全(quan)站儀，即全(quan)站型電子測距儀（Electronic Total Station），是(shi)一(yi)(yi)種集(ji)光(guang)、機、電為(wei)(wei)一(yi)(yi)體的高技(ji)術(shu)測(ce)量(liang)(liang)(liang)儀(yi)器(qi)，是(shi)集(ji)水平角(jiao)、垂(chui)直角(jiao)、距(ju)(ju)離（斜距(ju)(ju)、平距(ju)(ju)）、高差(cha)測(ce)量(liang)(liang)(liang)功能于(yu)一(yi)(yi)體的測(ce)繪儀(yi)器(qi)系統。與光(guang)學經緯儀(yi)比較電子經緯儀(yi)將光(guang)學度盤換(huan)為(wei)(wei)光(guang)電掃描度盤，將人工(gong)光(guang)學測(ce)微讀數代之以(yi)自動記錄和顯示讀數，使測(ce)角(jiao)操作簡單化，且可(ke)避(bi)免讀數誤差(cha)的產(chan)生。因其一(yi)(yi)次安置儀(yi)器(qi)就可(ke)完成該測(ce)站(zhan)上全(quan)(quan)部測(ce)量(liang)(liang)(liang)工(gong)作，所以(yi)稱之為(wei)(wei)全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)。廣(guang)泛(fan)用于(yu)地上大(da)型建筑(zhu)和地下(xia)隧道施工(gong)等精密(mi)工(gong)程測(ce)量(liang)(liang)(liang)或變形(xing)監測(ce)領域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全(quan)站(zhan)(zhan)儀主要(yao)由測(ce)(ce)(ce)角系(xi)統(tong)(tong)、測(ce)(ce)(ce)距(ju)系(xi)統(tong)(tong)、數據處理(li)系(xi)統(tong)(tong)及通訊接口(kou)、鍵盤、電源(yuan)等部分構(gou)成(cheng)(cheng)，其中(zhong)，測(ce)(ce)(ce)角系(xi)統(tong)(tong)用于(yu)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)(ce)角功(gong)能(neng)(neng)；測(ce)(ce)(ce)距(ju)系(xi)統(tong)(tong)用于(yu)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)(ce)距(ju)功(gong)能(neng)(neng)；數據處理(li)系(xi)統(tong)(tong)用于(yu)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)對(dui)數據的自動記錄功(gong)能(neng)(neng)；通訊接口(kou)用于(yu)將內存與(yu)計算(suan)機(ji)連(lian)接起來，實現(xian)雙(shuang)(shuang)向(xiang)信息傳(chuan)輸(shu)；鍵盤用于(yu)在測(ce)(ce)(ce)量(liang)過(guo)程中(zhong)輸(shu)入(ru)數據或操作指令；電源(yuan)用于(yu)給全(quan)站(zhan)(zhan)儀提供工作所需能(neng)(neng)量(liang)。除此(ci)之外，全(quan)站(zhan)(zhan)儀還可(ke)根據需要(yao)接入(ru)同軸望遠鏡(jing)、雙(shuang)(shuang)軸自動補償系(xi)統(tong)(tong)等輔助設施，以增(zeng)加其可(ke)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)功(gong)能(neng)(neng)。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電子測距(ju)的(de)(de)基本原(yuan)理是(shi)利用電磁(ci)波在(zai)(zai)空氣中(zhong)傳(chuan)播的(de)(de)速(su)度為(wei)已知(zhi)這一特性，測定電磁(ci)波在(zai)(zai)被(bei)測距(ju)離上往返傳(chuan)播的(de)(de)時(shi)間(jian)來求得距(ju)離值(zhi)。但是(shi)，這種直接測距(ju)的(de)(de)方(fang)法(fa)實(shi)現起(qi)來非常困難(nan)，當我們要求較高的(de)(de)測量精度時(shi)，對測量時(shi)間(jian)的(de)(de)要求很(hen)高，這在(zai)(zai)實(shi)踐過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)是(shi)非常困難(nan)的(de)(de)。因此(ci)，在(zai)(zai)實(shi)際的(de)(de)測距(ju)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)可以根據(ju)此(ci)原(yuan)理采取(qu)改進(jin)(jin)的(de)(de)方(fang)法(fa)進(jin)(jin)行測距(ju)。在(zai)(zai)實(shi)際過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)主要用兩種方(fang)法(fa)，脈(mo)沖(chong)法(fa)和相位法(fa)。

