一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司(si)的第一個(ge)服(fu)務機(ji)器人產品(pin)。它于(yu)1985年開始(shi)研制(zhi)，1990年開始(shi)出售，目前已(yi)在世界各國幾(ji)十家醫(yi)院(yuan)投入使用。

“護士(shi)助手”是(shi)自主式機(ji)器人，它不(bu)需(xu)要有線制導，也不(bu)需(xu)要事先作計劃(hua)，一旦編好程序，它隨(sui)時可以完成(cheng)以下(xia)各項(xiang)任務：運送醫(yi)療器材和(he)設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件(jian)，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫(yi)院內部送郵件(jian)及包裹。

該機器(qi)人(ren)由(you)行(xing)走部分、行(xing)駛控制器(qi)及(ji)大量(liang)的傳(chuan)感器(qi)組成。機器(qi)人(ren)可以在醫院中自由(you)行(xing)動，其速(su)度(du)為0.7米/秒(miao)左(zuo)右。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)中裝有醫院的(de)(de)(de)(de)建筑物地(di)圖，在確(que)(que)定目的(de)(de)(de)(de)地(di)后機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)利用航(hang)線(xian)推(tui)算法自主地(di)沿走廊導(dao)航(hang)，由(you)結構光視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)及全(quan)(quan)方位(wei)超(chao)聲波傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)(ke)(ke)以(yi)探(tan)測靜止(zhi)或(huo)運(yun)動物體，并(bing)(bing)對航(hang)線(xian)進(jin)行修正。它的(de)(de)(de)(de)全(quan)(quan)方位(wei)觸覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)保(bao)證機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)不會與人(ren)(ren)(ren)和(he)物相碰。車(che)輪(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)測量(liang)它行駛過的(de)(de)(de)(de)距(ju)離。在走廊中，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)利用墻角確(que)(que)定自己的(de)(de)(de)(de)位(wei)置，而(er)在病房等較大的(de)(de)(de)(de)空(kong)間時(shi)(shi)，它可(ke)(ke)(ke)利用天花板上(shang)的(de)(de)(de)(de)反射(she)帶，通過向上(shang)觀察的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)幫(bang)助定位(wei)。需要時(shi)(shi)它還(huan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)開(kai)門。在多層建筑物中，它可(ke)(ke)(ke)以(yi)給載(zai)人(ren)(ren)(ren)電(dian)梯(ti)(ti)打電(dian)話，并(bing)(bing)進(jin)入電(dian)梯(ti)(ti)到(dao)所要到(dao)的(de)(de)(de)(de)樓層。緊(jin)急(ji)情況(kuang)下，例(li)如某一外科(ke)醫生及其病人(ren)(ren)(ren)使用電(dian)梯(ti)(ti)時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)(ke)以(yi)停下來，讓(rang)開(kai)路，2分鐘(zhong)后它重(zhong)新啟動(dong)繼續前進。通過“護(hu)士助手”上的(de)(de)(de)菜(cai)單可以選(xuan)擇多(duo)個目的(de)(de)(de)地，機器人(ren)有較大的(de)(de)(de)熒(ying)光(guang)屏及用戶友好的(de)(de)(de)音(yin)響裝置(zhi)，用戶使用起來迅捷方便。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外科機器(qi)人輔助(zhu)系(xi)統是由北京(jing)航(hang)空航(hang)天大學(xue)、清(qing)華大學(xue)和海軍總院(yuan)共同研制(zhi)開發的。1997年5月用該機器人為病人實(shi)施了首例開顱手術，到2000年11月已為140多位(wei)病(bing)人實施了這種手術。

此系統能夠(gou)使病人(ren)拋掉大框架，也能夠(gou)幫助病人(ren)定位，并為醫生(sheng)提供手(shou)(shou)術平臺。醫生(sheng)通(tong)過(guo)手(shou)(shou)術臺旁邊的(de)計算機屏幕，就可以為手(shou)(shou)術確定病灶點，未(wei)使用改系統至少要用半天時間(jian)才(cai)能完成(cheng)的(de)手(shou)(shou)術，使用系統后只要30分(fen)鐘就(jiu)可完成(cheng)。

