【什(shen)么(me)是(shi)自(zi)動(dong)(dong)分揀機(ji)】自(zi)動(dong)(dong)分揀機(ji)的工作原理(li) 自(zi)動(dong)(dong)分揀系統(tong)的分類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是(shi)工(gong)廠(chang)自動化立體倉(cang)庫(ku)及物(wu)流配送(song)中心(xin)對物(wu)流進行分類、整(zheng)理的(de)(de)關鍵(jian)設備之一，通(tong)過應用分揀系統可實現物(wu)流中心(xin)準確、快捷的(de)(de)工(gong)作。

自動分揀系統的(de)分類及特點(dian)

分(fen)揀機按照其分(fen)揀機構的結構分(fen)為(wei)不同的類(lei)型，常見的主要(yao)類(lei)型有下列幾種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)(dang)(dang)板式分(fen)揀機(ji)是利(li)(li)用一(yi)個擋(dang)(dang)(dang)板(擋(dang)(dang)(dang)桿)擋(dang)(dang)(dang)住在輸(shu)送機(ji)上(shang)向前移動(dong)的(de)商(shang)品(pin)，將商(shang)品(pin)引導到一(yi)側(ce)的(de)滑道(dao)排(pai)(pai)出。擋(dang)(dang)(dang)板的(de)另一(yi)種形(xing)式是擋(dang)(dang)(dang)板一(yi)端作(zuo)(zuo)為支點，可作(zuo)(zuo)旋(xuan)轉。擋(dang)(dang)(dang)板動(dong)作(zuo)(zuo)時，像一(yi)堵(du)墻似地擋(dang)(dang)(dang)住商(shang)品(pin)向前移動(dong)，利(li)(li)用輸(shu)送機(ji)對商(shang)品(pin)的(de)摩擦力推(tui)動(dong)，使商(shang)品(pin)沿著(zhu)擋(dang)(dang)(dang)板表面移動(dong)，從(cong)主輸(shu)送機(ji)上(shang)排(pai)(pai)出至滑道(dao)。平時擋(dang)(dang)(dang)板處(chu)于主輸(shu)送機(ji)一(yi)側(ce)，可讓商(shang)品(pin)繼續前移；如(ru)擋(dang)(dang)(dang)板作(zuo)(zuo)橫向移動(dong)或旋(xuan)轉，則商(shang)品(pin)就排(pai)(pai)向滑道(dao)。

擋(dang)板一般是安裝在(zai)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)(de)兩(liang)側，和輸(shu)送(song)機(ji)上平面不(bu)相接觸(chu)，即使在(zai)操作(zuo)時也(ye)只接觸(chu)商品而不(bu)觸(chu)及(ji)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)送(song)表(biao)面，因此它對大(da)多(duo)數形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)輸(shu)送(song)機(ji)都適用。就擋(dang)板本身而言，也(ye)有(you)(you)不(bu)同(tong)形(xing)式(shi)，如有(you)(you)直線(xian)型(xing)、曲線(xian)型(xing)，也(ye)有(you)(you)的(de)(de)(de)在(zai)擋(dang)板工作(zuo)面上裝有(you)(you)滾筒或光滑的(de)(de)(de)塑料材料，以減(jian)少摩擦阻力。

2．浮出式分揀機

浮出式(shi)分揀(jian)機(ji)是(shi)把商品從主輸送(song)機(ji)上托(tuo)起，從而將商品引導出主輸送(song)機(ji)的(de)一種(zhong)結構形(xing)式(shi)。從引離主輸送(song)機(ji)的(de)方向看，一種(zhong)是(shi)引出方向與主輸送(song)機(ji)構成直角(jiao)；另一種(zhong)是(shi)呈一定(ding)夾角(jiao)(通(tong)常是(shi)30°—45°)。一般是(shi)前者比(bi)后者生產率(lv)低，且對商品容易產生較大的(de)沖擊力。

浮(fu)出(chu)式分(fen)揀機大致有以(yi)下幾種(zhong)形式：

(1)膠帶(dai)浮出式分揀機的(de)分揀結(jie)構用于輥筒式主(zhu)(zhu)輸送機上(shang)，將(jiang)有(you)動力驅動的(de)兩條(tiao)或(huo)(huo)(huo)多條(tiao)膠帶(dai)或(huo)(huo)(huo)單個鏈條(tiao)橫向(xiang)安裝在(zai)主(zhu)(zhu)輸送輥筒之間的(de)下方。當分揀機結(jie)構接受指(zhi)令啟動寸，膠帶(dai)或(huo)(huo)(huo)鏈條(tiao)向(xiang)上(shang)提升，接觸商品(pin)底回把(ba)商品(pin)托起(qi)，并(bing)將(jiang)其向(xiang)主(zhu)(zhu)輸送饑(ji)一側移出。