2、電子測角技術

電子測角(jiao)，即角(jiao)度測量(liang)的數字化，也就(jiu)是(shi)自動數字顯示角(jiao)度測量(liang)結果，其實質是(shi)用一套角(jiao)碼(ma)轉換系統來代替傳統的光學讀數系統。目前，這套轉換系統有兩類：一類是(shi)采(cai)用光柵(zha)度盤的所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木型（Modular，又稱組(zu)合型）

早期的全(quan)站(zhan)儀(yi)，大都是積木(mu)型結構(gou)，即(ji)電(dian)子速測(ce)儀(yi)、電(dian)子經(jing)緯儀(yi)、電(dian)子記錄器(qi)各(ge)是一個(ge)整(zheng)體，可(ke)以分(fen)離使(shi)用，也可(ke)以通(tong)過電(dian)纜(lan)或接(jie)口(kou)把它們組合起來，形成完整(zheng)的全(quan)站(zhan)儀(yi)。

2、整體(ti)型（Integral）

隨著電子測距(ju)儀進(jin)一步的(de)輕巧化，現代的(de)全站(zhan)儀大都把測距(ju)，測角(jiao)和記錄單元在光學、機械(xie)等(deng)方面設計(ji)成一個不(bu)可分割(ge)的(de)整體，其中(zhong)測距(ju)儀的(de)發射(she)軸(zhou)、接收軸(zhou)和望遠鏡的(de)視(shi)準軸(zhou)為同(tong)軸(zhou)結構。這對保證較大垂直角(jiao)條件(jian)下的(de)距(ju)離測量精(jing)度(du)非(fei)常有利(li)。

按測量功能分

1、經典型全站儀（Classical total station）

經典(dian)型全站(zhan)儀也稱為常規全站(zhan)儀，它具(ju)備全站(zhan)儀電子(zi)測角、電子(zi)測距和(he)數據自動記錄(lu)等基本功能，有(you)的(de)還可以運行廠家(jia)或用戶自主開發的(de)機載測量(liang)程(cheng)序。其(qi)經典(dian)代(dai)表為徠卡公司的(de)TC系列全站儀。

2、機動型(xing)全站儀（Motorized total station）

在經典全站(zhan)儀的(de)基(ji)礎(chu)上安(an)裝軸系步進電機，可(ke)自動(dong)驅(qu)動(dong)全站(zhan)儀照(zhao)準部和望(wang)遠鏡的(de)旋(xuan)轉。在計(ji)(ji)算(suan)(suan)機的(de)在線控制下，機動(dong)型系列全站(zhan)儀可(ke)按計(ji)(ji)算(suan)(suan)機給定的(de)方向值自動(dong)照(zhao)準目標，并可(ke)實現(xian)自動(dong)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全(quan)站儀就是典型的機動型全(quan)站儀。

3、無合作目標性全站(zhan)儀（Reflectorless total station）

無合(he)作(zuo)目標型全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)是指(zhi)在無反射(she)棱(leng)鏡(jing)的(de)條件下，可(ke)對一般(ban)的(de)目標直接測(ce)距的(de)全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)。因此，對不便(bian)安置反射(she)棱(leng)鏡(jing)的(de)目標進行測(ce)量，無合(he)作(zuo)目標型全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)具(ju)有明顯優勢。如(ru)徠卡TCR系列(lie)全站儀，無合作目標(biao)距離測程(cheng)可達1000m，可廣泛(fan)用于地籍測(ce)量(liang)，房產測(ce)量(liang)和施工測(ce)量(liang)等(deng)。

4、智能型全站(zhan)儀(yi)（Robotic total station）

在自(zi)動化全(quan)站(zhan)儀的(de)(de)基礎上，儀器安裝自(zi)動目(mu)(mu)標(biao)識(shi)別與照準(zhun)的(de)(de)新功能(neng)(neng)(neng)，因(yin)此(ci)在自(zi)動化的(de)(de)進程中，全(quan)站(zhan)儀進一步克服了需要(yao)人工(gong)照準(zhun)目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)重大缺陷，實現了全(quan)站(zhan)儀的(de)(de)智能(neng)(neng)(neng)化。在相關軟件(jian)的(de)(de)控制下(xia)，智能(neng)(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)儀在無人干預的(de)(de)條件(jian)下(xia)可自(zi)動完成多個目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)識(shi)別、照準(zhun)與測量。因(yin)此(ci)，智能(neng)(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)儀又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

