，通信距(ju)離約(yue)4000千米，通信時長10分鐘(zhong)。“火星(xing)(xing)快車(che)”接(jie)收數據(ju)(ju)(ju)后(hou)(hou)轉(zhuan)發(fa)給歐空局(ju)所屬(shu)深(shen)空測控(kong)站(zhan)，測控(kong)站(zhan)接(jie)收后(hou)(hou)發(fa)送給歐洲空間(jian)操作中(zhong)心，后(hou)(hou)者再轉(zhuan)發(fa)至北京航天飛行控(kong)制中(zhong)心，由中(zhong)方(fang)技(ji)術團隊解譯后(hou)(hou)，判(pan)讀數據(ju)(ju)(ju)的(de)正確性。
2月4日，天問一號(hao)祝融火(huo)星車通過(guo)其官方微(wei)博，曬(shai)出了帶著(zhu)北京冬奧吉祥(xiang)物冰墩墩、雪容融上火(huo)星的(de)照(zhao)片。
3月24日，“祝融(rong)號”火星車在(zai)火星表面工作306個火星日，累計(ji)行(xing)駛1784米，“天問一號”環繞器在(zai)軌運行(xing)609天，距離地球2.77億(yi)千米，當前兩器運行(xing)正(zheng)常。
4月6日，“祝融(rong)號”累計行(xing)駛1875米(mi)，回傳約(yue)700GB原始科(ke)學(xue)數據，確定(ding)了著陸(lu)區土(tu)壤(rang)的力學(xue)參數、發現了著陸(lu)區可能與水/冰活動相關的典型地貌。
5月1日，據國家(jia)航天局探月與航天工程中心消息，“祝融號”火(huo)星車累計行(xing)駛1921米，火(huo)星表面工作342個火(huo)星日，離(li)家(jia)2.4億(yi)公(gong)里。
截至(zhi)5月5日，“天問一號(hao)”環(huan)繞器(qi)(qi)在軌運行651天，距離(li)地球2.4億千米，“祝融號(hao)”火星車在火星表面工作347個火星日，累(lei)(lei)計行駛1921米，兩器(qi)(qi)累(lei)(lei)計獲(huo)取約940GB原始科學數據，運行正常。
“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車(che)所在的火(huo)星(xing)(xing)北半球將于7月21日(ri)迎來冬至。
2022年9月，中國科學院地質與地球物理研究所火(huo)(huo)星(xing)研究團隊利用祝融(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車(che)獲取的(de)雷達數據，揭示了(le)祝融(rong)號著陸區表面以下0至80米(mi)深度(du)的(de)淺表精細結(jie)構(gou)和物性(xing)特征，為深入(ru)認識火(huo)(huo)星(xing)地質演化與環(huan)境(jing)、氣候變遷(qian)提供了(le)重要依據。
2022年9月(yue)，天問(wen)一號火星探測最(zui)新研究表(biao)(biao)明：“祝(zhu)融號”火星車著陸區火星表(biao)(biao)面數米厚的(de)(de)風化層下(xia)存(cun)在(zai)兩(liang)套向上變細的(de)(de)沉積層序(xu)，可能反映了約35億(yi)-32億(yi)年以(yi)來多(duo)期次與水活動相關的(de)(de)火表(biao)(biao)改造過程。該(gai)區域火表(biao)(biao)以(yi)下(xia)0-80米未發(fa)現液態(tai)水存(cun)在(zai)的(de)(de)證據，但(dan)不排除存(cun)在(zai)鹽冰的(de)(de)可能。
祝融(rong)號(hao)火星車的高度有1米85，重量達到(dao)240公斤左右。設(she)計壽命為3個(ge)火星月，相當(dang)于約92個(ge)地球(qiu)日。
祝融(rong)號(hao)火星車搭載(zai)了6臺科學載(zai)荷，包括：
（1）火星表面(mian)成分(fen)探測儀，火星表面(mian)成分(fen)探測儀包(bao)括激光誘導擊穿光譜儀（LIBS），短波紅外光譜顯微(wei)(wei)成像(xiang)儀（SWIR）和微(wei)(wei)成像(xiang)相(xiang)機(ji)。LIBS（240-850nm）用于元素組成分(fen)析(xi)；SWIR（850-2400nm）用于礦(kuang)物和巖石的分(fen)析(xi)和識別(bie)；微(wei)(wei)成像(xiang)相(xiang)機(ji)（900-1000nm）可以獲得探測目標的高空間分(fen)辨率(lv)圖像(xiang)。
