一、服務機器人分類

該圖片由注冊用戶"科技數碼行"提供，版權聲明反饋

1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司(si)的第一個服務機器人產品。它于1985年(nian)開始研制，1990年(nian)開始(shi)出(chu)售(shou)，目前已在世(shi)界各國幾(ji)十家醫院(yuan)投入使用。

“護(hu)士(shi)助手(shou)”是自主(zhu)式機器(qi)人，它不(bu)需要有線(xian)制導，也(ye)不(bu)需要事先作計劃(hua)，一旦編好程序(xu)，它隨時可以完成以下各項(xiang)任務：運送(song)(song)醫療器(qi)材(cai)和(he)設備，為病人送(song)(song)飯(fan)，送(song)(song)病歷、報表及信件(jian)，運送(song)(song)藥(yao)品，運送(song)(song)試(shi)驗樣品及試(shi)驗結果，在醫院內部送(song)(song)郵件(jian)及包裹。

該機(ji)器人由行走部分(fen)、行駛控制器及(ji)大量的(de)傳感器組成。機(ji)器人可以在醫(yi)院中自由行動，其速度為(wei)0.7米/秒(miao)左右。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)裝有醫(yi)院的建(jian)筑(zhu)物(wu)(wu)地圖，在(zai)(zai)確(que)定目的地后機(ji)器(qi)(qi)人(ren)利用(yong)航(hang)線(xian)推算法(fa)自(zi)主地沿走廊導航(hang)，由結構(gou)光視覺傳感器(qi)(qi)及全方位(wei)超聲(sheng)波傳感器(qi)(qi)可以探測靜(jing)止或運(yun)動物(wu)(wu)體，并對(dui)航(hang)線(xian)進行修正。它(ta)(ta)的全方位(wei)觸覺傳感器(qi)(qi)保證機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不會與(yu)人(ren)和物(wu)(wu)相碰。車輪上(shang)的編碼器(qi)(qi)測量它(ta)(ta)行駛過的距離。在(zai)(zai)走廊中(zhong)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)利用(yong)墻角確(que)定自(zi)己的位(wei)置，而(er)在(zai)(zai)病(bing)房等較大的空間時，它(ta)(ta)可利用(yong)天花板上(shang)的反射帶，通過向上(shang)觀(guan)察的傳感器(qi)(qi)幫助定位(wei)。需要時它(ta)(ta)還可以開(kai)門。在(zai)(zai)多層建(jian)筑(zhu)物(wu)(wu)中(zhong)，它(ta)(ta)可以給載人(ren)電(dian)梯(ti)打電(dian)話，并進入電(dian)梯(ti)到(dao)所要到(dao)的樓層。緊急情(qing)況下，例(li)如某一外科(ke)醫(yi)生及其(qi)病(bing)人(ren)使用(yong)電(dian)梯(ti)時，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以停下來，讓(rang)開(kai)路，2分鐘后它重(zhong)新啟(qi)動繼續前進(jin)。通過“護(hu)士助(zhu)手”上的菜(cai)單可以選擇多(duo)個(ge)目的地，機器人有(you)較大(da)的熒光(guang)屏及(ji)用(yong)戶(hu)友(you)好的音響裝置，用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)起(qi)來迅捷方便。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外科機(ji)器人輔助系統是(shi)由北京航(hang)空(kong)航(hang)天大學、清華(hua)大學和海(hai)軍總院(yuan)共同研(yan)制(zhi)開發的。1997年5月用該(gai)機器人為病人實施(shi)了首(shou)例開顱手(shou)術，到2000年11月已為140多(duo)位病人實施(shi)了這(zhe)種(zhong)手術(shu)。

此系統能夠(gou)使病(bing)(bing)人(ren)拋掉大框(kuang)架(jia)，也能夠(gou)幫助病(bing)(bing)人(ren)定(ding)位(wei)，并為醫生提供手術(shu)(shu)平臺(tai)。醫生通(tong)過手術(shu)(shu)臺(tai)旁邊的計算機屏幕，就可以為手術(shu)(shu)確(que)定(ding)病(bing)(bing)灶點，未使用(yong)改系統至少要(yao)用(yong)半天時(shi)間(jian)才能完成的手術(shu)(shu)，使用(yong)系統后(hou)只要(yao)30分鐘就(jiu)可完成。

