推(tui)土(tu)機的作用(yong)是(shi)什么 推(tui)土(tu)機的構成部分有哪些

推(tui)土機(ji)是以拖拉機(ji)為原動(dong)機(ji)械(xie)，另加切土刀片的推(tui)土器組成(cheng)的機(ji)械(xie)；用(yong)以清除土地、道路構(gou)筑物或類似(si)的工(gong)作。

推(tui)(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)機是一種工程車輛，前方(fang)裝有大(da)(da)型的(de)金屬推(tui)(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)刀，使(shi)用(yong)時放(fang)下推(tui)(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)刀，向前鏟(chan)削(xue)并推(tui)(tui)(tui)(tui)送泥(ni)、沙及石塊等，推(tui)(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)刀位置和角度可以調整。推(tui)(tui)(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)機能單(dan)獨(du)完成挖土(tu)(tu)(tu)、運(yun)(yun)土(tu)(tu)(tu)和卸(xie)土(tu)(tu)(tu)工作(zuo)，具有操作(zuo)靈活、轉動方(fang)便、所需(xu)工作(zuo)面小、行駛速度快等特點。其主要適用(yong)于一至三類土(tu)(tu)(tu)的(de)淺挖短運(yun)(yun)，如場地清(qing)理或平整，開挖深度不(bu)大(da)(da)的(de)基坑以及回填，推(tui)(tui)(tui)(tui)筑高(gao)度不(bu)大(da)(da)的(de)路基等。

標準解釋

bulldozer推土(tu)機是(shi)一種在拖拉(la)機前面裝(zhuang)(zhuang)推土(tu)鏟裝(zhuang)(zhuang)載的筑路(lu)機械，用于推土(tu)、平整建筑場地等。例如(ru)在道路(lu)建設施工中，推土(tu)機可以完(wan)成(cheng)路(lu)基基底的處(chu)理，路(lu)側取土(tu)橫向添(tian)建筑高度不大于1米(mi)的(de)路(lu)堤(di)，沿道路(lu)中心線向鏟挖轉移(yi)，運土(tu)壤的(de)路(lu)基挖填(tian)工(gong)程，依山取土(tu)修(xiu)筑(zhu)半(ban)堤(di)半(ban)塹的(de)路(lu)基。此外，推土(tu)機還可以用于平整場地，堆積松散材料，清除作業地段內(nei)的(de)障礙物(wu)等。

推(tui)土機分類

行走方式

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強，但行(xing)(xing)駛(shi)(shi)速(su)度低(di)。輪胎式(shi)推土機(ji)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)速(su)度高(gao)，機(ji)動靈(ling)活(huo)，作業循環時間(jian)短，運輸轉移方便，但牽引力小，適用于需經(jing)常變(bian)換工地和野外工作的(de)情(qing)況。

按用途分

可分(fen)為通(tong)用型(xing)(xing)及專用型(xing)(xing)兩種。通(tong)用型(xing)(xing)是按標準進行生產的(de)機(ji)(ji)型(xing)(xing)，廣泛用于土(tu)石(shi)方(fang)工(gong)(gong)程中(zhong)。專用型(xing)(xing)用于特定(ding)的(de)工(gong)(gong)況(kuang)下(xia)，有采用三角形寬履帶板(ban)以降低接地比壓的(de)濕地推(tui)土(tu)機(ji)(ji)和沼(zhao)澤地推(tui)土(tu)機(ji)(ji)、水陸(lu)兩用推(tui)土(tu)機(ji)(ji)、水下(xia)推(tui)土(tu)機(ji)(ji)、船艙推(tui)土(tu)機(ji)(ji)、無人駕駛推(tui)土(tu)機(ji)(ji)、高原型(xing)(xing)和高濕工(gong)(gong)況(kuang)下(xia)作業的(de)推(tui)土(tu)機(ji)(ji)等(deng)。

現狀簡介

主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多年的穩(wen)步(bu)發展，目(mu)前我國推土機行業已(yi)形成從59kW(80馬力，山推的SD08推土機，在(zai)5.12汶川(chuan)地(di)震(zhen)中，由俄羅斯米-26直升機吊起到(dao)施工現場)到309kW(420馬力，為山推(tui)開(kai)發的SD42推土機，主要(yao)出(chu)口到俄羅斯，山推在2009年山推將520馬力的推土(tu)機納入(ru)科研計劃)規(gui)格齊全(quan)的(de)(de)(de)產品系列，至今也已(yi)經研制成(cheng)功。而且還出現了(le)(le)根(gen)據不同(tong)作業工(gong)況的(de)(de)(de)需(xu)要，采用(yong)不同(tong)配置模塊的(de)(de)(de)變型產品，基本上滿足了(le)(le)國(guo)內土(tu)石(shi)方工(gong)程(cheng)對推土(tu)機產品的(de)(de)(de)需(xu)求。另(ling)外山推的(de)(de)(de)以推土(tu)機為主各類機械(xie)也不斷地出口國(guo)外。已(yi)經出口至103個(ge)國家和地區(qu)，開拓了國際市場。

推土機結構與工作

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推(tui)(tui)土機較少(shao)。本(ben)文(wen)主要講述履帶(dai)式推(tui)(tui)土機的結(jie)構(gou)與工(gong)作(zuo)原理(li)。推(tui)(tui)土機開挖的基(ji)本(ben)作(zuo)業(ye)是(shi)：A.鏟土B.運土C.卸土。

功率大于120KW的(de)履帶(dai)式推土機(ji)中，絕大多數采用液(ye)力(li)-機(ji)(ji)械傳動。這(zhe)類推(tui)土機(ji)(ji)來源于(yu)引進日(ri)本小松(song)制作所(suo)的D155型、D85型、D65型三(san)種基本型推土(tu)機制造(zao)技(ji)術(shu)。國產(chan)化(hua)后，定型為TY320型、TY220型(xing)、TY160型(xing)基(ji)本型(xing)推(tui)土(tu)機(ji)。為了(le)滿足用戶各(ge)種使用工作況的(de)(de)需求，我(wo)國推(tui)土(tu)機(ji)生(sheng)產廠家在以上(shang)(shang)三個(ge)基(ji)本型(xing)推(tui)土(tu)機(ji)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)(shang)，拓(tuo)展了(le)產品(pin)(pin)品(pin)(pin)種，形(xing)成了(le)三種系列的(de)(de)推(tui)土(tu)機(ji)。TY220型推(tui)土機系列(lie)產(chan)品，包(bao)括TSY220型濕地(di)推土機、TMY220型(xing)沙漠推土機、TYG220型高原推(tui)土機、TY220F型(xing)森林伐木型(xing)推土機、TSY220H型(xing)環衛推土(tu)機(ji)和DG45型吊管機等。TY320型(xing)和TY160型系列推土機也(ye)在拓展類似的系列產品。TY160系列中(zhong)還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。