(2)輥筒(tong)(tong)浮出(chu)式分揀(jian)機構(gou)(gou)用于(yu)輥筒(tong)(tong)式或鏈條式的主(zhu)輸(shu)送(song)機上(shang)，將(jiang)一(yi)個或數十有動(dong)力的斜(xie)向(xiang)輥簡(jian)安裝在主(zhu)輸(shu)送(song)機表面(mian)下方?分揀(jian)機構(gou)(gou)啟動(dong)時(shi)，斜(xie)向(xiang)輥筒(tong)(tong)向(xiang)上(shang)浮起，接(jie)觸(chu)商品底部(bu)，將(jiang)商品斜(xie)向(xiang)移(yi)出(chu)主(zhu)輸(shu)送(song)機-這種上(shang)浮式分揀(jian)機，有一(yi)種是采用一(yi)排(pai)能向(xiang)左(zuo)或[山右旋轉(zhuan)的輥筒(tong)(tong)，以氣(qi)功提升(sheng)，可(ke)將(jiang)商品向(xiang)左(zuo)或向(xiang)右排(pai)出(chu)。

3．傾斜式分揀機

(1)條板(ban)(ban)(ban)傾斜(xie)式分(fen)揀機(ji)是一種特殊型的(de)條板(ban)(ban)(ban)輸送(song)(song)機(ji)，商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)裝載在輸送(song)(song)機(ji)的(de)條板(ban)(ban)(ban)上(shang)，當商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)行走到需要分(fen)揀的(de)位置時，條板(ban)(ban)(ban)的(de)一端自動升起，使條板(ban)(ban)(ban)傾斜(xie)，從而將商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)移離主輸送(song)(song)機(ji)．商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)占(zhan)用(yong)的(de)條板(ban)(ban)(ban)數足隨不(bu)同商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)的(de)長度(du)而定，經(jing)占(zhan)用(yong)的(de)條板(ban)(ban)(ban)數如(ru)同一個單元，同時傾斜(xie)，因此，這種分(fen)揀機(ji)對(dui)商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)的(de)長度(du)在一定范圍內不(bu)受限制。

(2)翻盤(pan)(pan)式分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)是(shi)山一(yi)(yi)系(xi)列的(de)息子(zi)(zi)(zi)組成(cheng)，盤(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)為(wei)鉸接式結構，向(xiang)左或向(xiang)右傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)。裝載商品(pin)(pin)的(de)盤(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)行上到一(yi)(yi)定位置(zhi)時(shi)(shi)，盤(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)，將商品(pin)(pin)翻到旁邊的(de)滑(hua)(hua)道(dao)中，為(wei)減輕商品(pin)(pin)傾(qing)(qing)倒時(shi)(shi)的(de)沖擊力，有的(de)分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)能(neng)控制商品(pin)(pin)以(yi)拋物(wu)線狀來(lai)傾(qing)(qing)倒出(chu)(chu)商品(pin)(pin)。這種分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)對分(fen)(fen)(fen)揀商品(pin)(pin)的(de)形(xing)狀和大小可(ke)以(yi)不拘，但(dan)以(yi)不超(chao)出(chu)(chu)盤(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)為(wei)限。對于(yu)長(chang)形(xing)商品(pin)(pin)可(ke)以(yi)跨越兩(liang)只(zhi)盤(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)放(fang)置(zhi)，傾(qing)(qing)倒時(shi)(shi)兩(liang)只(zhi)盤(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)同(tong)時(shi)(shi)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)。這種分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)能(neng)常采用(yong)環狀連(lian)續輸(shu)送(song)，其占地面積較小，又(you)由于(yu)是(shi)水平循環，使(shi)用(yong)時(shi)(shi)可(ke)以(yi)分(fen)(fen)(fen)成(cheng)數段，每段設一(yi)(yi)個分(fen)(fen)(fen)揀信號輸(shu)入裝置(zhi)，以(yi)便商品(pin)(pin)輸(shu)入，而分(fen)(fen)(fen)揀排(pai)(pai)出(chu)(chu)的(de)商品(pin)(pin)在同(tong)一(yi)(yi)滑(hua)(hua)道(dao)排(pai)(pai)出(chu)(chu)，這樣就可(ke)提高分(fen)(fen)(fen)揀能(neng)力。

