【什(shen)么(me)是自(zi)動分(fen)揀機】自(zi)動分(fen)揀機的工作原理(li) 自(zi)動分(fen)揀系(xi)統的分(fen)類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工廠自(zi)動化立體倉庫及物(wu)(wu)流(liu)配送中心對(dui)物(wu)(wu)流(liu)進(jin)行分類、整理的(de)關(guan)鍵設(she)備(bei)之一，通過應用(yong)分揀系統可實現物(wu)(wu)流(liu)中心準確、快捷(jie)的(de)工作。

自(zi)動分(fen)揀(jian)系(xi)統的分(fen)類及特點

分揀機按照其分揀機構的(de)結(jie)構分為不同(tong)的(de)類型，常見(jian)的(de)主要類型有下列幾種(zhong)：

1．擋板式分揀機

擋(dang)板(ban)(ban)(ban)式(shi)分揀機(ji)是利(li)用(yong)一(yi)個擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(擋(dang)桿(gan))擋(dang)住在輸(shu)送機(ji)上向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)的商品(pin)(pin)(pin)(pin)，將商品(pin)(pin)(pin)(pin)引導到一(yi)側的滑(hua)道(dao)排(pai)出(chu)。擋(dang)板(ban)(ban)(ban)的另一(yi)種形式(shi)是擋(dang)板(ban)(ban)(ban)一(yi)端作為支(zhi)點，可作旋轉。擋(dang)板(ban)(ban)(ban)動(dong)作時，像一(yi)堵墻似(si)地擋(dang)住商品(pin)(pin)(pin)(pin)向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)，利(li)用(yong)輸(shu)送機(ji)對商品(pin)(pin)(pin)(pin)的摩擦(ca)力(li)推(tui)動(dong)，使商品(pin)(pin)(pin)(pin)沿著擋(dang)板(ban)(ban)(ban)表(biao)面移(yi)動(dong)，從主輸(shu)送機(ji)上排(pai)出(chu)至(zhi)滑(hua)道(dao)。平時擋(dang)板(ban)(ban)(ban)處于主輸(shu)送機(ji)一(yi)側，可讓商品(pin)(pin)(pin)(pin)繼續前(qian)移(yi)；如擋(dang)板(ban)(ban)(ban)作橫向(xiang)移(yi)動(dong)或旋轉，則(ze)商品(pin)(pin)(pin)(pin)就排(pai)向(xiang)滑(hua)道(dao)。

擋板(ban)(ban)一般是安裝(zhuang)在輸(shu)送機的(de)兩側，和輸(shu)送機上(shang)平面不(bu)相接(jie)(jie)觸，即使(shi)在操作時(shi)也只接(jie)(jie)觸商(shang)品而不(bu)觸及(ji)輸(shu)送機的(de)輸(shu)送表面，因(yin)此它對大多數(shu)形式的(de)輸(shu)送機都適用。就擋板(ban)(ban)本(ben)身而言，也有不(bu)同形式，如有直(zhi)線型、曲線型，也有的(de)在擋板(ban)(ban)工作面上(shang)裝(zhuang)有滾筒或光滑的(de)塑料材料，以減少(shao)摩(mo)擦阻(zu)力。

2．浮出式分揀機

浮出式分揀機(ji)(ji)(ji)是(shi)把商(shang)品(pin)從主(zhu)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)上托起，從而將商(shang)品(pin)引導出主(zhu)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)一(yi)種結構(gou)形式。從引離主(zhu)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)方向(xiang)看，一(yi)種是(shi)引出方向(xiang)與主(zhu)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)構(gou)成直角(jiao)；另(ling)一(yi)種是(shi)呈一(yi)定夾角(jiao)(通常是(shi)30°—45°)。一(yi)般是(shi)前(qian)者(zhe)比后(hou)者(zhe)生(sheng)產(chan)率低，且對商(shang)品(pin)容易產(chan)生(sheng)較大的(de)(de)沖擊力。

