一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖動待焊(han)工件，使其待焊(han)焊(han)縫運動至(zhi)理想(xiang)位置(zhi)進行施焊(han)作業(ye)的設備(bei)。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)接(jie)變(bian)位機(ji)是一種(zhong)通用、高效的以實(shi)現環縫(feng)焊(han)(han)接(jie)為主的焊(han)(han)接(jie)設備(bei)。可(ke)配用氬弧焊(han)(han)機(ji)(填絲或不填絲)、熔化(hua)極(ji)氣體保護(hu)焊(han)(han)機(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)(han)機(ji))、等(deng)離子焊(han)(han)機(ji)等(deng)焊(han)(han)機(ji)電(dian)源并可(ke)與其它(ta)機(ji)組成自動焊(han)(han)接(jie)系統(tong)。該產品(pin)主要由旋轉機(ji)頭、變(bian)位機(ji)構以及控(kong)制器組成。旋轉機(ji)頭轉速可(ke)調(diao)，具(ju)有獨立(li)調(diao)速電(dian)路(lu)，撥碼(ma)開關直接(jie)預置焊(han)(han)縫(feng)長度。傾(qing)斜角(jiao)度可(ke)根據需要調(diao)節(jie)。焊(han)(han)槍可(ke)氣動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回(hui)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺安裝(zhuang)在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸(zhou)成角度回(hui)轉(zhuan)，而此傾斜軸(zhou)的(de)位置多(duo)是(shi)固定的(de)，但(dan)有(you)的(de)也(ye)可(ke)小于100°的(de)范圍內上下傾斜。該(gai)機變位范圍大(da)，作(zuo)業(ye)適(shi)應(ying)性(xing)好，但(dan)整(zheng)體穩定性(xing)差。其適(shi)用范圍為(wei)1t以下中小工(gong)件的(de)翻轉(zhuan)變位。在手工(gong)焊中應(ying)用較(jiao)多(duo)。多(duo)為(wei)電(dian)動機驅動，承載能力(li)在0.5t以下，適(shi)用于小型罕見的(de)翻轉(zhuan)變位。也(ye)有(you)液壓驅動的(de)，承載能力(li)多(duo)，適(shi)用于結構尺寸不大(da)，但(dan)自重較(jiao)大(da)的(de)焊件。

2、座式焊接變位機

座式(shi)(shi)(shi)(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)位(wei)機(ji)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)有一個(ge)(ge)整體(ti)(ti)翻(fan)(fan)轉的(de)自由度(du)(du)。可以將工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)翻(fan)(fan)轉到(dao)理(li)想的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)進行焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。另外工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)還有一個(ge)(ge)旋(xuan)轉的(de)自由度(du)(du)。該種變(bian)位(wei)機(ji)已經(jing)系列(lie)化生產，主要(yao)用(yong)于一些管，盤的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)邊同回轉機(ji)構(gou)支承在兩邊的(de)傾斜(xie)軸(zhou)上，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)以焊(han)(han)(han)(han)(han)速(su)回轉，傾斜(xie)邊通(tong)過(guo)扇(shan)(shan)形(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪或(huo)液壓油(you)缸，多在140°的(de)范圍(wei)(wei)內恒速(su)傾斜(xie)。該機(ji)穩定性好，一般不用(yong)固定在地地基上，搬(ban)移方便。其適用(yong)范圍(wei)(wei)為1至50t工(gong)(gong)件的(de)翻(fan)(fan)轉變(bian)位(wei)，是目前應(ying)用(yong)最廣(guang)泛的(de)結(jie)構(gou)形(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)，常與伸縮臂式(shi)(shi)(shi)(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)配合使用(yong)。座式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)機(ji)座式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)機(ji)通(tong)過(guo)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)的(de)回轉或(huo)傾斜(xie)，使焊(han)(han)(han)(han)(han)縫處于水平或(huo)船形(xing)(xing)(xing)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)裝置(zhi)(zhi)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)旋(xuan)轉采(cai)用(yong)變(bian)頻無(wu)級調速(su)，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)通(tong)過(guo)扇(shan)(shan)形(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪或(huo)液壓油(you)缸驅動傾斜(xie)。它可以實現與操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)或(huo)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)聯(lian)控(kong)。控(kong)制(zhi)系統可選裝三(san)種配置(zhi)(zhi)：按鍵(jian)數字控(kong)制(zhi)式(shi)(shi)(shi)(shi)、開(kai)關(guan)數字控(kong)制(zhi)式(shi)(shi)(shi)(shi)和開(kai)關(guan)繼電(dian)器控(kong)制(zhi)式(shi)(shi)(shi)(shi)。該產品應(ying)用(yong)于各種軸(zhou)類(lei)、盤類(lei)、筒體(ti)(ti)等回轉體(ti)(ti)工(gong)(gong)件的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。是目前應(ying)用(yong)最廣(guang)泛的(de)結(jie)構(gou)形(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)。

