【滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)】滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)原理 滾珠絲杠結(jie)構 滾(gun)珠絲杠選型(xing)

滾珠絲杠是什么

滾珠絲杠(gang)由螺桿(gan)、螺母(mu)、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成(cheng)。它的功能是(shi)將旋轉運動(dong)轉化成(cheng)直線運動(dong)，這是(shi)艾克姆螺桿(gan)的進一步(bu)延伸和(he)發(fa)展，這項發(fa)展的重要意義就是(shi)將軸承從(cong)滑動(dong)動(dong)作變(bian)成(cheng)滾動(dong)動(dong)作。

滾珠絲杠原理

1、按照(zhao)國(guo)標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已基本取代 梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來(lai)將旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)化為直線運動(dong)；或將直線運動(dong)轉(zhuan)化為旋轉(zhuan)運動(dong)的執行元件(jian)，并具有傳動(dong)效(xiao)率高，定(ding)位準(zhun)確等。

2、當滾珠絲(si)(si)杠(gang)作為主動(dong)體時，螺母(mu)(mu)就會隨(sui)絲(si)(si)桿的(de)轉動(dong)角(jiao)度按照對應規格的(de)導程轉化(hua)成直線(xian)運動(dong)，被動(dong)工件可以通過螺母(mu)(mu)座和螺母(mu)(mu)連(lian)接(jie)，從而實現對應的(de)直線(xian)運動(dong)。

滾珠絲杠用途

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的(de)周邊(bian)零部(bu)件，在使用所必要的(de)絲杠支(zhi)撐單(dan)元、螺(luo)母支(zhi)座、鎖緊(jin)螺(luo)母等也已(yi)被標準化了，可(ke)供用戶選擇使用。

滾珠絲杠應用

超高DN值滾珠絲杠：高速工具機，高速綜合加工中(zhong)心(xin)機。

端蓋式滾珠(zhu)絲杠：快速搬運系統(tong)，一般產業機(ji)(ji)械，自動化(hua)機(ji)(ji)械。

高(gao)(gao)速(su)化滾珠絲杠：CNC機(ji)(ji)械、精密工具機(ji)(ji)、產業機(ji)(ji)械、電子機(ji)(ji)械、高(gao)(gao)速(su)化機(ji)(ji)械。

精密(mi)研(yan)磨級滾珠絲杠：CNC機(ji)械(xie)，精密(mi)工(gong)具機(ji)，產業機(ji)械(xie)，電子機(ji)械(xie)，輸(shu)送機(ji)械(xie)，航天工(gong)業，其它天線(xian)使(shi)用的致動器、閥門開關裝置等。

螺(luo)帽(mao)旋轉式(shi)（R1）系列滾珠絲杠：半導體機(ji)械、產業(ye)用機(ji)器人、木(mu)工機(ji)、雷射加工機(ji)、搬送裝(zhuang)置等。

軋(ya)制(zhi)級滾珠絲杠(gang)：低摩擦、運轉順暢(chang)的優點(dian)，同時供貨迅(xun)速(su)且價格低廉(lian)。

重負荷(he)(he)滾珠絲杠：全(quan)電式射出成形機(ji)(ji)、沖壓(ya)機(ji)(ji)、半導體(ti)制(zhi)造裝置、重負荷(he)(he)制(zhi)動(dong)器(qi)、產業機(ji)(ji)械、鍛(duan)壓(ya)機(ji)(ji)械。

滾珠絲杠類型

常(chang)用的(de)循(xun)(xun)環(huan)方(fang)式有(you)兩種：外循(xun)(xun)環(huan)和(he)(he)內(nei)循(xun)(xun)環(huan)。滾(gun)珠(zhu)在循(xun)(xun)環(huan)過程(cheng)中有(you)時與絲(si)杠脫離接觸的(de)稱為(wei)外循(xun)(xun)環(huan)；始(shi)終與絲(si)杠保持接觸的(de)稱為(wei)內(nei)循(xun)(xun)環(huan)。滾(gun)珠(zhu)每(mei)(mei)一(yi)(yi)個循(xun)(xun)環(huan)閉路稱為(wei)列(lie)(lie)，每(mei)(mei)個滾(gun)珠(zhu)循(xun)(xun)環(huan)閉路內(nei)所含導程(cheng)數(shu)(shu)稱為(wei)圈數(shu)(shu)。內(nei)循(xun)(xun)環(huan)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠副的(de)每(mei)(mei)個螺母有(you)2列(lie)(lie)、3列(lie)(lie)、4列(lie)(lie)、5列(lie)(lie)等幾種，每(mei)(mei)列(lie)(lie)只有(you)一(yi)(yi)圈；外循(xun)(xun)環(huan)每(mei)(mei)列(lie)(lie)有(you)1.5圈、2.5圈和(he)(he)3.5圈等幾種。