推土機產(chan)品種的(de)(de)開發拓展，既(ji)要滿足(zu)不同工況條件的(de)(de)工作適(shi)應性，又(you)必須(xu)與基本型(xing)保持最(zui)大限度的(de)(de)零(ling)部(bu)件通用性（或稱互換性），這就為廣(guang)大用戶(hu)(hu)使用維修帶來極大的(de)(de)方便。為方便用戶(hu)(hu)購買配件，生產(chan)廠都保留了(le)日(ri)本小(xiao)松(song)公司的(de)(de)零(ling)部(bu)件編號，只(zhi)有改型(xing)中自行設計(ji)的(de)(de)零(ling)部(bu)件，才(cai)冠(guan)以自己廠家的(de)(de)編號。

履(lv)帶式推土(tu)機(ji)主要由發動(dong)(dong)機(ji)、傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)、工作裝(zhuang)置(zhi)、電氣部分、駕駛室和(he)機(ji)罩等組成。其中，機(ji)械及(ji)液壓傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)又包(bao)括液力變(bian)矩器(qi)、聯軸(zhou)器(qi)總成、行星(xing)齒輪(lun)式動(dong)(dong)力換(huan)擋變(bian)速(su)器(qi)、中央傳動(dong)(dong)、轉向(xiang)離(li)合器(qi)和(he)轉向(xiang)制動(dong)(dong)器(qi)、終(zhong)傳動(dong)(dong)和(he)行走(zou)系(xi)統(tong)等。

動(dong)力輸(shu)出機構以齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)和(he)花鍵連接的方式(shi)帶(dai)動(dong)工作裝置液壓(ya)(ya)系(xi)統中工作泵、變速變矩液壓(ya)(ya)系(xi)統變速泵、轉向(xiang)制(zhi)動(dong)液壓(ya)(ya)系(xi)統轉向(xiang)泵；鏈(lian)輪(lun)代表(biao)二級直齒齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)的終傳(chuan)動(dong)機構（包括左和(he)右終傳(chuan)動(dong)總成）；履帶(dai)板包括履帶(dai)總成、臺車架和(he)懸(xuan)掛(gua)裝置總成在內的行走(zou)系(xi)統。

傳動系統

推土機(ji)采用(yong)機(ji)械傳動(dong)或帶液(ye)力變矩(ju)器的液(ye)力機(ji)械傳動(dong)系(xi)統，也有少數采用(yong)液(ye)壓傳動(dong)系(xi)統。

液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)、渦輪(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)自身由(you)(you)許多葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)組成，稱之(zhi)為(wei)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)，葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)由(you)(you)曲(qu)而(er)構成，呈復雜的形狀(zhuang)。變矩(ju)器在(zai)(zai)工作時，葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)是(shi)需要充(chong)滿油液(ye)的，在(zai)(zai)泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)高速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)的油液(ye)在(zai)(zai)離(li)心(xin)力的作用下沿曲(qu)面(mian)(mian)向(xiang)外流(liu)動(dong)，在(zai)(zai)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口(kou)(kou)處射向(xiang)渦輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口(kou)(kou)，然(ran)后沿渦輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲(qu)面(mian)(mian)作向(xiang)心(xin)流(liu)動(dong)，又(you)從(cong)渦輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口(kou)(kou)射向(xiang)導輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)進口(kou)(kou)，穿過導輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)又(you)流(liu)回泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)。泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)、渦輪(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)組成的圓(yuan)形空間，稱之(zhi)為(wei)循(xun)環圓(yuan)。由(you)(you)于渦輪(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲(qu)面(mian)(mian)形狀(zhuang)的設計，決定了渦輪(lun)(lun)和泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)同(tong)一(yi)方(fang)向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。這樣，變矩(ju)器葉(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)(zha)循(xun)環圓(yuan)中(zhong)的油液(ye)，一(yi)方(fang)面(mian)(mian)在(zai)(zai)循(xun)環圓(yuan)中(zhong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，一(yi)方(fang)面(mian)(mian)又(you)隨泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)和渦輪(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，從(cong)而(er)形成了復雜的螺旋(xuan)運(yun)動(dong)，在(zai)(zai)這種運(yun)動(dong)中(zhong)，將能量從(cong)泵(beng)(beng)輪(lun)(lun)傳遞給(gei)渦輪(lun)(lun)。

渦輪的(de)負(fu)荷是(shi)推(tui)土機(ji)負(fu)荷決定的(de)。推(tui)土機(ji)的(de)負(fu)荷由鏟刀(dao)傳遞給履帶行走(zou)系(xi)統，再傳給終(zhong)傳動(dong)、轉向離合器、中(zhong)央傳動(dong)、變速(su)器和聯軸器總(zong)成，最終(zhong)傳遞給變矩器渦輪。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成(cheng)為渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)制動(dong)狀態(tai)。這時，因渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)停止轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，由(you)泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉柵射(she)來的(de)油(you)液，以最大的(de)沖擊穿過渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉柵沖向(xiang)導(dao)(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，在(zai)不轉(zhuan)(zhuan)的(de)導(dao)(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉柵中轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)壓力，該壓力反壓向(xiang)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，增大了渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)扭矩，該增加的(de)扭矩和渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)一致，此時渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)輸出扭矩最大，為泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)扭矩的(de)2.54倍(bei)。渦輪隨著負荷增大，轉(zhuan)速(su)(su)逐漸降(jiang)低，扭矩逐漸增加，這相當于一個無級(ji)變速(su)(su)器在逐漸降(jiang)速(su)(su)增扭。這種無級(ji)變矩的(de)性(xing)能(neng)與易操縱(zong)而擋位較少的(de)行星齒輪式動(dong)力(li)換擋變速(su)(su)器相配合(he)，使推土(tu)機獲(huo)得了優異的(de)牽引性(xing)能(neng)。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變(bian)矩(ju)器的渦輪(lun)因(yin)推土機(ji)超負荷而停止轉動(dong)時(shi)，由(you)泵輪(lun)傳來的能量(liang)全(quan)部轉化(hua)成熱量(liang)而消耗掉，此時(shi)變(bian)矩(ju)器效(xiao)率為0。要想提高(gao)變矩器(qi)的傳動效率，就(jiu)要掌握推土(tu)機(ji)(ji)的負荷(he)，使渦輪有適(shi)當(dang)的轉(zhuan)速、推土(tu)機(ji)(ji)有適(shi)當(dang)的速度(du)；即當(dang)推土(tu)機(ji)(ji)因負荷(he)過大而走不(bu)動時(shi)，要及時(shi)減小負荷(he)，提一下(xia)鏟刀或由II擋換為I擋(dang)。

由(you)變(bian)矩(ju)器的(de)結構和工作(zuo)原(yuan)理(li)知，變(bian)矩(ju)器工作(zuo)時油會有(you)內泄、會發熱。這就要求要及(ji)時給變(bian)矩(ju)器內部補充油，并將發熱的(de)油替換(huan)出(chu)來冷卻，形成一個循環。

TY320型和TY220型有完全相似的液力變矩器(qi)，只是進行了(le)幾何放大。TY160型和TY220型有基(ji)本相似的的液力變矩器，人是結構有些(xie)變化(hua)。它們的故(gu)障和維修是基(ji)本相同(tong)的。

