【什么是自動分(fen)(fen)揀機(ji)】自動分(fen)(fen)揀機(ji)的工作原理(li) 自動分(fen)(fen)揀系統的分(fen)(fen)類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工(gong)(gong)廠自動化立體倉庫(ku)及(ji)物(wu)(wu)流(liu)配送中心(xin)對物(wu)(wu)流(liu)進(jin)行分類、整(zheng)理的(de)關鍵設備之一，通過應(ying)用分揀系統可(ke)實現物(wu)(wu)流(liu)中心(xin)準確(que)、快(kuai)捷(jie)的(de)工(gong)(gong)作。

自動分(fen)揀系統(tong)的分(fen)類及特點

分揀(jian)機按照(zhao)其分揀(jian)機構的(de)(de)結構分為不(bu)同的(de)(de)類型，常(chang)見的(de)(de)主要類型有下列幾種(zhong)：

1．擋板式分揀機

擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)式分揀機(ji)(ji)(ji)是(shi)利(li)(li)用一(yi)(yi)個擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(擋(dang)桿(gan))擋(dang)住(zhu)在輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)上向(xiang)(xiang)前移動的商(shang)(shang)品(pin)，將商(shang)(shang)品(pin)引導(dao)到一(yi)(yi)側的滑道排(pai)(pai)出。擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的另(ling)一(yi)(yi)種(zhong)形式是(shi)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)一(yi)(yi)端作(zuo)為支(zhi)點，可(ke)作(zuo)旋轉。擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)動作(zuo)時，像(xiang)一(yi)(yi)堵墻似地(di)擋(dang)住(zhu)商(shang)(shang)品(pin)向(xiang)(xiang)前移動，利(li)(li)用輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)對(dui)商(shang)(shang)品(pin)的摩擦力(li)推(tui)動，使商(shang)(shang)品(pin)沿(yan)著(zhu)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)表面移動，從(cong)主輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)上排(pai)(pai)出至滑道。平(ping)時擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)處于主輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)一(yi)(yi)側，可(ke)讓(rang)商(shang)(shang)品(pin)繼續(xu)前移；如(ru)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)作(zuo)橫向(xiang)(xiang)移動或旋轉，則商(shang)(shang)品(pin)就排(pai)(pai)向(xiang)(xiang)滑道。

擋(dang)板一般是安(an)裝在(zai)輸(shu)(shu)送(song)機的(de)兩(liang)側，和輸(shu)(shu)送(song)機上(shang)平面不相接觸，即使在(zai)操作時也只接觸商品而不觸及輸(shu)(shu)送(song)機的(de)輸(shu)(shu)送(song)表面，因此(ci)它對大多(duo)數形式的(de)輸(shu)(shu)送(song)機都適用。就擋(dang)板本身而言，也有(you)(you)不同形式，如有(you)(you)直線型、曲線型，也有(you)(you)的(de)在(zai)擋(dang)板工作面上(shang)裝有(you)(you)滾筒(tong)或光滑的(de)塑料材料，以(yi)減少摩擦阻力。

2．浮出式分揀機

浮出式(shi)分揀機是(shi)把商品從主輸(shu)送機上托(tuo)起，從而將商品引(yin)導(dao)出主輸(shu)送機的(de)一種結構形式(shi)。從引(yin)離主輸(shu)送機的(de)方(fang)(fang)向看，一種是(shi)引(yin)出方(fang)(fang)向與主輸(shu)送機構成直角；另(ling)一種是(shi)呈一定夾角(通(tong)常(chang)是(shi)30°—45°)。一般是(shi)前者比后者生(sheng)產率低，且對商品容(rong)易產生(sheng)較大的(de)沖擊力。

浮出式分揀機大(da)致有以下(xia)幾種(zhong)形式：

(1)膠(jiao)(jiao)帶浮出式(shi)分(fen)揀機的分(fen)揀結(jie)(jie)構用于輥(gun)筒式(shi)主(zhu)(zhu)輸送機上，將有動力驅動的兩條或多條膠(jiao)(jiao)帶或單個鏈條橫向(xiang)安裝在主(zhu)(zhu)輸送輥(gun)筒之間的下方。當分(fen)揀機結(jie)(jie)構接受指(zhi)令啟動寸，膠(jiao)(jiao)帶或鏈條向(xiang)上提升，接觸商品(pin)底(di)回把商品(pin)托起(qi)，并將其向(xiang)主(zhu)(zhu)輸送饑一側移出。