浮出式分揀機(ji)大致有以下幾種形式：

(1)膠帶(dai)浮出式分(fen)揀機的分(fen)揀結構用(yong)于輥筒式主輸(shu)送(song)機上，將有(you)動力驅動的兩條(tiao)(tiao)或(huo)多條(tiao)(tiao)膠帶(dai)或(huo)單個(ge)鏈(lian)條(tiao)(tiao)橫向(xiang)安裝在主輸(shu)送(song)輥筒之間的下方(fang)。當分(fen)揀機結構接受指令啟動寸，膠帶(dai)或(huo)鏈(lian)條(tiao)(tiao)向(xiang)上提升(sheng)，接觸(chu)商品底(di)回把商品托起，并將其(qi)向(xiang)主輸(shu)送(song)饑一側移出。

(2)輥(gun)筒浮出式分揀(jian)機(ji)(ji)構用于輥(gun)筒式或(huo)鏈條(tiao)式的主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)上(shang)，將一(yi)個或(huo)數十(shi)有動(dong)力的斜向輥(gun)簡安(an)裝在主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)表面下(xia)方?分揀(jian)機(ji)(ji)構啟動(dong)時(shi)，斜向輥(gun)筒向上(shang)浮起，接觸商品底(di)部，將商品斜向移出主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)-這(zhe)種上(shang)浮式分揀(jian)機(ji)(ji)，有一(yi)種是采(cai)用一(yi)排能向左或(huo)[山右旋(xuan)轉的輥(gun)筒，以氣功提升，可將商品向左或(huo)向右排出。

3．傾斜式分揀機

(1)條(tiao)(tiao)板傾斜式分揀機是一(yi)種特殊型的(de)(de)(de)條(tiao)(tiao)板輸(shu)送機，商(shang)(shang)品(pin)裝載(zai)在輸(shu)送機的(de)(de)(de)條(tiao)(tiao)板上，當商(shang)(shang)品(pin)行走到(dao)需要(yao)分揀的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)時(shi)，條(tiao)(tiao)板的(de)(de)(de)一(yi)端自(zi)動(dong)升起，使條(tiao)(tiao)板傾斜，從而(er)將商(shang)(shang)品(pin)移(yi)離主輸(shu)送機．商(shang)(shang)品(pin)占用的(de)(de)(de)條(tiao)(tiao)板數(shu)足(zu)隨不(bu)同商(shang)(shang)品(pin)的(de)(de)(de)長度而(er)定，經占用的(de)(de)(de)條(tiao)(tiao)板數(shu)如同一(yi)個(ge)單元，同時(shi)傾斜，因此，這種分揀機對商(shang)(shang)品(pin)的(de)(de)(de)長度在一(yi)定范圍內不(bu)受限制。

(2)翻盤式分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機是山一系列(lie)的息子(zi)組(zu)成，盤子(zi)為(wei)(wei)(wei)鉸接式結構，向左或向右(you)傾(qing)(qing)斜。裝載商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)的盤子(zi)行(xing)上到一定(ding)位置時，盤子(zi)傾(qing)(qing)斜，將(jiang)商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)翻到旁(pang)邊的滑道中，為(wei)(wei)(wei)減輕商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)傾(qing)(qing)倒時的沖擊(ji)力，有的分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機能(neng)(neng)控制商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)以(yi)(yi)(yi)拋物線狀來傾(qing)(qing)倒出(chu)商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)。這種分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機對(dui)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)的形(xing)狀和(he)大小可以(yi)(yi)(yi)不(bu)拘，但以(yi)(yi)(yi)不(bu)超出(chu)盤子(zi)為(wei)(wei)(wei)限。對(dui)于(yu)長形(xing)商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)可以(yi)(yi)(yi)跨(kua)越兩只(zhi)盤子(zi)放置，傾(qing)(qing)倒時兩只(zhi)盤子(zi)同時傾(qing)(qing)斜。這種分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機能(neng)(neng)常采用環狀連(lian)續輸(shu)送，其占地面積較小，又由(you)于(yu)是水平循(xun)環，使用時可以(yi)(yi)(yi)分(fen)(fen)成數段，每段設一個分(fen)(fen)揀(jian)(jian)信號輸(shu)入(ru)裝置，以(yi)(yi)(yi)便商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)輸(shu)入(ru)，而分(fen)(fen)揀(jian)(jian)排(pai)出(chu)的商(shang)(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)在同一滑道排(pai)出(chu)，這樣就(jiu)可提(ti)高分(fen)(fen)揀(jian)(jian)能(neng)(neng)力。

