一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖動待(dai)焊工(gong)件(jian)，使其待(dai)焊焊縫(feng)運動至理想(xiang)位置進行施焊作業的設(she)備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)變位機(ji)是一種通用、高效的以實(shi)現環縫焊(han)(han)(han)(han)接(jie)為主(zhu)的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)。可(ke)配用氬弧焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)(han)機(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)(han)機(ji))、等(deng)離(li)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)電源并可(ke)與其它機(ji)組(zu)成(cheng)自動焊(han)(han)(han)(han)接(jie)系統。該(gai)產品主(zhu)要(yao)由(you)旋轉機(ji)頭(tou)、變位機(ji)構以及控制器組(zu)成(cheng)。旋轉機(ji)頭(tou)轉速(su)可(ke)調，具(ju)有獨立調速(su)電路，撥碼開關直接(jie)預置焊(han)(han)(han)(han)縫長度(du)。傾(qing)斜角度(du)可(ke)根據需要(yao)調節。焊(han)(han)(han)(han)槍(qiang)可(ke)氣動升降(jiang)。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉(zhuan)工作(zuo)臺安裝在伸(shen)臂一端，伸(shen)臂一般相對于(yu)某傾斜軸成角度回轉(zhuan)，而此傾斜軸的位(wei)置多(duo)是固定(ding)的，但有的也可小于(yu)100°的范(fan)(fan)圍(wei)內(nei)上下傾斜。該(gai)機變(bian)位(wei)范(fan)(fan)圍(wei)大(da)，作(zuo)業適(shi)應(ying)性好，但整體穩(wen)定(ding)性差。其(qi)適(shi)用(yong)范(fan)(fan)圍(wei)為1t以(yi)下中小工件(jian)的翻轉(zhuan)變(bian)位(wei)。在手工焊(han)(han)中應(ying)用(yong)較多(duo)。多(duo)為電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)，承載能(neng)力在0.5t以(yi)下，適(shi)用(yong)于(yu)小型罕見(jian)的翻轉(zhuan)變(bian)位(wei)。也有液壓驅動(dong)(dong)的，承載能(neng)力多(duo)，適(shi)用(yong)于(yu)結構尺寸不(bu)大(da)，但自(zi)重較大(da)的焊(han)(han)件(jian)。

2、座式焊接變位機

座(zuo)(zuo)式(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)有一(yi)(yi)個(ge)整體(ti)翻轉(zhuan)(zhuan)的自(zi)由(you)度。可以(yi)將工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)翻轉(zhuan)(zhuan)到理想的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)置進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。另外(wai)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)還(huan)有一(yi)(yi)個(ge)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的自(zi)由(you)度。該種變(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)已經系列化生產(chan)，主要用于(yu)一(yi)(yi)些管，盤的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)邊同回轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)構支承在(zai)兩邊的傾(qing)斜(xie)(xie)軸(zhou)上(shang)(shang)，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)以(yi)焊(han)(han)(han)速回轉(zhuan)(zhuan)，傾(qing)斜(xie)(xie)邊通(tong)過扇(shan)形(xing)齒(chi)(chi)輪或(huo)(huo)液壓油缸，多在(zai)140°的范(fan)(fan)圍(wei)內恒速傾(qing)斜(xie)(xie)。該機(ji)(ji)(ji)穩(wen)定性好(hao)，一(yi)(yi)般不用固定在(zai)地(di)(di)地(di)(di)基上(shang)(shang)，搬移方便。其(qi)適用范(fan)(fan)圍(wei)為1至(zhi)50t工(gong)(gong)件的翻轉(zhuan)(zhuan)變(bian)位(wei)，是目(mu)前(qian)應(ying)用最廣泛(fan)的結(jie)構形(xing)式(shi)，常與伸縮臂式(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)配合使用。座(zuo)(zuo)式(shi)變(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)座(zuo)(zuo)式(shi)變(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)通(tong)過工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)的回轉(zhuan)(zhuan)或(huo)(huo)傾(qing)斜(xie)(xie)，使焊(han)(han)(han)縫處(chu)于(yu)水平或(huo)(huo)船(chuan)形(xing)位(wei)置的裝置。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)采用變(bian)頻無級(ji)調速，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)(tai)通(tong)過扇(shan)形(xing)齒(chi)(chi)輪或(huo)(huo)液壓油缸驅動傾(qing)斜(xie)(xie)。它可以(yi)實(shi)現與操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)或(huo)(huo)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)聯控。控制(zhi)(zhi)系統可選裝三種配置：按鍵數字控制(zhi)(zhi)式(shi)、開(kai)(kai)關數字控制(zhi)(zhi)式(shi)和開(kai)(kai)關繼電器控制(zhi)(zhi)式(shi)。該產(chan)品應(ying)用于(yu)各種軸(zhou)類、盤類、筒體(ti)等回轉(zhuan)(zhuan)體(ti)工(gong)(gong)件的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。是目(mu)前(qian)應(ying)用最廣泛(fan)的結(jie)構形(xing)式(shi)。