按測距儀測距

1、短距離測距全站(zhan)儀

測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普(pu)通測(ce)量和城市(shi)測(ce)量。

2、中(zhong)測(ce)程全站(zhan)儀(yi)

測程為(wei)3-15km，一般精度(du)為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通(tong)常用于一般等級(ji)的控制測量。

3、長測程全站儀

測程大(da)于(yu)15km，一(yi)般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角(jiao)網(wang)及特級導線的測量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)池的(de)安裝（注意：測量前電(dian)池需充足電(dian)）

①把電池(chi)盒底(di)部的導塊插(cha)入裝電池(chi)的導孔。

②按電池盒(he)的頂部直至聽到“咔嚓”響聲。

③向下按解(jie)鎖鈕，取(qu)出(chu)電(dian)池。

（2）儀器的安置

①在實驗場地上選擇一(yi)點，作為(wei)測站，另外兩點作為(wei)觀測點。

②將全(quan)站(zhan)儀安置于(yu)點，對中(zhong)、整平。

③在兩點(dian)分別安置棱鏡。

（3）豎直度(du)盤和水平度(du)盤指標的設置

①豎直(zhi)度盤指標設置。

松(song)開(kai)豎直(zhi)(zhi)度(du)盤(pan)制動鈕，將望(wang)遠(yuan)鏡縱(zong)轉(zhuan)一(yi)周(zhou)（望(wang)遠(yuan)鏡處于盤(pan)左，當(dang)物鏡穿(chuan)過水平面時(shi)），豎直(zhi)(zhi)度(du)盤(pan)指標即已設置。隨即聽見一(yi)聲(sheng)鳴響，并顯示(shi)出豎直(zhi)(zhi)角。

②水平度盤指標設置。

松開水平(ping)制(zhi)動螺旋，旋轉照準部360，水平(ping)度(du)盤指標即自動設置(zhi)(zhi)。隨即一聲鳴響(xiang)，同時(shi)顯(xian)示水平(ping)角。至此，豎直度(du)盤和水平(ping)度(du)盤指標已設置(zhi)(zhi)完畢。

注(zhu)意：每當打開儀(yi)器電(dian)源時，必須重新設置指(zhi)標。

（4）調(diao)焦與照準目標

操(cao)作(zuo)步驟與一般經緯儀相(xiang)同，注意消(xiao)除視差。

2、角度測量

（1）首先從(cong)顯示屏上(shang)確定是(shi)(shi)否處于角度測量模式，如果不是(shi)(shi)，則按(an)操作轉換為距(ju)離模式。

（2）盤左瞄準左目標A,按(an)置零鍵(jian)，使水平(ping)度盤(pan)讀數顯(xian)示(shi)為0°00′00〃，順時針旋(xuan)轉(zhuan)照準部(bu)，瞄準右目標B，讀取(qu)顯(xian)示(shi)讀數。

（3）同樣方法可以進(jin)行盤(pan)右(you)觀測。

（4）如果(guo)測(ce)豎直角，可在(zai)讀(du)取水平(ping)度盤的同時讀(du)取豎盤的顯示讀(du)數。

3、距離測量

（1）設(she)置棱(leng)鏡(jing)常數

測(ce)距(ju)前須將棱鏡常數(shu)輸入(ru)儀器中，儀器會自動(dong)對(dui)所測(ce)距(ju)離進行改(gai)正。

（2）設置大(da)氣(qi)改正值或氣(qi)溫、氣(qi)壓值

光在大(da)氣中(zhong)的傳播(bo)速度(du)會隨大(da)氣的溫度(du)和氣壓(ya)而變化，15℃和760mmHg是儀器設置的一(yi)個標準(zhun)值，此時的大氣改正為0ppm。實測時，可輸入溫度和氣(qi)壓值(zhi)，全站儀會自動計算大氣(qi)改(gai)正(zheng)值(zhi)（也可直接(jie)輸入大氣(qi)改(gai)正(zheng)值(zhi)），并對測距(ju)結果進行改(gai)正(zheng)。

