推(tui)土機的作用是(shi)什么 推(tui)土機的構成部分有哪(na)些

推(tui)土機(ji)是(shi)以拖拉(la)機(ji)為原動(dong)機(ji)械，另加切(qie)土刀(dao)片(pian)的推(tui)土器(qi)組成的機(ji)械；用以清除(chu)土地(di)、道(dao)路構筑物或類似的工作。

推土(tu)機是一種工程車(che)輛，前(qian)方裝有(you)大型的金屬(shu)推土(tu)刀(dao)，使用時放下推土(tu)刀(dao)，向前(qian)鏟削(xue)并(bing)推送(song)泥、沙及石塊等，推土(tu)刀(dao)位置和角度(du)(du)可以(yi)調整。推土(tu)機能(neng)單獨完成(cheng)挖土(tu)、運土(tu)和卸土(tu)工作(zuo)(zuo)，具有(you)操作(zuo)(zuo)靈活、轉動方便、所需工作(zuo)(zuo)面小(xiao)、行駛速度(du)(du)快等特(te)點。其主要適用于(yu)一至(zhi)三類土(tu)的淺挖短運，如場地清理或平(ping)整，開挖深(shen)度(du)(du)不大的基坑(keng)以(yi)及回填，推筑高度(du)(du)不大的路基等。

標準解釋

bulldozer推土(tu)機是(shi)一種在(zai)拖拉機前面裝推土(tu)鏟(chan)裝載的筑路(lu)機械(xie)，用于推土(tu)、平(ping)整建(jian)(jian)筑場地等。例如在(zai)道路(lu)建(jian)(jian)設施工中，推土(tu)機可以完成(cheng)路(lu)基基底的處理，路(lu)側取土(tu)橫向添建(jian)(jian)筑高度不大于1米的(de)路堤，沿道路中心線向鏟挖(wa)轉(zhuan)移，運土壤(rang)的(de)路基(ji)挖(wa)填工(gong)程，依山(shan)取土修筑半堤半塹的(de)路基(ji)。此外，推土機還(huan)可以用于平整(zheng)場地(di)，堆(dui)積(ji)松散(san)材料，清除(chu)作業地(di)段內的(de)障礙物(wu)等(deng)。

推土機分類

行走方式

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強(qiang)，但行(xing)駛速(su)度低。輪胎式推土機(ji)行(xing)駛速(su)度高，機(ji)動靈活，作業循(xun)環(huan)時間短，運(yun)輸轉移方便，但牽引力小，適用(yong)于需經(jing)常變換工地和(he)野外工作的情況。

按用途分

可(ke)分為通用(yong)(yong)型及專(zhuan)用(yong)(yong)型兩種。通用(yong)(yong)型是按標準進行生(sheng)產的(de)機型，廣(guang)泛用(yong)(yong)于土(tu)(tu)(tu)石方工(gong)(gong)程中。專(zhuan)用(yong)(yong)型用(yong)(yong)于特定(ding)的(de)工(gong)(gong)況下(xia)，有采用(yong)(yong)三角形(xing)寬履帶(dai)板以降低接地(di)(di)比壓的(de)濕地(di)(di)推土(tu)(tu)(tu)機和沼澤(ze)地(di)(di)推土(tu)(tu)(tu)機、水(shui)陸兩用(yong)(yong)推土(tu)(tu)(tu)機、水(shui)下(xia)推土(tu)(tu)(tu)機、船艙推土(tu)(tu)(tu)機、無人駕(jia)駛推土(tu)(tu)(tu)機、高原型和高濕工(gong)(gong)況下(xia)作(zuo)業的(de)推土(tu)(tu)(tu)機等(deng)。

現狀簡介

主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多年的穩步發展，目前我國(guo)推土機行(xing)業已形(xing)成從59kW(80馬力，山推的SD08推土(tu)機，在5.12汶川地(di)震(zhen)中，由俄羅斯米-26直升機吊起到施工現(xian)場)到309kW(420馬力(li)，為山推開發的SD42推土機，主要出口到俄羅斯，山推在2009年山推(tui)將520馬(ma)力的推土機納(na)入科(ke)研(yan)計劃)規格齊全的(de)(de)產(chan)品系列，至今(jin)也已(yi)經研制成功。而且還出現了根據不(bu)同(tong)作業(ye)工況的(de)(de)需要，采用不(bu)同(tong)配(pei)置模塊的(de)(de)變型產(chan)品，基本上滿足了國內土(tu)石(shi)方工程對推土(tu)機產(chan)品的(de)(de)需求。另外山(shan)推的(de)(de)以推土(tu)機為(wei)主各(ge)類機械也不(bu)斷地出口(kou)國外。已(yi)經出口(kou)至103個國家和地(di)區，開拓了國際市場。

推土機(ji)結構與工作

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪(lun)胎式推(tui)土(tu)機(ji)較少。本文主(zhu)要講(jiang)述履帶式推(tui)土(tu)機(ji)的(de)結構(gou)與(yu)工作原(yuan)理。推(tui)土(tu)機(ji)開挖(wa)的(de)基本作業是：A.鏟土B.運土(tu)C.卸(xie)土。

功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多(duo)數采用液力-機(ji)(ji)械傳動(dong)。這類推土機(ji)(ji)來源(yuan)于引進日本小松制作所(suo)的D155型、D85型、D65型(xing)三種(zhong)基(ji)本型(xing)推土機制造技(ji)術。國產(chan)化后，定型(xing)為(wei)TY320型、TY220型、TY160型基(ji)(ji)本型推土機(ji)(ji)。為了滿足用(yong)戶(hu)各種使用(yong)工作況的(de)需求，我國推土機(ji)(ji)生產廠家在(zai)以上三個基(ji)(ji)本型推土機(ji)(ji)的(de)基(ji)(ji)礎上，拓展了產品(pin)品(pin)種，形成了三種系列的(de)推土機(ji)(ji)。TY220型推土機系列產品(pin)，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙(sha)漠推土機、TYG220型高(gao)原推土機、TY220F型(xing)森林伐木型(xing)推土機、TSY220H型環(huan)衛推土機和DG45型吊(diao)管機等(deng)。TY320型(xing)和TY160型系(xi)列(lie)推土機也在拓展類似的(de)系(xi)列(lie)產品(pin)。TY160系列中還有(you)TSY160L型超(chao)濕地推土機和(he)TBY160型推扒機(ji)等。

推土機(ji)產品種的(de)(de)(de)(de)開發拓展，既(ji)要滿足不(bu)同工況條(tiao)件(jian)的(de)(de)(de)(de)工作適應性(xing)(xing)(xing)，又必須與基本(ben)型保持最大(da)限度(du)的(de)(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)通用(yong)性(xing)(xing)(xing)（或稱互換性(xing)(xing)(xing)），這就為廣(guang)大(da)用(yong)戶使用(yong)維修帶(dai)來極大(da)的(de)(de)(de)(de)方便。為方便用(yong)戶購買配件(jian)，生產廠都保留(liu)了日本(ben)小松公司(si)的(de)(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)編(bian)號，只有改(gai)型中自(zi)行設計的(de)(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)，才冠以自(zi)己廠家(jia)的(de)(de)(de)(de)編(bian)號。

