【類(lei)人(ren)機器人(ren)】類(lei)人(ren)機器人(ren)怎(zen)么樣 類(lei)人(ren)機器人(ren)發展(zhan)現狀

類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)現代的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)，不僅外(wai)觀像(xiang)人(ren)(ren)(ren)(ren)，有人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)模(mo)樣，還(huan)能像(xiang)人(ren)(ren)(ren)(ren)樣活動，有的(de)類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)，不僅能運動，甚至自己去“想”，會思考，有智(zhi)慧(hui)，屬于智(zhi)能機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)一類。

像人一樣思考

谷歌(ge)公(gong)司正與牛津(jin)大學的(de)(de)(de)兩支人工智能研究小組(zu)(zu)合作(zuo)，研制先進(jin)的(de)(de)(de)類人機(ji)器(qi)人。第一(yi)支研究小組(zu)(zu)的(de)(de)(de)任(ren)務(wu)是(shi)幫助機(ji)器(qi)人更好地(di)了解用戶的(de)(de)(de)想法和(he)意(yi)圖，第二支研究小組(zu)(zu)的(de)(de)(de)任(ren)務(wu)是(shi)通過(guo)深度學習技術提高機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)視覺識別能力。

有報道(dao)稱，谷歌正在研制超快(kuai)(kuai)量子芯片，模擬人(ren)(ren)類大(da)腦，讓搜(sou)索和軟(ruan)件更加(jia)直觀(guan)。被谷歌收購(gou)的(de)(de)人(ren)(ren)工智能創業(ye)公司(si)DeepMind聯合創始人(ren)(ren)、谷歌工程部副總(zong)裁杰米斯-哈薩比斯在博客中表示(shi)：“對于當前的(de)(de)人(ren)(ren)工智能研究來說，這無疑(yi)是一個非常令人(ren)(ren)興奮的(de)(de)時刻(ke)。我們(men)在很(hen)(hen)多(duo)方面(mian)不斷取得(de)進步，其中包括(kuo)圖(tu)像識別和語(yu)言理解能力。我們(men)很(hen)(hen)高(gao)興地(di)宣布與(yu)牛津(jin)大(da)學展(zhan)開合作，加(jia)快(kuai)(kuai)谷歌的(de)(de)研究步伐。”

谷歌DeepMind部門正與牛(niu)(niu)津(jin)大(da)學的(de)兩支(zhi)人工(gong)智能研(yan)究小組合作(zuo)，研(yan)制先進(jin)(jin)的(de)類(lei)人機器人。2014年初，牛(niu)(niu)津(jin)大(da)學的(de)納(na)多-德-弗萊(lai)塔斯教授、菲爾(er)-布魯(lu)索(suo)姆教授、愛德華(hua)-格萊(lai)特(te)博(bo)(bo)士(shi)(shi)和卡(ka)爾(er)-莫(mo)里茨-赫曼博(bo)(bo)士(shi)(shi)組建了深(shen)藍實驗室(Dark Blue Labs)，研(yan)究如何(he)幫助機器人更好地理解用戶的(de)想法和意圖。此(ci)外，牛(niu)(niu)津(jin)大(da)學的(de)卡(ka)倫-希蒙(meng)亞博(bo)(bo)士(shi)(shi)、馬科斯-加德伯格博(bo)(bo)士(shi)(shi)和安德魯(lu)-澤(ze)(ze)瑟曼教授也加入(ru)DeepMind 的(de)研(yan)究，他們(men)都是電(dian)腦視覺系統(tong)方(fang)面(mian)的(de)專家(jia)。作(zuo)為牛(niu)(niu)津(jin)大(da)學“視覺工(gong)廠”(Vision Factory)的(de)聯合創始人，他們(men)的(de)目標是利用深(shen)度學習(xi)技術改進(jin)(jin)視覺識別系統(tong)。在2014年的(de)ImageNet比賽中，希蒙(meng)亞和澤(ze)(ze)瑟曼研(yan)發的(de)一個系統(tong)獲獎(jiang)。

谷歌DeepMind部門(men)雇請了(le)這7位創始人以及牛津大學(xue)的(de)(de)另(ling)外3名教(jiao)授(shou)，共(gong)同研(yan)(yan)制類(lei)人機器人。哈薩比(bi)斯表示：“這些令人興(xing)奮的(de)(de)合作(zuo)說明谷歌DeepMind致力(li)于幫助英國(guo)學(xue)術界的(de)(de)研(yan)(yan)發工作(zuo)，促進具有強大實力(li)的(de)(de)科學(xue)研(yan)(yan)究實驗室的(de)(de)進一步發展壯大。”

