一、焊接變位機定義

焊接變位機，用(yong)來拖動待(dai)焊(han)工件，使(shi)其待(dai)焊(han)焊(han)縫運動至理想(xiang)位置進行施焊(han)作業的(de)設備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)變位機是一(yi)種通用、高效的(de)(de)以實(shi)現(xian)環縫(feng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)為主(zhu)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備。可(ke)配(pei)用氬弧焊(han)(han)(han)機(填(tian)(tian)絲或不(bu)填(tian)(tian)絲)、熔化極氣體(ti)保護焊(han)(han)(han)機 (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)機)、等(deng)離子焊(han)(han)(han)機等(deng)焊(han)(han)(han)機電源并可(ke)與(yu)其它機組成自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)系統。該產品主(zhu)要由旋轉(zhuan)機頭、變位機構(gou)以及控制(zhi)器組成。旋轉(zhuan)機頭轉(zhuan)速可(ke)調(diao)，具有(you)獨立調(diao)速電路(lu)，撥碼開關直(zhi)接(jie)(jie)預置焊(han)(han)(han)縫(feng)長度(du)。傾斜角度(du)可(ke)根據(ju)需要調(diao)節。焊(han)(han)(han)槍(qiang)可(ke)氣動(dong)升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉(zhuan)(zhuan)工(gong)作臺安裝在(zai)伸(shen)臂一端(duan)，伸(shen)臂一般相對于(yu)某傾斜軸成角度回轉(zhuan)(zhuan)，而此傾斜軸的(de)(de)位置多是固定的(de)(de)，但有的(de)(de)也(ye)可小(xiao)于(yu)100°的(de)(de)范(fan)(fan)圍(wei)內上下傾斜。該機變位范(fan)(fan)圍(wei)大(da)(da)，作業適應性好，但整(zheng)體穩(wen)定性差(cha)。其適用(yong)范(fan)(fan)圍(wei)為(wei)1t以下中小(xiao)工(gong)件(jian)的(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)變位。在(zai)手工(gong)焊中應用(yong)較(jiao)多。多為(wei)電(dian)動機驅動，承(cheng)載能(neng)力(li)(li)在(zai)0.5t以下，適用(yong)于(yu)小(xiao)型罕見的(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)變位。也(ye)有液壓(ya)驅動的(de)(de)，承(cheng)載能(neng)力(li)(li)多，適用(yong)于(yu)結(jie)構(gou)尺寸不大(da)(da)，但自(zi)重(zhong)較(jiao)大(da)(da)的(de)(de)焊件(jian)。

2、座式焊接變位機

座(zuo)式(shi)(shi)(shi)焊(han)(han)接(jie)變(bian)位機工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺有一個整(zheng)體翻轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)自(zi)由度。可(ke)(ke)以(yi)將工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)翻轉(zhuan)(zhuan)到(dao)理想的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)位置進行(xing)焊(han)(han)接(jie)。另(ling)外工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺還有一個旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)自(zi)由度。該種變(bian)位機已經系列化生產，主要(yao)用(yong)于(yu)一些管，盤(pan)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺邊同回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構支承在(zai)兩(liang)邊的(de)(de)(de)(de)傾(qing)斜(xie)軸(zhou)上，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺以(yi)焊(han)(han)速回(hui)轉(zhuan)(zhuan)，傾(qing)斜(xie)邊通過扇(shan)形齒輪或液(ye)壓(ya)油缸(gang)，多(duo)在(zai)140°的(de)(de)(de)(de)范圍內恒速傾(qing)斜(xie)。該機穩定性好，一般不用(yong)固定在(zai)地(di)地(di)基上，搬(ban)移方(fang)便。其(qi)適用(yong)范圍為1至50t工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)翻轉(zhuan)(zhuan)變(bian)位，是目(mu)前(qian)應用(yong)最廣泛的(de)(de)(de)(de)結(jie)構形式(shi)(shi)(shi)，常與伸縮臂式(shi)(shi)(shi)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機配(pei)合(he)使(shi)用(yong)。座(zuo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位機座(zuo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位機通過工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)或傾(qing)斜(xie)，使(shi)焊(han)(han)縫處于(yu)水(shui)平(ping)或船形位置的(de)(de)(de)(de)裝置。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺旋轉(zhuan)(zhuan)采(cai)用(yong)變(bian)頻無級調速，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺通過扇(shan)形齒輪或液(ye)壓(ya)油缸(gang)驅(qu)動傾(qing)斜(xie)。它(ta)可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)與操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機或焊(han)(han)機聯(lian)控(kong)(kong)。控(kong)(kong)制系統(tong)可(ke)(ke)選裝三種配(pei)置：按鍵數字控(kong)(kong)制式(shi)(shi)(shi)、開關數字控(kong)(kong)制式(shi)(shi)(shi)和開關繼電器控(kong)(kong)制式(shi)(shi)(shi)。該產品應用(yong)于(yu)各(ge)種軸(zhou)類(lei)、盤(pan)類(lei)、筒體等回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)。是目(mu)前(qian)應用(yong)最廣泛的(de)(de)(de)(de)結(jie)構形式(shi)(shi)(shi)。