履帶式(shi)推土機(ji)主要由發動(dong)(dong)機(ji)、傳動(dong)(dong)系統、工作裝(zhuang)置、電氣部分(fen)、駕(jia)駛(shi)室和機(ji)罩(zhao)等組成。其(qi)中，機(ji)械及液壓傳動(dong)(dong)系統又包括液力(li)變矩器(qi)、聯軸(zhou)器(qi)總成、行星齒輪式(shi)動(dong)(dong)力(li)換擋變速器(qi)、中央(yang)傳動(dong)(dong)、轉向離合器(qi)和轉向制動(dong)(dong)器(qi)、終傳動(dong)(dong)和行走系統等。

動(dong)(dong)力輸出機(ji)構以齒(chi)輪傳動(dong)(dong)和花鍵連接的方式帶動(dong)(dong)工(gong)作裝置液壓(ya)系(xi)統(tong)中工(gong)作泵、變速(su)變矩液壓(ya)系(xi)統(tong)變速(su)泵、轉(zhuan)向(xiang)制動(dong)(dong)液壓(ya)系(xi)統(tong)轉(zhuan)向(xiang)泵；鏈輪代表(biao)二級直齒(chi)齒(chi)輪傳動(dong)(dong)的終(zhong)傳動(dong)(dong)機(ji)構（包括左和右終(zhong)傳動(dong)(dong)總成(cheng)）；履(lv)帶板包括履(lv)帶總成(cheng)、臺車架和懸掛裝置總成(cheng)在內的行走(zou)系(xi)統(tong)。

傳動系統

推(tui)土機(ji)采(cai)用機(ji)械傳動(dong)或帶(dai)液(ye)力(li)變矩器的液(ye)力(li)機(ji)械傳動(dong)系統，也有少(shao)數(shu)采(cai)用液(ye)壓傳動(dong)系統。

液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)輪(lun)、渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)、導輪(lun)自身(shen)由(you)許多葉(xie)(xie)(xie)(xie)片組成(cheng)，稱之為葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)，葉(xie)(xie)(xie)(xie)片由(you)曲(qu)而構(gou)成(cheng)，呈(cheng)復雜(za)的(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)。變(bian)矩(ju)器(qi)在(zai)工作時，葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)中是需(xu)要充滿油液(ye)的(de)，在(zai)泵(beng)輪(lun)高(gao)速旋(xuan)轉(zhuan)時，泵(beng)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)中的(de)油液(ye)在(zai)離(li)心力的(de)作用下沿曲(qu)面向(xiang)(xiang)外流(liu)(liu)動(dong)，在(zai)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)出(chu)口處(chu)射向(xiang)(xiang)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)出(chu)口，然后沿渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)曲(qu)面作向(xiang)(xiang)心流(liu)(liu)動(dong)，又從(cong)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)出(chu)口射向(xiang)(xiang)導輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)進口，穿過導輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)又流(liu)(liu)回(hui)泵(beng)輪(lun)。泵(beng)輪(lun)、渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)、導輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)組成(cheng)的(de)圓形(xing)(xing)空間，稱之為循(xun)(xun)環圓。由(you)于渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)曲(qu)面形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)設計，決定了(le)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)和泵(beng)輪(lun)在(zai)同一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)。這(zhe)樣，變(bian)矩(ju)器(qi)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵(zha)循(xun)(xun)環圓中的(de)油液(ye)，一(yi)(yi)(yi)方面在(zai)循(xun)(xun)環圓中旋(xuan)轉(zhuan)，一(yi)(yi)(yi)方面又隨(sui)泵(beng)輪(lun)和渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)，從(cong)而形(xing)(xing)成(cheng)了(le)復雜(za)的(de)螺旋(xuan)運(yun)動(dong)，在(zai)這(zhe)種運(yun)動(dong)中，將能量(liang)從(cong)泵(beng)輪(lun)傳遞給(gei)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)。

渦(wo)輪的負(fu)荷是(shi)推土(tu)機(ji)負(fu)荷決定(ding)的。推土(tu)機(ji)的負(fu)荷由鏟刀傳(chuan)遞給履帶行走系統，再傳(chuan)給終傳(chuan)動(dong)、轉(zhuan)向(xiang)離(li)合器(qi)、中央傳(chuan)動(dong)、變速器(qi)和聯軸(zhou)器(qi)總成，最終傳(chuan)遞給變矩器(qi)渦(wo)輪。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成(cheng)(cheng)為(wei)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)的制動(dong)狀態。這(zhe)時，因渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)停止(zhi)轉動(dong)，由泵輪(lun)(lun)(lun)葉柵(zha)射來的油液(ye)，以(yi)最大(da)的沖(chong)擊(ji)穿過(guo)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)葉柵(zha)沖(chong)向(xiang)(xiang)導輪(lun)(lun)(lun)，在不(bu)轉的導輪(lun)(lun)(lun)葉柵(zha)中轉換成(cheng)(cheng)壓(ya)力(li)，該壓(ya)力(li)反壓(ya)向(xiang)(xiang)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)，增大(da)了渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)的扭(niu)矩，該增加的扭(niu)矩和渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)旋轉方向(xiang)(xiang)一致，此時渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)輸出扭(niu)矩最大(da)，為(wei)泵輪(lun)(lun)(lun)扭(niu)矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增(zeng)(zeng)大(da)，轉速逐(zhu)漸降低，扭矩逐(zhu)漸增(zeng)(zeng)加，這相當于一(yi)個無(wu)級變(bian)速器在(zai)逐(zhu)漸降速增(zeng)(zeng)扭。這種無(wu)級變(bian)矩的(de)性能(neng)與易操縱而擋(dang)位較(jiao)少的(de)行星齒(chi)輪式動力換擋(dang)變(bian)速器相配合(he)，使推土機獲得了優異(yi)的(de)牽引性能(neng)。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當(dang)變矩(ju)器的渦輪(lun)因推土(tu)機超負荷而停止轉動時，由泵輪(lun)傳來的能量全(quan)部轉化成熱量而消耗掉，此時變矩(ju)器效(xiao)率為0。要(yao)想提高變(bian)矩器的傳動效率，就要(yao)掌握推(tui)土機的負(fu)荷(he)，使渦輪有適(shi)當的轉(zhuan)速、推(tui)土機有適(shi)當的速度；即(ji)當推(tui)土機因負(fu)荷(he)過大而走不動時，要(yao)及時減小負(fu)荷(he)，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。

由變(bian)矩器(qi)的結構和工作原理(li)知，變(bian)矩器(qi)工作時油會(hui)有內(nei)泄、會(hui)發熱(re)。這就要求要及時給變(bian)矩器(qi)內(nei)部補充油，并將(jiang)發熱(re)的油替換出來(lai)冷卻，形成(cheng)一個循環。