3、口腔修復機器人

這是一個由(you)計(ji)算機(ji)和機(ji)器人(ren)輔助設計(ji)、制(zhi)作(zuo)全(quan)口(kou)(kou)義齒(chi)人(ren)工牙(ya)列的應用試驗(yan)系(xi)統(tong)(tong)。該系(xi)統(tong)(tong)利用圖(tu)像、圖(tu)形(xing)技(ji)術來獲取生成(cheng)無牙(ya)頜患者的口(kou)(kou)腔軟硬組織(zhi)計(ji)算機(ji)模型，利用自行研制(zhi)的非接觸(chu)式(shi)三(san)維激光掃描測量系(xi)統(tong)(tong)來獲取患者無牙(ya)頜骨(gu)形(xing)態的幾何(he)參數(shu)，采用專家系(xi)統(tong)(tong)軟件完(wan)成(cheng)全(quan)口(kou)(kou)義齒(chi)人(ren)工牙(ya)列的計(ji)算機(ji)輔助統(tong)(tong)計(ji)。另(ling)外(wai)，發明和制(zhi)作(zuo)了單顆塑料人(ren)工牙(ya)與最終(zhong)要(yao)完(wan)成(cheng)的人(ren)工牙(ya)列之間的過(guo)渡轉換裝置(zhi)--可調節排(pai)牙器。

基于機(ji)器(qi)(qi)人可(ke)以實現排牙的(de)(de)任意位置(zhi)和姿(zi)態控(kong)制(zhi)。利用(yong)口(kou)腔(qiang)修復機(ji)器(qi)(qi)人相當于快速(su)培(pei)養(yang)和造就了一批高(gao)級口(kou)腔(qiang)修復醫療專(zhuan)家(jia)和技(ji)術員(yuan)。利用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人來代替(ti)手工排牙，不但比口(kou)腔(qiang)醫療專(zhuan)家(jia)更精(jing)確地以數字的(de)(de)方式(shi)操作，同時還能避免專(zhuan)家(jia)因疲勞、情緒、疏(shu)忽等(deng)原因造成的(de)(de)失誤。這將使全口(kou)義齒(chi)的(de)(de)設計與制(zhi)作進(jin)入到(dao)既(ji)能滿足無牙頜患者個(ge)體生理功能及美觀需求，又(you)能達(da)到(dao)規范化(hua)、標(biao)準化(hua)、自動(dong)化(hua)、工業(ye)化(hua)的(de)(de)水平，從(cong)而大大提高(gao)其制(zhi)作效率和質(zhi)量。

4、進入血管機器人

進入(ru)血(xue)管機(ji)器人像潛水艇一樣在血(xue)液的河流中自(zi)由自(zi)在地(di)游(you)動著(zhu)。一旦遇(yu)到(dao)血(xue)管中淤(yu)積或(huo)飄浮的膽固醇、脂肪，它(ta)們就毫不留情地(di)撲上去(qu)，迅速將其撕爛(lan)嚼碎。同兇惡的病毒相遇(yu)時，它(ta)們也毫不畏懼，挺(ting)身而出。

1988年5月(yue)27日，美國加利弗尼亞大學(xue)的兩位華裔研(yan)制出了只有(you)76微米（3‰英(ying)寸）的微馬達(da)。

1991年(nian)11月，日本電子公司的科(ke)研人員在當時(shi)最先進(jin)的“電子隧道掃描顯(xian)微鏡”下，用“超(chao)微針尖”，將硅原子排(pai)成金(jin)字(zi)塔形的“凹棱錐體”，它只有36個原子那樣(yang)高，這是人類首(shou)次用手工(gong)排列原子，在(zai)世(shi)界(jie)原子物(wu)理(li)界(jie)引起轟動。