座式(shi)(shi)變(bian)位機根據載重不同，可(ke)分為座式(shi)(shi)變(bian)位機和小型座式(shi)(shi)變(bian)位機

3、雙座式焊接變位機

雙座(zuo)式焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)位(wei)(wei)機(ji)(ji)是(shi)集翻轉(zhuan)和回(hui)轉(zhuan)功能(neng)于一身的(de)變(bian)位(wei)(wei)機(ji)(ji)械。翻轉(zhuan)和回(hui)轉(zhuan)分(fen)別(bie)由兩根(gen)軸驅動，夾持(chi)工(gong)件的(de)工(gong)作臺除能(neng)繞自身軸線回(hui)轉(zhuan)外，還能(neng)繞另一根(gen)軸做傾斜或(huo)翻轉(zhuan)，它可以將焊(han)(han)(han)件上各種位(wei)(wei)置的(de)焊(han)(han)(han)縫調整到水平的(de)或(huo)“船型(xing)(xing)(xing)”的(de)易焊(han)(han)(han)位(wei)(wei)置施焊(han)(han)(han)，適用于框架(jia)型(xing)(xing)(xing)，箱型(xing)(xing)(xing)，盤(pan)型(xing)(xing)(xing)和其他(ta)非長型(xing)(xing)(xing)工(gong)件的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。

工作(zuo)(zuo)臺座(zuo)在“U”形(xing)架(jia)上(shang)，以(yi)所(suo)需的(de)焊速回(hui)轉，“U”形(xing)架(jia)座(zuo)在兩側的(de)機(ji)座(zuo)上(shang)，多以(yi)恒速成或所(suo)需焊速繞水平軸線(xian)轉動。該機(ji)不僅(jin)整(zheng)體穩定(ding)性(xing)好(hao)，而且如果設計得當，工件安(an)放在工作(zuo)(zuo)臺上(shang)以(yi)后，傾斜運動的(de)重(zhong)心將通過或接(jie)(jie)近傾斜軸線(xian)，而使傾斜驅動力矩(ju)大(da)(da)大(da)(da)大(da)(da)減少(shao)，因此(ci)，重(zhong)型(xing)變位(wei)機(ji)多采用這(zhe)種結構。其適用范圍(wei)為50t以(yi)上(shang)重(zhong)型(xing)大(da)(da)尺寸工件的(de)翻(fan)轉變位(wei)，多與大(da)(da)型(xing)門式焊接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)或伸縮臂式焊接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)配合使用。

雙座式焊(han)(han)接變位機適用(yong)于50t以上(shang)大尺寸焊(han)(han)件的翻轉變位。在焊(han)(han)接作(zuo)業中，常與(yu)大型門式焊(han)(han)接操作(zuo)機或伸(shen)縮臂式焊(han)(han)接操作(zuo)機配(pei)合使用(yong)。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守(shou)焊工(gong)安(an)全操作規程(cheng)。

2、 安裝(zhuang)和拆卸(xie)工件時，檢查圓壓(ya)板是否(fou)已取(qu)出及壓(ya)板是否(fou)退回到位(wei)，以防工件損壞夾具(ju)。

3、 吊裝(zhuang)工件(jian)時，必(bi)須平穩(wen)水(shui)平，不能(neng)有(you)大幅度擺動，防止工件(jian)碰撞夾具(ju)，以免損壞夾具(ju)。

4、 吊裝工(gong)件(jian)時，必須安裝穩妥后才能(neng)將吊索拿離工(gong)件(jian)。

5、 拆卸工(gong)件時，必須(xu)將工(gong)件先用吊索吊穩后才能將工(gong)件松(song)開。

6、 工(gong)件(jian)落到夾具上時，要輕放，不得(de)對夾具及變位機有過大的沖擊(ji)。

7、工件安(an)裝(zhuang)必須按要求定位，全部夾具(ju)的螺母(mu)、螺栓都要擰緊，壓板壓緊，安(an)裝(zhuang)完成后(hou)需試轉檢查，確認裝(zhuang)穩后(hou)才能(neng)正(zheng)式作(zuo)業。

8、 轉動前應檢(jian)查工作(zuo)回(hui)轉范圍內(nei)有(you)無其它物品避免發生碰撞。

9、 工件轉至作業位置后(hou)，須(xu)將(jiang)電源開關關閉(bi)，切斷(duan)電源防止誤動作。

10、 工(gong)(gong)件安裝須(xu)注意工(gong)(gong)作中心(xin)(xin)，不(bu)得(de)偏離重心(xin)(xin)位(wei)置。