座(zuo)式(shi)(shi)變(bian)位機根據載重不同，可分為(wei)座(zuo)式(shi)(shi)變(bian)位機和小(xiao)型座(zuo)式(shi)(shi)變(bian)位機

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊接變(bian)(bian)位機是(shi)集(ji)翻轉和回(hui)轉功能于(yu)一(yi)(yi)身的(de)(de)(de)變(bian)(bian)位機械。翻轉和回(hui)轉分別由兩根(gen)(gen)軸(zhou)驅動，夾持工(gong)件的(de)(de)(de)工(gong)作臺除能繞自身軸(zhou)線回(hui)轉外，還(huan)能繞另一(yi)(yi)根(gen)(gen)軸(zhou)做傾斜或翻轉，它可以(yi)將(jiang)焊件上各種位置的(de)(de)(de)焊縫調(diao)整(zheng)到水平的(de)(de)(de)或“船(chuan)型”的(de)(de)(de)易焊位置施焊，適(shi)用于(yu)框架型，箱型，盤(pan)型和其他非長(chang)型工(gong)件的(de)(de)(de)焊接。

工(gong)作(zuo)臺座(zuo)在(zai)(zai)(zai)“U”形架(jia)上(shang)，以(yi)所需的(de)(de)焊(han)(han)速(su)回轉(zhuan)，“U”形架(jia)座(zuo)在(zai)(zai)(zai)兩側的(de)(de)機(ji)(ji)座(zuo)上(shang)，多以(yi)恒速(su)成或所需焊(han)(han)速(su)繞水平(ping)軸線轉(zhuan)動。該機(ji)(ji)不僅整體穩定性(xing)好，而且如果設計得當，工(gong)件(jian)安放在(zai)(zai)(zai)工(gong)作(zuo)臺上(shang)以(yi)后，傾(qing)斜(xie)運動的(de)(de)重心將通過或接近(jin)傾(qing)斜(xie)軸線，而使傾(qing)斜(xie)驅(qu)動力矩大(da)大(da)大(da)減(jian)少，因此(ci)，重型(xing)變(bian)位機(ji)(ji)多采用這種結構。其適(shi)用范圍為(wei)50t以(yi)上(shang)重型(xing)大(da)尺寸工(gong)件(jian)的(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)變(bian)位，多與大(da)型(xing)門(men)式(shi)焊(han)(han)接操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)或伸縮臂式(shi)焊(han)(han)接操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)配合使用。

雙(shuang)座式(shi)焊接(jie)變位機(ji)適(shi)用于(yu)50t以(yi)上大(da)(da)尺寸焊件的翻(fan)轉變位。在焊接(jie)作業中，常與大(da)(da)型門式(shi)焊接(jie)操作機(ji)或伸縮臂(bei)式(shi)焊接(jie)操作機(ji)配合使用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊工安全(quan)操作規程。

2、 安裝和拆卸(xie)工(gong)(gong)件(jian)時，檢查圓壓(ya)板是(shi)否已取出及壓(ya)板是(shi)否退回(hui)到(dao)位(wei)，以防工(gong)(gong)件(jian)損壞夾(jia)具(ju)。

3、 吊(diao)裝工件(jian)時，必須平(ping)穩(wen)水平(ping)，不(bu)能有大幅度擺動，防(fang)止工件(jian)碰撞(zhuang)夾(jia)具，以(yi)免(mian)損壞夾(jia)具。

4、 吊(diao)裝工件時(shi)，必(bi)須安裝穩妥后才能將吊(diao)索拿離(li)工件。

5、 拆卸工(gong)件時(shi)，必須將(jiang)(jiang)工(gong)件先(xian)用吊(diao)索吊(diao)穩后才能(neng)將(jiang)(jiang)工(gong)件松開。

6、 工件落到夾具(ju)上(shang)時(shi)，要(yao)輕放，不得對夾具(ju)及變位(wei)機有過大的沖擊(ji)。

7、工件安(an)裝必須(xu)按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰(ning)緊，壓板壓緊，安(an)裝完成后(hou)需試轉檢(jian)查，確認裝穩(wen)后(hou)才能正(zheng)式作業。

8、 轉(zhuan)動前應檢查工作回(hui)轉(zhuan)范圍內有無其它物品避免發生碰撞(zhuang)。

9、 工件轉至作(zuo)(zuo)業位置后，須(xu)將(jiang)電源(yuan)開關(guan)關(guan)閉，切斷電源(yuan)防止誤動作(zuo)(zuo)。