3、口腔修復機器人

這(zhe)是一個由(you)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔助(zhu)設計、制作全口(kou)義(yi)齒人(ren)(ren)工(gong)牙(ya)列(lie)的(de)應(ying)用試(shi)驗系統(tong)(tong)。該系統(tong)(tong)利用圖像、圖形技術來獲取(qu)生成(cheng)(cheng)無牙(ya)頜患者的(de)口(kou)腔軟硬組織計算(suan)機(ji)(ji)(ji)模型(xing)，利用自(zi)行研(yan)制的(de)非接觸式三維激光掃描(miao)測量系統(tong)(tong)來獲取(qu)患者無牙(ya)頜骨形態的(de)幾何參(can)數(shu)，采用專(zhuan)家系統(tong)(tong)軟件(jian)完成(cheng)(cheng)全口(kou)義(yi)齒人(ren)(ren)工(gong)牙(ya)列(lie)的(de)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)輔助(zhu)統(tong)(tong)計。另(ling)外，發明和(he)制作了單顆塑料人(ren)(ren)工(gong)牙(ya)與最終要完成(cheng)(cheng)的(de)人(ren)(ren)工(gong)牙(ya)列(lie)之間(jian)的(de)過渡(du)轉(zhuan)換裝置--可調(diao)節排(pai)牙器。

基于機器(qi)(qi)人可以(yi)實現(xian)排(pai)牙的任意位置和姿(zi)態控制(zhi)。利(li)用口腔修復(fu)機器(qi)(qi)人相當于快(kuai)速培養(yang)和造就了一批高級口腔修復(fu)醫(yi)療專(zhuan)(zhuan)家(jia)(jia)和技術(shu)員。利(li)用機器(qi)(qi)人來代替手工(gong)排(pai)牙，不但比口腔醫(yi)療專(zhuan)(zhuan)家(jia)(jia)更精確地以(yi)數字的方(fang)式操作，同時還能(neng)避免專(zhuan)(zhuan)家(jia)(jia)因疲勞、情(qing)緒、疏忽等(deng)原因造成的失誤。這將使全口義齒(chi)的設計(ji)與制(zhi)作進入到既能(neng)滿(man)足無牙頜患者個體生理功能(neng)及美(mei)觀需求(qiu)，又能(neng)達到規范化(hua)、標準(zhun)化(hua)、自動化(hua)、工(gong)業化(hua)的水平，從而大(da)大(da)提高其(qi)制(zhi)作效(xiao)率和質(zhi)量(liang)。

4、進入血管機器人

進入血管(guan)機器人像潛水艇一樣在(zai)血液(ye)的(de)河流中(zhong)(zhong)自由(you)自在(zai)地(di)游動著。一旦遇(yu)到血管(guan)中(zhong)(zhong)淤積或飄浮的(de)膽固(gu)醇、脂肪，它(ta)(ta)們(men)就(jiu)毫不(bu)(bu)留情地(di)撲上去(qu)，迅(xun)速(su)將(jiang)其撕爛嚼(jiao)碎。同兇惡(e)的(de)病毒相遇(yu)時，它(ta)(ta)們(men)也(ye)毫不(bu)(bu)畏懼，挺身而出。

1988年5月27日，美國加(jia)利(li)弗尼(ni)亞大學(xue)的兩(liang)位(wei)華裔研制(zhi)出了只(zhi)有76微米（3‰英寸）的微(wei)馬達。

1991年11月(yue)，日本電子公司的(de)科研人(ren)員在當時最先進的(de)“電子隧道掃描顯(xian)微鏡”下，用“超微針(zhen)尖”，將(jiang)硅原(yuan)子排成(cheng)金字塔形的(de)“凹(ao)棱(leng)錐體”，它只有36個原子那樣高，這是人類首次用手工排(pai)列原子，在世界原子物(wu)理界引起(qi)轟動。