（3）量儀器高、棱(leng)鏡高并輸入全站儀

（4）距離測量

照準目標棱鏡中心，按測(ce)距(ju)鍵，距(ju)離測(ce)量開始，測(ce)距(ju)完成時(shi)顯示斜距(ju)、平距(ju)、高差。HD為水平距離，VD為傾(qing)斜距離。

全站儀的(de)測距(ju)模(mo)式有精測模(mo)式、跟蹤模(mo)式、粗(cu)測模(mo)式三種。精測模(mo)式是最常(chang)用的(de)測距(ju)模(mo)式，測量(liang)時間(jian)約2.5S，最(zui)小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動目標(biao)或放樣時連續測(ce)距，最(zui)小顯示(shi)一般為1cm，每次測(ce)距時(shi)間約0.3S；粗(cu)測(ce)模式，測(ce)量時間(jian)約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測(ce)量(liang)(liang)或坐標(biao)測(ce)量(liang)(liang)時，可按測(ce)距模式（MODE）鍵選擇不同(tong)的測距模(mo)式。

應注(zhu)意，有些型號的(de)全(quan)站儀在距離測(ce)量時不能設定儀器高(gao)和棱(leng)鏡(jing)高(gao)，顯示的(de)高(gao)差值是(shi)全(quan)站儀橫軸中(zhong)心與棱(leng)鏡(jing)中(zhong)心的(de)高(gao)差。

4、坐標測量

（1）設定測站點的(de)三維坐標。

設定(ding)(ding)測站(zhan)點(dian)(dian)的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)。然后(hou)(hou)(hou)設定(ding)(ding)后(hou)(hou)(hou)視(shi)點(dian)(dian)的(de)(de)坐(zuo)標(biao)或設定(ding)(ding)后(hou)(hou)(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)水平(ping)度盤讀數(shu)(shu)為其方(fang)位(wei)(wei)(wei)角(jiao)。當設定(ding)(ding)后(hou)(hou)(hou)視(shi)點(dian)(dian)的(de)(de)坐(zuo)標(biao)時(shi)，全站(zhan)儀(yi)會自動(dong)計算后(hou)(hou)(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)角(jiao)，并設定(ding)(ding)后(hou)(hou)(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)水平(ping)度盤讀數(shu)(shu)為其方(fang)位(wei)(wei)(wei)角(jiao)。

（2）設置棱鏡常數。

（3）設置大氣(qi)(qi)改正值或氣(qi)(qi)溫(wen)、氣(qi)(qi)壓值。

（4）量(liang)儀(yi)器高(gao)、棱(leng)鏡(jing)高(gao)并輸入全站儀(yi)。

（5）照準目標(biao)棱鏡(jing)，按(an)坐(zuo)標(biao)測量鍵，全站儀開始(shi)測距并計算顯示(shi)測點的三維坐(zuo)標(biao)。[詳細>>]

技術指標

根(gen)據行業、施(shi)工的項(xiang)目(mu)內容、技術設計要(yao)(yao)(yao)求(qiu)、業主(zhu)、監理要(yao)(yao)(yao)求(qiu)等因素考慮技術指(zhi)標(biao)和精度(du)是否滿(man)足使用場合要(yao)(yao)(yao)求(qiu)，再(zai)看一(yi)般技術指(zhi)標(biao)有(you)哪(na)些更(geng)有(you)助于提高(gao)工作效率，通(tong)常測(ce)距(ju)速(su)度(du)及電池工作時間會對(dui)使用者影響較大。

程序和操作

程序多而實用又(you)完美的(de)儀器才(cai)能勝(sheng)任工(gong)作(zuo)量大(da)、時間緊的(de)測繪(hui)工(gong)程，同時儀器的(de)操做界面要簡潔、方便(bian)、具(ju)人(ren)性化，應像手機一樣(yang)，容易操作(zuo)，建站快，有各種提示，錄入編碼方便(bian)等等。

考慮電池

有很(hen)多人不關心這個問題，以為有一(yi)塊備用的(de)電(dian)池(chi)就(jiu)(jiu)(jiu)可解(jie)決。不好的(de)電(dian)池(chi)測幾十個點就(jiu)(jiu)(jiu)沒電(dian)了，兩塊又能怎樣？在崇山峻嶺上上哪(na)找(zhao)插座去？另外全(quan)站儀的(de)電(dian)池(chi)價格不菲，從幾百元到幾千元不等。一(yi)旦有些型(xing)號的(de)儀器廠(chang)家不生(sheng)產了那就(jiu)(jiu)(jiu)麻煩了。