4．滑塊式分揀機

滑塊(kuai)(kuai)式(shi)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)也是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)特殊形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)條板(ban)輸送(song)機(ji)。輸送(song)機(ji)的(de)(de)(de)表(biao)面用金屬條板(ban)或管子(zi)(zi)構(gou)成，如竹席狀(zhuang)，而在每個條板(ban)或管子(zi)(zi)上有一(yi)枚用硬質(zhi)材料制(zhi)成的(de)(de)(de)導向滑塊(kuai)(kuai)，能沿(yan)條板(ban)作橫向滑動。平時(shi)(shi)滑塊(kuai)(kuai)停止(zhi)在輸送(song)機(ji)的(de)(de)(de)側邊(bian)，滑塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)下部有銷子(zi)(zi)與條板(ban)下導向桿(gan)聯結，通過計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)，當被分(fen)(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)貨(huo)物到達指定道口時(shi)(shi)，控(kong)制(zhi)器使導向滑塊(kuai)(kuai)有序(xu)地自(zi)動向輸送(song)機(ji)的(de)(de)(de)對(dui)面一(yi)側滑動，把貨(huo)物推(tui)人分(fen)(fen)揀(jian)(jian)道口，從而商(shang)品就被引出主(zhu)輸送(song)機(ji)。這種(zhong)(zhong)方式(shi)是(shi)將商(shang)品側向逐漸推(tui)出，并(bing)不(bu)沖擊商(shang)品，故商(shang)品不(bu)容易(yi)損傷，它對(dui)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)商(shang)品的(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)和大小適(shi)用范圍較廣，是(shi)目前國外一(yi)種(zhong)(zhong)最新型(xing)的(de)(de)(de)高速分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤(pan)式分揀(jian)機(ji)是一種應用(yong)十分廣泛的機(ji)型，它(ta)主要由托(tuo)盤(pan)小(xiao)(xiao)車、驅動裝置、牽引裝置等(deng)組成。其(qi)中(zhong)托(tuo)盤(pan)小(xiao)(xiao)車形(xing)式多種多樣，有平托(tuo)盤(pan)小(xiao)(xiao)車、U形(xing)托(tuo)盤(pan)小(xiao)(xiao)車、交叉帶式托(tuo)盤(pan)小(xiao)(xiao)車等(deng)。

傳(chuan)統的平托盤小(xiao)車利(li)用盤面傾(qing)翻，重(zhong)力卸(xie)載貨物(wu)，結(jie)構簡單，但存在著(zhu)上貨位置不(bu)穩(wen)、卸(xie)貨時間過長的缺點，從而(er)造成高(gao)速分(fen)揀(jian)時不(bu)穩(wen)定以及(ji)格口(kou)寬度尺(chi)寸過大。

交叉(cha)(cha)帶(dai)(dai)式托(tuo)盤小(xiao)車的(de)特點是取消了傳統(tong)的(de)盤面(mian)傾翻、利用重力卸(xie)落貨物的(de)結(jie)構(gou)，而(er)在(zai)車體下設置了一條可(ke)以雙向運(yun)(yun)轉的(de)短(duan)傳送帶(dai)(dai)(又稱交叉(cha)(cha)帶(dai)(dai))，用它來承接(jie)上貨機，并由牽(qian)引鏈牽(qian)引運(yun)(yun)行(xing)到格(ge)口，再由交叉(cha)(cha)帶(dai)(dai)運(yun)(yun)送，將(jiang)貨物強制卸(xie)落到左側或右側的(de)格(ge)口中。

6．懸掛式分揀機

懸掛式分揀機是用(yong)牽引(yin)鏈(lian)(或(huo)鋼(gang)絲繩)作牽引(yin)什的分揀設備(bei)，按照有(you)無支線(xian)，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。前者用(yong)于分揀、輸送貨物，它只有(you)主輸送線(xian)路、吊具和牽引(yin)鏈(lian)是連(lian)接在一起的，后者除主輸送線(xian)路外(wai)還具備(bei)儲存支線(xian)，并(bing)有(you)分揀、儲存、輸送貨物等多種功能(neng)。