1996年(nian)7月，美國哈佛大學(xue)研制(zhi)成功了直徑(jing)只有(you)7微(wei)米的渦(wo)輪機。一張(zhang)郵(you)票(piao)上(shang)可以放(fang)置幾千個這種渦(wo)輪機。只(zhi)有在超高倍(bei)顯微(wei)鏡(jing)下才能看(kan)清楚它的外(wai)形和(he)結構。我國(guo)也已(yi)研制出了1毫(hao)米電機。

5、智能輪椅機器人

隨著社會的(de)發展和(he)人(ren)(ren)類(lei)文明程度的(de)提高(gao)(gao)，人(ren)(ren)們特別是殘疾(ji)人(ren)(ren)愈來愈需要(yao)運用(yong)現代高(gao)(gao)新技術來改善(shan)他們的(de)生活質(zhi)量和(he)生活自由度。因(yin)為(wei)各(ge)種交(jiao)通事(shi)故、天災人(ren)(ren)禍和(he)種種疾(ji)病，每年均有成(cheng)(cheng)千(qian)上萬的(de)人(ren)(ren)喪失一種或多種能(neng)力(li)（如行(xing)(xing)走、動(dong)手能(neng)力(li)等(deng)）。因(yin)此，對用(yong)于幫(bang)助殘障人(ren)(ren)行(xing)(xing)走的(de)機器人(ren)(ren)輪(lun)椅(yi)的(de)研究(jiu)已逐漸成(cheng)(cheng)為(wei)熱點(dian)，如西(xi)班牙(ya)、意大(da)利等(deng)國(guo)，中國(guo)科學(xue)院自動(dong)化研究(jiu)所也(ye)成(cheng)(cheng)功研制了一種具有視覺和(he)口令導航功能(neng)并能(neng)與人(ren)(ren)進行(xing)(xing)語(yu)音交(jiao)互的(de)機器人(ren)(ren)輪(lun)椅(yi)。

機器人(ren)輪椅主(zhu)要(yao)有(you)口令識別與語音合成、機器人(ren)自(zi)定位(wei)、動態隨機避障(zhang)、多傳感器信息融合、實時自(zi)適應導航(hang)控制等(deng)功能。

機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)輪(lun)(lun)椅(yi)關鍵技術是安全導航(hang)(hang)(hang)問(wen)題，采用的(de)(de)基本方法(fa)是靠超(chao)聲波和紅外測距(ju)，個(ge)別(bie)也采用了(le)口(kou)令(ling)控制(zhi)。超(chao)聲波和紅外導航(hang)(hang)(hang)的(de)(de)主(zhu)要不足在(zai)于可(ke)(ke)控測范(fan)圍有限(xian)，視覺導航(hang)(hang)(hang)可(ke)(ke)以(yi)克服這方面(mian)的(de)(de)不足。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)輪(lun)(lun)椅(yi)中(zhong)，輪(lun)(lun)椅(yi)的(de)(de)使(shi)用者應是整個(ge)系統(tong)的(de)(de)中(zhong)心和積極的(de)(de)組成部分。對使(shi)用者來說，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)輪(lun)(lun)椅(yi)應具(ju)有與人(ren)(ren)(ren)交(jiao)(jiao)互的(de)(de)功能。這種交(jiao)(jiao)互功能可(ke)(ke)以(yi)很直觀地通過(guo)人(ren)(ren)(ren)機(ji)語(yu)音對話(hua)來實現。盡管個(ge)別(bie)現有的(de)(de)移動輪(lun)(lun)椅(yi)可(ke)(ke)用簡單(dan)的(de)(de)口(kou)令(ling)來控制(zhi)，但真正具(ju)有交(jiao)(jiao)互功能的(de)(de)移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和輪(lun)(lun)椅(yi)尚不多見。

6、爬纜索機器人

爬纜索(suo)機器(qi)人(ren)是上海(hai)交(jiao)通大學機器(qi)人(ren)研(yan)究所于1997年(nian)與上海黃浦江(jiang)大(da)橋工程(cheng)建設處合作研制的(de)。