(2)輥(gun)筒(tong)浮出(chu)式分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)構用(yong)于(yu)輥(gun)筒(tong)式或鏈條式的主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)上，將(jiang)一(yi)(yi)個或數十有動力的斜(xie)向(xiang)(xiang)(xiang)輥(gun)簡(jian)安裝在主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)表面下方?分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)構啟動時(shi)，斜(xie)向(xiang)(xiang)(xiang)輥(gun)筒(tong)向(xiang)(xiang)(xiang)上浮起(qi)，接(jie)觸商(shang)品底部，將(jiang)商(shang)品斜(xie)向(xiang)(xiang)(xiang)移出(chu)主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)-這種(zhong)上浮式分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)，有一(yi)(yi)種(zhong)是采用(yong)一(yi)(yi)排能向(xiang)(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)或[山右旋轉(zhuan)的輥(gun)筒(tong)，以(yi)氣功(gong)提升，可將(jiang)商(shang)品向(xiang)(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)或向(xiang)(xiang)(xiang)右排出(chu)。

3．傾斜式分揀機

(1)條板(ban)傾斜式(shi)分揀(jian)機是一(yi)種(zhong)特殊型的(de)(de)條板(ban)輸(shu)送(song)機，商(shang)品(pin)裝(zhuang)載在(zai)輸(shu)送(song)機的(de)(de)條板(ban)上，當商(shang)品(pin)行走(zou)到需要(yao)分揀(jian)的(de)(de)位置時，條板(ban)的(de)(de)一(yi)端自動(dong)升起，使條板(ban)傾斜，從而將商(shang)品(pin)移(yi)離主輸(shu)送(song)機．商(shang)品(pin)占用的(de)(de)條板(ban)數足隨不(bu)同(tong)商(shang)品(pin)的(de)(de)長度(du)而定(ding)，經占用的(de)(de)條板(ban)數如同(tong)一(yi)個單元，同(tong)時傾斜，因此，這種(zhong)分揀(jian)機對商(shang)品(pin)的(de)(de)長度(du)在(zai)一(yi)定(ding)范圍內不(bu)受限制。

(2)翻盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)式分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)是山一系列(lie)的息子組成(cheng)，盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)子為鉸接式結構(gou)，向(xiang)左或向(xiang)右傾(qing)斜。裝載(zai)商品(pin)(pin)的盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)子行上到(dao)一定位置時(shi)，盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)子傾(qing)斜，將商品(pin)(pin)翻到(dao)旁邊的滑(hua)道(dao)中，為減(jian)輕商品(pin)(pin)傾(qing)倒(dao)時(shi)的沖擊力，有的分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)能控制商品(pin)(pin)以(yi)拋(pao)物線狀來傾(qing)倒(dao)出商品(pin)(pin)。這(zhe)(zhe)種(zhong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)對(dui)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)商品(pin)(pin)的形(xing)狀和大(da)小(xiao)可以(yi)不拘，但以(yi)不超出盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)子為限(xian)。對(dui)于長(chang)形(xing)商品(pin)(pin)可以(yi)跨越兩只盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)子放置，傾(qing)倒(dao)時(shi)兩只盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)子同時(shi)傾(qing)斜。這(zhe)(zhe)種(zhong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)能常(chang)采(cai)用(yong)環(huan)狀連續輸(shu)送(song)，其占地面積較小(xiao)，又由于是水(shui)平循環(huan)，使(shi)用(yong)時(shi)可以(yi)分(fen)(fen)成(cheng)數(shu)段(duan)，每段(duan)設一個分(fen)(fen)揀(jian)(jian)信(xin)號輸(shu)入(ru)裝置，以(yi)便商品(pin)(pin)輸(shu)入(ru)，而分(fen)(fen)揀(jian)(jian)排出的商品(pin)(pin)在同一滑(hua)道(dao)排出，這(zhe)(zhe)樣就(jiu)可提高分(fen)(fen)揀(jian)(jian)能力。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)塊(kuai)式(shi)分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)也是(shi)一(yi)種(zhong)特殊形式(shi)的(de)(de)(de)條板(ban)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)。輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)表面(mian)用金(jin)屬(shu)條板(ban)或(huo)管(guan)子構成，如竹席狀，而在每個條板(ban)或(huo)管(guan)子上有(you)一(yi)枚用硬質材料制(zhi)成的(de)(de)(de)導(dao)向滑(hua)塊(kuai)，能沿(yan)條板(ban)作(zuo)橫向滑(hua)動。平時(shi)滑(hua)塊(kuai)停止在輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)側(ce)邊，滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)(de)下(xia)部有(you)銷子與(yu)條板(ban)下(xia)導(dao)向桿聯結，通過計算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)，當被分(fen)揀(jian)的(de)(de)(de)貨物到達(da)指定道口時(shi)，控(kong)制(zhi)器使導(dao)向滑(hua)塊(kuai)有(you)序(xu)地自(zi)動向輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)對面(mian)一(yi)側(ce)滑(hua)動，把貨物推人(ren)分(fen)揀(jian)道口，從而商(shang)品(pin)(pin)就被引出(chu)主輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)。這種(zhong)方式(shi)是(shi)將商(shang)品(pin)(pin)側(ce)向逐漸推出(chu)，并不(bu)(bu)沖擊商(shang)品(pin)(pin)，故商(shang)品(pin)(pin)不(bu)(bu)容易(yi)損傷，它對分(fen)揀(jian)商(shang)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)形狀和大小適用范圍較廣(guang)，是(shi)目前國外一(yi)種(zhong)最新型的(de)(de)(de)高速分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)。