TY320型和TY220型有(you)完全相似(si)的(de)液力變矩器(qi)，只是進行了(le)幾(ji)何放大。TY160型和TY220型有(you)基(ji)本(ben)相似的(de)的(de)液力變(bian)矩器，人是結構有(you)些變(bian)化。它們的(de)故障和維修(xiu)是基(ji)本(ben)相同的(de)。

行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中(zhong)標的“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋(xuan)轉閉(bi)鎖(suo)離合器。

“I”“II”和“IV”行(xing)星(xing)排都是(shi)固(gu)定齒圈，用行(xing)星(xing)架(jia)同向旋轉進行(xing)輸出的。

“II”行星排的行星架上多(duo)裝一個(ge)行星輪(lun)，若將齒圈C用(yong)離合器(qi)固定，當太陽(yang)輪A右轉時，行星齒(chi)輪B左轉，行星齒輪E右轉(zhuan)，行星架D左轉(zhuan)，則(ze)形成了以太陽輪輸入、行星(xing)架反向旋轉(zhuan)輸出的(de)行星(xing)齒輪減(jian)速機構。TY220型推(tui)土(tu)機變(bian)速器(qi)即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個(ge)。第1至第4離(li)合器(qi)的(de)油(you)(you)(you)缸(gang)體都(dou)由螺(luo)栓連(lian)接在端蓋(gai)上(shang)，它們是不運動的(de)。當油(you)(you)(you)缸(gang)體和(he)活塞之間充(chong)滿壓力(li)(li)油(you)(you)(you)時，壓力(li)(li)油(you)(you)(you)在油(you)(you)(you)超過計劃(hua)的(de)密(mi)封下，建立油(you)(you)(you)壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固(gu)定(ding)。

第5號旋(xuan)轉(zhuan)閉(bi)鎖離合器的(de)結(jie)構比較(jiao)特殊，它沒(mei)有(you)行星機構，其工作時是整體(ti)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)。向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)油缸(gang)中(zhong)供油時，需先向(xiang)中(zhong)心(xin)軸供油。工作時，壓力油通(tong)過第5離(li)合器(qi)固定不(bu)動的殼體19中的(de)油(you)(you)道(dao)(dao)，進(jin)入(ru)旋(xuan)轉油(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)，推動活塞(sai)工作。為防止(zhi)泄漏(lou)，要用旋(xuan)轉密(mi)封環(huan)進(jin)行密(mi)封。工作完(wan)的(de)油(you)(you)液，由于旋(xuan)轉油(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)不停地旋(xuan)轉，離(li)心力(li)(li)向外甩出(chu)，無法經供油(you)(you)道(dao)(dao)排(pai)出(chu)，會(hui)增加摩(mo)擦(ca)(ca)片的(de)磨損(sun)。為解(jie)決(jue)此(ci)問題(ti)，在(zai)旋(xuan)轉油(you)(you)道(dao)(dao)排(pai)出(chu)，會(hui)增加摩(mo)擦(ca)(ca)片的(de)磨損(sun)。為解(jie)決(jue)此(ci)問題(ti)，在(zai)旋(xuan)轉油(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)體上增加一(yi)個鋼球止(zhi)回閥(fa)，在(zai)壓(ya)力(li)(li)油(you)(you)的(de)作用下(xia)，它密(mi)封油(you)(you)孔(kong)以建立油(you)(you)壓(ya)，停止(zhi)供油(you)(you)時(shi)，它會(hui)甩開，開放回油(you)(you)孔(kong)以回油(you)(you)。

TY220型(xing)推土(tu)機變速器(qi)，在結構上(shang)許多特點，利用這(zhe)些特點，可(ke)使維修更為(wei)容易進(jin)行。如第1至第4離合器的摩擦片(pian)和(he)光盤都是(shi)通用(yong)的；第2至第4行星排的活塞(sai)和密封環相(xiang)同，行星排離合器導(dao)向銷相(xiang)同，光盤(pan)分離彈(dan)簧相(xiang)同，離合器活塞(sai)分離彈(dan)簧相(xiang)同；第1至第3行星排(pai)使用(yong)同一個行星架(jia)；第4行(xing)星排的(de)行(xing)星架利用(yong)外齒(chi)圈插入第(di)3行(xing)星排齒(chi)圈(quan)中，并用(yong)彈簧卡(ka)圈(quan)防止軸向(xiang)竄(cuan)動等(deng)等(deng)。

TY320和TY220型(xing)推土機系列產品有完全相似的變速器，只(zhi)是(shi)放大(da)了幾何(he)尺寸。TY160型推土(tu)機(ji)變(bian)速器(qi)，離(li)合器(qi)的排列方(fang)式(shi)不同，第1離合器為前(qian)進擋，第2離(li)合(he)器為后退擋，第3旋轉(zhuan)閉鎖離合器(qi)為I擋，第4離合器為(wei)III擋，第5離合(he)器為II擋。安們(men)有相同的使(shi)用維(wei)修特點(dian)。

轉向離合器和轉向制動器

變速器的動力傳入(ru)中央傳動后，就從(cong)縱向傳動變為橫向傳動，由(you)橫軸分別傳給左、右(you)兩個(ge)轉向離(li)合(he)器。

220馬力和230馬力(li)的轉向(xiang)離(li)合器是彈簧(huang)壓(ya)緊、液(ye)壓(ya)分離(li)、常嚙合、濕式(shi)摩(mo)(mo)擦片結(jie)構型式(shi)。它包括(kuo)外鼓、內(nei)鼓、壓(ya)盤、外摩(mo)(mo)擦片、內(nei)齒處、活塞(sai)、螺栓、套筒與(yu)活塞(sai)連接(jie)成一個整體(ti)，大(da)、小彈簧(huang)支(zhi)撐在內(nei)鼓上，彈簧(huang)的安(an)裝負荷推動(dong)活塞(sai)向(xiang)右移動(dong)，帶動(dong)壓(ya)板將摩(mo)(mo)擦片和齒片壓(ya)緊在一起，實(shi)現(xian)接(jie)合傳力(li)。彈簧(huang)共8組，總(zong)安裝負(fu)荷3.2T，有足(zu)夠的壓力(li)壓緊摩擦片以傳遞力(li)矩。

當推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)(ji)需要轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)（如拉動(dong)(dong)左轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)拉桿(gan)）時(shi)，液(ye)壓油(you)(you)充入(ru)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離(li)合器活(huo)塞(sai)(sai)(sai)和(he)輪轂之間的油(you)(you)腔(qiang)，油(you)(you)壓力推(tui)(tui)動(dong)(dong)活(huo)塞(sai)(sai)(sai)，帶動(dong)(dong)壓盤向(xiang)左移動(dong)(dong)，摩擦(ca)片和(he)齒片松(song)開，不再傳遞力矩，推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)(ji)左側失去動(dong)(dong)力，在(zai)右側履帶的推(tui)(tui)動(dong)(dong)下(xia)向(xiang)左轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)結束時(shi)，松(song)開拉桿(gan)，液(ye)壓油(you)(you)在(zai)活(huo)塞(sai)(sai)(sai)推(tui)(tui)動(dong)(dong)下(xia)回流，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離(li)合器重新接合傳力，推(tui)(tui)土(tu)(tu)機(ji)(ji)恢(hui)復直線(xian)行駛(shi)。