(1)固(gu)定(ding)懸掛(gua)式分揀機主要由吊掛(gua)小(xiao)車、輸送軌(gui)道、驅動(dong)裝(zhuang)置、張緊裝(zhuang)置、編碼裝(zhuang)置、夾鉗(qian)等組成。分揀時，貨(huo)物吊夾在吊掛(gua)小(xiao)車的(de)夾鉗(qian)中，通過(guo)編碼裝(zhuang)置控(kong)制，由夾鉗(qian)釋(shi)放機構將貨(huo)物卸落到指定(ding)的(de)搬運小(xiao)車或(huo)分揀滑道上。

(2)推式懸掛機具有線路(lu)布(bu)置(zhi)靈活、允(yun)許線路(lu)爬(pa)升(sheng)等(deng)優點，較普遍用(yong)于貨物分揀和儲(chu)存業務。

(3)懸(xuan)掛式(shi)分揀機(ji)具有懸(xuan)掛在空(kong)中，利(li)用(yong)(yong)空(kong)間進行作(zuo)業的特點，它(ta)適合(he)于分揀箱類、袋類貨物，對包裝(zhuang)物形狀要求不高，分揀貨物重量(liang)大，一般可達100千克以(yi)上，但該機(ji)需要專用(yong)(yong)場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式分揀機(ji)是用(yong)于(yu)對貨物(wu)輸送、存儲與(yu)分路(lu)的分揀設備(bei)，按處(chu)理貨物(wu)流程需(xu)要，可以布置成(cheng)水(shui)平形式，也可以和提升機(ji)聯合使(shi)用(yong)構成(cheng)立體倉庫。

滾(gun)(gun)(gun)柱式(shi)(shi)分(fen)(fen)(fen)揀機的(de)局部(bu)滾(gun)(gun)(gun)柱式(shi)(shi)分(fen)(fen)(fen)揀機中的(de)滾(gun)(gun)(gun)柱機的(de)每組滾(gun)(gun)(gun)柱(一般由(you)3—4個滾(gun)(gun)(gun)柱組成，與(yu)貨物(wu)(wu)(wu)寬度或(huo)(huo)長度相當(dang))均各自具有獨立的(de)動(dong)力，可以根據(ju)貨物(wu)(wu)(wu)的(de)存放(fang)和分(fen)(fen)(fen)路(lu)(lu)要求，由(you)計算(suan)機控(kong)制(zhi)各組滾(gun)(gun)(gun)柱的(de)轉(zhuan)動(dong)或(huo)(huo)停止。貨物(wu)(wu)(wu)輸送過程中在需(xu)要積放(fang)、分(fen)(fen)(fen)路(lu)(lu)的(de)位(wei)置均設置光電傳感(gan)器(qi)進(jin)行檢測。當(dang)貨物(wu)(wu)(wu)輸送到需(xu)分(fen)(fen)(fen)路(lu)(lu)的(de)位(wei)置時，光電傳感(gan)器(qi)給出(chu)檢測信號，由(you)計算(suan)機控(kong)制(zhi)貨物(wu)(wu)(wu)下面的(de)那組滾(gun)(gun)(gun)柱停止轉(zhuan)動(dong)，并(bing)控(kong)制(zhi)推(tui)進(jin)器(qi)開(kai)始動(dong)作，將貨物(wu)(wu)(wu)推(tui)人(ren)相應支路(lu)(lu)，實(shi)現貨物(wu)(wu)(wu)的(de)分(fen)(fen)(fen)揀工作。

滾(gun)柱式(shi)分揀機(ji)一般適用于包(bao)裝良好、底面平整的箱(xiang)裝貨物，其分揀能力高(gao)(gao)但結構較復雜，價格較高(gao)(gao)。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達到(dao)自動分(fen)揀的(de)目的(de)，自動化分(fen)揀系(xi)(xi)(xi)統通常(chang)由供件系(xi)(xi)(xi)統，分(fen)揀系(xi)(xi)(xi)統，下件系(xi)(xi)(xi)統，控制系(xi)(xi)(xi)統4個部分(fen)組成，在控制系(xi)統的協調(diao)作用下(xia)，實(shi)現物(wu)(wu)件(jian)(jian)從供件(jian)(jian)系(xi)統進入分(fen)揀(jian)(jian)系(xi)統進行(xing)分(fen)揀(jian)(jian)，最后(hou)由下(xia)件(jian)(jian)系(xi)統完成物(wu)(wu)件(jian)(jian)的物(wu)(wu)理位置的分(fen)類，從而(er)達到物(wu)(wu)件(jian)(jian)分(fen)揀(jian)(jian)的目的。