行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中(zhong)標的(de)“I”“II”“III”、“IV”是(shi)四(si)個行星排，“V”是(shi)旋轉閉鎖離合器。

“I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用(yong)行星架同向旋轉進(jin)行輸(shu)出(chu)的。

“II”行(xing)星(xing)排的行(xing)星(xing)架上多裝(zhuang)一個行(xing)星(xing)輪，若將齒圈C用離合器(qi)固定，當太陽(yang)輪A右轉(zhuan)時，行星齒輪B左轉，行星(xing)齒輪E右轉，行(xing)星架D左轉，則形成了以太陽輪輸入(ru)、行星架反向(xiang)旋轉輸出(chu)的(de)行星齒輪減速機構。TY220型推土(tu)機變速器即利用第II行(xing)星排作為倒擋使(shi)用。

離合器有5個。第1至第4離合器(qi)的(de)油缸(gang)體(ti)都由(you)螺栓連(lian)接在端蓋上，它們是不運(yun)動(dong)的(de)。當(dang)油缸(gang)體(ti)和活(huo)(huo)塞之間充滿壓(ya)力(li)油時，壓(ya)力(li)油在油超過(guo)計劃的(de)密封下(xia)，建立油壓(ya)并(bing)推活(huo)(huo)塞壓(ya)緊摩擦(ca)片(pian)，則可(ke)將齒圈(quan)固定(ding)。

第5號旋(xuan)轉(zhuan)閉鎖離合器(qi)的結構比(bi)較特殊，它沒有行星機構，其工(gong)作時(shi)是整體旋(xuan)轉(zhuan)的。向旋(xuan)轉(zhuan)油缸中(zhong)供油時(shi)，需(xu)先向中(zhong)心軸供油。工(gong)作時(shi)，壓力(li)油通(tong)過第5離合器固定(ding)不動的殼體19中的(de)(de)油(you)(you)(you)道，進(jin)入旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)，推(tui)動(dong)活(huo)塞工作(zuo)。為防止(zhi)泄漏(lou)，要用(yong)旋(xuan)轉(zhuan)密封環進(jin)行密封。工作(zuo)完的(de)(de)油(you)(you)(you)液，由于旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)不停地旋(xuan)轉(zhuan)，離(li)心(xin)力(li)向外甩出(chu)，無(wu)法(fa)經(jing)供(gong)(gong)油(you)(you)(you)道排(pai)出(chu)，會(hui)增加摩(mo)擦片(pian)的(de)(de)磨(mo)損。為解決此(ci)問題，在旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)(you)道排(pai)出(chu)，會(hui)增加摩(mo)擦片(pian)的(de)(de)磨(mo)損。為解決此(ci)問題，在旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)體上增加一個鋼球止(zhi)回閥，在壓(ya)力(li)油(you)(you)(you)的(de)(de)作(zuo)用(yong)下，它密封油(you)(you)(you)孔(kong)以建(jian)立油(you)(you)(you)壓(ya)，停止(zhi)供(gong)(gong)油(you)(you)(you)時，它會(hui)甩開(kai)，開(kai)放(fang)回油(you)(you)(you)孔(kong)以回油(you)(you)(you)。

TY220型推土(tu)機變速(su)器，在結構(gou)上許(xu)多特(te)點，利(li)用這些(xie)特(te)點，可使維修更為容易進行(xing)。如第(di)1至(zhi)第4離合(he)器的摩(mo)擦片和光盤都是通用的；第(di)2至第4行(xing)星排的活(huo)塞和密封(feng)環(huan)相同，行(xing)星排離(li)合(he)器導向銷相同，光盤分離(li)彈簧相同，離(li)合(he)器活(huo)塞分離(li)彈簧相同；第1至(zhi)第3行星排使用同一個行星架；第4行(xing)星(xing)排的行(xing)星(xing)架利(li)用(yong)外齒圈插入第(di)3行(xing)星排齒圈(quan)(quan)中，并用(yong)彈(dan)簧卡圈(quan)(quan)防(fang)止軸(zhou)向(xiang)竄動等等。

TY320和TY220型(xing)推土機系列產(chan)品(pin)有完全相似的變速器(qi)，只是放(fang)大(da)了幾何尺寸。TY160型推土機變速器，離合(he)器的排列方式不(bu)同(tong)，第1離(li)合器為(wei)前進擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉閉鎖離合器為(wei)I擋，第4離合器(qi)為III擋，第5離合器為II擋。安們有相同的使(shi)用維修(xiu)特點(dian)。

轉向離合器和轉向制動器

變速器(qi)的動(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)入(ru)中央傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)后，就(jiu)從縱向傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)變為橫向傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，由橫軸分別傳(chuan)(chuan)給左、右兩個轉向離(li)合器(qi)。

220馬力和230馬力(li)的轉向(xiang)離合(he)器是彈(dan)簧(huang)(huang)壓(ya)緊、液壓(ya)分離、常嚙合(he)、濕式摩(mo)(mo)擦片結構型式。它包括外鼓(gu)、內(nei)鼓(gu)、壓(ya)盤、外摩(mo)(mo)擦片、內(nei)齒處、活(huo)(huo)塞(sai)、螺栓(shuan)、套(tao)筒與活(huo)(huo)塞(sai)連接成一(yi)個整體，大、小彈(dan)簧(huang)(huang)支(zhi)撐在(zai)內(nei)鼓(gu)上，彈(dan)簧(huang)(huang)的安裝負荷(he)推動(dong)活(huo)(huo)塞(sai)向(xiang)右移動(dong)，帶(dai)動(dong)壓(ya)板將摩(mo)(mo)擦片和齒片壓(ya)緊在(zai)一(yi)起(qi)，實現接合(he)傳力(li)。彈(dan)簧(huang)(huang)共(gong)8組，總安裝負荷3.2T，有足夠的壓力壓緊(jin)摩擦片以傳(chuan)遞力矩。

當推土(tu)(tu)(tu)機需要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)（如拉動(dong)左(zuo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)拉桿(gan)）時，液壓油充(chong)入轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)離合器活(huo)塞和(he)輪轂之(zhi)間的油腔(qiang)，油壓力(li)(li)推動(dong)活(huo)塞，帶動(dong)壓盤向(xiang)左(zuo)移動(dong)，摩擦片和(he)齒片松開(kai)，不再傳(chuan)遞力(li)(li)矩，推土(tu)(tu)(tu)機左(zuo)側失去動(dong)力(li)(li)，在右側履帶的推動(dong)下向(xiang)左(zuo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)結束時，松開(kai)拉桿(gan)，液壓油在活(huo)塞推動(dong)下回(hui)流，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)離合器重新接合傳(chuan)力(li)(li)，推土(tu)(tu)(tu)機恢復(fu)直線行(xing)駛。

TY220型推(tui)土(tu)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)向制(zhi)動(dong)器(qi)是液壓助力、浮(fu)動(dong)濕式制(zhi)動(dong)帶式。它包括(kuo)安裝在轉(zhuan)(zhuan)向離合器(qi)外鼓(gu)上的(de)制(zhi)動(dong)帶、助力活塞、連(lian)桿(gan)、浮(fu)動(dong)桿(gan)、連(lian)桿(gan)等零件。由于(yu)浮(fu)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)優越性能，不論離合器(qi)外鼓(gu)是正轉(zhuan)(zhuan)還是反轉(zhuan)(zhuan)，制(zhi)動(dong)時都很平穩，不會產(chan)生制(zhi)動(dong)沖擊(ji)。