該機(ji)器人系統由兩部(bu)分組成，一部(bu)分是機(ji)器人本體，一部(bu)分是機(ji)器人小車(che)。機(ji)器人本體可以沿各種傾(qing)斜(xie)度(du)的(de)纜索(suo)爬升(sheng)，在(zai)高空纜索(suo)上(shang)自動完(wan)成檢(jian)查、打(da)磨、清洗(xi)、去靜電、底(di)涂和面涂及一系列的(de)維護工作。機(ji)器人本體上(shang)裝有CCD攝(she)像機(ji)，可隨時監視工(gong)作(zuo)情況。另一部(bu)分地面小車，用于安裝機(ji)器(qi)人本體(ti)并向(xiang)機(ji)器(qi)人本體(ti)供應水、涂料(liao)，同時監控(kong)機(ji)器(qi)人的高空(kong)工(gong)作(zuo)情況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚（約(yue)3000平米）清洗機(ji)器(qi)人(ren)是北京航空航天大學機(ji)器(qi)人(ren)研究所發揮其(qi)技術(shu)優勢與(yu)鐵道部北京鐵路局科(ke)研所為北京西客站合作(zuo)開發的。

該機器人由機器人本體和地(di)面(mian)支援機器人小(xiao)車兩大部分組成。機器人本體是沿著(zhu)玻(bo)璃壁面(mian)爬行并完成擦洗動作的主體，重25公斤(jin)，它可(ke)以根(gen)據實際環境(jing)情況靈活自如(ru)地行走和擦洗，而且具有很高的可(ke)靠性(xing)。地面(mian)支(zhi)援小車(che)屬于配套設備，在機器(qi)人工(gong)作時(shi)，負責為機器(qi)人供電、供氣、供水(shui)及回收污(wu)水(shui)，它與(yu)機器(qi)人之間(jian)通(tong)過管(guan)路連接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學(xue)等，他們也(ye)都有了自己的(de)產品。

大(da)樓清洗機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)以爬(pa)壁(bi)(bi)(bi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)基礎開發出來的，它只是(shi)爬(pa)壁(bi)(bi)(bi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的用(yong)(yong)途之一。爬(pa)壁(bi)(bi)(bi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)有負壓(ya)(ya)吸附(fu)和磁吸附(fu)兩種吸附(fu)方式(shi)，大(da)樓擦窗機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)采用(yong)(yong)的是(shi)負壓(ya)(ya)吸附(fu)方式(shi)。磁吸附(fu)爬(pa)壁(bi)(bi)(bi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)也(ye)已(yi)在我國問世，并已(yi)在大(da)慶油田得到了應用(yong)(yong)。

8、消防機器人

面對(dui)無情的(de)火災，公安部上(shang)海(hai)消(xiao)(xiao)(xiao)防研(yan)究所(suo)、上(shang)海(hai)交通大學(xue)、上(shang)海(hai)市(shi)消(xiao)(xiao)(xiao)防局共同制定了研(yan)制消(xiao)(xiao)(xiao)防機器(qi)人的(de)計劃。經過3年的研究，我國第一臺消防機(ji)器人(ren)已經(jing)誕生。消防機(ji)器人(ren)可(ke)以行(xing)走(zou)、爬(pa)坡、跨障、噴射滅火，可(ke)以進行(xing)火場偵察。

不僅在(zai)我(wo)國，在(zai)世界上消防工作也是一個(ge)大難(nan)題，各國政府都千方百計地將火災的(de)損失降到(dao)最低點。

1984年11月，在(zai)日本東京的(de)一(yi)(yi)個電纜(lan)隧(sui)道內發生了一(yi)(yi)起火(huo)災，消防(fang)隊(dui)員不(bu)得不(bu)在(zai)濃煙和高溫的(de)危險環境下在(zai)隧(sui)道內滅火(huo)。這次火(huo)災之后，東京消防(fang)部開始對能在(zai)惡劣條件下工作(zuo)的(de)消防(fang)機器人進(jin)行研(yan)究，目前已有(you)五種用(yong)途的(de)消防(fang)機器人投(tou)入使用(yong)。