5．托盤式分揀機

托盤(pan)(pan)式(shi)分揀機是一種應用(yong)十分廣泛的機型(xing)，它主要由(you)托盤(pan)(pan)小(xiao)車(che)、驅動裝置、牽(qian)引裝置等組成。其中托盤(pan)(pan)小(xiao)車(che)形式(shi)多種多樣(yang)，有平托盤(pan)(pan)小(xiao)車(che)、U形托盤(pan)(pan)小(xiao)車(che)、交叉帶式(shi)托盤(pan)(pan)小(xiao)車(che)等。

傳(chuan)統的(de)平托盤小車利(li)用盤面(mian)傾(qing)翻，重力卸(xie)載貨物，結構(gou)簡單，但存(cun)在(zai)著上貨位置不穩、卸(xie)貨時(shi)間過長的(de)缺點，從而造成高速分(fen)揀時(shi)不穩定以及(ji)格(ge)口寬度尺寸過大。

交叉帶式托盤(pan)小車(che)的(de)特點是取(qu)消了傳統的(de)盤(pan)面傾翻、利用(yong)(yong)重(zhong)力卸落貨(huo)物(wu)的(de)結構，而在車(che)體下設置(zhi)了一條可以雙(shuang)向(xiang)運轉的(de)短傳送(song)帶(又(you)稱交叉帶)，用(yong)(yong)它來承(cheng)接上貨(huo)機，并由牽(qian)引(yin)鏈(lian)牽(qian)引(yin)運行到格口，再(zai)由交叉帶運送(song)，將貨(huo)物(wu)強制卸落到左(zuo)側或右(you)側的(de)格口中(zhong)。

6．懸掛式分揀機

懸(xuan)掛式(shi)分(fen)揀(jian)機是用(yong)牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引什的(de)分(fen)揀(jian)設備(bei)，按照(zhao)有(you)(you)無支線，它可分(fen)為固定懸(xuan)掛和推式(shi)懸(xuan)掛兩種機型。前者(zhe)用(yong)于分(fen)揀(jian)、輸(shu)(shu)送(song)貨物(wu)，它只(zhi)有(you)(you)主輸(shu)(shu)送(song)線路(lu)、吊具和牽引鏈是連接在一起的(de)，后者(zhe)除(chu)主輸(shu)(shu)送(song)線路(lu)外(wai)還具備(bei)儲存(cun)支線，并有(you)(you)分(fen)揀(jian)、儲存(cun)、輸(shu)(shu)送(song)貨物(wu)等多種功能。