作為合(he)作的(de)一(yi)部分，谷(gu)(gu)歌DeepMind將(jiang)與牛(niu)津大學的(de)計算機(ji)學系(xi)和工(gong)程系(xi)合(he)作成立一(yi)個研究(jiu)機(ji)構(gou)。哈薩比斯稱(cheng)：“我們(men)非(fei)常歡迎機(ji)器學習研究(jiu)領域的(de)高端研究(jiu)人(ren)員加(jia)入(ru)谷(gu)(gu)歌DeepMind團隊，這(zhe)種合(he)作能夠(gou)潛在地加(jia)快他們(men)的(de)研究(jiu)步伐。這(zhe)是非(fei)常令人(ren)興奮的(de)事情。”

據報道，谷歌正在研制超快量子芯片，希(xi)望(wang)有一天機器人能(neng)夠像(xiang)人類一樣思考。這(zhe)家(jia)總部設在加州的科技巨頭與著名物理(li)學家(jia)約翰(han)-馬(ma)蒂尼斯合作研制立基于量(liang)子(zi)理(li)論的處理(li)器。谷歌的目(mu)標是(shi)設計和研制能(neng)夠在亞原子(zi)尺度下(xia)運轉的芯(xin)片，使其(qi)擁(yong)有遠超(chao)過現有處理(li)器的運算速(su)度。標準電腦處理(li)用1和0表達的二元數據，量(liang)子(zi)計算利用亞原子(zi)粒子(zi)的行(xing)為對數據進行(xing)編碼。專家(jia)們認為量(liang)子(zi)位——能(neng)夠同時(shi)擁(yong)有兩(liang)種狀態——可以(yi)大(da)幅(fu)提高運算速(su)度和能(neng)力(li)。

Martinis教授現在加(jia)州大學圣芭(ba)芭(ba)拉分校任(ren)職，是最著名(ming)的(de)人工智(zhi)能研(yan)究(jiu)(jiu)員(yuan)(yuan)(yuan)之一(yi)。在大張旗鼓進行研(yan)究(jiu)(jiu)的(de)同時，谷歌也(ye)清楚地意識到人工智(zhi)能和機器學習(xi)研(yan)究(jiu)(jiu)的(de)危險和挑戰。1月(yue)，他們成立了(le)一(yi)個倫理(li)(li)委(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)——DeepMind-谷歌倫理(li)(li)委(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)，監督(du)這些研(yan)究(jiu)(jiu)領域，確保研(yan)究(jiu)(jiu)計(ji)劃(hua)不會(hui)“越界(jie)”。DeepMind-谷歌倫理(li)(li)委(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)負責制(zhi)定(ding)一(yi)系列規(gui)定(ding)和限(xian)制(zhi)，監督(du)這項技(ji)術的(de)運用。

形態特征

類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人。研制出性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。因為機器人與(yu)人(ren)的(de)(de)學(xue)習方(fang)式不一樣(yang)，機器人(ren)要(yao)先學(xue)跑(pao)，再學(xue)走。研制出外觀(guan)和功能(neng)與(yu)人(ren)一樣(yang)的(de)(de)性能(neng)優異的(de)(de)類人(ren)機器人(ren)，其(qi)最大的(de)(de)難關(guan)就是(shi)雙足直立(li)行(xing)走。

組成結構

類人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)心臟系統是(shi)一個 32位的(de)微(wei)型處理器(qi)(qi)，可(ke)以(yi)經(jing)由 PC 或 Mac 操(cao)作(zuo)程(cheng)序。身上各個部位裝有(you)(you)多種傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，有(you)(you)：光學傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使(shi)(shi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)“看(kan)見”周圍(wei)事物(wu)，以(yi)區分事物(wu)大小(xiao)和顏色； 有(you)(you)聲(sheng)(sheng)音(yin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使(shi)(shi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)聽(ting)到周圍(wei)聲(sheng)(sheng)音(yin)；還有(you)(you)觸(chu)碰傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使(shi)(shi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)有(you)(you)反應接觸(chu)。有(you)(you)的(de)類人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)還裝有(you)(you)超聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使(shi)(shi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能聽(ting)到人(ren)(ren)(ren)耳聽(ting)不見的(de)超聲(sheng)(sheng)波。