TY220型推土機轉向(xiang)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)是液壓助力、浮(fu)動(dong)濕式(shi)制(zhi)動(dong)帶(dai)式(shi)。它(ta)包(bao)括安裝在轉向(xiang)離(li)合器(qi)(qi)外鼓(gu)上(shang)的制(zhi)動(dong)帶(dai)、助力活(huo)塞、連桿(gan)、浮(fu)動(dong)桿(gan)、連桿(gan)等零件。由于(yu)浮(fu)動(dong)機構的優(you)越性能(neng)，不論離(li)合器(qi)(qi)外鼓(gu)是正轉還是反轉，制(zhi)動(dong)時都很平(ping)穩，不會產生制(zhi)動(dong)沖擊。

當制動帶上(shang)的制動帶襯片磨損后，制動帶和(he)外鼓之間間隙(xi)變大，制動跳(tiao)板行(xing)程(cheng)增加，當行(xing)程(cheng)增大到一定(ding)限度時，制動變得不可(ke)靠。因此(ci)，要不斷地調整制動帶間隙(xi)。推土(tu)機(ji)制動踏板標準行(xing)程(cheng)和(he)極限行(xing)程(cheng)如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺(luo)栓（TY160型(xing)擰松15/6圈，TY320型(xing)擰松11/6圈(quan)），使(shi)制動帶(dai)和外(wai)鼓間出(chu)現0.3mm標準間隙，調整完成(cheng)。

推土機故障排除

1、主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時，發動機轉速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產，結果會造成大的經濟損失。為此，排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推土機，工作中(zhong)主(zhu)離(li)(li)(li)合(he)器(qi)有(you)(you)(you)(you)時出(chu)現(xian)打(da)滑(hua)現(xian)象，初期通(tong)過調整其調整盤(pan)機器(qi)還能勉(mian)強工作，但沒(mei)(mei)過多久鎖(suo)銷絲桿脫扣，這樣就只有(you)(you)(you)(you)拆下主(zhu)離(li)(li)(li)合(he)器(qi)將鎖(suo)銷的兩(liang)條絲桿全部換新，并且(qie)檢查了所(suo)有(you)(you)(you)(you)的零件(jian)（零件(jian)沒(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)損(sun)壞，而且(qie)主(zhu)、從動(dong)片基本上沒(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)磨(mo)損(sun)）機器(qi)恢復(fu)了正常。但過了一個(ge)月主(zhu)離(li)(li)(li)合(he)器(qi)又出(chu)現(xian)了打(da)滑(hua)現(xian)象，最后(hou)竟達到每隔2H就(jiu)要調(diao)整一次(ci)離(li)合(he)器(qi)(qi)，使施工(gong)無法進行。當時，曾(ceng)決定更換全套主(zhu)離(li)合(he)器(qi)(qi)，但(dan)這樣做(zuo)不(bu)(bu)僅(jin)浪費資金(jin)，而且(qie)由(you)于生產繁(fan)忙時間(jian)也不(bu)(bu)允許，后(hou)(hou)經多次(ci)調(diao)整，推土機(ji)也只是(shi)推幾(ji)(ji)鏟或幾(ji)(ji)十鏟后(hou)(hou)離(li)合(he)器(qi)(qi)就(jiu)開始(shi)出(chu)現打滑現象(xiang)，最后(hou)(hou)判定是(shi)調(diao)整盤與飛(fei)輪蓋端的螺比(bi)試咬合(he)變差所致。因(yin)而在調(diao)整好主(zhu)離(li)合(he)器(qi)(qi)后(hou)(hou)，將鎖(suo)銷絲(si)桿采(cai)用防松螺母鎖(suo)死。經此(ci)法處理(li)后(hou)(hou)，該機(ji)采(cai)用了半(ban)年再未調(diao)整過(guo)主(zhu)離(li)合(he)器(qi)(qi)，說(shuo)明故障點找對了。

2、主離合器操縱桿沉重

主要原(yuan)因(yin)有(you)：濾(lv)油器(qi)(qi)堵塞、供油不足，使助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)不起作用；主離合(he)器(qi)(qi)液壓(ya)系(xi)統(tong)缺油；助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)損壞(huai)或(huo)助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)安全(quan)閥(fa)(fa)有(you)問題；移(yi)動套(tao)內的(de)雙金屬(shu)套(tao)燒損。當出現離合(he)器(qi)(qi)操縱(zong)(zong)桿沉(chen)重故障時，應先檢查(cha)其液壓(ya)系(xi)統(tong)的(de)油位是(shi)(shi)否(fou)(fou)滿足要求；如果油位合(he)適，可(ke)(ke)臨時拆下濾(lv)油器(qi)(qi)，然后扳動主離合(he)器(qi)(qi)操縱(zong)(zong)桿，若感到操縱(zong)(zong)桿變(bian)勁，則說明濾(lv)油器(qi)(qi)被堵塞，此(ci)時只須清洗(xi)或(huo)更換(huan)濾(lv)油器(qi)(qi)即可(ke)(ke)。若油路正常(chang)，但主離合(he)器(qi)(qi)操縱(zong)(zong)桿沉(chen)重，可(ke)(ke)先檢查(cha)且力(li)(li)器(qi)(qi)安全(quan)閥(fa)(fa)是(shi)(shi)否(fou)(fou)卡住(zhu)或(huo)泄油，若助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)安全(quan)閥(fa)(fa)無問題，則必(bi)須檢查(cha)助(zhu)力(li)(li)器(qi)(qi)；或(huo)檢查(cha)移(yi)動套(tao)內的(de)雙金屬(shu)套(tao)是(shi)(shi)否(fou)(fou)燒損，必(bi)要是(shi)(shi)可(ke)(ke)換(huan)新(xin)。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有：調整盤過緊；手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉（按要求，主離合器在分離狀態時，主離合器軸應在3s內停轉），因而換擋時(shi)齒輪難(nan)以嚙合并發出(chu)異響。此時(shi)，須調整或更換小制動帶(dai)。

4、主離合器接合不上

主(zhu)要(yao)原因有：聯板(ban)上的(de)短(duan)銷軸(zhou)脫落；移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)套(tao)的(de)重錘裝反(fan)；修理過程中未將主(zhu)離合器上蓋，檢查移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)套(tao)短(duan)銷軸(zhou)是否(fou)脫落及(ji)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)套(tao)的(de)重錘是否(fou)裝反(fan)（若(ruo)重錘裝反(fan)，會使移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)套(tao)無法進入調(diao)整盤(pan)），必(bi)要(yao)時(shi)可拆下移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)套(tao)，重新(xin)鉚緊(jin)短(duan)銷軸(zhou)，并(bing)安裝好調(diao)整盤(pan)。若(ruo)主(zhu)離合器扛桿(gan)(gan)軸(zhou)安裝不到位，應按規定將杠桿(gan)(gan)軸(zhou)調(diao)整到位。