4．滑塊式分揀機

滑塊式分(fen)揀機(ji)(ji)(ji)(ji)也是(shi)一(yi)種(zhong)特殊(shu)形式的(de)條板(ban)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)。輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)表面(mian)用(yong)(yong)金屬條板(ban)或管子(zi)構成(cheng)，如竹席狀，而在每(mei)個條板(ban)或管子(zi)上(shang)有一(yi)枚用(yong)(yong)硬質(zhi)材(cai)料(liao)制(zhi)成(cheng)的(de)導(dao)向(xiang)滑塊，能(neng)沿條板(ban)作橫向(xiang)滑動(dong)。平時滑塊停止在輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)側邊(bian)，滑塊的(de)下部有銷子(zi)與條板(ban)下導(dao)向(xiang)桿聯結，通過(guo)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)，當被分(fen)揀的(de)貨物到達指(zhi)定道(dao)(dao)口(kou)時，控制(zhi)器使(shi)導(dao)向(xiang)滑塊有序地自動(dong)向(xiang)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)對(dui)面(mian)一(yi)側滑動(dong)，把貨物推(tui)(tui)人(ren)分(fen)揀道(dao)(dao)口(kou)，從而商品(pin)(pin)就被引出(chu)主輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)。這種(zhong)方式是(shi)將商品(pin)(pin)側向(xiang)逐漸推(tui)(tui)出(chu)，并不沖(chong)擊商品(pin)(pin)，故商品(pin)(pin)不容易損傷，它(ta)對(dui)分(fen)揀商品(pin)(pin)的(de)形狀和大小適用(yong)(yong)范圍較廣，是(shi)目前(qian)國外一(yi)種(zhong)最新型的(de)高(gao)速(su)分(fen)揀機(ji)(ji)(ji)(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤(pan)式(shi)分揀機是一種應用十分廣泛的機型，它主要由(you)托(tuo)盤(pan)小(xiao)車(che)、驅動裝置、牽引裝置等組成。其中托(tuo)盤(pan)小(xiao)車(che)形(xing)式(shi)多(duo)種多(duo)樣，有平(ping)托(tuo)盤(pan)小(xiao)車(che)、U形(xing)托(tuo)盤(pan)小(xiao)車(che)、交叉(cha)帶式(shi)托(tuo)盤(pan)小(xiao)車(che)等。

傳統(tong)的(de)(de)平(ping)托盤小車(che)利用盤面(mian)傾翻(fan)，重(zhong)力卸載貨(huo)物(wu)，結構簡單，但(dan)存在著上貨(huo)位置不穩(wen)、卸貨(huo)時(shi)間過(guo)(guo)長的(de)(de)缺(que)點(dian)，從而造(zao)成(cheng)高速分揀時(shi)不穩(wen)定以(yi)及格口寬度(du)尺寸(cun)過(guo)(guo)大。

交(jiao)叉帶式(shi)托盤小車的特點是取消了(le)傳(chuan)(chuan)統(tong)的盤面傾翻、利用重力卸(xie)落貨物的結構，而(er)在(zai)車體下設(she)置了(le)一條(tiao)可以雙向(xiang)運轉(zhuan)的短傳(chuan)(chuan)送帶(又稱(cheng)交(jiao)叉帶)，用它(ta)來(lai)承(cheng)接上(shang)貨機，并由牽引鏈牽引運行到格(ge)口，再由交(jiao)叉帶運送，將貨物強(qiang)制(zhi)卸(xie)落到左側或右側的格(ge)口中(zhong)。

6．懸掛式分揀機

懸(xuan)掛式分(fen)(fen)揀(jian)機是(shi)用(yong)牽引鏈(或(huo)鋼(gang)絲繩)作牽引什的分(fen)(fen)揀(jian)設備(bei)，按照有(you)(you)無支線(xian)(xian)，它可分(fen)(fen)為固定懸(xuan)掛和(he)推式懸(xuan)掛兩種機型。前者(zhe)用(yong)于分(fen)(fen)揀(jian)、輸(shu)送貨物，它只有(you)(you)主輸(shu)送線(xian)(xian)路、吊具和(he)牽引鏈是(shi)連接在(zai)一起的，后(hou)者(zhe)除(chu)主輸(shu)送線(xian)(xian)路外還具備(bei)儲(chu)存支線(xian)(xian)，并有(you)(you)分(fen)(fen)揀(jian)、儲(chu)存、輸(shu)送貨物等多種功能。