9、遙控消防機器人

1986年第(di)一次使(shi)用了(le)這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)人。當消防人員難于接近火(huo)災現場滅火(huo)時，或(huo)有(you)爆炸(zha)危(wei)險時，便可使(shi)用這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)人。這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)人裝有(you)履帶，最大行(xing)駛速度可達10公里(li)/小時，每分鐘能(neng)噴出5噸水或(huo)3噸泡沫。

10、噴射滅火機器人

這(zhe)種機器(qi)人于(yu)1989年研制成功，屬(shu)于(yu)遙控消(xiao)防(fang)機器人的一種，用于(yu)在(zai)狹窄(zhai)的通(tong)道和地下區域進行滅(mie)火。機器人高45厘(li)米，寬74厘米，長120厘(li)米。它由噴(pen)氣式發動機(ji)(ji)或普通發動機(ji)(ji)驅動行駛。當機(ji)(ji)器人(ren)到達火災現(xian)場時，為了撲滅(mie)火焰(yan)，噴(pen)嘴(zui)將水(shui)(shui)流轉變成高壓水(shui)(shui)霧(wu)噴(pen)向火焰(yan)。

11、消防偵察機器人

消(xiao)防偵察(cha)機(ji)器人誕生于1991年，用于(yu)收集火災現場周圍的各(ge)種(zhong)信息，并在有濃煙(yan)或有毒氣體(ti)的情(qing)況(kuang)下，支援消防人員(yuan)。機器人有4條履帶，一只操作臂和9種采(cai)集數據用的采(cai)集裝(zhuang)置，包括(kuo)攝像機、熱分布(bu)指(zhi)示器和氣體濃度測量儀。

12、攀登營救機器人

攀登營救機器人于(yu)1993年(nian)第一次(ci)使用。當高層(ceng)建筑(zhu)(zhu)物的(de)上層(ceng)突(tu)然發生(sheng)火災時，機器(qi)人能夠攀(pan)登建筑(zhu)(zhu)物的(de)外墻壁去調查火情(qing)，并進行營救(jiu)和(he)滅火工作。該機器(qi)人能沿著(zhu)從建筑(zhu)(zhu)物頂部(bu)放下來(lai)的(de)鋼(gang)絲繩自己用絞車向上提升，然后它可(ke)以利用負壓吸盤(pan)在建筑(zhu)(zhu)物上自由移動。這種(zhong)機器(qi)人可(ke)以爬(pa)70米高的建(jian)筑物。

13、救護機器人

救護機器人于1994年第一次投入使用。這(zhe)種機器人能夠將受傷人員轉(zhuan)移到(dao)安全地(di)帶。機器人長4米，寬(kuan)1.74米，高1.89米，重3860公斤。它(ta)裝(zhuang)有橡(xiang)膠履帶，最高(gao)速度為4公里(li)/小時。它不僅有信息收集(ji)裝置，如電(dian)視(shi)攝像(xiang)機(ji)、易(yi)燃氣體檢測儀、超聲(sheng)波探測器等(deng)；還有2只機械手，最大抓力為(wei)90公斤。機(ji)械手可(ke)將受(shou)傷人員舉起送到救(jiu)護(hu)平臺(tai)上(shang)，在(zai)那里可(ke)以為他(ta)們提供新鮮空氣。

2000年(nian)11月，奧地利雪山(shan)纜車在隧道中發(fa)生火災，死(si)亡160余(yu)人(ren)。由于(yu)隧(sui)道中黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火和清理現場工作(zuo)十分艱(jian)難。這(zhe)再次(ci)說明了特種消防(fang)設備(bei)的重(zhong)要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服務機器人(ren)市場規模快速增長。根據(ju)易觀智庫的預測，2015年(nian)中國服務機器人(ren)市場規模大(da)約(yue)在(zai)82億元左(zuo)右，2016年(nian)將增長至140億元左(zuo)右，而2017年(nian)市場規模將突(tu)破200億元。