（1）供件(jian)系(xi)統(tong)(tong)：供件(jian)系(xi)統(tong)(tong)是為了實(shi)現分(fen)揀(jian)(jian)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高效，準確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)處理(li)而存在的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是為了保證等待(dai)分(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物品，在各種(zhong)物理(li)參數(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動(dong)測量(liang)(liang)過程中，通過信息的(de)(de)(de)(de)(de)(de)識別(bie)和處理(li)，準確地送(song)入高速(su)移動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)揀(jian)(jian)主(zhu)機(ji)(ji)中，由(you)于供件(jian)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)處理(li)能力往(wang)往(wang)低于分(fen)揀(jian)(jian)主(zhu)機(ji)(ji)，所以一般(ban)要(yao)配備一特定數(shu)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高速(su)自動(dong)供件(jian)系(xi)統(tong)(tong)，以保證分(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需要(yao)。

（2）分揀系(xi)統：分揀系(xi)統是整個系(xi)統的(de)核心，是實現分揀的(de)主要執行(xing)系(xi)統。它的(de)目(mu)的(de)就是使具有(you)各(ge)種不同附載信息的(de)物(wu)(wu)件(jian)，在一定的(de)邏輯關系(xi)的(de)基礎上實現物(wu)(wu)件(jian)的(de)分配與組合。

（3）下(xia)件系(xi)統(tong)(tong)：下(xia)件系(xi)統(tong)(tong)是分(fen)揀(jian)處理的(de)(de)末(mo)端設(she)備，它的(de)(de)目的(de)(de)是為分(fen)揀(jian)處理后(hou)的(de)(de)物件提供暫時的(de)(de)存放位置，并實現(xian)一定(ding)的(de)(de)管(guan)理功能。

（4）控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)：控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)是整個(ge)分揀系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)大腦，它(ta)的(de)(de)(de)作用不僅是將系(xi)(xi)(xi)統(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)各個(ge)功能模塊(kuai)有機的(de)(de)(de)結(jie)合(he)在一起(qi)協調工作，而且更重要的(de)(de)(de)是控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)通(tong)信與上層管理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)進行數據(ju)交換，以便分揀系(xi)(xi)(xi)統(tong)成為整個(ge)物流系(xi)(xi)(xi)統(tong)不可分割的(de)(de)(de)一部分。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一(yi)個(ge)分揀(jian)系統是由一(yi)系列各(ge)種類型的輸送機、附(fu)加設施和控制系統組(zu)成，大致可(ke)分為合流(liu)、分揀(jian)信號輸人、分流(liu)和分運(yun)4個階(jie)段。

（1）合流：按揀選指令從不同(tong)貨(huo)位揀選出來(lai)的(de)(de)物(wu)料，通過一定的(de)(de)方式(shi)送人前處理設(she)(she)備(bei)(bei)，并由前處理設(she)(she)備(bei)(bei)匯集到主輸送線上，這(zhe)一過程稱為合流。

（2）分揀：信號輸(shu)人到達主輸(shu)送線上(shang)的物料，通(tong)過自動識別裝(zhuang)置(如條(tiao)碼(ma)掃描器等)讀入(ru)(ru)物(wu)料的(de)基本信(xin)息(xi)，由計(ji)算(suan)機(ji)對讀入(ru)(ru)的(de)物(wu)料信(xin)息(xi)進行(xing)相應的(de)處理，這(zhe)一(yi)過程稱為(wei)分(fen)揀(jian)信(xin)號輸入(ru)(ru)。

（3）分流(liu)：物料信息被(bei)讀入計算機(ji)系統后，在主輸送線上繼續移(yi)(yi)動(dong)，倉儲貨架分揀(jian)系統實時(shi)檢測物料移(yi)(yi)動(dong)的位置(zhi)，當物料到達相應的分揀(jian)道口(kou)時(shi)，控制系統向(xiang)分類(lei)機(ji)構發出分揀(jian)的指令，分類(lei)機(ji)構立刻產生相應的動(dong)作，使物料進人相應的分揀(jian)道口(kou)，這一過程稱為分流(liu)。

（4）分運：進(jin)入分揀道口(kou)的(de)物(wu)料最(zui)終到達分揀系統(tong)的(de)終端，由人工或機械搬運工具被分運到相應的(de)區域。