一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前最(zui)常見的(de)應用如：AGV搬(ban)運(yun)機器(qi)人或(huo)AGV小車，主(zhu)要功(gong)用集中在自動物流搬(ban)轉(zhuan)運(yun)，AGV搬(ban)運(yun)機器(qi)人是通過特(te)殊地(di)標(biao)導(dao)(dao)航(hang)(hang)自動將物品(pin)運(yun)輸至指定地(di)點(dian)，最(zui)常見的(de)引導(dao)(dao)方(fang)式(shi)為磁條(tiao)引導(dao)(dao)，激(ji)光(guang)引導(dao)(dao)；目(mu)前最(zui)先(xian)進擴(kuo)展性(xing)最(zui)強是由米克力美科技開發的(de)超(chao)高(gao)(gao)頻RFID引導(dao)(dao)。磁條(tiao)引導(dao)(dao)的(de)方(fang)式(shi)是常用也是成本最(zui)低的(de)方(fang)式(shi)，但是站點(dian)設(she)置(zhi)有一(yi)(yi)定的(de)局限性(xing)以(yi)(yi)及對場地(di)裝修風格(ge)有一(yi)(yi)定影(ying)響(xiang)；激(ji)光(guang)引導(dao)(dao)成本最(zui)高(gao)(gao)對場地(di)要求也比較高(gao)(gao)所以(yi)(yi)一(yi)(yi)般不采(cai)用；RFID引導(dao)(dao)成本適中，其優點(dian)是引導(dao)(dao)精度高(gao)(gao)，站點(dian)設(she)置(zhi)更方(fang)便可(ke)滿足最(zui)復雜的(de)站點(dian)布(bu)局，對場所整體裝修環(huan)境無影(ying)響(xiang)，其次RFID高(gao)(gao)安全性(xing)穩定性(xing)也是磁條(tiao)導(dao)(dao)航(hang)(hang)和激(ji)光(guang)導(dao)(dao)航(hang)(hang)方(fang)式(shi)不具(ju)備的(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應(ying)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需(xu)要輔料時(shi)，由工作(zuo)人(ren)員(yuan)向(xiang)(xiang)計(ji)算(suan)機終(zhong)端輸入相關信息(xi)，計(ji)算(suan)機終(zhong)端再將信息(xi)發送到中央控制室，由專(zhuan)業的技術人(ren)員(yuan)向(xiang)(xiang)計(ji)算(suan)機發出指令(ling)，在電控設備的合作(zuo)下，這一指令(ling)最(zui)終(zhong)被(bei)AGV接受并(bing)執行——將輔料送至(zhi)相應(ying)地點(dian)。

2、充電自動化(hua)——當AGV小車的(de)電量即將(jiang)耗(hao)盡時，它會(hui)向系(xi)(xi)統發出請(qing)求指令，請(qing)求充電（一(yi)般技術人員會(hui)事先設置好一(yi)個值），在系(xi)(xi)統允(yun)許后自動到(dao)充電的(de)地方“排隊”充電。另(ling)外，AGV小車的(de)電池壽命(ming)很長(chang)（2年以(yi)上），并且每充電15分鐘可工作4h左(zuo)右。

3、美(mei)觀——提(ti)高觀賞度，從而提(ti)高企業的形象。

4、安全性——人為駕駛的(de)車(che)輛，其行駛路徑(jing)無法確知。而AGV的(de)導引路徑(jing)卻是非常(chang)明確的(de)，因此大大提高了(le)安全性。

5、成本控制——AGV系統(tong)的資(zi)(zi)金(jin)投入是短期(qi)的，而員工(gong)的工(gong)資(zi)(zi)是長(chang)期(qi)的，還會隨(sui)著通貨膨脹而不斷增加。

6、易維護——紅(hong)外傳感(gan)器和機械(xie)防撞可確保AGV免遭(zao)碰撞，降低故障(zhang)率(lv)。

7、可預測性(xing)——AGV在(zai)行駛路徑上遇(yu)到障礙(ai)物會(hui)(hui)自動停車(che)，而人為駕(jia)駛的車(che)輛因人的思想因素(su)可能會(hui)(hui)判斷(duan)有偏差。

8、降低產品損(sun)傷(shang)——可減少(shao)由于人工的(de)不規范操作而造(zao)成的(de)貨物(wu)損(sun)壞。

9、改善(shan)物流管理——由于AGV系統內(nei)在的智能(neng)控制(zhi)，能(neng)夠(gou)讓(rang)貨物擺放更(geng)加(jia)有序，車間更(geng)加(jia)整(zheng)潔(jie)。