1996年7月(yue)，美國哈(ha)佛大學研制成功了直(zhi)徑只(zhi)有(you)7微米(mi)的渦輪(lun)(lun)機。一(yi)張郵票上可(ke)以放置幾(ji)千(qian)個這(zhe)種渦輪(lun)(lun)機。只有在(zai)超(chao)高倍顯微鏡下才能(neng)看(kan)清(qing)楚(chu)它的外形和結構(gou)。我國也已(yi)研(yan)制出了1毫米電機。

5、智能輪椅機器人

隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)發(fa)展和(he)人(ren)(ren)類文明程度(du)的(de)(de)(de)提(ti)高，人(ren)(ren)們(men)特(te)別是殘疾(ji)人(ren)(ren)愈(yu)來愈(yu)需要運用(yong)(yong)現代高新技術來改善他(ta)們(men)的(de)(de)(de)生活質量和(he)生活自由度(du)。因為各種(zhong)交通事故、天災人(ren)(ren)禍和(he)種(zhong)種(zhong)疾(ji)病，每年均有成千上萬的(de)(de)(de)人(ren)(ren)喪失一種(zhong)或多種(zhong)能(neng)(neng)力(li)(li)（如行(xing)(xing)走、動手能(neng)(neng)力(li)(li)等）。因此，對(dui)用(yong)(yong)于幫助殘障人(ren)(ren)行(xing)(xing)走的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)輪椅的(de)(de)(de)研究(jiu)已逐漸(jian)成為熱點(dian)，如西班牙、意(yi)大利(li)等國(guo)，中國(guo)科(ke)學院自動化(hua)研究(jiu)所也成功研制了一種(zhong)具有視覺和(he)口令導航(hang)功能(neng)(neng)并能(neng)(neng)與人(ren)(ren)進行(xing)(xing)語(yu)音(yin)交互的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)輪椅。

機(ji)器(qi)人(ren)輪椅主要有口令識別與(yu)語音合成、機(ji)器(qi)人(ren)自定位、動態隨機(ji)避障、多(duo)傳感器(qi)信息(xi)融合、實時(shi)自適應(ying)導航控制等(deng)功能。

機器(qi)人(ren)輪椅關鍵技(ji)術是(shi)(shi)安全導(dao)航(hang)(hang)問題(ti)，采用(yong)的(de)(de)(de)(de)基本方(fang)法是(shi)(shi)靠超(chao)聲波和紅(hong)外測距，個(ge)(ge)別(bie)也采用(yong)了(le)口令控制。超(chao)聲波和紅(hong)外導(dao)航(hang)(hang)的(de)(de)(de)(de)主要不(bu)(bu)足在于可控測范圍有(you)限(xian)，視覺導(dao)航(hang)(hang)可以克服(fu)這方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足。在機器(qi)人(ren)輪椅中，輪椅的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)者(zhe)應(ying)是(shi)(shi)整個(ge)(ge)系統的(de)(de)(de)(de)中心和積(ji)極(ji)的(de)(de)(de)(de)組成部分。對使(shi)用(yong)者(zhe)來(lai)說，機器(qi)人(ren)輪椅應(ying)具(ju)有(you)與人(ren)交(jiao)互(hu)的(de)(de)(de)(de)功能。這種交(jiao)互(hu)功能可以很直(zhi)觀(guan)地通過(guo)人(ren)機語音對話(hua)來(lai)實現。盡管個(ge)(ge)別(bie)現有(you)的(de)(de)(de)(de)移(yi)動輪椅可用(yong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)(de)口令來(lai)控制，但真正具(ju)有(you)交(jiao)互(hu)功能的(de)(de)(de)(de)移(yi)動機器(qi)人(ren)和輪椅尚不(bu)(bu)多(duo)見(jian)。

6、爬纜索機器人

爬纜索(suo)機(ji)器人(ren)是上海交(jiao)通大(da)學機(ji)器人(ren)研究(jiu)所于1997年與上海黃浦江大橋工程建(jian)設處合作(zuo)研制的。

