【滾珠(zhu)絲杠(gang)】滾珠(zhu)絲杠(gang)原理(li) 滾珠絲杠(gang)結構 滾珠絲杠(gang)選型

滾珠絲杠是什么

滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片(pian)、反向(xiang)器(qi)、防塵器(qi)組成。它(ta)的功能是(shi)將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化(hua)成直線運動(dong)(dong)，這是(shi)艾克姆(mu)螺桿的進(jin)一(yi)步延伸(shen)和發展，這項(xiang)發展的重要意義就是(shi)將軸承從滑動(dong)(dong)動(dong)(dong)作變(bian)成滾(gun)動(dong)(dong)動(dong)(dong)作。

滾珠絲杠原理

1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已(yi)基本(ben)取代(dai) 梯(ti)形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動轉(zhuan)化為(wei)直(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)動；或(huo)將直(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)動轉(zhuan)化為(wei)旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動的(de)執(zhi)行(xing)元件，并具有傳動效率高，定位(wei)準(zhun)確(que)等。

2、當滾珠絲(si)杠作為主(zhu)動體時，螺母(mu)就會隨(sui)絲(si)桿的(de)(de)轉動角度按照對(dui)應規格的(de)(de)導(dao)程轉化成直(zhi)(zhi)線運動，被動工(gong)件可以通過螺母(mu)座(zuo)和(he)螺母(mu)連(lian)接，從而實現(xian)對(dui)應的(de)(de)直(zhi)(zhi)線運動。

滾珠絲杠用途

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在使用所必要(yao)的絲(si)杠(gang)支撐單元、螺(luo)母(mu)支座(zuo)、鎖緊螺(luo)母(mu)等也(ye)已被(bei)標(biao)準(zhun)化了，可供(gong)用戶選擇使用。

滾珠絲杠應用

超高(gao)(gao)DN值(zhi)滾珠絲杠：高(gao)(gao)速工具機(ji)，高(gao)(gao)速綜(zong)合加(jia)工中心機(ji)。

端蓋式滾珠絲杠：快速搬運系統(tong)，一(yi)般產業機械，自(zi)動化機械。

高(gao)速化滾(gun)珠絲杠：CNC機(ji)械(xie)、精密工具機(ji)、產業(ye)機(ji)械(xie)、電子機(ji)械(xie)、高(gao)速化機(ji)械(xie)。

精(jing)密(mi)研磨級(ji)滾珠(zhu)絲杠：CNC機(ji)械(xie)，精(jing)密(mi)工(gong)具機(ji)，產業機(ji)械(xie)，電子機(ji)械(xie)，輸送機(ji)械(xie)，航天工(gong)業，其它天線使用的致動器、閥(fa)門(men)開關(guan)裝置等。

螺帽(mao)旋轉式（R1）系列滾珠絲(si)杠(gang)：半導(dao)體機械、產(chan)業用機器人、木工(gong)機、雷(lei)射加工(gong)機、搬送裝置等(deng)。

軋制級滾珠絲杠(gang)：低(di)摩擦、運轉順暢的(de)優點，同(tong)時供貨迅速且(qie)價(jia)格低(di)廉。

重負荷滾(gun)珠絲杠(gang)：全電式(shi)射出成形機(ji)、沖壓機(ji)、半導(dao)體制造裝置(zhi)、重負荷制動(dong)器(qi)、產業機(ji)械、鍛壓機(ji)械。

滾珠絲杠類型

常用的循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)方式有(you)(you)(you)兩種：外循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)和內(nei)循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)。滾珠在(zai)循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)過程(cheng)中有(you)(you)(you)時與絲(si)杠脫離(li)接觸的稱(cheng)為(wei)外循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)；始終與絲(si)杠保(bao)持接觸的稱(cheng)為(wei)內(nei)循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)。滾珠每一個(ge)循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)閉路稱(cheng)為(wei)列(lie)(lie)(lie)，每個(ge)滾珠循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)閉路內(nei)所含導程(cheng)數(shu)稱(cheng)為(wei)圈(quan)數(shu)。內(nei)循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)滾珠絲(si)杠副的每個(ge)螺母(mu)有(you)(you)(you)2列(lie)(lie)(lie)、3列(lie)(lie)(lie)、4列(lie)(lie)(lie)、5列(lie)(lie)(lie)等幾種，每列(lie)(lie)(lie)只有(you)(you)(you)一圈(quan)；外循(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)每列(lie)(lie)(lie)有(you)(you)(you)1.5圈(quan)、2.5圈(quan)和3.5圈(quan)等幾種。