有關標準

DLJS 2-2-1981施工機(ji)械安全技術操(cao)作規程第二冊推土機(ji)

GB/T 19928-2005土方機械吊管機和安裝側(ce)臂的輪(lun)胎式推土機或(huo)裝載機的起重量(liang)

GB/T 21937-2008土(tu)方機械履帶(dai)式和輪胎式推(tui)土(tu)機的推(tui)土(tu)鏟容量(liang)標定

GB/T 21940-2008土方機械(xie)推土機、平地機和鏟運機用刀片主要形狀(zhuang)和基本尺寸

GB/T 8590-2001推土機術(shu)語

GJB 1639-1993軍(jun)用推土機規范

GJB 81A-1994軍用推土(tu)機設計(ji)定型試驗規程

JB/T 10763-2007推土機(ji)、鏟運機(ji)和平地機(ji)用刀片技術條件

JB/T 11009-2010履帶式推土機驅動輪齒(chi)塊用螺栓

JB/T 11010-2010履帶式推土機履帶和齒塊用螺(luo)母(mu)

JB/T 11011-2010履帶式推土(tu)機(ji)驅動輪齒(chi)塊

JB/T 1666-1997履帶(dai)式推土機試驗方法

JB/T 2784-1979履帶式推土(tu)機型式和基(ji)本參數

JB/T 2983.1-1998履(lv)帶式推土(tu)機支重輪(lun)

JB/T 2983.2-2001履帶式推(tui)土機引導輪(lun)

JB/T 2984.1-2001履(lv)帶式推土(tu)機托(tuo)鏈(lian)輪

JB/T 50091-1997輪(lun)胎式(shi)推(tui)土(tu)機可靠性試(shi)驗方(fang)法(內部使用)

JB/T 51007-1992履帶(dai)式(shi)推土(tu)機(ji)可靠(kao)性試驗(yan)方法、故障分(fen)類及評定

JB/T 5932.1-1991覆(fu)帶式推土機密封式覆(fu)帶總成(cheng)

JB/T 5932.2-1991覆帶式推(tui)土機密封式覆帶鏈(lian)軌節

JB/T 5932.3-1991覆帶式推(tui)土機密封(feng)式覆帶用覆帶板

JB/T 5932.4-1991覆(fu)帶式(shi)推土機(ji)密封(feng)式(shi)覆(fu)帶銷(xiao)(xiao)軸和銷(xiao)(xiao)套

JB/T 5932.5-1991覆帶式推土機覆帶螺(luo)栓

JB/T 5960-1991覆帶式(shi)濕地推土機技術條件

JB/T 5961-2007推土機角刀片孔的尺寸及布(bu)置

JB/T 6033-2007履帶式推土機熱平衡性能試驗方(fang)法

JB/T 6036-2007履帶(dai)式推土(tu)機水密(mi)性試驗(yan)方(fang)法

JB/T 6039.1-1992高原(yuan)型(xing)履(lv)帶(dai)式推土(tu)機技術條件

JB/T 6039.2-1992高(gao)原型履(lv)帶式推土(tu)機(ji)型式試驗方法(fa)

JB/T 7151-2007履帶式(shi)推土機松土作(zuo)業試驗方法

JB/T 7153.1-1993輪胎式(shi)推土機基本參數

JB/T 7153.2-1993輪胎式(shi)推土機技術(shu)條(tiao)件

JB/T 7153.3-1993輪胎式推土(tu)機(ji)型(xing)式試驗(yan)方法(fa)

JB/T 7305-1994推(tui)土機用分動箱技術條(tiao)件

JB/T 7306-1994履帶式推土機技術條件

JB/T 7312-2010濕地推土機用履帶板

JB/T 8409-2010履帶式推土機(ji)萬向(xiang)聯軸節

JB/T 8813-2010履帶式推土機轉向制動帶

JB/T 8814-2010大功率推土(tu)機水冷(leng)式液壓(ya)油冷(leng)卻(que)器技術(shu)條件

JB/T 8846.1-2001履帶式推土(tu)機濕式轉向離(li)合器技術條(tiao)件

JB/T 8846.2-2001履帶式(shi)推土(tu)機干式(shi)轉(zhuan)向離合器(qi)技(ji)術條件

SLJJ 1-2-1981施(shi)工機(ji)械安全技術(shu)操作規程第二(er)冊推(tui)土(tu)機(ji)

SN/T 1081-2002出口工程機(ji)械推土機(ji)檢驗規程

推土機保養維修

檢查保養

高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查：在發動機停機狀態時，應首先確定發動機油壓表，水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應在油尺上、下刻度線之間。如需添加機油，打開注油口加入。檢查油位時，應將車輛停在水平地面上。添加機油時，油位不要高出“H”標記。

后橋箱(xiang)油量(liang)檢查：

（1）最(zui)初(chu)250小時的檢查、保養：1、更換燃油過濾器。2、更換(huan)機油粗、細(xi)過濾器。3、變速箱、后(hou)橋箱油(you)的更(geng)換（更(geng)換油(you)量(liang)按附表要求）。4、工作油箱內油的更(geng)換(huan)。5、更換工作油(you)箱(xiang)過濾器(qi)濾芯。6、更換終傳動箱油。7、清洗(xi)變速轉向(xiang)濾芯(xin)。8、緊固噴油(you)器安裝螺釘(ding)。9、發動(dong)機(ji)氣門間隙的檢查和調整。

（2）每500小(xiao)時的(de)檢查、保(bao)養：1、更換防腐劑儲存器。2、關(guan)閉防腐劑儲(chu)存器上(shang)部(bu)兩個閥(fa)門。3、往左擰下濾筒式濾芯。4、在密(mi)封面涂發動機油(you)，換(huan)上新(xin)元件。5、安裝時，在密封(feng)面與蓋接觸后再緊固1/2～3/4圈(quan)。（不(bu)要擰得(de)過緊）6、更(geng)換后打(da)開(kai)閥門。

正確維修

（1）履帶保持適當的張緊度

如果(guo)張(zhang)緊過(guo)度，引導(dao)輪(lun)彈簧張(zhang)力(li)作用于(yu)(yu)履帶銷(xiao)(xiao)(xiao)及銷(xiao)(xiao)(xiao)套(tao)，銷(xiao)(xiao)(xiao)子外圓(yuan)和(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)套(tao)內圓(yuan)一直受到高擠壓應力(li)，運轉時(shi)銷(xiao)(xiao)(xiao)和(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)套(tao)產(chan)生(sheng)過(guo)早的(de)(de)磨損，同時(shi)引導(dao)輪(lun)張(zhang)緊彈簧的(de)(de)彈力(li)還(huan)作用于(yu)(yu)引導(dao)輪(lun)軸(zhou)和(he)(he)軸(zhou)套(tao)，產(chan)生(sheng)很大的(de)(de)表面接觸應力(li)，這使(shi)引導(dao)輪(lun)軸(zhou)套(tao)容(rong)易磨成半圓(yuan)，履帶節節距容(rong)易拉長，并且會(hui)降低機械(xie)傳(chuan)動(dong)效率，浪費(fei)發動(dong)機傳(chuan)給驅動(dong)輪(lun)和(he)(he)履帶的(de)(de)功(gong)率。