（2）多光譜相機，獲(huo)取著陸點周圍(wei)的(de)地(di)形(xing)、地(di)貌和地(di)質背景信息，進行空間分析(xi)，獲(huo)得巖石、土壤(rang)等可見近(jin)紅外(wai)光譜數(shu)據；采集各種白(bai)天(tian)和黑夜(ye)的(de)天(tian)空圖(tu)像，以(yi)進行特定的(de)大氣、氣象(xiang)和天(tian)文研究。
（3）導(dao)航地形相(xiang)機(ji)，拍(pai)攝廣角(jiao)圖(tu)片(pian)，指導(dao)火星車的(de)移動并尋找感興趣的(de)目標（巖石/土(tu)壤等）；結合環繞器(qi)上(shang)搭載的(de)高(gao)分辨率相(xiang)機(ji)，將(jiang)它們拍(pai)攝到的(de)地面(mian)圖(tu)像進行(xing)比(bi)對(dui)，可以(yi)校準火星表面(mian)的(de)真實情(qing)況；為其他科學載荷(he)尋找感興趣的(de)探測目標或區(qu)域。
（4）火星(xing)車(che)次表(biao)層(ceng)探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷(lei)達(da)，次表(biao)層(ceng)探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷(lei)達(da)可以(yi)探(tan)測(ce)(ce)(ce)火星(xing)土(tu)壤的地下(xia)分(fen)(fen)(fen)(fen)層(ceng)和厚度。包含兩(liang)個通道(dao)(dao)，低頻通道(dao)(dao)（15-95MHz）可以(yi)穿透10-100米的深(shen)度（空間分(fen)(fen)(fen)(fen)辨率為幾米）；高頻通道(dao)(dao)（0.45-2.15GHz）可以(yi)穿透3-10米的深(shen)度（空間分(fen)(fen)(fen)(fen)辨率為幾厘米）。次表(biao)層(ceng)探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷(lei)達(da)可以(yi)隨火星(xing)車(che)移動，持續收集地下(xia)雷(lei)達(da)信號，探(tan)測(ce)(ce)(ce)地下(xia)物(wu)(wu)質的大小和分(fen)(fen)(fen)(fen)布特征，并在垂(chui)直和水(shui)平方向上約(yue)束地下(xia)分(fen)(fen)(fen)(fen)層(ceng)結構，制(zhi)約(yue)地下(xia)水(shui)冰和揮發物(wu)(wu)（如，水(shui)合礦物(wu)(wu)質等）的分(fen)(fen)(fen)(fen)布。
（5）火(huo)(huo)星(xing)表面磁(ci)(ci)場(chang)探測儀(yi)，檢測火(huo)(huo)星(xing)表面磁(ci)(ci)場(chang)，火(huo)(huo)星(xing)磁(ci)(ci)場(chang)指(zhi)數以及火(huo)(huo)星(xing)電離層中的電流(liu)。其主要(yao)優點是可(ke)隨火(huo)(huo)星(xing)車移動；與環繞器上搭載的磁(ci)(ci)強計協同觀測，將對(dui)理解(jie)火(huo)(huo)星(xing)內(nei)部的演變具有(you)極其重要(yao)的意義。
（6）火(huo)(huo)星(xing)氣象(xiang)測(ce)量儀(yi)，用于(yu)監測(ce)火(huo)(huo)星(xing)表面(mian)溫度，壓(ya)力，風場和聲音等的時間(jian)和空(kong)間(jian)變(bian)化。在著陸之(zhi)前，還可以在環火(huo)(huo)軌道上收集溫度和聲音數據。
祝融號火(huo)星(xing)車(che)(che)相(xiang)較于國(guo)外的(de)火(huo)星(xing)車(che)(che)其(qi)移動(dong)(dong)(dong)能(neng)力更(geng)強大，設計也更(geng)復(fu)雜。它采用主(zhu)動(dong)(dong)(dong)懸架，6個車(che)(che)輪(lun)均可獨立驅動(dong)(dong)(dong)，獨立轉向(xiang)。除前進、后(hou)退、四輪(lun)轉向(xiang)行駛等功能(neng)外，還具備蟹行運(yun)動(dong)(dong)(dong)能(neng)力，用于靈活避障以(yi)及(ji)大角度爬坡。更(geng)強大的(de)功能(neng)還包(bao)括車(che)(che)體(ti)升(sheng)(sheng)降(jiang)（在火(huo)星(xing)極端(duan)環境表面(mian)可以(yi)利用車(che)(che)體(ti)升(sheng)(sheng)降(jiang)擺脫沉陷）、尺蠖運(yun)動(dong)(dong)(dong)（配合(he)(he)車(che)(che)體(ti)升(sheng)(sheng)降(jiang)，在松軟地形上前進或(huo)后(hou)退）和抬輪(lun)排故（遇到車(che)(che)輪(lun)故障的(de)情(qing)況，通(tong)過質心位置(zhi)調整(zheng)及(ji)夾角與離合(he)(he)的(de)配合(he)(he)，將故障車(che)(che)輪(lun)抬離地面(mian)，繼續行駛）。
