一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的基本原(yuan)理是(shi)利用(yong)(yong)(yong)(yong)主旋(xuan)翼可變角(jiao)度(du)(du)產(chan)生(sheng)反(fan)向推(tui)力(li)而上升，但(dan)對機身(shen)(shen)會產(chan)生(sheng)扭力(li)作用(yong)(yong)(yong)(yong)，于是(shi)需(xu)要(yao)加(jia)設一(yi)個尾(wei)旋(xuan)翼來(lai)抵消(xiao)扭力(li)，平(ping)衡(heng)機身(shen)(shen)，但(dan)怎(zen)樣(yang)使(shi)尾(wei)旋(xuan)翼利用(yong)(yong)(yong)(yong)合適(shi)的角(jiao)度(du)(du)，來(lai)平(ping)衡(heng)機身(shen)(shen)呢？這就用(yong)(yong)(yong)(yong)到陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)了，它可以根據機身(shen)(shen)的擺動(dong)多少，自動(dong)作出(chu)補償訊號給伺服器(qi)，去改變尾(wei)旋(xuan)翼角(jiao)度(du)(du)，產(chan)生(sheng)推(tui)力(li)平(ping)衡(heng)機身(shen)(shen)。現(xian)在已有多種遙控直升機模型使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)，分別(bie)有機械式(shi)、電(dian)子式(shi)、電(dian)子自動(dong)鎖定式(shi)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)雖然是(shi)一(yi)種被(bei)動(dong)式(shi)的修(xiu)正(zheng)方式(shi)，但(dan)是(shi)比人工修(xiu)正(zheng)快多了。而陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的優(you)劣(lie)也是(shi)決定在反(fan)應速度(du)(du)，一(yi)般機械式(shi)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的反(fan)應速度(du)(du)大(da)約70ms，壓(ya)電(dian)式(shi)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)大(da)約10ms，普通伺服機轉(zhuan)60度(du)(du)要(yao)200ms ，好(hao)一(yi)點的伺服機約100ms，所以使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)壓(ya)電(dian)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)時(shi)，使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)高速伺服機才能(neng)發揮壓(ya)電(dian)式(shi)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的功效(xiao)。

當遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)接近地面(mian)時(shi)會產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)地面(mian)效(xiao)應，遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)離地滯空(kong)(kong)時(shi)，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)把空(kong)(kong)氣向下(xia)壓，因此旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)和地面(mian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)氣密度(du)(du)變(bian)(bian)(bian)大(da)，形成(cheng)氣墊(dian)效(xiao)果，浮力(li)會變(bian)(bian)(bian)佳，離地越(yue)近，效(xiao)果越(yue)佳，但是(shi)因為空(kong)(kong)氣被壓縮，無處逸散而(er)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)亂流，導致停(ting)懸的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)穩定，所(suo)以(yi)(yi)遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)接近地面(mian)時(shi)會呈(cheng)現(xian)不(bu)(bu)穩定現(xian)象而(er)比較難控(kong)制，產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)這種氣墊(dian)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)大(da)約是(shi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)面(mian)直(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)一半左(zuo)右(you)。高(gao)速轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)主旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)，有一定的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)和質量，除了會產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)陀螺效(xiao)應外，更有反(fan)(fan)扭(niu)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)，尾旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)主要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)功用(yong)就是(shi)平衡(heng)(heng)反(fan)(fan)扭(niu)力(li)使機(ji)(ji)(ji)身(shen)不(bu)(bu)自轉(zhuan)，但現(xian)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)均采用(yong)可(ke)變(bian)(bian)(bian)攻(gong)角形態，油門的(de)(de)(de)(de)(de)加減、攻(gong)角的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)(bian)化(hua)...等因素使得反(fan)(fan)扭(niu)力(li)千變(bian)(bian)(bian)萬(wan)化(hua)，尾旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)平衡(heng)(heng)力(li)也要(yao)跟著快速變(bian)(bian)(bian)化(hua)，以(yi)(yi)保(bao)持機(ji)(ji)(ji)身(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定，現(xian)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)采用(yong)各種的(de)(de)(de)(de)(de)措(cuo)施來(lai)平衡(heng)(heng)瞬息萬(wan)變(bian)(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)扭(niu)力(li)。遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)扭(niu)力(li)可(ke)分成(cheng)兩(liang)種：靜(jing)轉(zhuan)距和動(dong)轉(zhuan)距。兩(liang)者的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)性不(bu)(bu)同(tong)所(suo)采用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)方發也不(bu)(bu)同(tong)、了解遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛行(xing)與控(kong)制原理，無論在(zai)(zai)調整和飛行(xing)上都會有很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)幫助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油(you)動模(mo)型直升機的優點在于飛(fei)行時間長，動力也還不錯。