10、 工件安裝須注意工作中心，不得偏離重心位置。

11、 不得超重、超負荷運載(zai)。

12、工件需(xu)要(yao)登(deng)高(gao)焊接時(shi)，須(xu)用(yong)登(deng)高(gao)踏(ta)板，且登(deng)高(gao)踏(ta)板須(xu)放置穩妥后，才能登(deng)高(gao)操(cao)作(zuo)。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不(bu)平(ping)度(du)較大的鋼(gang)板(ban)，必須校平(ping)，對縱橫交叉的接縫，可適當增加中間校正過程或加壓(ya)鐵，鋼(gang)板(ban)不(bu)平(ping)度(du)影響焊(han)(han)(han)穿(chuan)現(xian)象(xiang)，因工件(jian)不(bu)平(ping)，使(shi)(shi)之脫(tuo)離(li)平(ping)臺，散熱慢(man)易(yi)焊(han)(han)(han)穿(chuan)；在上坡時，可能(neng)焊(han)(han)(han)車速度(du)減(jian)慢(man)；以及熔池傾斜，都會使(shi)(shi)鋼(gang)板(ban)焊(han)(han)(han)穿(chuan)，因此鋼(gang)板(ban)必須校平(ping)。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加(jia)50%水來清洗。

3、鋼(gang)板并接前，用風動鋼(gang)絲(si)輪將焊縫上(shang)表面(mian)邊緣50mm范圍內進行清(qing)潔(jie)，只需將浮銹清(qing)除(chu)干凈，不必清(qing)除(chu)堅固的氧化皮。

4、將風動鋼(gang)絲輪(lun)清潔(jie)后的灰塵清除干凈，用一般的壓縮空(kong)氣，必須注(zhu)意不(bu)得(de)由(you)水、油。

5、將(jiang)并接鋼板兩端面(mian)用(yong)批(pi)鏟批(pi)去(qu)一刀，必(bi)須注意不要將(jiang)端面(mian)批(pi)斜，并保證間隙公差為0+0.5局部間隙允許(xu)達1mm，但不得超過整條(tiao)焊(han)縫(feng)長度的10%，這是使焊(han)縫(feng)不焊(han)穿的必(bi)要保證。

6、用上(shang)焊結427直流電源反接法進行點焊，電流應偏于(yu)下限，以減少熔(rong)深，間距可為150～200mm，并(bing)將(jiang)點焊批平。

7、焊縫兩端必須(xu)裝引弧(hu)板(ban)(ban)于熄弧(hu)板(ban)(ban)，以免因電機在啟動(dong)及熄弧(hu)時(shi)焊接規范不穩定而影(ying)響焊接質量，引弧(hu)板(ban)(ban)與(yu)(yu)熄弧(hu)板(ban)(ban)的厚度(du)要與(yu)(yu)工件(jian)厚度(du)一致。

8、用φ1.6焊絲進行(xing)焊接(jie)，以增加電流密度，使焊機規范易于保(bao)證穩定。

9、焊藥在150～200℃溫(wen)度下焙烘1～2小時。

10、在(zai)試板(ban)上將規范調節(jie)正確。

11、調整指針的(de)(de)正確性，焊(han)縫的(de)(de)焊(han)偏是產生未焊(han)透及(ji)氣孔的(de)(de)另以主要原因，必須絕(jue)對避免(mian)。

12、主(zhu)(zhu)焊(han)縫必須做(zuo)到當天(tian)裝(zhuang)配，當天(tian)焊(han)接，主(zhu)(zhu)焊(han)縫不過夜，并(bing)盡量安排于白天(tian)進行，因晚上較潮濕(shi)。

13、封(feng)底(di)(di)焊(han)與(yu)主(zhu)焊(han)縫焊(han)接相(xiang)隔的時間(jian)不宜(yi)太長，超過一星期由(you)(you)一些(xie)影響(xiang)，適當做些(xie)清潔(jie)工作(zuo)，還(huan)是可以(yi)避(bi)免缺陷(xian)的。封(feng)底(di)(di)焊(han)與(yu)主(zhu)焊(han)縫焊(han)接時間(jian)較近(jin)，封(feng)底(di)(di)焊(han)與(yu)主(zhu)焊(han)縫焊(han)接時間(jian)較近(jin)，封(feng)底(di)(di)焊(han)表面(mian)(mian)沒有(you)嚴重浮銹(xiu)不進行表面(mian)(mian)磨光對氣孔夜不覺得(de)由(you)(you)突出影響(xiang)(有(you)氧化(hua)皮的)。

14、凡自動(dong)(dong)焊區域(yu)，應創造一定工作條(tiao)件，不要給以任意(yi)走動(dong)(dong)，減少不必要的(de)振動(dong)(dong)，保證焊縫區域(yu)的(de)清潔程度與良好的(de)環境。

15、焊接后對焊縫質量(liang)進行X光類檢查，118張偏透視(shi)結果合格率(lv)達95.76%。