(1)固定(ding)懸掛式(shi)分(fen)揀機主要(yao)由(you)吊掛小車(che)、輸送軌(gui)道、驅動裝置(zhi)(zhi)、張緊裝置(zhi)(zhi)、編碼(ma)裝置(zhi)(zhi)、夾(jia)(jia)鉗(qian)等組(zu)成(cheng)。分(fen)揀時，貨物吊夾(jia)(jia)在吊掛小車(che)的(de)夾(jia)(jia)鉗(qian)中，通過(guo)編碼(ma)裝置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)，由(you)夾(jia)(jia)鉗(qian)釋放(fang)機構將貨物卸落到指定(ding)的(de)搬(ban)運小車(che)或分(fen)揀滑道上。

(2)推式(shi)懸掛機(ji)具有(you)線路布置(zhi)靈活(huo)、允(yun)許線路爬升等優點，較普遍用(yong)于貨(huo)物分揀和儲存業(ye)務(wu)。

(3)懸(xuan)掛式(shi)分(fen)揀(jian)機具有懸(xuan)掛在空中，利用空間進行作(zuo)業的特(te)點，它適(shi)合于分(fen)揀(jian)箱類、袋(dai)類貨(huo)物(wu)，對(dui)包裝物(wu)形狀要求不高，分(fen)揀(jian)貨(huo)物(wu)重量(liang)大，一般可達100千(qian)克以上，但該機需要專用場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式(shi)(shi)分(fen)揀機是(shi)用于對(dui)貨物輸送(song)、存儲與分(fen)路的分(fen)揀設(she)備，按處理貨物流(liu)程需要，可(ke)以(yi)布置(zhi)成水平形式(shi)(shi)，也可(ke)以(yi)和提升機聯合使用構成立體倉庫。

滾柱(zhu)式分(fen)(fen)揀(jian)機的局部滾柱(zhu)式分(fen)(fen)揀(jian)機中的滾柱(zhu)機的每組(zu)滾柱(zhu)(一般由3—4個(ge)滾柱(zhu)組(zu)成，與貨(huo)(huo)(huo)物寬度或(huo)(huo)長(chang)度相(xiang)當)均(jun)各自具有獨立的動(dong)力，可以(yi)根據貨(huo)(huo)(huo)物的存(cun)放(fang)和分(fen)(fen)路要求，由計算機控(kong)制各組(zu)滾柱(zhu)的轉動(dong)或(huo)(huo)停止(zhi)。貨(huo)(huo)(huo)物輸送過(guo)程中在需要積(ji)放(fang)、分(fen)(fen)路的位(wei)置(zhi)均(jun)設置(zhi)光電傳(chuan)(chuan)感器進行檢測(ce)。當貨(huo)(huo)(huo)物輸送到需分(fen)(fen)路的位(wei)置(zhi)時(shi)，光電傳(chuan)(chuan)感器給出(chu)檢測(ce)信號，由計算機控(kong)制貨(huo)(huo)(huo)物下面(mian)的那組(zu)滾柱(zhu)停止(zhi)轉動(dong)，并控(kong)制推(tui)進器開始動(dong)作，將貨(huo)(huo)(huo)物推(tui)人(ren)相(xiang)應支路，實(shi)現貨(huo)(huo)(huo)物的分(fen)(fen)揀(jian)工(gong)作。

滾(gun)柱式(shi)分(fen)揀機(ji)一般(ban)適用于包(bao)裝良好(hao)、底面平整的(de)箱裝貨物，其分(fen)揀能力高(gao)(gao)但(dan)結構(gou)較復雜，價格較高(gao)(gao)。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達到自(zi)動分揀的(de)(de)目的(de)(de)，自(zi)動化分揀系統通(tong)常由供件系統，分揀系統，下件系統，控制系統4個部(bu)分組成(cheng)，在(zai)控(kong)制系(xi)(xi)統的協(xie)調作用(yong)下(xia)，實(shi)現物(wu)件從供件系(xi)(xi)統進入分揀系(xi)(xi)統進行分揀，最后由(you)下(xia)件系(xi)(xi)統完(wan)成(cheng)物(wu)件的物(wu)理位置(zhi)的分類，從而達到(dao)物(wu)件分揀的目的。