座(zuo)(zuo)式變位(wei)(wei)機(ji)根據載(zai)重不(bu)同(tong)，可(ke)分為(wei)座(zuo)(zuo)式變位(wei)(wei)機(ji)和小(xiao)型座(zuo)(zuo)式變位(wei)(wei)機(ji)

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊(han)接變位(wei)機(ji)是集(ji)翻轉(zhuan)和(he)回(hui)轉(zhuan)功能于一(yi)身的(de)(de)變位(wei)機(ji)械。翻轉(zhuan)和(he)回(hui)轉(zhuan)分別由兩根軸驅動(dong)，夾(jia)持工件(jian)的(de)(de)工作臺除(chu)能繞(rao)自身軸線回(hui)轉(zhuan)外，還(huan)能繞(rao)另一(yi)根軸做傾斜或翻轉(zhuan)，它可以將焊(han)件(jian)上各種(zhong)位(wei)置的(de)(de)焊(han)縫調整到(dao)水平(ping)的(de)(de)或“船(chuan)型”的(de)(de)易焊(han)位(wei)置施焊(han)，適用于框架型，箱型，盤型和(he)其他(ta)非長型工件(jian)的(de)(de)焊(han)接。

工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)座在(zai)“U”形(xing)架(jia)上(shang)，以所需的(de)焊(han)(han)速(su)回轉，“U”形(xing)架(jia)座在(zai)兩側的(de)機(ji)座上(shang)，多(duo)以恒速(su)成或(huo)所需焊(han)(han)速(su)繞水平(ping)軸(zhou)線轉動。該機(ji)不僅(jin)整體穩定性好，而(er)且如果設計得(de)當，工(gong)件安放(fang)在(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)上(shang)以后，傾(qing)斜運動的(de)重心將通過或(huo)接近傾(qing)斜軸(zhou)線，而(er)使傾(qing)斜驅(qu)動力(li)矩大(da)大(da)大(da)減少(shao)，因(yin)此(ci)，重型變位機(ji)多(duo)采用(yong)這種結(jie)構。其適(shi)用(yong)范圍為50t以上(shang)重型大(da)尺寸工(gong)件的(de)翻轉變位，多(duo)與大(da)型門式焊(han)(han)接操作(zuo)(zuo)機(ji)或(huo)伸縮臂式焊(han)(han)接操作(zuo)(zuo)機(ji)配合使用(yong)。

雙(shuang)座(zuo)式(shi)焊(han)(han)接(jie)變(bian)位(wei)機適用于(yu)50t以上大尺(chi)寸焊(han)(han)件(jian)的翻轉變(bian)位(wei)。在焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)中，常與(yu)大型門式(shi)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機或伸縮臂(bei)式(shi)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機配合使用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊工安全(quan)操作規程。

2、 安裝和拆卸(xie)工(gong)件(jian)時(shi)，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退(tui)回到位，以(yi)防(fang)工(gong)件(jian)損(sun)壞夾具。

3、 吊裝工件(jian)時，必須平(ping)穩水平(ping)，不能有大幅度擺(bai)動，防止工件(jian)碰(peng)撞夾具，以免損(sun)壞(huai)夾具。

4、 吊(diao)裝(zhuang)工(gong)件時，必須安裝(zhuang)穩(wen)妥(tuo)后(hou)才能將吊(diao)索拿離(li)工(gong)件。

5、 拆卸工件時，必須將工件先用吊索吊穩(wen)后才能將工件松開(kai)。

6、 工件落到夾具上時(shi)，要輕(qing)放，不得(de)對夾具及變位(wei)機有過大的沖擊。

7、工件(jian)安裝必須按(an)要求定位，全部(bu)夾具的螺(luo)母、螺(luo)栓都(dou)要擰緊(jin)，壓板壓緊(jin)，安裝完成(cheng)后需試轉檢查，確認裝穩后才能(neng)正式作(zuo)業。

8、 轉動前應(ying)檢查工(gong)作(zuo)回轉范(fan)圍內有無其它物品避免發生(sheng)碰撞。

9、 工件(jian)轉(zhuan)至(zhi)作業位置后(hou)，須(xu)將(jiang)電(dian)源開關(guan)關(guan)閉，切斷電(dian)源防止誤動(dong)作。