如果履(lv)(lv)帶(dai)張緊過(guo)松，履(lv)(lv)帶(dai)容易(yi)脫離引導(dao)輪(lun)和(he)(he)支重輪(lun)，而且履(lv)(lv)帶(dai)失去正(zheng)確的(de)對中，使(shi)運行的(de)履(lv)(lv)帶(dai)波動、拍打、沖擊，造成引導(dao)輪(lun)和(he)(he)托輪(lun)的(de)異常磨損。

履(lv)(lv)帶張(zhang)緊(jin)度(du)的調整，是通(tong)過給張(zhang)緊(jin)缸(gang)注油(you)嘴加注黃(huang)油(you)或從放油(you)嘴放出黃(huang)油(you)，參照(zhao)各機型的標準間隙作調整。當履(lv)(lv)帶節(jie)節(jie)距拉長到需要拆(chai)下一組(zu)履(lv)(lv)帶節(jie)時，驅動輪(lun)齒(chi)面與銷(xiao)套(tao)的嚙合面也會受到異常磨損，此時應在嚙合狀況惡化前進行適(shi)當處理，比如(ru)將銷(xiao)與銷(xiao)套(tao)翻(fan)面，更換磨損過度(du)的銷(xiao)與銷(xiao)套(tao)，更換履(lv)(lv)帶節(jie)總(zong)成等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可間隙為3.0mm。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻；另一種方(fang)法是(shi)查定銷套外(wai)圓(yuan)直徑磨(mo)損(sun)3mm的時刻。

（4）螺栓螺母及時擰緊

當行走機構(gou)的(de)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)松動(dong)時，容易折斷或丟失，引(yin)發一(yi)系列的(de)故障。日常檢(jian)(jian)修保養應檢(jian)(jian)查以下螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)：支(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)和托輪(lun)(lun)(lun)的(de)安裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)，驅動(dong)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)塊安裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)，履(lv)帶(dai)板(ban)安裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)，支(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)護板(ban)安裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)，對角撐條頭安裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。主要螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)的(de)擰緊扭矩參考各機型(xing)的(de)說明(ming)書。

（5）及時潤滑

行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有可能(neng)漏油：由于擋環和軸之間的O形圈(quan)不(bu)(bu)良或(huo)損壞，從(cong)擋(dang)環外側與(yu)軸之間漏油；由于浮封環接觸不(bu)(bu)良或(huo)O形圈缺陷，從擋環(huan)外側與支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)(lun)(lun)、引導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)）之(zhi)間漏油；由于支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)（托輪(lun)(lun)(lun)(lun)、引導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)）與襯套之(zhi)間的(de)O形圈不(bu)良(liang)，從襯套與(yu)滾輪之間漏油；由于加油口螺塞松動(dong)或錐(zhui)形螺塞密封的座孔損壞，在(zai)加油螺塞處漏油；由于O形(xing)圈不良(liang)，在擋蓋與滾輪之(zhi)間(jian)漏油(you)。因(yin)此，平(ping)時應該注意檢查以上部位，并(bing)按照各部位的潤滑(hua)周期定期添加、更(geng)換。

（6）檢查裂紋

應及時(shi)檢查(cha)行走(zou)機(ji)構的裂紋，并及時(shi)焊修、加強。

推土機的結構與工作原理

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因(yin)為輪胎式(shi)推土機較(jiao)少。本(ben)文主(zhu)要講述(shu)履帶式(shi)推土機的結(jie)構(gou)與(yu)工作(zuo)原理。

功率大于120KW的履帶式推土機中，絕(jue)大多數(shu)采用液力-機械傳動。這(zhe)類推土機來(lai)源于引進日(ri)本小松制作所的D155型(xing)、D85型、D65型(xing)(xing)(xing)三種(zhong)基(ji)本型(xing)(xing)(xing)推土機制造技術。國產化(hua)后(hou)，定(ding)型(xing)(xing)(xing)為(wei)TY320型、TY220型(xing)、TY160型基本型推(tui)土(tu)機。為了滿(man)足用(yong)戶(hu)各種使用(yong)工作況的(de)需(xu)求(qiu)，我國推(tui)土(tu)機生產廠(chang)家在(zai)以上三個基本型推(tui)土(tu)機的(de)基礎上，拓展了產品品種，形成(cheng)了三種系(xi)列的(de)推(tui)土(tu)機。TY220型推土機系列產品，包(bao)括TSY220型濕(shi)地推土機(ji)、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機(ji)、TY220F型(xing)森(sen)林伐(fa)木型(xing)推(tui)土機、TSY220H型環衛推土(tu)機(ji)和DG45型吊管機(ji)等。TY320型和TY160型(xing)系(xi)列推土機也在拓展(zhan)類似(si)的(de)系(xi)列產品。TY160系列(lie)中還有TSY160L型超(chao)濕地(di)推土機和TBY160型推扒(ba)機等。

推土機產品種的(de)開發(fa)拓(tuo)展(zhan)，既要滿足不同(tong)工(gong)況(kuang)條件(jian)的(de)工(gong)作適應(ying)性，又必須與基本(ben)型保持最大限(xian)度的(de)零部(bu)(bu)件(jian)通用(yong)(yong)性（或稱互換性），這就為廣大用(yong)(yong)戶(hu)使用(yong)(yong)維(wei)修(xiu)帶來極大的(de)方(fang)便。為方(fang)便用(yong)(yong)戶(hu)購(gou)買(mai)配(pei)件(jian)，生產廠都保留了日本(ben)小松公司(si)的(de)零部(bu)(bu)件(jian)編號(hao)，只有(you)改型中自行設計的(de)零部(bu)(bu)件(jian)，才冠以(yi)自己廠家(jia)的(de)編號(hao)。

履(lv)帶(dai)式(shi)推土機(ji)主要(yao)由發動(dong)機(ji)、傳(chuan)動(dong)系統、工作裝置、電(dian)氣部分、駕駛室和機(ji)罩等組成(cheng)。其(qi)中，機(ji)械及液壓傳(chuan)動(dong)系統又包括液力變矩器(qi)、聯(lian)軸器(qi)總(zong)成(cheng)、行(xing)星齒(chi)輪式(shi)動(dong)力換擋變速(su)器(qi)、中央(yang)傳(chuan)動(dong)、轉(zhuan)向(xiang)離合(he)器(qi)和轉(zhuan)向(xiang)制動(dong)器(qi)、終(zhong)傳(chuan)動(dong)和行(xing)走系統等。