(1)固定懸掛(gua)(gua)式分(fen)(fen)(fen)揀機主要(yao)由(you)吊(diao)掛(gua)(gua)小車(che)、輸送軌道(dao)(dao)、驅動裝(zhuang)置(zhi)、張緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)、編碼裝(zhuang)置(zhi)、夾(jia)鉗(qian)等組成。分(fen)(fen)(fen)揀時，貨物吊(diao)夾(jia)在吊(diao)掛(gua)(gua)小車(che)的(de)夾(jia)鉗(qian)中，通過編碼裝(zhuang)置(zhi)控制，由(you)夾(jia)鉗(qian)釋放機構(gou)將貨物卸落到指定的(de)搬運(yun)小車(che)或分(fen)(fen)(fen)揀滑(hua)道(dao)(dao)上。

(2)推式懸(xuan)掛機(ji)具(ju)有線路布置靈(ling)活、允許線路爬(pa)升等優點，較(jiao)普遍(bian)用于貨物分揀(jian)和儲存業務。

(3)懸(xuan)(xuan)掛(gua)式分揀(jian)機(ji)具有懸(xuan)(xuan)掛(gua)在空中，利用空間進行作業(ye)的特點，它適合于分揀(jian)箱類、袋類貨物，對包裝物形狀要求不高，分揀(jian)貨物重量大，一般可達100千克以上，但該機(ji)需要專用場地(di)。

7．滾柱式分揀機

滾柱式(shi)分(fen)揀(jian)(jian)機是用于對(dui)貨物(wu)輸送、存儲與分(fen)路(lu)的分(fen)揀(jian)(jian)設備(bei)，按處理貨物(wu)流程需要，可以布置成水平形式(shi)，也可以和提升機聯合使用構成立體倉(cang)庫。

滾柱式分(fen)揀(jian)機的(de)(de)局部(bu)滾柱式分(fen)揀(jian)機中的(de)(de)滾柱機的(de)(de)每組(zu)滾柱(一般(ban)由3—4個滾柱組(zu)成，與貨物寬度(du)或長度(du)相當)均(jun)各自(zi)具(ju)有獨立(li)的(de)(de)動力(li)，可以根據貨物的(de)(de)存放和分(fen)路要求(qiu)，由計算機控制(zhi)各組(zu)滾柱的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動或停(ting)止。貨物輸送(song)(song)過程(cheng)中在需要積放、分(fen)路的(de)(de)位置(zhi)均(jun)設(she)置(zhi)光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器進行檢測。當貨物輸送(song)(song)到需分(fen)路的(de)(de)位置(zhi)時，光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器給出(chu)檢測信號，由計算機控制(zhi)貨物下面的(de)(de)那組(zu)滾柱停(ting)止轉(zhuan)(zhuan)動，并控制(zhi)推進器開始動作(zuo)，將貨物推人相應支路，實現貨物的(de)(de)分(fen)揀(jian)工作(zuo)。

滾柱式(shi)分揀機(ji)一般適用(yong)于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其(qi)分揀能力高但結構較(jiao)(jiao)復雜，價(jia)格較(jiao)(jiao)高。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達到自動分揀(jian)的(de)目的(de)，自動化分揀(jian)系(xi)(xi)統通常由供件(jian)系(xi)(xi)統，分揀(jian)系(xi)(xi)統，下件(jian)系(xi)(xi)統，控制系(xi)(xi)統4個部分(fen)組(zu)成(cheng)(cheng)，在控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)協調作用下(xia)，實(shi)現物件從供(gong)件系(xi)(xi)統(tong)進入分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)進行分(fen)揀(jian)，最后由下(xia)件系(xi)(xi)統(tong)完成(cheng)(cheng)物件的(de)物理位(wei)置的(de)分(fen)類，從而達到物件分(fen)揀(jian)的(de)目(mu)的(de)。