3月2日，中國首輛火星(xing)車全球征(zheng)名活動公眾網絡(luo)投(tou)票結束，“祝融號”以超過50萬的選(xuan)票榮登榜首，排名第一。
4月(yue)24日(ri)，2021中國航(hang)天(tian)日(ri)開幕啟(qi)動儀式在江蘇南京舉行。啟(qi)動儀式上，中國首輛(liang)火星車名(ming)稱(cheng)揭曉，經全球征(zheng)名(ming)、專家評審、網絡投票等層層遴選，最終“祝融號”脫穎而出。根據國家航(hang)天(tian)局發布的消息，祝融英文名(ming)稱(cheng)采(cai)用(yong)直接音(yin)譯方式確定(ding)為(wei)：“Zhu Rong”。
祝融(rong)(rong)在中(zhong)國(guo)傳統文化中(zhong)被尊(zun)為最早的火神(shen)，象征(zheng)著我們的祖先用(yong)火照耀大地，帶來光(guang)明。首(shou)輛火星車命(ming)名(ming)為“祝融(rong)(rong)號(hao)”，火神(shen)祝融(rong)(rong)登陸火星的意思，寓意點燃中(zhong)國(guo)星際探測的火種，指(zhi)引人類對浩(hao)瀚星空、宇宙未(wei)知的接續探索和自(zi)我超越。
趙立堅(jian)：宇宙承(cheng)載著中國人(ren)(ren)民(min)千百年(nian)來的向往。從(cong)“神(shen)舟”到“嫦娥”“玉兔”，再(zai)到“天(tian)宮”“天(tian)問”，中國人(ren)(ren)民(min)把(ba)對遙遠星(xing)空和未(wei)知(zhi)宇宙的無盡憧憬寄(ji)托在這些美(mei)好的名(ming)字中。此次天(tian)問一號著陸巡視器搭載的火(huo)(huo)星(xing)車名(ming)為“祝(zhu)融”。祝(zhu)融是中國上(shang)古神(shen)話中的火(huo)(huo)神(shen)。火(huo)(huo)的應用促進(jin)了人(ren)(ren)類文明的發(fa)展(zhan)，驅散(san)黑暗、帶來溫暖(nuan)。祝(zhu)融號寓意點燃中國星(xing)際(ji)探(tan)測的火(huo)(huo)種(zhong)，指引航天(tian)人(ren)(ren)不斷超越自(zi)我(wo)，逐夢星(xing)辰。
7月(yue)23日，中國首(shou)次火(huo)星探測(ce)任(ren)務“天問一(yi)號”火(huo)星探測(ce)器成功發射入軌(gui)。
2月(yue)(yue)10日，成(cheng)(cheng)功被火(huo)(huo)(huo)星(xing)捕(bu)獲(huo)，順利(li)進(jin)入環火(huo)(huo)(huo)軌道。已(yi)經通過多次成(cheng)(cheng)像(xiang)完(wan)成(cheng)(cheng)預選著陸(lu)(lu)區(qu)高(gao)清(qing)影像(xiang)數據獲(huo)取，后續將按計劃開展著陸(lu)(lu)區(qu)地形地貌(mao)、氣象環境分析等工作，為(wei)五月(yue)(yue)中(zhong)下旬，中(zhong)國首次火(huo)(huo)(huo)星(xing)探測器“天(tian)問一號(hao)”的著陸(lu)(lu)器與“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)(huo)(huo)星(xing)車(che)登陸(lu)(lu)火(huo)(huo)(huo)星(xing)做準備。
5月14日(ri)，據國家航天局官網消息(xi)，根據目前(qian)飛行(xing)情況，天問一(yi)號探測器擬(ni)于北(bei)京時間5月15日(ri)凌晨至5月19日(ri)期(qi)間擇(ze)機著陸(lu)于火星(xing)烏托(tuo)邦平原(yuan)。