當制(zhi)(zhi)動帶(dai)上的制(zhi)(zhi)動帶(dai)襯片(pian)磨(mo)損后，制(zhi)(zhi)動帶(dai)和外鼓(gu)之(zhi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隙變大，制(zhi)(zhi)動跳(tiao)板行(xing)程(cheng)增加，當行(xing)程(cheng)增大到(dao)一定限度時，制(zhi)(zhi)動變得不可(ke)靠。因此(ci)，要不斷地調整制(zhi)(zhi)動帶(dai)間(jian)(jian)隙。推土機制(zhi)(zhi)動踏板標準行(xing)程(cheng)和極限行(xing)程(cheng)如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰(ning)松螺栓（TY160型擰(ning)松15/6圈(quan)，TY320型擰松11/6圈），使制(zhi)動帶和外鼓間(jian)出現0.3mm標準間隙，調整完成。

推土機故障排除

1、主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時，發動機轉速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產，結果會造成大的經濟損失。為此，排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推土機，工作中(zhong)主(zhu)離合器有(you)(you)時(shi)出現(xian)打(da)滑現(xian)象，初期通過(guo)調(diao)整(zheng)其調(diao)整(zheng)盤(pan)機器還(huan)能(neng)勉強工作，但沒(mei)(mei)過(guo)多久(jiu)鎖(suo)銷(xiao)絲桿脫(tuo)扣，這樣(yang)就只有(you)(you)拆下主(zhu)離合器將鎖(suo)銷(xiao)的兩條絲桿全部(bu)換新，并(bing)且(qie)檢查了所有(you)(you)的零件（零件沒(mei)(mei)有(you)(you)損(sun)(sun)壞(huai)，而且(qie)主(zhu)、從動片基本上沒(mei)(mei)有(you)(you)磨(mo)損(sun)(sun)）機器恢復了正常。但過(guo)了一個(ge)月主(zhu)離合器又出現(xian)了打(da)滑現(xian)象，最(zui)后(hou)竟達到每(mei)隔(ge)2H就要調整(zheng)一次離(li)合(he)器，使施(shi)工無法進行。當時，曾(ceng)決(jue)定更換全套主(zhu)離(li)合(he)器，但這樣做不僅浪費資金(jin)，而(er)且由于生產繁忙時間也不允許，后(hou)經多(duo)次調整(zheng)，推(tui)土機也只(zhi)是推(tui)幾鏟(chan)(chan)或(huo)幾十鏟(chan)(chan)后(hou)離(li)合(he)器就開(kai)始出現打滑現象，最后(hou)判定是調整(zheng)盤與(yu)飛輪(lun)蓋(gai)端的螺比試咬合(he)變(bian)差所(suo)致。因而(er)在調整(zheng)好主(zhu)離(li)合(he)器后(hou)，將鎖銷(xiao)絲桿采用防(fang)松螺母鎖死。經此法處理后(hou)，該機采用了半年再未調整(zheng)過(guo)主(zhu)離(li)合(he)器，說明故(gu)障(zhang)點找對了。

2、主離合器操縱桿沉重

主(zhu)要原因有(you)：濾油(you)器(qi)(qi)(qi)堵(du)塞、供油(you)不(bu)足(zu)，使助(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)不(bu)起作用；主(zhu)離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)液(ye)壓系統缺油(you)；助(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)損壞或(huo)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)安(an)全閥(fa)有(you)問題；移(yi)動(dong)(dong)套(tao)內的(de)雙(shuang)金(jin)屬(shu)套(tao)燒(shao)損。當(dang)出(chu)現離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)操(cao)縱(zong)桿(gan)沉重故障時，應先(xian)檢查其液(ye)壓系統的(de)油(you)位是(shi)(shi)否(fou)(fou)滿足(zu)要求；如果油(you)位合(he)適，可臨(lin)時拆下濾油(you)器(qi)(qi)(qi)，然后(hou)扳動(dong)(dong)主(zhu)離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)操(cao)縱(zong)桿(gan)，若(ruo)感到(dao)操(cao)縱(zong)桿(gan)變勁，則(ze)說明濾油(you)器(qi)(qi)(qi)被(bei)堵(du)塞，此(ci)時只須(xu)清洗或(huo)更換濾油(you)器(qi)(qi)(qi)即可。若(ruo)油(you)路正(zheng)常，但主(zhu)離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)操(cao)縱(zong)桿(gan)沉重，可先(xian)檢查且力(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)安(an)全閥(fa)是(shi)(shi)否(fou)(fou)卡(ka)住或(huo)泄油(you)，若(ruo)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)安(an)全閥(fa)無(wu)問題，則(ze)必(bi)(bi)須(xu)檢查助(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)；或(huo)檢查移(yi)動(dong)(dong)套(tao)內的(de)雙(shuang)金(jin)屬(shu)套(tao)是(shi)(shi)否(fou)(fou)燒(shao)損，必(bi)(bi)要是(shi)(shi)可換新。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有：調整盤過緊；手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉（按要求，主離合器在分離狀態時，主離合器軸應在3s內停(ting)轉），因而換(huan)擋時齒(chi)輪難以嚙合(he)并發出異響(xiang)。此時，須調(diao)整(zheng)或(huo)更換(huan)小制(zhi)動帶。

4、主離合器接合不上

主(zhu)要原(yuan)因(yin)有：聯板上(shang)的(de)短銷軸脫(tuo)落；移動(dong)(dong)套(tao)(tao)的(de)重(zhong)錘(chui)裝(zhuang)反(fan)；修(xiu)理(li)過程中未將主(zhu)離合器上(shang)蓋，檢查移動(dong)(dong)套(tao)(tao)短銷軸是(shi)否(fou)脫(tuo)落及移動(dong)(dong)套(tao)(tao)的(de)重(zhong)錘(chui)是(shi)否(fou)裝(zhuang)反(fan)（若重(zhong)錘(chui)裝(zhuang)反(fan)，會(hui)使移動(dong)(dong)套(tao)(tao)無法進(jin)入調(diao)整盤），必要時可(ke)拆下移動(dong)(dong)套(tao)(tao)，重(zhong)新鉚緊短銷軸，并(bing)安裝(zhuang)好調(diao)整盤。若主(zhu)離合器扛桿軸安裝(zhuang)不到(dao)位(wei)，應按規定將杠桿軸調(diao)整到(dao)位(wei)。

有關標準

DLJS 2-2-1981施工機械安全技術操作規(gui)程第二(er)冊推(tui)土機

GB/T 19928-2005土方機(ji)械吊管機(ji)和安裝側臂(bei)的(de)(de)輪胎式推土機(ji)或(huo)裝載機(ji)的(de)(de)起重量