10、 工件安裝須注意工作(zuo)中(zhong)心(xin)，不(bu)得偏(pian)離重心(xin)位置。

11、 不得超重、超負荷運載(zai)。

12、工(gong)件需要登(deng)高(gao)焊接時，須用(yong)登(deng)高(gao)踏板，且(qie)登(deng)高(gao)踏板須放(fang)置穩妥后(hou)，才能登(deng)高(gao)操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不(bu)平度較大的鋼(gang)板，必(bi)(bi)須校平，對縱橫交叉(cha)的接縫，可適當增加中間校正(zheng)過程或加壓鐵，鋼(gang)板不(bu)平度影響(xiang)焊穿現象(xiang)，因工件不(bu)平，使(shi)之脫離平臺，散熱(re)慢易焊穿；在上(shang)坡時，可能焊車(che)速度減慢；以及熔池傾(qing)斜，都會使(shi)鋼(gang)板焊穿，因此鋼(gang)板必(bi)(bi)須校平。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清洗。

3、鋼板并接前，用風動(dong)鋼絲輪將焊(han)縫(feng)上表面邊(bian)緣50mm范圍內進行(xing)清潔，只需將浮銹(xiu)清除(chu)干凈，不(bu)必清除(chu)堅固的(de)氧(yang)化(hua)皮。

4、將(jiang)風(feng)動鋼(gang)絲輪清潔后的(de)灰塵(chen)清除干凈(jing)，用一般的(de)壓縮空氣，必(bi)須(xu)注意不得由水、油。

5、將并(bing)接鋼板兩端面用批鏟批去(qu)一刀，必(bi)(bi)須(xu)注意(yi)不要將端面批斜，并(bing)保證間隙(xi)公差為0+0.5局部間隙(xi)允許(xu)達1mm，但(dan)不得超(chao)過整(zheng)條焊(han)(han)縫長(chang)度的10%，這是(shi)使焊(han)(han)縫不焊(han)(han)穿的必(bi)(bi)要保證。

6、用上焊(han)結427直流(liu)電源(yuan)反接法進行點焊(han)，電流(liu)應偏于下限，以減(jian)少熔深，間距可為(wei)150～200mm，并將點焊(han)批平。

7、焊縫兩(liang)端必須裝引(yin)弧(hu)(hu)板于熄(xi)弧(hu)(hu)板，以(yi)免因電機(ji)在啟(qi)動及(ji)熄(xi)弧(hu)(hu)時焊接規范不穩定而影響焊接質(zhi)量(liang)，引(yin)弧(hu)(hu)板與(yu)(yu)熄(xi)弧(hu)(hu)板的厚度(du)要與(yu)(yu)工件(jian)厚度(du)一致。

8、用φ1.6焊(han)絲進行焊(han)接，以增(zeng)加電流密度，使焊(han)機規(gui)范易(yi)于保(bao)證穩定。

9、焊藥在150～200℃溫度下焙烘(hong)1～2小時。

10、在試(shi)板(ban)上將(jiang)規范調節正確。

11、調整指針(zhen)的(de)正確性，焊縫的(de)焊偏是產生未焊透及氣(qi)孔(kong)的(de)另以主要原因，必須絕對避免。

12、主(zhu)焊(han)縫(feng)(feng)必(bi)須做到當天(tian)裝配，當天(tian)焊(han)接，主(zhu)焊(han)縫(feng)(feng)不過夜，并盡量安排(pai)于白天(tian)進行，因(yin)晚(wan)上較潮濕。

13、封底(di)焊(han)(han)(han)(han)(han)與(yu)主(zhu)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)(han)(han)接相隔的時(shi)間(jian)不宜太(tai)長，超過一(yi)星期由一(yi)些影響，適當(dang)做些清潔工作，還是可以(yi)避免缺陷(xian)的。封底(di)焊(han)(han)(han)(han)(han)與(yu)主(zhu)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)(han)(han)接時(shi)間(jian)較近，封底(di)焊(han)(han)(han)(han)(han)與(yu)主(zhu)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)(han)(han)接時(shi)間(jian)較近，封底(di)焊(han)(han)(han)(han)(han)表面(mian)沒有嚴重浮(fu)銹不進行(xing)表面(mian)磨光對氣孔夜(ye)不覺(jue)得由突出影響(有氧化皮的)。

14、凡自動(dong)焊區域，應創造一定工(gong)作(zuo)條件，不要(yao)給以任意(yi)走動(dong)，減少不必(bi)要(yao)的(de)振動(dong)，保證焊縫區域的(de)清(qing)潔程度與良好的(de)環境。

15、焊接后對焊縫質量(liang)進行X光類檢查(cha)，118張(zhang)偏透視結果合格率達95.76%。