5月15日，從國(guo)(guo)家航天局獲悉，科研團隊根(gen)據“祝融號(hao)”火星(xing)車發回(hui)遙(yao)測(ce)信號(hao)確認，天問(wen)一(yi)號(hao)著(zhu)陸(lu)巡視(shi)器成功著(zhu)陸(lu)于(yu)火星(xing)烏托邦平原(yuan)南部預(yu)選著(zhu)陸(lu)區，中國(guo)(guo)首次(ci)火星(xing)探(tan)測(ce)任(ren)務著(zhu)陸(lu)火星(xing)取得圓滿(man)成功。
5月17日8時(shi)，天問(wen)一(yi)號環繞器(qi)已實施第(di)四(si)次近(jin)火制動，順(shun)利進入周期(qi)為8.2小時(shi)中(zhong)繼通信軌道。祝融號火星(xing)車正(zheng)在按(an)計劃開展周圍環境感知(zhi)和狀態檢(jian)查，各系統工作正(zheng)常。兩器(qi)已建立器(qi)間通信鏈(lian)路(lu)，第(di)一(yi)次通過環繞器(qi)傳回火星(xing)車遙測數據(ju)。
5月(yue)19日，國家航天(tian)局(ju)發布(bu)火星探測(ce)天(tian)問一號任務探測(ce)器著(zhu)陸(lu)過程兩器分離(li)和著(zhu)陸(lu)后火星車拍(pai)攝的影(ying)像。圖像中(zhong)，著(zhu)陸(lu)平臺(tai)和“祝融號”火星車的駛離(li)坡道(dao)，太陽翼、天(tian)線等機構展開正常到位(wei)。
5月22日10時40分，“祝融號(hao)”火星(xing)(xing)車已安全駛(shi)離著陸平(ping)(ping)臺(tai)，到達火星(xing)(xing)表面，開(kai)始巡視探測。火星(xing)(xing)車攜(xie)帶的前(qian)避障相(xiang)機a/b、后避障相(xiang)機a/b，拍攝了駛(shi)離著陸平(ping)(ping)臺(tai)過程影像。
6月1日，WIFI分離相機(ji)拍攝著陸平臺與“祝(zhu)融(rong)號(hao)”火(huo)(huo)星車(che)的(de)合影，相機(ji)記錄了“祝(zhu)融(rong)號(hao)”后退移動和原地(di)轉彎(wan)過(guo)程，這(zhe)是(shi)人類首次獲取(qu)火(huo)(huo)星車(che)在火(huo)(huo)星表面的(de)移動過(guo)程影像。
6月6日(ri)(ri)，“祝融號”火星(xing)車在(zai)火星(xing)表面(mian)已(yi)工作23個火星(xing)日(ri)(ri)，開(kai)展環(huan)(huan)境感知、火面(mian)移動、科(ke)學(xue)(xue)探測，所有科(ke)學(xue)(xue)載荷設備均已(yi)開(kai)機工作，獲(huo)取科(ke)學(xue)(xue)數據(ju)。環(huan)(huan)繞器(qi)運行(xing)在(zai)周期8.2小(xiao)時的中繼軌道，為火星(xing)車科(ke)學(xue)(xue)探測提供中繼通信。
6月11日，國(guo)家航天(tian)局舉行(xing)天(tian)問一(yi)號探測器著(zhu)陸火(huo)星首批科學影(ying)(ying)像(xiang)圖揭幕儀式，公布(bu)了(le)由“祝(zhu)融號”火(huo)星車拍攝的著(zhu)陸點全景(jing)、火(huo)星地(di)形地(di)貌、“中國(guo)印跡”和“著(zhu)巡合影(ying)(ying)”等影(ying)(ying)像(xiang)圖。
6月23日(ri)，“著巡合影”名字確定為“星火燎原”。
6月16日，“祝融號”火星車(che)開展了全局環(huan)境感知(zhi)，為后(hou)續階(jie)段科學探(tan)測(ce)進行(xing)路徑(jing)規劃，并通過后(hou)避障相機，拍攝(she)了行(xing)駛的(de)清晰車(che)轍。
6月26日(ri)（第42火(huo)星日(ri)），火(huo)星車(che)到達一處沙丘(qiu)地(di)帶，利用導航地(di)形相機拍攝了紅色(se)沙丘(qiu)高(gao)分辨率影(ying)像，拍攝點距離沙丘(qiu)約6米(mi)，周圍(wei)分布有不同大小的(de)石塊(kuai)，其中正對著火(huo)星車(che)的(de)石塊(kuai)寬(kuan)約0.34米(mi)。