GB/T 21937-2008土方(fang)機(ji)械履帶式(shi)和輪胎式(shi)推土機(ji)的推土鏟容(rong)量標定

GB/T 21940-2008土方(fang)機(ji)(ji)械推土機(ji)(ji)、平地機(ji)(ji)和(he)鏟(chan)運機(ji)(ji)用刀片主要形狀和(he)基本尺寸

GB/T 8590-2001推(tui)土機術語

GJB 1639-1993軍用(yong)推(tui)土機(ji)規范

GJB 81A-1994軍用推(tui)土機設計定型試驗規程

JB/T 10763-2007推土(tu)機(ji)(ji)、鏟(chan)運機(ji)(ji)和平地機(ji)(ji)用刀片技術條(tiao)件

JB/T 11009-2010履(lv)帶式推土機(ji)驅動輪齒塊(kuai)用螺栓

JB/T 11010-2010履(lv)(lv)帶(dai)式推土機(ji)履(lv)(lv)帶(dai)和齒塊用螺母

JB/T 11011-2010履帶(dai)式(shi)推土機驅動輪齒塊

JB/T 1666-1997履(lv)帶式推土機試驗方法

JB/T 2784-1979履(lv)帶式(shi)推土機型(xing)式(shi)和基本(ben)參(can)數

JB/T 2983.1-1998履帶式(shi)推(tui)土機支重輪

JB/T 2983.2-2001履(lv)帶(dai)式(shi)推土機引導(dao)輪

JB/T 2984.1-2001履帶式推土機(ji)托鏈輪

JB/T 50091-1997輪胎式推土機可(ke)靠性試驗(yan)方法(fa)(內部使(shi)用)

JB/T 51007-1992履(lv)帶式推土機可靠性試驗方法、故(gu)障分類及(ji)評定

JB/T 5932.1-1991覆帶式推土機密(mi)封式覆帶總成(cheng)

JB/T 5932.2-1991覆帶式(shi)推(tui)土(tu)機密封式(shi)覆帶鏈軌節

JB/T 5932.3-1991覆帶式推土機密封式覆帶用覆帶板

JB/T 5932.4-1991覆帶(dai)(dai)式推土機密(mi)封式覆帶(dai)(dai)銷軸和銷套

JB/T 5932.5-1991覆帶式推土機覆帶螺栓

JB/T 5960-1991覆帶式濕地(di)推土機技術條件

JB/T 5961-2007推土機角刀片孔(kong)的(de)尺(chi)寸及布置

JB/T 6033-2007履(lv)帶式推土機熱平衡性能試(shi)驗方(fang)法

JB/T 6036-2007履(lv)帶式(shi)推土機(ji)水密性試驗方(fang)法

JB/T 6039.1-1992高(gao)原(yuan)型履(lv)帶(dai)式推(tui)土機技術(shu)條件

JB/T 6039.2-1992高原型履(lv)帶式(shi)推土機(ji)型式(shi)試驗方法

JB/T 7151-2007履(lv)帶(dai)式推土機松(song)土作業試(shi)驗方法(fa)

JB/T 7153.1-1993輪胎式(shi)推土(tu)機(ji)基本參數

JB/T 7153.2-1993輪(lun)胎式推(tui)土機(ji)技術條(tiao)件

JB/T 7153.3-1993輪胎式推土機型式試驗方法(fa)

JB/T 7305-1994推土機用分(fen)動箱技術條件

JB/T 7306-1994履帶式推土機(ji)技術條件

JB/T 7312-2010濕地推土(tu)機用履帶板

JB/T 8409-2010履(lv)帶式推(tui)土機(ji)萬向聯(lian)軸節

JB/T 8813-2010履帶式推土機轉向制(zhi)動帶

JB/T 8814-2010大功率推土機(ji)水冷式液(ye)壓油冷卻器技(ji)術條(tiao)件(jian)

JB/T 8846.1-2001履(lv)帶式推(tui)土機濕(shi)式轉向離合器(qi)技術條(tiao)件

JB/T 8846.2-2001履帶(dai)式(shi)推土機(ji)干式(shi)轉(zhuan)向離(li)合器技術(shu)條件

SLJJ 1-2-1981施工機械安全技術操作(zuo)規程第(di)二冊推土機

SN/T 1081-2002出口工程機(ji)械(xie)推土機(ji)檢驗(yan)規(gui)程

推土機保養維修

檢查保養

高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查：在發動機停機狀態時，應首先確定發動機油壓表，水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應在油尺上、下刻度線之間。如需添加機油，打開注油口加入。檢查油位時，應將車輛停在水平地面上。添加機油時，油位不要高出“H”標(biao)記。

后橋(qiao)箱油量檢查(cha)：

（1）最初(chu)250小時的檢(jian)查(cha)、保(bao)養：1、更換(huan)燃(ran)油過濾器。2、更換機油粗、細(xi)過濾(lv)器。3、變速箱(xiang)、后橋箱(xiang)油的(de)更換（更換油量按附表(biao)要求(qiu)）。4、工作油(you)箱內(nei)油(you)的更換。5、更換工作油箱過濾器濾芯。6、更換(huan)終傳(chuan)動箱油(you)。7、清洗變速轉向濾芯。8、緊固噴油器安裝螺釘。9、發動機氣門間隙的檢查和調整。

（2）每500小時的檢(jian)查(cha)、保(bao)養：1、更(geng)換防腐(fu)劑(ji)儲存器。2、關閉防腐劑(ji)儲存器上(shang)部兩個閥門。3、往左(zuo)擰下濾筒式(shi)濾芯。4、在密(mi)封(feng)面涂發動機油，換上新(xin)元件。5、安裝(zhuang)時(shi)，在密封面與(yu)蓋接觸后再緊固1/2～3/4圈(quan)。（不要擰得(de)過緊）6、更換后打開閥門。

正確維修

（1）履帶保持適當的張緊度

如果張(zhang)(zhang)(zhang)緊過度，引導(dao)輪彈(dan)簧張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)作用于(yu)(yu)履(lv)帶銷及銷套(tao)，銷子外圓(yuan)和銷套(tao)內圓(yuan)一(yi)直受到高擠壓(ya)應力(li)，運轉(zhuan)時銷和銷套(tao)產(chan)生(sheng)過早的(de)磨(mo)損，同(tong)時引導(dao)輪張(zhang)(zhang)(zhang)緊彈(dan)簧的(de)彈(dan)力(li)還作用于(yu)(yu)引導(dao)輪軸和軸套(tao)，產(chan)生(sheng)很大(da)的(de)表面接觸(chu)應力(li)，這使引導(dao)輪軸套(tao)容易磨(mo)成(cheng)半圓(yuan)，履(lv)帶節(jie)節(jie)距容易拉長(chang)，并且會(hui)降(jiang)低(di)機(ji)械傳動效率，浪費發動機(ji)傳給驅動輪和履(lv)帶的(de)功率。

如果(guo)履(lv)帶(dai)(dai)張緊(jin)過松(song)，履(lv)帶(dai)(dai)容易脫離引導輪和支重輪，而且履(lv)帶(dai)(dai)失去正確(que)的對中(zhong)，使(shi)運行的履(lv)帶(dai)(dai)波(bo)動、拍(pai)打、沖擊，造(zao)成引導輪和托(tuo)輪的異常磨損。