主要功能

類人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)所以(yi)能像人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣(yang)活動(dong)，有人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)行為(wei)，是因為(wei)有了用傳感器(qi)(qi)等(deng)組建搭建的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)中樞，就像大腦一(yi)(yi)樣(yang)控制(zhi)、指揮機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)行為(wei)。這樣(yang)，類人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能運動(dong)、甚至自己去“想”，會思考。研制(zhi)出(chu)外觀和功能與人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣(yang)的(de)(de)(de)類人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是現代科技發展的(de)(de)(de)結果。全新組裝的(de)(de)(de)類人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)全身(shen)布滿了感應器(qi)(qi)，讓它可以(yi)根據(ju)感應到的(de)(de)(de)聲音和動(dong)作做出(chu)適(shi)當反應，也(ye)讓它對于光線和觸覺(jue)的(de)(de)(de)反應更加靈敏(min)。

研發案例

類人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)是開發(fa)難度最高(gao)的機(ji)器人(ren)(ren)之(zhi)一，因(yin)為大家希望從(cong)它身上看到人(ren)(ren)的表情(qing)和反應。目前，類人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)可以用于娛樂和服(fu)務。科學(xue)(xue)家們正在開發(fa)更智(zhi)能的軟件，使機(ji)器人(ren)(ren)能和人(ren)(ren)交流并具備學(xue)(xue)習能力(li)。從(cong)某種角(jiao)度說，類人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)的研發(fa)是真正考驗(yan)人(ren)(ren)類智(zhi)慧的行為。

在上海2010世(shi)(shi)博會(hui)陜(shan)西館中(zhong)展示了 “唐明(ming)皇(huang)”和(he)“楊貴(gui)妃(fei)”形象出現的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。它們(men)就是娛樂(le)用的(de)類人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，世(shi)(shi)博會(hui)期間，這兩(liang)個高(gao)仿真(zhen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)將(jiang)在陜(shan)西館的(de)宮殿大(da)殿內笑臉迎客(ke)，并(bing)與(yu)游客(ke)進行影(ying)像互動(dong)。游客(ke)可以聚(ju)集在陜(shan)西館外欣(xin)賞真(zhen)假(jia)“唐明(ming)皇(huang)與(yu)楊貴(gui)妃(fei)”的(de)表(biao)演，不少游客(ke)表(biao)示該表(biao)演十分(fen)有趣(qu)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能眨眼(yan)睛十分(fen)逼真(zhen)。由于演員配合度(du)高(gao)，有時甚至真(zhen)假(jia)難辨。據悉，在每(mei)天的(de)特(te)定時段，兩(liang)名演員會(hui)站在高(gao)仿真(zhen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)“唐明(ming)皇(huang)與(yu)楊貴(gui)妃(fei)”旁，與(yu)它們(men)同步(bu)轉身、舉(ju)手(shou)、說話，成(cheng)為陜(shan)西館的(de)亮點。

賈斯汀

類人機(ji)器(qi)人“賈斯汀”擁(yong)有兩個機(ji)械臂(bei)以(yi)及長著4根指頭的(de)手，是由那波利大(da)學(xue)和德國航天局共同(tong)研制的(de)。這(zhe)款機(ji)器(qi)人非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡在內的(de)很(hen)多復雜工作。借助(zhu)(zhu)4輪可(ke)移動(dong)基座(zuo)，賈斯汀可(ke)以(yi)四處走動(dong)，傳感器(qi)和彩色攝像(xiang)機(ji)則(ze)幫助(zhu)(zhu)它實時了解(jie)周圍環(huan)境(jing)并(bing)獨立完成任務(wu)。

阿特拉斯

“阿特拉斯”是一款(kuan)擁有高(gao)度機(ji)(ji)(ji)動能力的類(lei)人機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，由美國(guo)佛羅里達人機(ji)(ji)(ji)交(jiao)互(hu)研究所設計，在設計上能夠(gou)應(ying)對復雜地形。它可以靠兩足行走，上肢舉起(qi)和(he)搬運重物。在遇到較為復雜的地形時，“阿特拉斯”手腳并用，應(ying)對挑(tiao)戰。谷(gu)歌還(huan)研發了一個系統(tong)，允許機(ji)(ji)(ji)器(qi)人從(cong)網上下(xia)載新性格(ge)。

俄羅斯

2016年2月，俄羅斯開發了一款可以轉換無線電傳播完美復制人體(ti)“一對一動(dong)作(zuo)”的(de)(de)類(lei)人(ren)機(ji)器人(ren)，該款機(ji)器人(ren)可以完美模仿人(ren)類(lei)進行焊接金屬、捏扁(bian)易拉罐等簡單的(de)(de)動(dong)作(zuo)，甚至連活動(dong)頻繁的(de)(de)上肢體(ti)操(cao)運(yun)動(dong)也(ye)能流(liu)暢的(de)(de)完成。