該機器(qi)人(ren)系(xi)統由兩部(bu)分組成，一部(bu)分是(shi)機器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)(ti)，一部(bu)分是(shi)機器(qi)人(ren)小車。機器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)(ti)可以沿各種傾(qing)斜度的(de)纜(lan)索爬升，在(zai)高空纜(lan)索上(shang)自動完成檢查、打磨(mo)、清洗、去靜電(dian)、底(di)涂和面涂及(ji)一系(xi)列的(de)維護(hu)工作。機器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)(ti)上(shang)裝有CCD攝像機，可(ke)隨時監視(shi)工作(zuo)情況。另一部分地面(mian)小車(che)，用(yong)于安裝機器(qi)人(ren)本(ben)體并向(xiang)機器(qi)人(ren)本(ben)體供應水、涂(tu)料，同時監控機器(qi)人(ren)的高空工作(zuo)情況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚（約(yue)3000平米）清洗機器(qi)人是北京(jing)(jing)航(hang)空航(hang)天大(da)學機器(qi)人研究(jiu)所發揮其技術(shu)優勢與鐵(tie)道(dao)部北京(jing)(jing)鐵(tie)路局科研所為北京(jing)(jing)西客站合作開發的。

該機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)由(you)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)和(he)地面支(zhi)援機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)小車(che)兩(liang)大部分組成。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)是沿著(zhu)玻璃(li)壁面爬(pa)行并完(wan)成擦洗動作的主(zhu)體(ti)，重25公斤，它可(ke)以根據實際環境(jing)情況靈活自如地行走和擦(ca)洗，而且(qie)具有很高的(de)可(ke)靠性。地面(mian)支(zhi)援小車屬于配套設備，在機器人(ren)工作(zuo)時，負責為機器人(ren)供電、供氣(qi)、供水及回收污水，它與機器人(ren)之間通過管路連接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學(xue)等，他(ta)們也都有了自己(ji)的(de)產品(pin)。

大(da)樓清洗機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)以爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)為基礎開發出(chu)來的，它只是(shi)爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的用(yong)途之一。爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有負壓(ya)吸(xi)附和磁吸(xi)附兩種吸(xi)附方式(shi)，大(da)樓擦窗機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)采用(yong)的是(shi)負壓(ya)吸(xi)附方式(shi)。磁吸(xi)附爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)也已(yi)在我(wo)國問(wen)世，并(bing)已(yi)在大(da)慶油田得到了應(ying)用(yong)。

8、消防機器人

面對無情的(de)(de)火災，公安部(bu)上海(hai)消防(fang)研究所(suo)、上海(hai)交通大學、上海(hai)市消防(fang)局共同制(zhi)定了研制(zhi)消防(fang)機(ji)器(qi)人的(de)(de)計劃。經過3年的(de)研究，我國(guo)第一臺消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)(qi)人已經誕生。消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)(qi)人可以行走、爬坡、跨障、噴(pen)射(she)滅火，可以進(jin)行火場偵察(cha)。

不僅在(zai)我國，在(zai)世界上消防工作也是(shi)一個大難(nan)題，各國政府都千(qian)方百計地將火災的損失降到(dao)最低點(dian)。

1984年11月，在日本東京(jing)的(de)一(yi)個電纜(lan)隧(sui)道(dao)內發生了一(yi)起火災，消(xiao)(xiao)防(fang)隊員不得不在濃煙和高溫的(de)危險環境下(xia)在隧(sui)道(dao)內滅火。這次(ci)火災之后，東京(jing)消(xiao)(xiao)防(fang)部開始對能(neng)在惡劣條件下(xia)工作(zuo)的(de)消(xiao)(xiao)防(fang)機(ji)(ji)器人(ren)進行研究，目前已有五種用(yong)(yong)途的(de)消(xiao)(xiao)防(fang)機(ji)(ji)器人(ren)投入(ru)使用(yong)(yong)。