（1）供(gong)件(jian)系統(tong)：供(gong)件(jian)系統(tong)是為了實現分(fen)揀(jian)(jian)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)高效，準確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)處(chu)理而存在的(de)(de)(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)是為了保(bao)證等待分(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)品，在各(ge)種物(wu)理參數的(de)(de)(de)(de)(de)自動測(ce)量(liang)過程中，通(tong)過信息的(de)(de)(de)(de)(de)識別和處(chu)理，準確(que)地送(song)入高速移動的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)揀(jian)(jian)主機中，由于供(gong)件(jian)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)處(chu)理能力往往低(di)于分(fen)揀(jian)(jian)主機，所以一般(ban)要配備一特定數量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)高速自動供(gong)件(jian)系統(tong)，以保(bao)證分(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)需要。

（2）分(fen)揀系統(tong)(tong)：分(fen)揀系統(tong)(tong)是(shi)整個系統(tong)(tong)的核(he)心(xin)，是(shi)實(shi)現(xian)分(fen)揀的主要執行系統(tong)(tong)。它的目的就(jiu)是(shi)使具有各種不同附(fu)載信息的物(wu)件，在(zai)一定的邏輯關(guan)系的基礎上實(shi)現(xian)物(wu)件的分(fen)配與(yu)組(zu)合(he)。

（3）下件(jian)系統：下件(jian)系統是(shi)分(fen)揀處理的末(mo)端(duan)設(she)備，它的目的是(shi)為分(fen)揀處理后(hou)的物件(jian)提供暫(zan)時的存放位置，并實(shi)現一定的管理功(gong)能。

（4）控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統：控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統是整個(ge)分揀(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)大腦，它的(de)作用(yong)不(bu)僅是將系(xi)(xi)(xi)(xi)統中的(de)各個(ge)功(gong)能模塊有機的(de)結合在一起協調工作，而且更重要的(de)是控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統中的(de)通信與(yu)上層管理系(xi)(xi)(xi)(xi)統進(jin)行數據(ju)交換，以便分揀(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統成為整個(ge)物流系(xi)(xi)(xi)(xi)統不(bu)可(ke)分割的(de)一部分。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分揀系(xi)統是由一系(xi)列各種類型(xing)的輸送機、附(fu)加設施和(he)控制系(xi)統組成，大致可(ke)分為(wei)合流、分揀信號輸人、分流和(he)分運4個階段。

（1）合(he)流：按揀(jian)選(xuan)指(zhi)令從不同貨位揀(jian)選(xuan)出(chu)來的(de)(de)物料，通(tong)過一(yi)定的(de)(de)方(fang)式(shi)送人前(qian)處理設備(bei)，并由前(qian)處理設備(bei)匯集(ji)到主(zhu)輸(shu)送線上，這一(yi)過程(cheng)稱為合(he)流。

（2）分揀：信(xin)號(hao)輸人到達主輸送線上(shang)的物料，通過自(zi)動識別裝(zhuang)置(zhi)(如條(tiao)碼(ma)掃描(miao)器等)讀入物(wu)(wu)料(liao)的基(ji)本信(xin)息，由(you)計(ji)算機(ji)對讀入的物(wu)(wu)料(liao)信(xin)息進行相(xiang)應的處(chu)理，這一過程稱為分(fen)揀信(xin)號輸入。

（3）分(fen)流：物(wu)料(liao)信息被讀入計算機(ji)系(xi)(xi)統(tong)后(hou)，在主輸(shu)送線上(shang)繼續移動(dong)，倉儲(chu)貨架分(fen)揀系(xi)(xi)統(tong)實時檢測物(wu)料(liao)移動(dong)的(de)位置，當(dang)物(wu)料(liao)到達相應(ying)的(de)分(fen)揀道(dao)口(kou)時，控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)向分(fen)類(lei)機(ji)構發出分(fen)揀的(de)指令，分(fen)類(lei)機(ji)構立(li)刻產生相應(ying)的(de)動(dong)作，使(shi)物(wu)料(liao)進人相應(ying)的(de)分(fen)揀道(dao)口(kou)，這一過程稱為(wei)分(fen)流。

（4）分(fen)運(yun)(yun)：進入分(fen)揀道口(kou)的物料最終(zhong)(zhong)到達分(fen)揀系(xi)統的終(zhong)(zhong)端(duan)，由(you)人工或(huo)機械搬(ban)運(yun)(yun)工具被(bei)分(fen)運(yun)(yun)到相(xiang)應(ying)的區域。