（1）供(gong)件(jian)(jian)系統：供(gong)件(jian)(jian)系統是為了實(shi)現分(fen)揀(jian)系統的(de)(de)(de)高(gao)效，準確的(de)(de)(de)處理(li)而存在的(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是為了保(bao)(bao)證等待分(fen)揀(jian)的(de)(de)(de)物(wu)品，在各種物(wu)理(li)參數的(de)(de)(de)自(zi)動測量過程中，通(tong)過信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)識(shi)別和處理(li)，準確地送入(ru)高(gao)速移動的(de)(de)(de)分(fen)揀(jian)主機(ji)中，由于(yu)供(gong)件(jian)(jian)系統的(de)(de)(de)處理(li)能力往(wang)往(wang)低于(yu)分(fen)揀(jian)主機(ji)，所以(yi)一(yi)般要(yao)配備(bei)一(yi)特定數量的(de)(de)(de)高(gao)速自(zi)動供(gong)件(jian)(jian)系統，以(yi)保(bao)(bao)證分(fen)揀(jian)的(de)(de)(de)需要(yao)。

（2）分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)系統：分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)系統是整個系統的(de)(de)核心，是實現分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)主要執行系統。它的(de)(de)目的(de)(de)就(jiu)是使具(ju)有各種不同(tong)附載(zai)信息的(de)(de)物件，在一定(ding)的(de)(de)邏輯關(guan)系的(de)(de)基礎上實現物件的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配與(yu)組合。

（3）下件系(xi)統：下件系(xi)統是(shi)分揀處理(li)(li)(li)的(de)末端設(she)備，它的(de)目的(de)是(shi)為分揀處理(li)(li)(li)后(hou)的(de)物件提(ti)供暫時的(de)存(cun)放位置，并實現(xian)一定的(de)管(guan)理(li)(li)(li)功(gong)能(neng)。

（4）控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統：控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統是(shi)整個(ge)(ge)分揀(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)大腦，它的(de)作(zuo)用(yong)不僅(jin)是(shi)將系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統中(zhong)的(de)各個(ge)(ge)功能模塊有機的(de)結(jie)合在一(yi)起協調工作(zuo)，而且(qie)更重要的(de)是(shi)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統中(zhong)的(de)通信與上層(ceng)管理(li)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統進行數(shu)據(ju)交換(huan)，以便(bian)分揀(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統成為(wei)整個(ge)(ge)物(wu)流系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統不可分割的(de)一(yi)部分。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分(fen)揀(jian)系統是由一系列各種類(lei)型的輸(shu)送機、附加(jia)設施和(he)控(kong)制系統組(zu)成，大致可分(fen)為合流(liu)、分(fen)揀(jian)信號輸(shu)人(ren)、分(fen)流(liu)和(he)分(fen)運4個階段(duan)。

（1）合流(liu)：按(an)揀(jian)選指令從不同貨位揀(jian)選出來的(de)物料，通過一定(ding)的(de)方式送人前(qian)處理(li)(li)設(she)備，并由(you)前(qian)處理(li)(li)設(she)備匯集到主輸送線(xian)上，這一過程稱為(wei)合流(liu)。

（2）分揀：信號輸(shu)人(ren)到達主輸(shu)送線上的物料(liao)，通過自動識別裝置(zhi)(如條碼掃描器等)讀(du)入物(wu)(wu)料(liao)的基本信息，由計算機對讀(du)入的物(wu)(wu)料(liao)信息進行相應的處理，這一過程稱為分揀信號(hao)輸入。

（3）分(fen)(fen)流(liu)：物(wu)(wu)料(liao)(liao)信息被讀入計算(suan)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)后，在主輸送線(xian)上(shang)繼續移動(dong)，倉儲貨架(jia)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)系(xi)統(tong)實時檢測物(wu)(wu)料(liao)(liao)移動(dong)的位(wei)置，當物(wu)(wu)料(liao)(liao)到達相應的分(fen)(fen)揀(jian)(jian)道口時，控制系(xi)統(tong)向分(fen)(fen)類機(ji)(ji)構(gou)發出(chu)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)的指令，分(fen)(fen)類機(ji)(ji)構(gou)立刻產生相應的動(dong)作(zuo)，使(shi)物(wu)(wu)料(liao)(liao)進人相應的分(fen)(fen)揀(jian)(jian)道口，這(zhe)一(yi)過程稱(cheng)為分(fen)(fen)流(liu)。

（4）分運(yun)：進(jin)入分揀(jian)道(dao)口的物料最終(zhong)到達(da)分揀(jian)系統的終(zhong)端，由人工或機械搬(ban)運(yun)工具(ju)被分運(yun)到相應的區域。