9、遙控消防機器人

1986年第一次使用(yong)了(le)這種機器(qi)人。當消防人員難于接近火災現(xian)場滅火時(shi)，或有(you)爆炸危(wei)險(xian)時(shi)，便可使用(yong)這種機器(qi)人。這種機器(qi)人裝有(you)履帶，最大行駛(shi)速度可達10公里/小時，每分鐘能(neng)噴出(chu)5噸水或3噸泡(pao)沫。

10、噴射滅火機器人

這種機器(qi)人于1989年研制成功，屬于遙控消防機(ji)(ji)器人的(de)一種，用于在狹(xia)窄的(de)通道和(he)地下區域進行(xing)滅火(huo)。機(ji)(ji)器人高(gao)45厘米，寬74厘(li)米(mi)，長(chang)120厘(li)米。它由噴(pen)氣式發動機或普通(tong)發動機驅動行駛。當機器人到達火(huo)災現場時，為(wei)了撲滅火(huo)焰(yan)，噴(pen)嘴(zui)將水(shui)流轉變成高壓(ya)水(shui)霧噴(pen)向火(huo)焰(yan)。

11、消防偵察機器人

消防偵察(cha)機(ji)器人誕生(sheng)于1991年，用于收(shou)集(ji)火災現(xian)場(chang)周圍(wei)的各(ge)種(zhong)信息(xi)，并(bing)在有(you)濃煙或有(you)毒(du)氣體的情(qing)況下，支援消防(fang)人(ren)員。機器人(ren)有(you)4條履帶，一只(zhi)操作臂和(he)9種(zhong)采集數據(ju)用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示(shi)器和氣體濃度測量(liang)儀(yi)。

12、攀登營救機器人

攀登營救機器(qi)人于(yu)1993年第一次(ci)使(shi)用(yong)。當高層建筑(zhu)物的(de)上層突然(ran)(ran)發生火災時(shi)，機(ji)器(qi)人能(neng)夠攀登建筑(zhu)物的(de)外墻壁去調查火情，并進行營救和滅火工作。該機(ji)器(qi)人能(neng)沿著從建筑(zhu)物頂部放下(xia)來的(de)鋼絲繩自(zi)己(ji)用(yong)絞車向上提升，然(ran)(ran)后它可以利(li)用(yong)負壓(ya)吸盤(pan)在建筑(zhu)物上自(zi)由移動。這種機(ji)器(qi)人可以爬70米高的(de)建筑物。

13、救護機器人

救護機器人于1994年(nian)第一次投入(ru)使用。這種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)能夠將受傷人(ren)員轉移到安全地帶。機(ji)器(qi)人(ren)長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履(lv)帶(dai)，最(zui)高速度為4公里/小(xiao)時。它不(bu)僅有信息(xi)收集裝置，如電(dian)視攝像機、易燃氣體檢(jian)測儀(yi)、超聲波探(tan)測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手(shou)可將受傷人(ren)員舉起送到救護平臺(tai)上(shang)，在那里可以(yi)為他們提供新鮮空氣。

2000年11月(yue)，奧(ao)地利雪山纜車在隧(sui)道(dao)中發(fa)生火災，死亡160余人。由于(yu)隧道中黑暗、陰(yin)冷(leng)、濃煙密布(bu)，滅火和清理(li)現場工(gong)作十分艱(jian)難(nan)。這(zhe)再(zai)次(ci)說明了特種消防設(she)備的重要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服務機(ji)器人(ren)市場(chang)規模(mo)(mo)快速增長。根據易觀智庫的預測，2015年(nian)中(zhong)國(guo)服務機(ji)器人(ren)市場(chang)規模(mo)(mo)大約在82億(yi)(yi)元(yuan)左右，2016年(nian)將增長至140億(yi)(yi)元(yuan)左右，而2017年(nian)市場(chang)規模(mo)(mo)將突(tu)破200億(yi)(yi)元(yuan)。