售后服務

儀器的售后服務及維(wei)修也(ye)是必(bi)須考慮的一個重要因(yin)素，國產全站(zhan)儀有著先天的劣(lie)勢，一般進口(kou)全站(zhan)儀維(wei)修一次花上幾(ji)千(qian)元，另外(wai)如(ru)果儀器保(bao)修期限(xian)長，對用戶來說也(ye)是很實(shi)惠(hui)的。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀標(biao)稱精度(du)標(biao)識如(ru)（A+Bppm×D）mm中：

A，代表(biao)儀(yi)(yi)器(qi)的固(gu)定誤差(cha)，主要是由儀(yi)(yi)器(qi)加常數的測(ce)定誤差(cha)、對中誤差(cha)、測(ce)相誤差(cha)造(zao)成的，固(gu)定誤差(cha)與(yu)測(ce)量(liang)的距(ju)離(li)沒(mei)有關(guan)系(xi)。即不管測(ce)量(liang)的實際距(ju)離(li)多遠，全(quan)站儀(yi)(yi)都(dou)將存在不大(da)于該值的固(gu)定誤差(cha)。

Bppm×D公里(li)代表比例誤(wu)差，其中的B是(shi)比(bi)例誤差(cha)(cha)系數，它主要由(you)儀器頻率誤差(cha)(cha)、大氣折射率誤差(cha)(cha)引起。ppm是百萬分之(zhi)一的意思（parts per million），是針對1km即1000000mm距離的誤差單位是(shi)mm。D是(shi)全站儀或者測距儀實際測量的距離值(zhi)，單(dan)位是(shi)km。

隨(sui)著實際(ji)測量距的(de)變(bian)化(hua)，儀器的(de)這比(bi)例誤差部分(fen)也(ye)就(jiu)按比(bi)例的(de)變(bian)化(hua)。例如，當(dang)距離(li)為1km的時候，比例誤差為Bmm。對于一臺測距精度為（1+2ppm×D）mm的全站儀(yi)或(huo)者測距(ju)儀(yi)，當被測量距(ju)離為(wei)1公(gong)里時，儀器的測距精度為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就是說，全站儀測距(ju)1km，最大(da)測距誤差不(bu)大(da)于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經(jing)緯儀主要功能是(shi)用來(lai)測角(jiao)度(du)的，分水(shui)平角(jiao)及垂直角(jiao)！在(zai)沒(mei)有全站儀之前(qian)它還用來(lai)立點放樣(yang)。

2、全站儀的(de)其實簡單(dan)點來說就是水準儀及經(jing)緯儀，測距儀+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹(chui)凈透鏡(jing)(jing)和棱鏡(jing)(jing)上(shang)的灰塵；

（2）不(bu)要用手觸摸光學零件(jian)；

（3）只能用干(gan)凈柔軟的布清(qing)潔光(guang)學零件，如需要可用純酒精蘸濕后使(shi)用；

（4）不要(yao)使用其它(ta)液體，因(yin)為可能損壞儀器(qi)零部(bu)件；

（5）如果反射(she)棱鏡的(de)溫度(du)比周圍環境溫度(du)低則易生霧(wu)。不要簡單地(di)擦(ca)拭，可把棱鏡放進衣物(wu)或(huo)容器內使之與周圍溫度(du)適應，霧(wu)會(hui)消失(shi)。

2、儀器受潮后的處理

儀器受潮(chao)后，應將其從(cong)儀器箱中(zhong)取(qu)出，在溫度不超過40℃（108℉）的(de)條件(jian)下(xia)干(gan)燥儀器、儀器箱(xiang)(xiang)、箱(xiang)(xiang)內的(de)塑(su)料泡沫(mo)及其它附件(jian)，然后清(qing)潔處理(li)。直到所(suo)有(you)設備(bei)完全干(gan)燥后再放(fang)入儀器箱(xiang)(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要保持插頭(tou)清潔(jie)、干(gan)燥，及時(shi)吹去連接電纜(lan)插頭(tou)的灰塵(chen)。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]