動力輸出機構（PTO）10以齒輪傳動和(he)花鍵連接的方式帶動工作(zuo)裝置液壓(ya)系統中工作(zuo)泵P1、變(bian)速變(bian)矩液壓系統(tong)變(bian)速泵P2、轉向制動液壓系(xi)統轉向泵P3；鏈輪(lun)8代表二級直齒齒輪(lun)傳(chuan)動的(de)終傳(chuan)動機構（包括左和右終傳(chuan)動總成）；履(lv)帶板(ban)9包括履(lv)帶總成(cheng)、臺車架和(he)(he)懸掛(gua)裝(zhuang)置總成(cheng)在內的行(xing)走系(xi)統(tong)。本文將重(zhong)點介紹上述(shu)傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)中的液力變(bian)(bian)矩器、行(xing)星(xing)齒輪式(shi)動(dong)(dong)力換擋變(bian)(bian)速器、轉向離合(he)器和(he)(he)轉向制動(dong)(dong)器的結構、工作原理及其(qi)液壓系(xi)統(tong)的故障及排除(chu)。

國產102KW以下的(de)推土機(ji)，如T140型、T120型(xing)、T70型(xing)等小功率(lv)推(tui)土(tu)機，其(qi)(qi)傳動系統的型(xing)式都是機械傳動的，包(bao)括離(li)合器(qi)和機械變速器(qi)等。這類推(tui)土(tu)機在(zai)我國產(chan)銷量也較大；其(qi)(qi)結(jie)構(gou)較為簡單，生產(chan)年代較早，使用單位較熟悉(xi)，使用維(wei)修也比較容易(yi)。

1、液力變矩器

變矩器(qi)為三元件向心渦輪(lun)式，結構簡單、傳(chuan)動(dong)效率高。變矩器(qi)由(you)泵輪(lun)組件、渦輪(lun)組件、導(dao)輪(lun)組件三部分構成。

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)自身由(you)許多(duo)葉(xie)(xie)片組成(cheng)，稱之為葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)，葉(xie)(xie)片由(you)曲(qu)而構成(cheng)，呈復(fu)雜的(de)(de)(de)形狀。變(bian)矩器在(zai)(zai)工(gong)作(zuo)時，葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)是(shi)需要(yao)充滿油(you)液(ye)(ye)的(de)(de)(de)，在(zai)(zai)泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)高速(su)旋(xuan)轉(zhuan)時，泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)中(zhong)的(de)(de)(de)油(you)液(ye)(ye)在(zai)(zai)離心(xin)(xin)力(li)的(de)(de)(de)作(zuo)用下沿曲(qu)面(mian)向外流動，在(zai)(zai)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口處射(she)(she)向渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口，然后沿渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲(qu)面(mian)作(zuo)向心(xin)(xin)流動，又從渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)出口射(she)(she)向導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)進(jin)口，穿過(guo)導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)又流回泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)組成(cheng)的(de)(de)(de)圓(yuan)形空間，稱之為循(xun)環(huan)圓(yuan)。由(you)于渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)曲(qu)面(mian)形狀的(de)(de)(de)設(she)計，決定(ding)了(le)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)同一方(fang)向旋(xuan)轉(zhuan)。這樣(yang)，變(bian)矩器葉(xie)(xie)柵(zha)(zha)循(xun)環(huan)圓(yuan)中(zhong)的(de)(de)(de)油(you)液(ye)(ye)，一方(fang)面(mian)在(zai)(zai)循(xun)環(huan)圓(yuan)中(zhong)旋(xuan)轉(zhuan)，一方(fang)面(mian)又隨(sui)泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)，從而形成(cheng)了(le)復(fu)雜的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)運動，在(zai)(zai)這種運動中(zhong)，將能量(liang)從泵(beng)(beng)(beng)(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳遞給渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成(cheng)為渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)的(de)制動狀態。這時，因(yin)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)停止(zhi)轉(zhuan)動，由泵(beng)輪(lun)(lun)葉柵(zha)射(she)來的(de)油液(ye)，以最大的(de)沖(chong)(chong)擊穿過渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)葉柵(zha)沖(chong)(chong)向(xiang)(xiang)導輪(lun)(lun)，在不(bu)轉(zhuan)的(de)導輪(lun)(lun)葉柵(zha)中轉(zhuan)換成(cheng)壓(ya)力(li)，該壓(ya)力(li)反壓(ya)向(xiang)(xiang)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)，增(zeng)大了渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)的(de)扭矩(ju)，該增(zeng)加的(de)扭矩(ju)和渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)(xiang)一致(zhi)，此時渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)輸(shu)出扭矩(ju)最大，為泵(beng)輪(lun)(lun)扭矩(ju)的(de)2.54倍。渦輪隨著負荷(he)增大，轉速逐(zhu)漸(jian)降(jiang)低(di)，扭(niu)矩(ju)逐(zhu)漸(jian)增加(jia)，這(zhe)相(xiang)當于(yu)一個無級變速器(qi)在逐(zhu)漸(jian)降(jiang)速增扭(niu)。這(zhe)種(zhong)無級變矩(ju)的(de)性能與易操縱而擋位較少的(de)行星齒(chi)輪式動力換擋變速器(qi)相(xiang)配合，使(shi)推(tui)土機獲得了優異的(de)牽(qian)引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變(bian)矩器的(de)渦(wo)輪(lun)(lun)因推土(tu)機超(chao)負荷而(er)停止轉(zhuan)動時，由泵輪(lun)(lun)傳來的(de)能量(liang)全(quan)部轉(zhuan)化成熱(re)量(liang)而(er)消耗掉(diao)，此時變(bian)矩器效率為0。要(yao)想提高變矩器(qi)的(de)傳(chuan)動效(xiao)率，就要(yao)掌握推(tui)土機的(de)負(fu)荷(he)，使渦輪有適當的(de)轉速、推(tui)土機有適當的(de)速度；即當推(tui)土機因負(fu)荷(he)過(guo)大(da)而(er)走不動時(shi)，要(yao)及時(shi)減小負(fu)荷(he)，提一(yi)下鏟刀或(huo)由II擋換為I擋(dang)。

由變(bian)(bian)矩器(qi)的結構和工(gong)作原(yuan)理知，變(bian)(bian)矩器(qi)工(gong)作時油會有(you)內泄、會發熱。這(zhe)就要求(qiu)要及時給(gei)變(bian)(bian)矩器(qi)內部補充油，并將發熱的油替換出來冷卻，形成一(yi)個循環。

TY320型和(he)TY220型有完全相似的液力變矩(ju)器，只是進行了幾(ji)何(he)放大。TY160型和TY220型(xing)有基本(ben)相似的(de)的(de)液力變矩器，人是(shi)結(jie)構有些(xie)變化。它們的(de)故障(zhang)和維修是(shi)基本(ben)相同的(de)。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。“I”“II”“III”、“IV”是四個行(xing)星(xing)排，“V”是(shi)旋轉閉(bi)鎖離合(he)器。“I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向(xiang)旋轉進行輸(shu)出(chu)的(de)。