服務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市場規(gui)模(mo)可(ke)超(chao)過(guo)(guo)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)。我們(men)認為服務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市場將迎來(lai)長期的增長，未(wei)來(lai)市場規(gui)模(mo)可(ke)超(chao)過(guo)(guo)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，理(li)由(you)如下：

（1）物(wu)聯(lian)網(wang)、大數(shu)據、人(ren)機交互等技(ji)術的突破為服(fu)務機器(qi)人(ren)市場的爆發提供了條件。

（2）80后和(he)90后人群的(de)消(xiao)費(fei)觀念轉變，而且(qie)對(dui)(dui)家(jia)務(wu)勞動的(de)時間投入不足，隨著收入的(de)逐年(nian)提高，年(nian)輕人對(dui)(dui)服務(wu)機器人的(de)需求增(zeng)大。

（3）人工智能技(ji)術(shu)(shu)的(de)不斷進(jin)步(bu)將增強服務機(ji)器(qi)人的(de)交互(hu)能力，技(ji)術(shu)(shu)進(jin)步(bu)可(ke)能帶來更(geng)多的(de)更(geng)新換代需求。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對(dui)于工業機器人(ren)(ren)(ren)(ren)，服務(wu)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)更加重視人(ren)(ren)(ren)(ren)機交(jiao)互(hu)體(ti)驗，用戶和機器人(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)間的(de)(de)互(hu)動頻繁(fan)，而且對(dui)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)反(fan)饋速度的(de)(de)要(yao)求也(ye)較高，這(zhe)對(dui)包括深度學習、自然(ran)語(yu)言處(chu)理、視覺感知、云計算等在內的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)技術的(de)(de)要(yao)求極(ji)高。我們認為，從長期來(lai)看，人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)是(shi)服務(wu)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)核心，服務(wu)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)市(shi)場的(de)(de)邊(bian)界要(yao)靠人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)技術去打破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重(zhong)要接口，通過數據分析(xi)后為用戶推送服務。

（2）在醫(yi)療(liao)應(ying)用方面，醫(yi)療(liao)機(ji)器人(ren)可以(yi)實現(xian)微(wei)創手(shou)術(shu)、康復治療(liao)等作(zuo)用。

（3）此外，服務機器人還應用于教育、物流(liu)、金融等領域(yu)，比如(ru)小i機器人與交(jiao)行合作推出的交(jiao)行“小e”就是一款可以接受(shou)銀行業務辦理的機器人。

相對來講(jiang)，家庭(ting)服(fu)務和醫療保健對服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)的智能(neng)(neng)化要求(qiu)不(bu)高，目前的人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)水平已經可以(yi)勝任這(zhe)些工(gong)作，而教育、金融等領(ling)域的人(ren)機(ji)交互十分頻繁且信息量大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之后(hou)的(de)下(xia)一個重要的(de)數據入口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目前，已經(jing)有大量的企業涌(yong)入服務(wu)機器(qi)人行業。總(zong)體來講(jiang)，當前服務(wu)機器(qi)人市場上比較出色的企業包括：

（1）互聯網巨頭，如谷歌、微(wei)軟、IBM、百(bai)度等，這類(lei)企(qi)業擁有強大的技(ji)術背景，大多直(zhi)接切入人工智能層(ceng)面；

（2）專注于(yu)(yu)特定應(ying)用場景(jing)的(de)企(qi)業，比如，包括美的(de)、海爾、科沃斯等在(zai)內的(de)企(qi)業相繼布局家庭服(fu)務機器人(ren)領(ling)域，達芬奇等則(ze)專攻醫療機器人(ren)領(ling)域，而小i機器人(ren)則(ze)專注于(yu)(yu)虛擬客(ke)服(fu)助手領(ling)域，為B端客(ke)戶提供(gong)客(ke)服(fu)技術和服(fu)務。