6月(yue)27日，國(guo)家航(hang)天(tian)局發布中國(guo)天(tian)問一(yi)號火(huo)(huo)星(xing)探測任務著陸(lu)和(he)巡(xun)(xun)視探測系列實(shi)拍影像(xiang)，包括著陸(lu)巡(xun)(xun)視器(qi)開(kai)傘和(he)下降(jiang)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)、祝融(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)駛離著陸(lu)平臺聲音(yin)及火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面移動過(guo)(guo)(guo)程(cheng)視頻，火(huo)(huo)星(xing)全局環(huan)境感(gan)知圖像(xiang)、火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)車(che)(che)轍圖像(xiang)等(deng)。其(qi)中，祝融(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面移動過(guo)(guo)(guo)程(cheng)視頻是人類首次獲取(qu)火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)在火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面的(de)移動過(guo)(guo)(guo)程(cheng)影像(xiang)。
7月4日(ri)（第50火(huo)星(xing)(xing)日(ri)），火(huo)星(xing)(xing)車行駛至沙丘(qiu)南側，對周圍地(di)形(xing)地(di)貌感知成像。可見沙丘(qiu)全貌，長約40米，寬(kuan)約8米，高約0.6米。左側為一簇形(xing)狀各異的石(shi)塊，右(you)上(shang)角可見背(bei)(bei)罩和降(jiang)落傘，成像時(shi)火(huo)星(xing)(xing)車距(ju)離(li)著陸點直線距(ju)離(li)約210米，距(ju)離(li)背(bei)(bei)罩和降(jiang)落傘約130米。
7月8日，“祝(zhu)融號”火星(xing)車已在火星(xing)表面(mian)(mian)工作54個火星(xing)日，行駛里程(cheng)超(chao)過(guo)300米(mi)。火星(xing)車駛上火星(xing)表面(mian)(mian)以來，向(xiang)南行駛開展(zhan)巡視探測，導航地(di)形(xing)相(xiang)機(ji)(ji)每日對(dui)沿(yan)途地(di)貌(mao)進(jin)行成(cheng)像(xiang)，行進(jin)中次表層雷達、氣(qi)象(xiang)測量儀、火星(xing)磁強計開機(ji)(ji)探測，途中遇到(dao)巖石、沙丘等(deng)特殊地(di)貌(mao)時，利用表面(mian)(mian)成(cheng)分探測儀、多光譜相(xiang)機(ji)(ji)等(deng)開展(zhan)定點探測。
7月11日20時，“祝融號”火星車已累計行駛410.025米，工況正(zheng)常。同時，為“祝融號”火星車提供中繼通(tong)信服務的(de)天(tian)問一號環(huan)繞器在軌運行353天(tian)，地火距(ju)離3.707億千米，工況正(zheng)常。
7月12日，國(guo)家(jia)航天局發(fa)布(bu)最新火(huo)星影像：“祝融號”近距離“看(kan)”降落傘與背罩。
7月23日，“祝融(rong)號”火(huo)(huo)星車在火(huo)(huo)星表面工作(zuo)68個火(huo)(huo)星日，累計(ji)行駛(shi)585米。
7月30日，“祝(zhu)融號”火星(xing)車(che)已經在(zai)(zai)火星(xing)表面工作75個(ge)火星(xing)日，正(zheng)在(zai)(zai)為(wei)“祝(zhu)融號”火星(xing)車(che)提供中繼通信服(fu)務的天(tian)問一號環繞(rao)器(qi)在(zai)(zai)軌運行372天(tian)，兩(liang)器(qi)狀態良好，各(ge)系統工況正(zheng)常。
8月6日，“祝融(rong)號(hao)”火(huo)星車在火(huo)星表面工作82個(ge)火(huo)星日，累計行(xing)駛里程達(da)到808米(mi)。
8月15日，“祝融(rong)號(hao)”火星(xing)(xing)車在火星(xing)(xing)表面運行(xing)(xing)90個(ge)火星(xing)(xing)日（約92個(ge)地球日），累(lei)計行(xing)(xing)駛889米，所有科(ke)學載荷開機探測(ce)，共獲取(qu)約10GB原始數(shu)據，“祝融(rong)號(hao)”火星(xing)(xing)車圓滿完成既(ji)定巡(xun)視探測(ce)任務。當前，火星(xing)(xing)車狀態(tai)良好、步履(lv)穩健(jian)、能源(yuan)充(chong)足，后續(xu)將繼續(xu)向烏托邦平原南部的古(gu)海陸交界地帶行(xing)(xing)駛，實施(shi)拓展任務。