1） 外循環：外循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)是(shi)滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)在(zai)循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)過(guo)程結(jie)(jie)束(shu)后(hou)通(tong)過(guo)螺(luo)母(mu)外表面的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)或插(cha)管(guan)返(fan)(fan)回(hui)(hui)絲杠(gang)螺(luo)母(mu)間重新(xin)進入循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)。如圖2-3所示(shi)，外循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲杠(gang)螺(luo)母(mu)副按滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)時的(de)(de)返(fan)(fan)回(hui)(hui)方(fang)式(shi)(shi)主要有端(duan)(duan)蓋(gai)(gai)式(shi)(shi)、插(cha)管(guan)式(shi)(shi)和螺(luo)旋(xuan)槽(cao)式(shi)(shi)。常用外循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)方(fang)式(shi)(shi)端(duan)(duan)蓋(gai)(gai)式(shi)(shi)；插(cha)管(guan)式(shi)(shi)；螺(luo)旋(xuan)槽(cao)式(shi)(shi)。端(duan)(duan)蓋(gai)(gai)式(shi)(shi)，在(zai)螺(luo)母(mu)上(shang)加(jia)工(gong)一縱(zong)向孔，作(zuo)為滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)的(de)(de)回(hui)(hui)程通(tong)道(dao)，螺(luo)母(mu)兩端(duan)(duan)的(de)(de)蓋(gai)(gai)板上(shang)開有滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)的(de)(de)回(hui)(hui)程口，滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)由此進入回(hui)(hui)程管(guan)，形成循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)。插(cha)管(guan)式(shi)(shi)，它(ta)用彎管(guan)作(zuo)為返(fan)(fan)回(hui)(hui)管(guan)道(dao)，這(zhe)種結(jie)(jie)構工(gong)藝性好，但(dan)是(shi)由于管(guan)道(dao)突(tu)出螺(luo)母(mu)體外，徑向尺(chi)寸較大。螺(luo)旋(xuan)槽(cao)式(shi)(shi)，它(ta)是(shi)在(zai)螺(luo)母(mu)外圓上(shang)銑出螺(luo)旋(xuan)槽(cao)，槽(cao)的(de)(de)兩端(duan)(duan)鉆出通(tong)孔并與螺(luo)紋滾(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)相切，形成返(fan)(fan)回(hui)(hui)通(tong)道(dao)，這(zhe)種結(jie)(jie)構比插(cha)管(guan)式(shi)(shi)結(jie)(jie)構徑向尺(chi)寸小，但(dan)制造較復雜。外循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲杠(gang)外循(xun)環(huan)(huan)(huan)(huan)結(jie)(jie)構和制造工(gong)藝簡單，使用廣泛。其缺點是(shi)滾(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)接縫處很難做(zuo)得(de)平滑，影響滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)的(de)(de)平穩(wen)性。

2） 內循環：內(nei)循環均(jun)采用(yong)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)實現滾珠循環，反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)有(you)兩種(zhong)類型(xing)。圓(yuan)柱(zhu)凸鍵反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)，它的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)柱(zhu)部分(fen)嵌(qian)入(ru)螺(luo)(luo)母(mu)內(nei)，端(duan)部開(kai)有(you)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)槽2。反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)槽靠圓(yuan)柱(zhu)外(wai)圓(yuan)面及其(qi)上端(duan)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)鍵1定位，以保(bao)證對準螺(luo)(luo)紋滾道方向(xiang)(xiang)。扁圓(yuan)鑲塊(kuai)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)，反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)為一般圓(yuan)頭平(ping)鍵鑲塊(kuai)，鑲塊(kuai)嵌(qian)入(ru)螺(luo)(luo)母(mu)的(de)(de)(de)(de)切(qie)槽中(zhong)，其(qi)端(duan)部開(kai)有(you)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)槽3，用(yong)鑲塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)外(wai)輪廓定位。兩種(zhong)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)比較，后者尺寸(cun)較小(xiao)，從(cong)而(er)減(jian)小(xiao)了螺(luo)(luo)母(mu)的(de)(de)(de)(de)徑向(xiang)(xiang)尺寸(cun)及縮短了軸向(xiang)(xiang)尺寸(cun)。但這種(zhong)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)外(wai)輪廓和螺(luo)(luo)母(mu)上的(de)(de)(de)(de)切(qie)槽尺寸(cun)精度要求(qiu)較高。 圖為端(duan)蓋式循環，僅供參考。