履(lv)(lv)帶張緊(jin)度的調整，是通過給張緊(jin)缸注(zhu)(zhu)油嘴(zui)加注(zhu)(zhu)黃油或從放油嘴(zui)放出黃油，參照各機型的標準間隙(xi)作調整。當(dang)履(lv)(lv)帶節節距(ju)拉長到需要拆下一組履(lv)(lv)帶節時，驅動輪齒面(mian)與銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)套的嚙合面(mian)也(ye)會(hui)受到異(yi)常磨損，此時應在嚙合狀況惡化前(qian)進行適當(dang)處理，比如將(jiang)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)與銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)套翻面(mian)，更換磨損過度的銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)與銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)套，更換履(lv)(lv)帶節總成等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可間(jian)隙為3.0mm。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時(shi)刻；另(ling)一種方法是查定銷套外圓直(zhi)徑磨損3mm的時刻。

（4）螺栓螺母及時擰緊

當行走(zou)機構的螺(luo)(luo)栓(shuan)松動(dong)時(shi)，容易折(zhe)斷或丟(diu)失(shi)，引發(fa)一系(xi)列的故障。日(ri)常檢修保養應檢查以下螺(luo)(luo)栓(shuan)：支重(zhong)輪和托輪的安(an)裝螺(luo)(luo)栓(shuan)，驅動(dong)輪齒塊安(an)裝螺(luo)(luo)栓(shuan)，履帶板(ban)安(an)裝螺(luo)(luo)栓(shuan)，支重(zhong)輪護板(ban)安(an)裝螺(luo)(luo)栓(shuan)，對角撐條(tiao)頭安(an)裝螺(luo)(luo)栓(shuan)。主要螺(luo)(luo)栓(shuan)的擰緊(jin)扭矩參考各(ge)機型的說明書。

（5）及時潤滑

行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有(you)可能(neng)漏油：由于(yu)擋環和軸之間的O形圈不良或損壞(huai)，從擋環外側與軸(zhou)之間漏油(you)；由于浮封環接觸不良或O形圈缺陷，從擋環外側(ce)與支重輪（托輪、引導輪、驅(qu)(qu)動輪）之間漏油；由于(yu)支重輪（托輪、引導輪、驅(qu)(qu)動輪）與襯(chen)套之間的(de)O形圈不良(liang)，從襯套(tao)與滾(gun)輪之(zhi)間漏(lou)油(you)；由于加油(you)口螺塞(sai)(sai)(sai)松(song)動或錐形螺塞(sai)(sai)(sai)密封(feng)的座孔損壞，在(zai)加油(you)螺塞(sai)(sai)(sai)處漏(lou)油(you)；由于O形圈不良，在擋蓋與滾輪之間漏油。因(yin)此，平(ping)時(shi)應(ying)該注意檢查以上(shang)部位(wei)，并按照各部位(wei)的潤滑(hua)周期定期添加、更換。

（6）檢查裂紋

應及時檢查(cha)行(xing)走機構(gou)的裂紋，并及時焊修、加強。

推土機的結構與工作原理

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為(wei)輪胎式推(tui)土機(ji)(ji)較少。本文主(zhu)要講述履帶式推(tui)土機(ji)(ji)的結構與工作(zuo)原理。

功率大于120KW的(de)履(lv)帶式(shi)推土機中，絕大多數采(cai)用液力-機(ji)械傳(chuan)動。這類(lei)推土機(ji)來(lai)源于引進(jin)日本(ben)小松制作所的(de)D155型、D85型、D65型(xing)三種基本型(xing)推土(tu)機制造技術(shu)。國產化(hua)后，定型(xing)為(wei)TY320型(xing)、TY220型、TY160型(xing)基(ji)本(ben)型(xing)推(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)。為(wei)了滿足用(yong)戶各(ge)種使用(yong)工作(zuo)況的需求，我國推(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)生產廠家在以(yi)上三(san)個基(ji)本(ben)型(xing)推(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)的基(ji)礎(chu)上，拓展了產品品種，形成了三(san)種系列(lie)的推(tui)(tui)土(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)。TY220型(xing)推土機系列(lie)產(chan)品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙(sha)漠(mo)推土(tu)機、TYG220型高原推(tui)土(tu)機、TY220F型森林(lin)伐木型推土機、TSY220H型(xing)環(huan)衛推(tui)土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系(xi)列推(tui)土機(ji)也在(zai)拓展類似的系(xi)列產品。TY160系(xi)列中還有TSY160L型超濕(shi)地推土(tu)機和TBY160型推扒機(ji)等。

推土機產品種(zhong)的(de)(de)開發拓展，既要滿足(zu)不(bu)同工況條件的(de)(de)工作適應(ying)性，又必須(xu)與(yu)基本型保持最大限度的(de)(de)零部(bu)件通用性（或稱互換性），這就為(wei)廣(guang)大用戶(hu)(hu)使用維修帶來極大的(de)(de)方便。為(wei)方便用戶(hu)(hu)購買配件，生產廠都(dou)保留了日本小松公司的(de)(de)零部(bu)件編號，只有(you)改(gai)型中自行設計的(de)(de)零部(bu)件，才(cai)冠以自己(ji)廠家的(de)(de)編號。

履(lv)帶式推土機(ji)主(zhu)要由(you)發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、傳動(dong)(dong)(dong)系統、工作(zuo)裝置、電氣部分、駕駛室和(he)機(ji)罩等組成。其中(zhong)，機(ji)械(xie)及(ji)液壓傳動(dong)(dong)(dong)系統又包括液力(li)變矩器、聯(lian)軸器總成、行星齒輪(lun)式動(dong)(dong)(dong)力(li)換擋變速器、中(zhong)央傳動(dong)(dong)(dong)、轉向離合(he)器和(he)轉向制動(dong)(dong)(dong)器、終傳動(dong)(dong)(dong)和(he)行走系統等。

動力輸出機構（PTO）10以齒(chi)輪傳動(dong)和花(hua)鍵連接的方式帶(dai)動(dong)工(gong)作(zuo)裝置液壓系統(tong)中工(gong)作(zuo)泵P1、變(bian)(bian)速(su)變(bian)(bian)矩(ju)液壓系統變(bian)(bian)速(su)泵(beng)P2、轉(zhuan)向制動液壓系統轉(zhuan)向泵P3；鏈輪8代表二級(ji)直齒(chi)齒(chi)輪傳(chuan)(chuan)動(dong)的終傳(chuan)(chuan)動(dong)機構（包括左和右終傳(chuan)(chuan)動(dong)總成）；履帶(dai)板(ban)9包括履帶總(zong)成(cheng)、臺車架和(he)懸掛(gua)裝置總(zong)成(cheng)在內(nei)的(de)行(xing)走系(xi)統。本文將重點介紹上述傳(chuan)動(dong)系(xi)統中的(de)液力變矩器(qi)、行(xing)星齒(chi)輪式(shi)動(dong)力換擋變速(su)器(qi)、轉向離(li)合器(qi)和(he)轉向制動(dong)器(qi)的(de)結構、工作原(yuan)理及其液壓系(xi)統的(de)故障及排(pai)除。