8月23日，祝融(rong)號(hao)火星車(che)平(ping)安在(zai)火星度過100天，更是行(xing)駛(shi)里程突破1000米的關鍵(jian)一(yi)天。
8月24日，環繞器使用高分(fen)辨率相(xiang)機對著陸(lu)區(qu)域成像，獲取了1米分(fen)辨率影(ying)像。圖(tu)像中，火(huo)星車行駛軌跡清晰。
8月30日，中國首次(ci)火星(xing)(xing)探測天問一號(hao)任(ren)務“祝(zhu)融號(hao)”火星(xing)(xing)車(che)駛上火星(xing)(xing)表面滿100天，國家航天局發(fa)布了一批最新的火星(xing)(xing)影像。同日，火星(xing)(xing)車(che)在著陸點以(yi)南(nan)方向累(lei)計行駛1064米。當前(qian)，火星(xing)(xing)車(che)狀(zhuang)態良好、能源充足。
3月(yue)10日消(xiao)息，《新科(ke)學(xue)家》周(zhou)刊報道稱，中國的祝融號(hao)火(huo)星(xing)(xing)車也有發現水塑造(zao)火(huo)星(xing)(xing)地貌的跡象。報道指出，祝融號(hao)目前收集的初步數據顯示，烏托邦平原過去曾長期受到風的影響(xiang)，甚至可(ke)能被水侵(qin)蝕過。
3月11日(ri)，MRO在288公里高度拍攝到天問一號著陸(lu)區(qu)圖(tu)像，圖(tu)像中清(qing)晰可見到“祝融號”火(huo)星車和行駛(shi)過(guo)的(de)車印。截至(zhi)上次更(geng)新時，祝融號行駛(shi)里程(cheng)突破1.6公里。
3月，“天(tian)問一號(hao)(hao)”環繞(rao)器(qi)近火(huo)點再次經過火(huo)星車巡(xun)(xun)視區域上(shang)空(kong)，拍(pai)攝了“祝(zhu)(zhu)融(rong)(rong)號(hao)(hao)”巡(xun)(xun)視區0.5米分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)影像圖，“祝(zhu)(zhu)融(rong)(rong)號(hao)(hao)”火(huo)星車行駛路線清晰可辨(bian)(bian)。
5月，中(zhong)國(guo)科學(xue)院國(guo)家(jia)空(kong)間(jian)(jian)科學(xue)中(zhong)心(xin)空(kong)間(jian)(jian)天氣(qi)學(xue)國(guo)家(jia)重點實驗室劉(liu)洋研究員團隊，利用(yong)祝融(rong)(rong)號火星車獲(huo)取(qu)的(de)短波紅(hong)外(wai)光譜和導航(hang)與地形(xing)相機(ji)數據(ju)，在(zai)著(zhu)陸區發現(xian)(xian)了(le)巖(yan)化的(de)板(ban)(ban)狀硬(ying)殼層，通過分析光譜數據(ju)發現(xian)(xian)，這(zhe)些類似沉(chen)積巖(yan)的(de)板(ban)(ban)狀硬(ying)殼層富含(han)含(han)水硫酸(suan)鹽等礦物。這(zhe)標(biao)志著(zhu)祝融(rong)(rong)號實現(xian)(xian)了(le)國(guo)際上(shang)(shang)首(shou)次利用(yong)巡視器上(shang)(shang)的(de)短波紅(hong)外(wai)光譜儀在(zai)火星原位(wei)探測(ce)到含(han)水礦物。這(zhe)一發現(xian)(xian)對理(li)解火星的(de)氣(qi)候環境演化歷史具有(you)重要(yao)意義，該成果于(yu)5月11日發表在(zai)國(guo)際學(xue)術期刊《Science Advances》上(shang)(shang)。
5月，祝融號(hao)火(huo)(huo)星(xing)(xing)車的(de)(de)發(fa)現表明，火(huo)(huo)星(xing)(xing)在亞馬遜紀(ji)時期(qi)的(de)(de)水活動可能比以前(qian)認為(wei)的(de)(de)更加活躍。祝融號(hao)著陸(lu)區（以及火(huo)(huo)星(xing)(xing)北部(bu)平(ping)原(yuan)的(de)(de)廣泛區域）可能含(han)有(you)大量以含(han)水礦物形式(shi)存在的(de)(de)可利(li)用(yong)水，可供未(wei)來(lai)載人(ren)火(huo)(huo)星(xing)(xing)探(tan)測的(de)(de)原(yuan)位資源利(li)用(yong)。