滾珠絲杠選型

滾珠(zhu)絲杠的(de)螺母，根據鋼球的(de)循(xun)環方式可分(fen)為(wei)：彎(wan)管(guan)式、循(xun)環器式、端蓋式。這(zhe)三種循(xun)環方式的(de)特長。

彎管式

（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和(he) BTK型）這些型號(hao)，搜索的(de)到。

循環(huan)式導片式（HBN型）

這(zhe)些型號是最典(dian)型的(de)螺母，通過使用(yong)彎(wan)管讓鋼球經行循環(huan)。鋼球從絲桿(gan)軸的(de)溝槽(cao)(cao)中掬取進入彎(wan)管后，再回到溝槽(cao)(cao)中，做(zuo)無限循環(huan)運動(dong)。

循環器式

（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）

這(zhe)些型號是最小型的(de)螺母，通過循環器改變鋼球(qiu)的(de)行進方向，越過絲(si)桿軸外(wai)徑回到原(yuan)位，做無限(xian)循環運(yun)動。

端蓋式

（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）

這(zhe)些(xie)型號是最(zui)合適(shi)高速給進(jin)的螺(luo)母。鋼(gang)球利用端蓋，從絲桿軸(zhou)的溝(gou)槽(cao)中被(bei)掬取到螺(luo)母的通(tong)孔里，通(tong)過通(tong)孔又(you)回到溝(gou)槽(cao)中，做(zuo)無限循環運動。

滾珠絲杠特點

1、摩擦損失小、傳動效率高

由于滾珠絲(si)杠(gang)(gang)副(fu)的(de)絲(si)杠(gang)(gang)軸與絲(si)杠(gang)(gang)螺母(mu)之間有很(hen)多滾珠在做滾動運動,所(suo)以(yi)能(neng)得到(dao)較高的(de)運動效率。與過去的(de)滑動絲(si)杠(gang)(gang)副(fu)相比驅(qu)動力(li)矩(ju)達到(dao)1/3以(yi)下,即(ji)達到(dao)同樣運動結(jie)果所(suo)需的(de)動力(li)為使用滑動絲(si)杠(gang)(gang)副(fu)的(de)1/3。在省電方面很(hen)有幫助。

2、精度高

滾珠絲杠副一般(ban)是用世界最高水平的(de)機械設備(bei)連貫生(sheng)產(chan)出(chu)來的(de)，特別是在(zai)研削、組裝、檢查各工(gong)序的(de)工(gong)廠環境方面(mian),對溫度、濕度進行了嚴(yan)格的(de)控制，由于(yu)完善的(de)品質(zhi)管理體制使精度得以(yi)充分保證。

3、高速進給和微進給可能

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動(dong)，所以啟動(dong)力矩極小，不會出現(xian)(xian)滑動(dong)運動(dong)那(nei)樣的爬行(xing)現(xian)(xian)象，能保證實現(xian)(xian)精確的微進給(gei)。

4、軸向剛度高

滾珠(zhu)絲杠副(fu)可以加與預壓，由(you)于(yu)預壓力(li)可使(shi)(shi)軸向間隙達到負(fu)值，進而(er)得到較高的(de)剛性(滾珠(zhu)絲杠內通過給滾珠(zhu)加予壓力(li)，在實際用于(yu)機械裝置等時，由(you)于(yu)滾珠(zhu)的(de)斥(chi)力(li)可使(shi)(shi)絲母部的(de)剛性增(zeng)強(qiang))。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性