國產102KW以(yi)下的(de)推(tui)土機(ji)，如T140型、T120型、T70型(xing)等小(xiao)功率推(tui)土(tu)機(ji)(ji)，其傳(chuan)動系統(tong)的型(xing)式都是機(ji)(ji)械傳(chuan)動的，包括離合器和機(ji)(ji)械變速器等。這類推(tui)土(tu)機(ji)(ji)在我(wo)國產銷量(liang)也(ye)較(jiao)(jiao)大(da)；其結構較(jiao)(jiao)為簡(jian)單(dan)，生產年代較(jiao)(jiao)早(zao)，使用單(dan)位較(jiao)(jiao)熟悉，使用維修(xiu)也(ye)比較(jiao)(jiao)容易。

1、液力變矩器

變矩(ju)器為(wei)三元件(jian)(jian)向心渦輪式，結構簡單(dan)、傳動效率高。變矩(ju)器由泵輪組(zu)件(jian)(jian)、渦輪組(zu)件(jian)(jian)、導輪組(zu)件(jian)(jian)三部(bu)分構成。

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)自身由許多(duo)葉(xie)片(pian)組(zu)成，稱之為(wei)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)，葉(xie)片(pian)由曲(qu)(qu)而(er)構成，呈(cheng)復雜(za)(za)的(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)。變(bian)矩器在(zai)(zai)(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)，葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)中(zhong)是需要充滿油(you)液(ye)的(de)(de)(de)，在(zai)(zai)(zai)泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)高速旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)時(shi)，泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)中(zhong)的(de)(de)(de)油(you)液(ye)在(zai)(zai)(zai)離心(xin)(xin)力(li)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下沿曲(qu)(qu)面(mian)向(xiang)外流(liu)(liu)動(dong)(dong)，在(zai)(zai)(zai)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口(kou)(kou)處射向(xiang)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口(kou)(kou)，然(ran)后沿渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)曲(qu)(qu)面(mian)作(zuo)向(xiang)心(xin)(xin)流(liu)(liu)動(dong)(dong)，又(you)從渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)出(chu)口(kou)(kou)射向(xiang)導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)進口(kou)(kou)，穿過導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)又(you)流(liu)(liu)回泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)組(zu)成的(de)(de)(de)圓(yuan)形(xing)空(kong)間(jian)，稱之為(wei)循(xun)環(huan)圓(yuan)。由于渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)曲(qu)(qu)面(mian)形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)設計，決定了(le)渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)同一方(fang)向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)。這(zhe)樣(yang)，變(bian)矩器葉(xie)柵(zha)(zha)(zha)循(xun)環(huan)圓(yuan)中(zhong)的(de)(de)(de)油(you)液(ye)，一方(fang)面(mian)在(zai)(zai)(zai)循(xun)環(huan)圓(yuan)中(zhong)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)，一方(fang)面(mian)又(you)隨泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)，從而(er)形(xing)成了(le)復雜(za)(za)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)運動(dong)(dong)，在(zai)(zai)(zai)這(zhe)種(zhong)運動(dong)(dong)中(zhong)，將能量(liang)從泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)遞給渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成(cheng)為渦(wo)輪(lun)的(de)(de)制(zhi)動(dong)狀態。這時(shi)，因渦(wo)輪(lun)停(ting)止轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，由泵輪(lun)葉柵(zha)射(she)來(lai)的(de)(de)油液，以最大的(de)(de)沖擊(ji)穿過渦(wo)輪(lun)葉柵(zha)沖向導輪(lun)，在不轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)導輪(lun)葉柵(zha)中轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)壓力(li)(li)，該壓力(li)(li)反壓向渦(wo)輪(lun)，增(zeng)大了渦(wo)輪(lun)的(de)(de)扭矩(ju)，該增(zeng)加的(de)(de)扭矩(ju)和渦(wo)輪(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)方向一(yi)致，此時(shi)渦(wo)輪(lun)輸出扭矩(ju)最大，為泵輪(lun)扭矩(ju)的(de)(de)2.54倍。渦輪隨(sui)著(zhu)負荷(he)增大，轉速(su)逐漸(jian)降(jiang)低，扭矩(ju)逐漸(jian)增加，這(zhe)(zhe)相(xiang)當于(yu)一個(ge)無級變速(su)器(qi)在逐漸(jian)降(jiang)速(su)增扭。這(zhe)(zhe)種無級變矩(ju)的性能與易操縱而擋(dang)(dang)位較少的行(xing)星齒輪式動(dong)力換擋(dang)(dang)變速(su)器(qi)相(xiang)配(pei)合，使推(tui)土機獲得了優異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變(bian)矩器(qi)的渦輪因推土機超負荷而停止轉(zhuan)(zhuan)動時，由泵輪傳來的能量全部轉(zhuan)(zhuan)化(hua)成(cheng)熱量而消耗掉，此(ci)時變(bian)矩器(qi)效率(lv)為0。要(yao)想(xiang)提(ti)高變矩器的傳動效率，就要(yao)掌(zhang)握推(tui)土機(ji)的負(fu)荷，使渦輪(lun)有適當的轉速、推(tui)土機(ji)有適當的速度；即當推(tui)土機(ji)因(yin)負(fu)荷過大而走(zou)不動時，要(yao)及(ji)時減小負(fu)荷，提(ti)一下鏟刀或由II擋換為(wei)I擋(dang)。

由變矩(ju)器(qi)的結構和(he)工作原(yuan)理知，變矩(ju)器(qi)工作時油會有內泄、會發熱。這就要(yao)求要(yao)及時給變矩(ju)器(qi)內部(bu)補充油，并將發熱的油替換(huan)出(chu)來冷(leng)卻，形(xing)成一(yi)個循環。

TY320型和TY220型有(you)完全相似的液力變矩器，只(zhi)是進行了(le)幾何放大。TY160型和(he)TY220型有基本相(xiang)(xiang)似的的液力(li)變(bian)矩(ju)器，人是結構(gou)有些(xie)變(bian)化。它(ta)們的故障和維修是基本相(xiang)(xiang)同的。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。“I”“II”“III”、“IV”是四(si)個行星排，“V”是(shi)旋轉閉鎖離合(he)器。“I”“II”和“IV”行星(xing)排都是固定(ding)齒圈，用(yong)行星(xing)架同向旋轉(zhuan)進行輸出的。

“II”行星排(pai)的行星架上多裝一個行星輪(lun)，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星(xing)齒(chi)輪(lun)B左轉，行(xing)星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形(xing)成了以太陽輪輸入(ru)、行(xing)(xing)星架反向旋轉輸出的行(xing)(xing)星齒輪減(jian)速機構。TY220型推土機變速(su)器即利用第II行星排作為倒(dao)擋使用。