5月，祝融(rong)號火(huo)星車獲取的(de)短(duan)波紅外光譜(pu)和導(dao)航與(yu)地(di)形相機(ji)數據，在著陸區發現了(le)巖(yan)(yan)化(hua)的(de)板(ban)狀(zhuang)硬殼層，通過分析(xi)光譜(pu)數據發現，這(zhe)些類(lei)似(si)沉(chen)積(ji)巖(yan)(yan)的(de)板(ban)狀(zhuang)硬殼層富含含水硫酸鹽等礦物。
截至5月5日(ri)，“天(tian)(tian)問一號(hao)”環繞器在軌運(yun)行651天(tian)(tian)，距離地(di)球(qiu)(qiu)2.4億千米(mi)，“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)車在火(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)表面工作347個火(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)日(ri)，累(lei)計行駛1921米(mi)，兩器累(lei)計獲取約940GB原始科(ke)學數(shu)據，運(yun)行正常。當前，“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)車所在區(qu)域已(yi)進(jin)入(ru)火(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)冬季(ji)，與地(di)球(qiu)(qiu)相似(si)，進(jin)入(ru)火(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)冬季(ji)后(hou)，北(bei)半球(qiu)(qiu)區(qu)域太(tai)陽光(guang)照高度角(jiao)下降、光(guang)照時(shi)長(chang)縮(suo)短。
據國家航天局最(zui)新消息，天問一號(hao)(hao)(hao)任務團隊通過(guo)環繞器獲取的中分(fen)辨率圖(tu)(tu)像，發現祝(zhu)融(rong)號(hao)(hao)(hao)火星車巡(xun)視(shi)區(qu)經歷了一次明(ming)顯的沙塵(chen)暴過(guo)程。科(ke)學家對2022年3月16日(ri)和(he)4月30日(ri)的祝(zhu)融(rong)號(hao)(hao)(hao)火星車巡(xun)視(shi)區(qu)120米分(fen)辨率圖(tu)(tu)像（分(fen)別見(jian)圖(tu)(tu)1和(he)圖(tu)(tu)2）中的典型地貌(mao)（特(te)別是撞擊(ji)坑邊緣(yuan)）進行(xing)對比，結合近期祝(zhu)融(rong)號(hao)(hao)(hao)火星車遙測信息反映的太陽翼發電電流的變(bian)化，可以判斷當地正在(zai)經歷強烈(lie)的沙塵(chen)天氣。
目(mu)前，祝(zhu)融(rong)號火(huo)星(xing)車(che)巡視區進(jin)入(ru)冬(dong)季，天氣(qi)(qi)白天最高氣(qi)(qi)溫(wen)降至零(ling)下20攝(she)(she)氏(shi)度以下，夜(ye)間(jian)最低(di)氣(qi)(qi)溫(wen)降至零(ling)下100攝(she)(she)氏(shi)度，到7月中旬火(huo)星(xing)冬(dong)至前后(hou)，氣(qi)(qi)溫(wen)還會進(jin)一步下降。為應對沙塵天氣(qi)(qi)導致的(de)太陽翼發(fa)電能力降低(di)及冬(dong)季極低(di)的(de)環境溫(wen)度，按照設計(ji)方案和飛控策略，祝(zhu)融(rong)號火(huo)星(xing)車(che)5月18日(ri)轉(zhuan)(zhuan)入(ru)休眠(mian)模式(shi)。預(yu)計(ji)2022年(nian)12月前后(hou)，祝(zhu)融(rong)號火(huo)星(xing)車(che)巡視區將進(jin)入(ru)初春季節，環境條件好(hao)轉(zhuan)(zhuan)后(hou)，將恢復正常工(gong)作。
2022年9月19日晚(wan)，科技部(bu)、國家航(hang)天(tian)局(ju)等單位聯(lian)合舉辦了(le)一場科普活動，邀請航(hang)天(tian)領域的多名專(zhuan)家為(wei)青少(shao)年分(fen)享(xiang)航(hang)天(tian)知識。記者(zhe)在活動中獲(huo)悉，預計今年12月，“祝融號(hao)”火星車在滿(man)足兩個(ge)特定(ding)條件后將會自(zi)主喚醒(xing)。