“II”行(xing)星(xing)排(pai)的行(xing)星(xing)架(jia)上多裝一個行(xing)星(xing)輪，若將齒圈C用離合器固(gu)定，當(dang)太陽輪A右(you)轉時，行星齒輪B左(zuo)轉，行星齒輪E右(you)轉(zhuan)，行(xing)星架(jia)D左轉，則形成了(le)以太陽輪輸(shu)(shu)入、行星架反(fan)向旋(xuan)轉輸(shu)(shu)出的行星齒輪減速機構。TY220型推(tui)土機變速器即利用第II行星排(pai)作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連(lian)接在端(duan)蓋上，它們(men)是(shi)不運動(dong)的。當油缸體和(he)活塞之間充(chong)滿壓(ya)力(li)油時(shi)，壓(ya)力(li)油在油超過計劃(hua)的密封下，建立油壓(ya)并推活塞壓(ya)緊摩擦片，則可將齒(chi)圈固定。

第5號旋轉(zhuan)閉(bi)鎖離(li)合器的結構比較特殊，它沒有行星機(ji)構，其工(gong)(gong)作時(shi)是整體旋轉(zhuan)的。向旋轉(zhuan)油缸中(zhong)供油時(shi)，需(xu)先向中(zhong)心(xin)軸供油。工(gong)(gong)作時(shi)，壓力油通過第5離合器固定(ding)不動的(de)殼體(ti)19中的(de)油(you)(you)(you)道，進(jin)入旋轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)，推動活(huo)塞工(gong)(gong)作。為防止泄漏，要用旋轉(zhuan)(zhuan)密封(feng)環進(jin)行密封(feng)。工(gong)(gong)作完的(de)油(you)(you)(you)液，由(you)于旋轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)不停地旋轉(zhuan)(zhuan)，離心力向外甩出，無法經供油(you)(you)(you)道排(pai)出，會(hui)增(zeng)加摩擦片的(de)磨損。為解決(jue)此問題(ti)，在旋轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)道排(pai)出，會(hui)增(zeng)加摩擦片的(de)磨損。為解決(jue)此問題(ti)，在旋轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)體上增(zeng)加一個鋼(gang)球止回閥(fa)，在壓力油(you)(you)(you)的(de)作用下，它密封(feng)油(you)(you)(you)孔以建(jian)立(li)油(you)(you)(you)壓，停止供油(you)(you)(you)時，它會(hui)甩開，開放回油(you)(you)(you)孔以回油(you)(you)(you)。

TY220型推(tui)土機變速(su)器，在(zai)結構上(shang)許多(duo)特(te)點，利用這些特(te)點，可使維修更為容易進行。如第1至第4離(li)合器的(de)摩(mo)擦片和光盤都是通用的(de)；第2至第4行(xing)星排的活塞和密封(feng)環(huan)相(xiang)同(tong)，行(xing)星排離合器(qi)導(dao)向(xiang)銷相(xiang)同(tong)，光盤分(fen)離彈簧相(xiang)同(tong)，離合器(qi)活塞分(fen)離彈簧相(xiang)同(tong)；第1至第(di)3行星(xing)排使用同一個行星(xing)架；第4行星排(pai)的行星架利用外(wai)齒圈(quan)插入第3行星(xing)排齒圈中，并用(yong)彈簧卡(ka)圈防止軸向(xiang)竄(cuan)動等(deng)等(deng)。

TY320和TY220型推土機系列產品有完全相似的變速器，只是放(fang)大了幾何尺寸。TY160型推土機變(bian)速器，離(li)合(he)器的排列方式不同，第1離合器為前進擋，第(di)2離合(he)器(qi)為后(hou)退擋，第3旋轉(zhuan)閉鎖(suo)離(li)合器(qi)為I擋(dang)，第4離合器為III擋，第5離合器(qi)為(wei)II擋。安們有相同(tong)的使用(yong)維修特點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變(bian)速器的動力(li)傳入中央傳動后，就從縱向傳動變(bian)為橫(heng)向傳動，由橫(heng)軸(zhou)分別傳給左、右兩(liang)個轉向離合器。

該機的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結構型式。它包括外鼓1、內鼓5、壓盤2、外摩擦(ca)片3、內齒處4、活塞15、螺栓13、套筒14與活塞15連接成一個整體(ti)，大、小彈簧支撐在(zai)內鼓(gu)5上，彈簧的安裝(zhuang)負荷(he)推(tui)動活塞15向(xiang)右(you)移動，帶動壓(ya)板2將摩(mo)擦片(pian)3和(he)齒片4壓緊在一起，實(shi)現接合(he)傳力。彈簧共8組，總安(an)裝負(fu)荷(he)3.2T，有足夠的(de)壓(ya)力壓(ya)緊(jin)摩擦(ca)片以傳遞力矩。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，淮壓油充入轉向離合器活塞15和(he)輪轂6之間的(de)(de)油腔(qiang)，油壓力(li)推(tui)動(dong)(dong)(dong)活塞，帶動(dong)(dong)(dong)壓盤向(xiang)(xiang)左移動(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦片(pian)和齒片(pian)松開(kai)，不再傳遞(di)力(li)矩，推(tui)土機左側(ce)失去(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)，在右(you)側(ce)履帶的(de)(de)推(tui)動(dong)(dong)(dong)下(xia)向(xiang)(xiang)左轉(zhuan)向(xiang)(xiang)。轉(zhuan)向(xiang)(xiang)結(jie)束時(shi)，松開(kai)拉桿，液(ye)壓油在活塞推(tui)動(dong)(dong)(dong)下(xia)回流，轉(zhuan)向(xiang)(xiang)離合(he)器重新接合(he)傳力(li)，推(tui)土機恢復直線行駛。

TY220型推(tui)土(tu)機轉向制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)是液壓助力、浮動(dong)(dong)濕式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)(dong)帶式(shi)(shi)。它(ta)包括安裝在轉向離合器(qi)外鼓上(shang)的制(zhi)動(dong)(dong)帶15、助力活塞(sai)8、連桿10、浮動桿11、連桿14等零件。由于(yu)浮動(dong)機構的優(you)越性能(neng)，不論(lun)離合器外鼓是(shi)正轉(zhuan)還是(shi)反轉(zhuan)，制動(dong)時都很平穩，不會(hui)產生制動(dong)沖擊。

當制動帶1.5上的(de)制動帶(dai)襯片16磨損后(hou)，制(zhi)(zhi)動帶和(he)外鼓(gu)之間(jian)間(jian)隙變大，制(zhi)(zhi)動跳板行(xing)(xing)程增加(jia)，當行(xing)(xing)程增大到(dao)一(yi)定(ding)限(xian)度時(shi)，制(zhi)(zhi)動變得不可靠。因(yin)此，要不斷地調(diao)整制(zhi)(zhi)動帶間(jian)隙。推土機制(zhi)(zhi)動踏(ta)板標準行(xing)(xing)程和(he)極限(xian)行(xing)(xing)程如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺(luo)栓（TY160型擰松15/6圈，TY320型(xing)擰(ning)松11/6圈），使制動帶和外鼓間出現0.3mm標準間隙，調整完成。

TY320型、TY160型和TY220型推土機系列產品有(you)相(xiang)似的轉向離(li)合器(qi)和制動(dong)器(qi)，它們有(you)相(xiang)同(tong)的使用和維修(xiu)特(te)點。