電動直(zhi)升機有更(geng)強的(de)動力，重量更(geng)輕，但是飛行時間(jian)短。較(jiao)大級(ji)別的(de)電動模型直(zhi)升機價格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)(dian)動飛機一般都不(bu)(bu)設置(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)原因是(shi)(shi)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)導(dao)通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻較大（是(shi)(shi)普通(tong)導(dao)線的(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)十倍）對于大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)模型來講會(hui)產生(sheng)高溫(wen)和(he)巨大的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓降以及電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)損耗(hao)！同時電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)在大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)工(gong)作時的(de)(de)(de)(de)(de)可靠性也(ye)成問(wen)題（很可能(neng)(neng)(neng)燒毀）！所(suo)以，就取消了電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)。那么為(wei)什么有(you)些(xie)電(dian)(dian)(dian)(dian)動模型有(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)呢？這是(shi)(shi)因為(wei)開(kai)關(guan)不(bu)(bu)是(shi)(shi)直接(jie)串(chuan)聯在動力電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)和(he)設備之間的(de)(de)(de)(de)(de)，而是(shi)(shi)由電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)調速器(qi)提供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)一個額外的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)(neng)。所(suo)以開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)(neng)只(zhi)是(shi)(shi)保證在關(guan)閉(bi)時不(bu)(bu)向設備供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，但是(shi)(shi)調速器(qi)本身(shen)還是(shi)(shi)與電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)直接(jie)接(jie)通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)，并(bing)且一直在工(gong)作并(bing)沒有(you)斷(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)，最后(hou)還是(shi)(shi)需(xu)要移除電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。

3、模型直升機分級

對(dui)于(yu)(yu)電動(dong)(dong)模型(xing)直升機(ji)，這些數(shu)字表(biao)示了(le)電動(dong)(dong)機(ji)的(de)規(gui)格，一般有刷(shua)電動(dong)(dong)機(ji)的(de)規(gui)格如(ru)130，280，370，540級(ji)的(de)數(shu)字代表(biao)了(le)電動(dong)(dong)機(ji)的(de)長(chang)度，如(ru)130級(ji)（長(chang)約13mm-15mm），一般長(chang)度越(yue)大功(gong)率越(yue)大，但是(shi)我們可以發現(xian)一些標(biao)稱370級(ji)的(de)有刷(shua)電機(ji)長(chang)度只(zhi)有28mm-32mm，這種標(biao)稱表(biao)示了(le)這個280級(ji)電動(dong)(dong)級(ji)的(de)功(gong)率相當于(yu)(yu)370級(ji)。

而無刷電機(ji)(ji)一般使用直徑和長度同時標稱，如(ru)2030級，就是(shi)說電動(dong)機(ji)(ji)的(de)直徑是(shi)20mm長度是(shi)30mm。當(dang)(dang)然，也有(you)無刷電動(dong)機(ji)(ji)使用130，280，540標稱的(de)，但是(shi)這與(yu)電動(dong)機(ji)(ji)的(de)尺(chi)寸是(shi)沒有(you)關系的(de)，指的(de)是(shi)于(yu)其模型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)的(de)尺(chi)寸相當(dang)(dang)的(de)有(you)刷模型(xing)的(de)這個級別(bie)。

對于油(you)動模(mo)型直升(sheng)機(ji)，級別表(biao)示發動機(ji)的(de)工作容(rong)積（即排(pai)量）。單位(wei)常常為立方英寸(cun)，每100級是1立方英寸(cun)。對于一些大型的(de)汽油(you)模(mo)型直升(sheng)機(ji)，常常用cc來表(biao)示其排(pai)量。