1） 外循環：外(wai)(wai)循環(huan)(huan)(huan)是滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)在(zai)循環(huan)(huan)(huan)過程結束(shu)后通(tong)過螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)外(wai)(wai)表面的螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽或插管(guan)返回(hui)絲(si)(si)杠螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)間重(zhong)新進入(ru)循環(huan)(huan)(huan)。如圖2-3所示(shi)，外(wai)(wai)循環(huan)(huan)(huan)滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲(si)(si)杠螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)副按(an)滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)循環(huan)(huan)(huan)時的返回(hui)方式(shi)(shi)(shi)主要(yao)有端(duan)蓋式(shi)(shi)(shi)、插管(guan)式(shi)(shi)(shi)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽式(shi)(shi)(shi)。常用外(wai)(wai)循環(huan)(huan)(huan)方式(shi)(shi)(shi)端(duan)蓋式(shi)(shi)(shi)；插管(guan)式(shi)(shi)(shi)；螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽式(shi)(shi)(shi)。端(duan)蓋式(shi)(shi)(shi)，在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)上(shang)加(jia)工一(yi)縱向孔，作為滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)的回(hui)程通(tong)道(dao)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)兩端(duan)的蓋板上(shang)開有滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)的回(hui)程口(kou)，滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)由此進入(ru)回(hui)程管(guan)，形成(cheng)循環(huan)(huan)(huan)。插管(guan)式(shi)(shi)(shi)，它(ta)用彎管(guan)作為返回(hui)管(guan)道(dao)，這(zhe)種(zhong)結構工藝(yi)性(xing)好(hao)，但是由于(yu)管(guan)道(dao)突出(chu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)體外(wai)(wai)，徑向尺寸較大(da)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽式(shi)(shi)(shi)，它(ta)是在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)外(wai)(wai)圓上(shang)銑出(chu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋槽，槽的兩端(duan)鉆出(chu)通(tong)孔并與螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋滾(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)相切，形成(cheng)返回(hui)通(tong)道(dao)，這(zhe)種(zhong)結構比插管(guan)式(shi)(shi)(shi)結構徑向尺寸小，但制(zhi)造較復雜。外(wai)(wai)循環(huan)(huan)(huan)滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲(si)(si)杠外(wai)(wai)循環(huan)(huan)(huan)結構和制(zhi)造工藝(yi)簡(jian)單(dan)，使用廣泛。其缺點是滾(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)接縫處很(hen)難做得(de)平滑(hua)，影響滾(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)的平穩(wen)性(xing)。

2） 內循環：內(nei)(nei)循(xun)環(huan)(huan)均采用反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)實現滾珠循(xun)環(huan)(huan)，反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)有(you)(you)兩種類型(xing)。圓(yuan)(yuan)(yuan)柱凸鍵反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)，它的(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)柱部分(fen)嵌入(ru)螺(luo)母(mu)(mu)內(nei)(nei)，端(duan)部開(kai)有(you)(you)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)(cao)2。反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)(cao)靠圓(yuan)(yuan)(yuan)柱外(wai)(wai)圓(yuan)(yuan)(yuan)面及其上端(duan)的(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)鍵1定(ding)位，以保證對準螺(luo)紋滾道方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。扁圓(yuan)(yuan)(yuan)鑲(xiang)塊(kuai)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)，反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)為一般(ban)圓(yuan)(yuan)(yuan)頭平(ping)鍵鑲(xiang)塊(kuai)，鑲(xiang)塊(kuai)嵌入(ru)螺(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)切(qie)(qie)槽(cao)(cao)(cao)中，其端(duan)部開(kai)有(you)(you)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)(cao)3，用鑲(xiang)塊(kuai)的(de)(de)外(wai)(wai)輪(lun)廓定(ding)位。兩種反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)比較，后者尺(chi)(chi)(chi)寸較小(xiao)，從(cong)而(er)減小(xiao)了(le)螺(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)徑向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)尺(chi)(chi)(chi)寸及縮(suo)短了(le)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)尺(chi)(chi)(chi)寸。但這種反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)的(de)(de)外(wai)(wai)輪(lun)廓和螺(luo)母(mu)(mu)上的(de)(de)切(qie)(qie)槽(cao)(cao)(cao)尺(chi)(chi)(chi)寸精度要求較高。 圖(tu)為端(duan)蓋(gai)式循(xun)環(huan)(huan)，僅供參考。