11、 不得超(chao)重、超(chao)負荷(he)運載。

12、工(gong)件需要登(deng)高焊接(jie)時，須用(yong)登(deng)高踏板(ban)，且登(deng)高踏板(ban)須放置穩妥后(hou)，才能登(deng)高操作(zuo)。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不平度(du)較大的鋼(gang)(gang)(gang)板，必須校平，對(dui)縱橫(heng)交(jiao)叉的接縫，可(ke)適當增(zeng)加中間(jian)校正過程或加壓鐵，鋼(gang)(gang)(gang)板不平度(du)影響焊(han)穿現(xian)象，因(yin)工(gong)件不平，使(shi)之脫(tuo)離平臺(tai)，散熱慢易焊(han)穿；在上坡時(shi)，可(ke)能焊(han)車速度(du)減慢；以及熔池傾斜，都會使(shi)鋼(gang)(gang)(gang)板焊(han)穿，因(yin)此(ci)鋼(gang)(gang)(gang)板必須校平。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水(shui)來清洗。

3、鋼(gang)板并接前，用風動(dong)鋼(gang)絲輪將焊縫(feng)上表面邊緣50mm范圍內進行清(qing)潔(jie)，只(zhi)需將浮(fu)銹清(qing)除干凈，不必清(qing)除堅固的氧化皮。

4、將風動鋼絲輪清(qing)潔后的灰塵清(qing)除干凈，用一般(ban)的壓縮(suo)空(kong)氣，必須注(zhu)意不得由水(shui)、油(you)。

5、將并接鋼板兩端面用批鏟批去(qu)一刀，必須注意不要將端面批斜，并保(bao)證(zheng)間(jian)隙公差為0+0.5局部間(jian)隙允許達1mm，但不得超過整條焊(han)縫(feng)長度的(de)10%，這(zhe)是使焊(han)縫(feng)不焊(han)穿(chuan)的(de)必要保(bao)證(zheng)。

6、用上焊(han)結427直流電源反接法進行點焊(han)，電流應偏于下限，以減少熔深，間距可為150～200mm，并將點焊(han)批平(ping)。

7、焊(han)(han)縫兩(liang)端必(bi)須裝引弧板(ban)于熄(xi)弧板(ban)，以(yi)免(mian)因(yin)電機在啟動及熄(xi)弧時(shi)焊(han)(han)接規范(fan)不穩定(ding)而影響(xiang)焊(han)(han)接質量，引弧板(ban)與熄(xi)弧板(ban)的厚度要與工件(jian)厚度一致(zhi)。

8、用φ1.6焊(han)絲進行焊(han)接，以增(zeng)加電流密度，使焊(han)機規(gui)范易于保(bao)證穩定。

9、焊(han)藥在150～200℃溫度(du)下焙烘1～2小時(shi)。

10、在試板上將(jiang)規范(fan)調節正確。

11、調(diao)整指針的(de)正確性，焊縫(feng)的(de)焊偏是產生未焊透及氣孔(kong)的(de)另(ling)以主要原因，必須絕對避免。

12、主焊(han)縫必須做(zuo)到(dao)當天(tian)裝配，當天(tian)焊(han)接，主焊(han)縫不(bu)過夜(ye)，并盡量安(an)排(pai)于(yu)白天(tian)進行(xing)，因晚上較潮濕(shi)。

13、封(feng)底(di)焊(han)與主焊(han)縫焊(han)接(jie)相隔(ge)的(de)時間(jian)不(bu)宜太(tai)長，超過一星期(qi)由一些影響，適(shi)當做些清潔工作(zuo)，還是可以避免缺陷的(de)。封(feng)底(di)焊(han)與主焊(han)縫焊(han)接(jie)時間(jian)較近，封(feng)底(di)焊(han)與主焊(han)縫焊(han)接(jie)時間(jian)較近，封(feng)底(di)焊(han)表(biao)面沒有嚴重浮銹不(bu)進行表(biao)面磨光(guang)對氣孔夜不(bu)覺得由突出影響(有氧(yang)化(hua)皮的(de))。

14、凡自(zi)動(dong)焊(han)區域，應(ying)創(chuang)造一定工作條件，不(bu)要給(gei)以任(ren)意走動(dong)，減少(shao)不(bu)必要的(de)(de)振(zhen)動(dong)，保(bao)證焊(han)縫區域的(de)(de)清潔程度與(yu)良好的(de)(de)環境。

15、焊接后對焊縫質量進行X光類檢查，118張(zhang)偏透視結(jie)果合格(ge)率達95.76%。