離合器有5個(ge)。第(di)1至第4離(li)合器(qi)的油缸(gang)體(ti)都由螺栓連接(jie)在(zai)(zai)端蓋上，它們是不(bu)運動的。當油缸(gang)體(ti)和活(huo)塞之間充(chong)滿壓力(li)油時，壓力(li)油在(zai)(zai)油超過計劃(hua)的密封(feng)下，建立油壓并推活(huo)塞壓緊摩擦片，則可將(jiang)齒圈(quan)固定(ding)。

第5號(hao)旋(xuan)轉閉鎖離合器的(de)結構比較特(te)殊(shu)，它沒有行星機構，其工作時是整(zheng)體旋(xuan)轉的(de)。向旋(xuan)轉油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定(ding)不動的殼體19中的(de)油(you)(you)道(dao)，進入旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)缸(gang)(gang)，推動活(huo)塞(sai)工(gong)作(zuo)。為(wei)防止(zhi)泄漏，要(yao)用旋(xuan)轉(zhuan)密封環進行(xing)密封。工(gong)作(zuo)完的(de)油(you)(you)液，由于旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)缸(gang)(gang)不停(ting)地旋(xuan)轉(zhuan)，離心力(li)向外甩出(chu)(chu)，無法經(jing)供油(you)(you)道(dao)排出(chu)(chu)，會(hui)(hui)增加摩(mo)擦片的(de)磨損(sun)。為(wei)解(jie)決(jue)此(ci)問題(ti)，在旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)道(dao)排出(chu)(chu)，會(hui)(hui)增加摩(mo)擦片的(de)磨損(sun)。為(wei)解(jie)決(jue)此(ci)問題(ti)，在旋(xuan)轉(zhuan)油(you)(you)缸(gang)(gang)體上增加一個(ge)鋼球(qiu)止(zhi)回閥，在壓(ya)力(li)油(you)(you)的(de)作(zuo)用下(xia)，它密封油(you)(you)孔(kong)以建立油(you)(you)壓(ya)，停(ting)止(zhi)供油(you)(you)時，它會(hui)(hui)甩開，開放回油(you)(you)孔(kong)以回油(you)(you)。

TY220型推(tui)土機變速器，在結構上許多特點，利(li)用這些特點，可使維修更(geng)為容易(yi)進行。如第1至(zhi)第4離合器的摩擦片和光盤都(dou)是通用的；第2至第4行星排的活塞(sai)和密封(feng)環相同(tong)，行星排離(li)(li)合器導(dao)向銷相同(tong)，光盤分(fen)離(li)(li)彈簧(huang)相同(tong)，離(li)(li)合器活塞(sai)分(fen)離(li)(li)彈簧(huang)相同(tong)；第(di)1至(zhi)第3行星排使(shi)用同一(yi)個行星架；第4行星排(pai)的行星架利用外齒圈插入第3行星排(pai)齒圈(quan)中，并(bing)用(yong)彈簧卡圈(quan)防止軸(zhou)向竄動等等。

TY320和TY220型推土機(ji)系列產(chan)品有完全相似的變速(su)器，只(zhi)是放大了幾何尺寸。TY160型推土(tu)機變速器，離(li)合器的排列方式不同，第(di)1離合器(qi)為前(qian)進擋(dang)，第2離合器為(wei)后退(tui)擋，第3旋(xuan)轉閉鎖離(li)合器為I擋，第(di)4離合器為III擋，第5離合器為(wei)II擋。安們有相同(tong)的使用維修特點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變速(su)器的動(dong)(dong)(dong)力傳(chuan)入中央傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)后，就從縱向(xiang)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)變為橫向(xiang)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，由橫軸分別(bie)傳(chuan)給(gei)左、右兩(liang)個轉向(xiang)離合(he)器。

該機的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結構型式。它包括外鼓1、內(nei)鼓5、壓(ya)盤2、外摩(mo)擦片3、內齒處(chu)4、活塞15、螺栓13、套筒14與(yu)活(huo)塞(sai)15連接成一個整體，大、小彈簧支撐在內鼓5上，彈(dan)簧(huang)的(de)安(an)裝負(fu)荷推(tui)動活塞15向右移動，帶動壓板2將摩擦(ca)片3和齒片4壓緊在一起，實(shi)現接合傳(chuan)力。彈(dan)簧(huang)共8組，總安(an)裝負荷3.2T，有足(zu)夠的壓(ya)力壓(ya)緊(jin)摩(mo)擦片以傳遞力矩(ju)。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，淮壓油充入轉向離合器活塞15和輪轂6之間的油腔，油壓(ya)力(li)推(tui)動(dong)活塞(sai)，帶動(dong)壓(ya)盤向(xiang)左(zuo)移動(dong)，摩(mo)擦片和齒片松開，不再(zai)傳遞力(li)矩，推(tui)土(tu)(tu)機左(zuo)側(ce)失(shi)去動(dong)力(li)，在(zai)右側(ce)履帶的推(tui)動(dong)下(xia)向(xiang)左(zuo)轉向(xiang)。轉向(xiang)結束(shu)時，松開拉桿，液壓(ya)油在(zai)活塞(sai)推(tui)動(dong)下(xia)回流，轉向(xiang)離合(he)(he)器(qi)重新接合(he)(he)傳力(li)，推(tui)土(tu)(tu)機恢(hui)復直線行駛。

TY220型推土機轉向(xiang)制(zhi)動器(qi)是液(ye)壓助力(li)、浮動濕式制(zhi)動帶式。它包括安裝(zhuang)在轉向(xiang)離(li)合(he)器(qi)外鼓(gu)上(shang)的制(zhi)動帶15、助力活(huo)塞8、連桿10、浮動(dong)桿11、連桿14等零(ling)件。由于浮動(dong)(dong)機構(gou)的(de)優越性(xing)能，不(bu)論離(li)合器外鼓是(shi)正(zheng)轉(zhuan)還(huan)是(shi)反轉(zhuan)，制(zhi)動(dong)(dong)時(shi)都很平穩，不(bu)會產(chan)生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)沖擊(ji)。

當制動帶1.5上的制動(dong)帶(dai)襯片16磨損(sun)后，制(zhi)(zhi)動(dong)帶和(he)外鼓之間(jian)(jian)間(jian)(jian)隙(xi)變(bian)大(da)，制(zhi)(zhi)動(dong)跳板行(xing)程(cheng)增加，當行(xing)程(cheng)增大(da)到一定(ding)限度時，制(zhi)(zhi)動(dong)變(bian)得(de)不(bu)(bu)可靠(kao)。因此，要不(bu)(bu)斷地(di)調(diao)整制(zhi)(zhi)動(dong)帶間(jian)(jian)隙(xi)。推土機制(zhi)(zhi)動(dong)踏板標準行(xing)程(cheng)和(he)極限行(xing)程(cheng)如表所示(shi)。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后(hou)擰松螺栓(shuan)（TY160型(xing)擰松(song)15/6圈，TY320型(xing)擰松11/6圈），使(shi)制動帶和外鼓間出現0.3mm標準間隙，調整完成。

TY320型、TY160型(xing)和(he)TY220型推(tui)土機系列產(chan)品有(you)相(xiang)似的轉(zhuan)向離合器和制動器，它們(men)有(you)相(xiang)同(tong)的使用和維修特點。