滾珠絲杠選型

滾珠(zhu)絲杠的(de)螺母，根據鋼(gang)球的(de)循(xun)環(huan)(huan)方式(shi)(shi)(shi)可分為：彎管式(shi)(shi)(shi)、循(xun)環(huan)(huan)器式(shi)(shi)(shi)、端蓋式(shi)(shi)(shi)。這三(san)種循(xun)環(huan)(huan)方式(shi)(shi)(shi)的(de)特長。

彎管式

（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）這(zhe)些型號，搜索的到。

循環式(shi)導片(pian)式(shi)（HBN型）

這(zhe)些型號(hao)是(shi)最典型的(de)螺(luo)母，通(tong)過使用彎管(guan)讓鋼(gang)球經行循環。鋼(gang)球從(cong)絲(si)桿(gan)軸(zhou)的(de)溝(gou)(gou)槽(cao)中掬取進(jin)入彎管(guan)后，再回到溝(gou)(gou)槽(cao)中，做無限循環運(yun)動(dong)。

循環器式

（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）

這些型號是最小(xiao)型的(de)(de)螺母，通過循環(huan)器改變鋼球的(de)(de)行進方向，越過絲桿(gan)軸外(wai)徑回到原位，做無限(xian)循環(huan)運動。

端蓋式

（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）

這些型號是最合適高速給進的(de)螺母。鋼球利用端蓋，從絲(si)桿軸的(de)溝(gou)槽中被(bei)掬取(qu)到螺母的(de)通孔(kong)(kong)里，通過通孔(kong)(kong)又回(hui)到溝(gou)槽中，做無限循環運動。

滾珠絲杠特點

1、摩擦損失小、傳動效率高

由于滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)副(fu)的絲(si)杠(gang)軸(zhou)與絲(si)杠(gang)螺母之(zhi)間有(you)很(hen)多滾珠(zhu)(zhu)在(zai)做(zuo)滾動(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong),所(suo)以(yi)能得到(dao)較高的運(yun)動(dong)(dong)效率。與過去的滑動(dong)(dong)絲(si)杠(gang)副(fu)相比驅動(dong)(dong)力矩達(da)到(dao)1/3以(yi)下,即(ji)達(da)到(dao)同樣運(yun)動(dong)(dong)結(jie)果(guo)所(suo)需的動(dong)(dong)力為使(shi)用滑動(dong)(dong)絲(si)杠(gang)副(fu)的1/3。在(zai)省電方面很(hen)有(you)幫助。

2、精度高

滾珠絲杠副(fu)一般是(shi)用世界(jie)最(zui)高水平的(de)機械(xie)設備連貫生產出來(lai)的(de)，特別是(shi)在(zai)研(yan)削(xue)、組裝(zhuang)、檢查各工(gong)序的(de)工(gong)廠環境方面,對溫度、濕度進行(xing)了嚴格的(de)控(kong)制(zhi)，由于(yu)完善(shan)的(de)品質管(guan)理體(ti)制(zhi)使精度得以充分(fen)保證。

3、高速進給和微進給可能

滾珠絲杠副(fu)由于是(shi)利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現(xian)滑動運動那樣的爬(pa)行現(xian)象，能(neng)保證實(shi)現(xian)精(jing)確的微(wei)進給。

4、軸向剛度高

滾珠絲杠副可以(yi)加(jia)與預壓(ya)，由于(yu)預壓(ya)力(li)可使軸向間隙達到負值，進而得到較(jiao)高的剛性(xing)(xing)(滾珠絲杠內通(tong)過給滾珠加(jia)予壓(ya)力(li)，在(zai)實際用于(yu)機械裝置(zhi)等時，由于(yu)滾珠的斥力(li)可使絲母部(bu)的剛性(xing)(xing)增強)。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性