服務機器人(ren)(ren)市(shi)(shi)場規(gui)模可(ke)超過工業機器人(ren)(ren)。我們認為服務機器人(ren)(ren)市(shi)(shi)場將迎來(lai)長期的(de)增長，未來(lai)市(shi)(shi)場規(gui)模可(ke)超過工業機器人(ren)(ren)，理由如下：

（1）物聯(lian)網、大(da)數據(ju)、人機(ji)交互等技術的(de)突破為服務(wu)機(ji)器人市(shi)場的(de)爆發提供了條件。

（2）80后(hou)和90后(hou)人群(qun)的消(xiao)費觀念(nian)轉變，而且對家務(wu)勞動的時間投入不(bu)足，隨著收入的逐年提高，年輕人對服務(wu)機器人的需求增大(da)。

（3）人工智能技術(shu)的不斷進步(bu)將增強服務機(ji)器人的交互能力，技術(shu)進步(bu)可能帶來更(geng)(geng)多的更(geng)(geng)新換(huan)代需求。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對于(yu)工(gong)業機器(qi)(qi)人，服務機器(qi)(qi)人更加重(zhong)視人機交互體(ti)驗(yan)，用(yong)戶和機器(qi)(qi)人之間的(de)(de)互動頻繁(fan)，而且對機器(qi)(qi)人反饋速(su)度(du)的(de)(de)要求也(ye)較高(gao)，這對包(bao)括深度(du)學習(xi)、自然語言處理、視覺感(gan)知、云計(ji)算等在(zai)內的(de)(de)人工(gong)智能(neng)技術(shu)的(de)(de)要求極高(gao)。我們認為，從長期來看，人工(gong)智能(neng)是服務機器(qi)(qi)人的(de)(de)核心，服務機器(qi)(qi)人市場的(de)(de)邊界要靠(kao)人工(gong)智能(neng)技術(shu)去打破(po)。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要(yao)接(jie)口，通過數據(ju)分(fen)析后為用(yong)戶推送服務(wu)。

（2）在醫療(liao)(liao)應用方面，醫療(liao)(liao)機器(qi)人可以實現微創手術、康復治(zhi)療(liao)(liao)等作(zuo)用。

（3）此(ci)外，服務機器人還應用于教育、物流(liu)、金融等領域，比(bi)如小i機器人與交行合作推出的交行“小e”就是一款(kuan)可以接(jie)受銀(yin)行業(ye)務辦理的機器人。

相(xiang)對來講，家庭服務(wu)和醫療保健對服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的智能化要求不高，目前的人(ren)工(gong)智能水(shui)平已(yi)經可以(yi)勝任這(zhe)些工(gong)作，而教育、金融等領域(yu)的人(ren)機(ji)交互十分頻(pin)繁且(qie)信息量大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之(zhi)后的(de)下一(yi)個重要(yao)的(de)數據入口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目前，已(yi)經有大量的企(qi)業(ye)(ye)涌入服務(wu)機器人(ren)行業(ye)(ye)。總體來講，當前服務(wu)機器人(ren)市(shi)場上(shang)比較(jiao)出色的企(qi)業(ye)(ye)包括：

（1）互聯網巨頭，如谷歌、微(wei)軟、IBM、百度等，這(zhe)類企業(ye)擁有(you)強(qiang)大(da)的技術背景，大(da)多直(zhi)接切入(ru)人工(gong)智(zhi)能層面；

（2）專(zhuan)注(zhu)于特(te)定應用場(chang)景的(de)企業(ye)，比如，包括美(mei)的(de)、海(hai)爾、科沃斯等在內的(de)企業(ye)相繼布局家庭服(fu)務機器(qi)人(ren)領域，達芬奇等則(ze)(ze)專(zhuan)攻(gong)醫療(liao)機器(qi)人(ren)領域，而小(xiao)i機器(qi)人(ren)則(ze)(ze)專(zhuan)注(zhu)于虛擬客(ke)服(fu)助手(shou)領域，為B端客(ke)戶提供客(ke)服(fu)技術和服(fu)務。