從哈(ha)爾濱(bin)工(gong)業大學了(le)解到，哈(ha)工(gong)大鄧宗全(quan)院士團隊自2013年起(qi)與中(zhong)國空(kong)間(jian)技術研究院總(zong)體部(bu)合作成(cheng)功研制(zhi)的火星(xing)車移動系統、轉移坡道機構，成(cheng)為本次火星(xing)探測任(ren)務的工(gong)程亮點。
哈(ha)工(gong)大機電學院(yuan)高(gao)海波教授主(zhu)(zhu)持參(can)研了(le)(le)“祝融號”火星(xing)車(che)(che)移(yi)(yi)動(dong)(dong)系統。針對火星(xing)表面松軟(ruan)崎嶇的(de)(de)地(di)貌(mao)，火星(xing)車(che)(che)在軟(ruan)沙中易發(fa)生打滑自陷(xian)、牽引(yin)力(li)不足的(de)(de)問題，聯合提出(chu)了(le)(le)具(ju)有蠕動(dong)(dong)脫(tuo)陷(xian)功(gong)能的(de)(de)主(zhu)(zhu)被動(dong)(dong)復合式火星(xing)車(che)(che)移(yi)(yi)動(dong)(dong)系統構型(xing)。采用(yong)該構型(xing)的(de)(de)火星(xing)車(che)(che)具(ju)有蠕動(dong)(dong)脫(tuo)陷(xian)、蠕動(dong)(dong)爬(pa)坡、車(che)(che)廂升降(jiang)防托底、懸(xuan)架主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)折展、車(che)(che)輪抬(tai)起等獨特功(gong)能，具(ju)有很強的(de)(de)脫(tuo)陷(xian)能力(li)和爬(pa)坡能力(li)。
哈工大(da)機(ji)電學院姜生元教授(shou)主持參研了(le)“祝融號(hao)”火(huo)星車轉移(yi)坡道機(ji)構。該轉移(yi)坡道機(ji)構折疊布(bu)置(zhi)在著陸器頂(ding)端(duan)，它可實現前后兩個方(fang)向的選擇性抽展，并具有適應形(xing)貌復雜的火(huo)星表面的功(gong)能，能夠確保(bao)“祝融號(hao)”火(huo)星車的平(ping)順(shun)轉移(yi)。
截至(zhi)2022年9月15日(ri)，通過相機影像和光譜(pu)數據，在著(zhu)陸區(qu)附近的板狀硬殼(ke)巖(yan)石中發(fa)現含水礦物，證(zheng)明了(le)在距(ju)今10億年（晚亞馬遜紀時(shi)期）以來，著(zhu)陸區(qu)存在過大量(liang)液態水活(huo)動。這些新成果，揭示(shi)了(le)火星風沙與(yu)水活(huo)動對地(di)質演(yan)化和環(huan)境變化的影響，為火星烏托邦平原(yuan)曾經存在海(hai)洋的猜想提(ti)供了(le)有力的支撐，豐富(fu)了(le)人類對火星地(di)質演(yan)化和環(huan)境變化的科學(xue)認知。有關成果已在《Nature Astronomy》《Nature Geoscience》《Science Advances》《中國(guo)(guo)科學(xue)》等國(guo)(guo)內外權(quan)威學(xue)術(shu)期刊發(fa)表。
2022年9月，基(ji)于“祝融(rong)號”火(huo)星(xing)車(che)低(di)頻(pin)雷達數據(ju)(ju)，我國(guo)科研人員發(fa)現，火(huo)星(xing)車(che)著陸區表面(mian)約10米厚的(de)風化層下，存(cun)在(zai)兩套向(xiang)上變細(xi)的(de)沉積層序，其形成(cheng)或與大約35億(yi)—32億(yi)年以(yi)來的(de)多期次水活動相關；如今(jin)該區域火(huo)表以(yi)下0—80米未發(fa)現存(cun)在(zai)液(ye)態(tai)水的(de)證據(ju)(ju)，但(dan)不排除存(cun)在(zai)鹽冰的(de)可(ke)能。相關研究成(cheng)果于2022年9月26日在(zai)線發(fa)表于《自然》雜志。
2021年8月30日，中國人民銀行發行中國首次火(huo)星探測任(ren)務成(cheng)功金(jin)銀紀念幣一套，共3枚。8克圓形金(jin)質(zhi)紀念幣背(bei)面圖案為“祝融號”火(huo)星車。
精靈世(shi)界
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