10、較小的場(chang)地要(yao)求(qiu)——AGV比(bi)傳統的叉車需要(yao)的巷道(dao)寬(kuan)度窄得多。同時，對(dui)于自由(you)行(xing)駛的AGV而言，還(huan)能夠從(cong)傳送帶(dai)和其(qi)他(ta)移(yi)動設備上準確(que)地裝(zhuang)卸貨物。

11、靈活性——AGV系統允許最大限度(du)地更改路(lu)徑(jing)規劃。

12、調度(du)能(neng)力——由于(yu)AGV系(xi)(xi)統的(de)可靠(kao)性，使得(de)AGV系(xi)(xi)統具(ju)有非常優化(hua)的(de)調度(du)能(neng)力。

13、工(gong)(gong)(gong)藝流(liu)程——AGV系統(tong)應該也必(bi)須是(shi)工(gong)(gong)(gong)藝流(liu)程中(zhong)的(de)一部分(fen)，它是(shi)把眾多工(gong)(gong)(gong)藝連接在一起的(de)紐(niu)帶。

14、長(chang)距離運輸——AGV系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用(yong)于長(chang)距離運輸（大于60米）。

15、特殊工作環境(jing)——專(zhuan)用系統可(ke)在人員不便進(jin)入的環境(jing)下工作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還(huan)集中應用在(zai)制(zhi)造業(ye)物(wu)料搬(ban)運(yun)上，AGV在(zai)制(zhi)造業(ye)應用中以其高效、準確、靈活地完(wan)成(cheng)物(wu)料的(de)(de)搬(ban)運(yun)任(ren)務。并且可多(duo)臺AGV組成(cheng)柔性的(de)(de)物(wu)流搬(ban)運(yun)系(xi)統(tong)，搬(ban)運(yun)路線(xian)可以隨(sui)著生產工藝流程的(de)(de)調整而及時調整，使一條生產線(xian)上能(neng)夠(gou)制(zhi)造出十幾(ji)種產品，大(da)大(da)提高了(le)生產的(de)(de)柔性和企業(ye)的(de)(de)競爭力。AGV作為基礎(chu)搬(ban)運(yun)工具，AGV的(de)(de)應用深入到機械(xie)加工、家電生產、微電子制(zhi)造、卷煙等多(duo)個行(xing)業(ye)，生產加工領(ling)域成(cheng)為AGV應用最廣泛的(de)(de)領(ling)域。

2、特種行業

在(zai)(zai)(zai)軍事上以AGV的(de)自(zi)動(dong)駕駛為(wei)基礎集(ji)成其他探測(ce)和(he)(he)(he)拆卸設備，可用(yong)于戰場(chang)排雷(lei)(lei)和(he)(he)(he)陣(zhen)地偵察，英(ying)國軍方正在(zai)(zai)(zai)研制的(de)MINDER Recce是一輛偵察車(che)，具(ju)有地雷(lei)(lei)探測(ce)、銷毀及航路驗證能力(li)的(de)自(zi)動(dong)型偵察車(che)。在(zai)(zai)(zai)鋼鐵廠，AGV用(yong)于爐料運送，減輕了(le)工人的(de)勞動(dong)強度(du)。在(zai)(zai)(zai)核電(dian)站和(he)(he)(he)利用(yong)核輻射(she)進(jin)行(xing)保鮮儲存的(de)場(chang)所，AGV用(yong)于物品的(de)運送，避免了(le)危險的(de)輻射(she)。在(zai)(zai)(zai)膠卷(juan)和(he)(he)(he)膠片倉庫(ku)，AGV可以在(zai)(zai)(zai)黑暗的(de)環境(jing)中，準確可靠的(de)運送物料和(he)(he)(he)半成品。米(mi)克力(li)美開發(fa)的(de)AGV搬運機器人已經(jing)投入(ru)兵器維(wei)護和(he)(he)(he)礦山實(shi)際應用(yong)。

3、餐飲服務業

未來在服(fu)務業AGV小車也有望大展身手(shou)，如餐(can)廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都(dou)可以有由AGV搬運機器人(ren)來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品(pin)、化工等行業(ye)中，AGV的應用(yong)也受(shou)到(dao)重視。在國內(nei)的許多卷煙企業(ye)，如青島(dao)頤(yi)中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用(yong)激光引(yin)導(dao)式AGV完成托盤貨(huo)物的搬運工作。