一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛(fei)行的(de)基本原理(li)是利用(yong)主旋(xuan)翼(yi)可(ke)變角(jiao)度(du)產生(sheng)反向推力(li)而上升，但(dan)(dan)(dan)對機(ji)身(shen)(shen)會產生(sheng)扭力(li)作用(yong)，于是需(xu)要(yao)加設一個尾旋(xuan)翼(yi)來抵消扭力(li)，平(ping)衡機(ji)身(shen)(shen)，但(dan)(dan)(dan)怎樣使尾旋(xuan)翼(yi)利用(yong)合適的(de)角(jiao)度(du)，來平(ping)衡機(ji)身(shen)(shen)呢？這就用(yong)到(dao)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)了，它可(ke)以根據(ju)機(ji)身(shen)(shen)的(de)擺(bai)動(dong)多(duo)(duo)少(shao)，自動(dong)作出(chu)補償訊(xun)號(hao)給伺(si)服器，去改(gai)變尾旋(xuan)翼(yi)角(jiao)度(du)，產生(sheng)推力(li)平(ping)衡機(ji)身(shen)(shen)。現在(zai)(zai)已有(you)多(duo)(duo)種遙控直升機(ji)模型使用(yong)的(de)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)，分別有(you)機(ji)械式、電(dian)子(zi)式、電(dian)子(zi)自動(dong)鎖定(ding)式。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)雖然是一種被動(dong)式的(de)修正方式，但(dan)(dan)(dan)是比人工修正快多(duo)(duo)了。而陀(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)優劣也(ye)是決定(ding)在(zai)(zai)反應速(su)度(du)，一般機(ji)械式陀(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)反應速(su)度(du)大(da)約(yue)(yue)70ms，壓電(dian)式陀(tuo)螺(luo)儀(yi)大(da)約(yue)(yue)10ms，普(pu)通伺(si)服機(ji)轉60度(du)要(yao)200ms ，好(hao)一點(dian)的(de)伺(si)服機(ji)約(yue)(yue)100ms，所以使用(yong)壓電(dian)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)時，使用(yong)高速(su)伺(si)服機(ji)才能發揮(hui)壓電(dian)式陀(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)功效。

當遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)接近地(di)面(mian)時(shi)會(hui)產(chan)生(sheng)地(di)面(mian)效(xiao)應，遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)離地(di)滯空(kong)時(shi)，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)把空(kong)氣(qi)向下壓(ya)，因(yin)此旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)和地(di)面(mian)之間的(de)(de)(de)(de)空(kong)氣(qi)密度(du)變大(da)，形(xing)成氣(qi)墊效(xiao)果(guo)(guo)，浮力(li)會(hui)變佳(jia)，離地(di)越(yue)近，效(xiao)果(guo)(guo)越(yue)佳(jia)，但是(shi)因(yin)為空(kong)氣(qi)被壓(ya)縮，無處逸散而產(chan)生(sheng)亂流，導(dao)致停懸的(de)(de)(de)(de)不(bu)穩定，所(suo)以遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)在(zai)接近地(di)面(mian)時(shi)會(hui)呈(cheng)現不(bu)穩定現象而比較難控(kong)制(zhi)，產(chan)生(sheng)這種氣(qi)墊效(xiao)果(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)大(da)約是(shi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)面(mian)直(zhi)(zhi)(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)一(yi)半左右。高(gao)速轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)(de)主(zhu)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)，有一(yi)定的(de)(de)(de)(de)速度(du)和質量，除了會(hui)產(chan)生(sheng)陀螺效(xiao)應外，更(geng)有反(fan)扭(niu)力(li)的(de)(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)功用就是(shi)平衡(heng)反(fan)扭(niu)力(li)使機(ji)身不(bu)自轉(zhuan)(zhuan)，但現在(zai)的(de)(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)均采(cai)(cai)用可(ke)變攻角形(xing)態，油門的(de)(de)(de)(de)加減、攻角的(de)(de)(de)(de)變化(hua)...等因(yin)素使得反(fan)扭(niu)力(li)千(qian)變萬化(hua)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)平衡(heng)力(li)也要跟著(zhu)快速變化(hua)，以保持(chi)機(ji)身的(de)(de)(de)(de)穩定，現在(zai)的(de)(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)采(cai)(cai)用各(ge)種的(de)(de)(de)(de)措施來平衡(heng)瞬息萬變的(de)(de)(de)(de)反(fan)扭(niu)力(li)。遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)反(fan)扭(niu)力(li)可(ke)分成兩種：靜(jing)轉(zhuan)(zhuan)距(ju)(ju)和動轉(zhuan)(zhuan)距(ju)(ju)。兩者的(de)(de)(de)(de)特(te)性不(bu)同所(suo)采(cai)(cai)用的(de)(de)(de)(de)方發也不(bu)同、了解遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)飛行與控(kong)制(zhi)原理(li)，無論在(zai)調整和飛行上(shang)都會(hui)有很大(da)的(de)(de)(de)(de)幫助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油(you)動模型直升機的優(you)點在于飛行時間長，動力也還不錯。

電(dian)動(dong)(dong)直(zhi)升(sheng)機有更強的動(dong)(dong)力，重量更輕，但(dan)是飛行時間短(duan)。較大級別(bie)的電(dian)動(dong)(dong)模(mo)型直(zhi)升(sheng)機價格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)動(dong)飛(fei)機一(yi)般都不設(she)置電(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)原因是(shi)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)導通電(dian)阻較大(da)(da)（是(shi)普通導線的(de)(de)(de)幾十倍）對于大(da)(da)電(dian)流(liu)放電(dian)的(de)(de)(de)模(mo)型(xing)(xing)來(lai)講會產生高溫(wen)和(he)巨大(da)(da)的(de)(de)(de)電(dian)壓降以及電(dian)源(yuan)(yuan)損耗！同時電(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)在(zai)大(da)(da)電(dian)流(liu)工作時的(de)(de)(de)可(ke)靠性(xing)也成問題（很可(ke)能(neng)燒毀）！所以，就取消了電(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)。那么為(wei)什么有些(xie)電(dian)動(dong)模(mo)型(xing)(xing)有電(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)呢(ni)？這是(shi)因為(wei)開(kai)關(guan)不是(shi)直接(jie)串聯在(zai)動(dong)力電(dian)源(yuan)(yuan)和(he)設(she)備之間的(de)(de)(de)，而是(shi)由電(dian)子(zi)調速(su)器提供的(de)(de)(de)一(yi)個額外的(de)(de)(de)功能(neng)。所以開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)功能(neng)只(zhi)是(shi)保證在(zai)關(guan)閉時不向(xiang)設(she)備供電(dian)，但是(shi)調速(su)器本身(shen)還是(shi)與電(dian)源(yuan)(yuan)直接(jie)接(jie)通的(de)(de)(de)，并(bing)且(qie)一(yi)直在(zai)工作并(bing)沒有斷電(dian)，最后(hou)還是(shi)需要移除電(dian)源(yuan)(yuan)。

3、模型直升機分級

對(dui)于(yu)電(dian)(dian)動(dong)模型直升機，這些(xie)數字表示了電(dian)(dian)動(dong)機的(de)規(gui)格，一(yi)般有(you)刷電(dian)(dian)動(dong)機的(de)規(gui)格如130，280，370，540級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)數字代表了電(dian)(dian)動(dong)機的(de)長度(du)，如130級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)（長約13mm-15mm），一(yi)般長度(du)越大(da)功率越大(da)，但是我們可以發現一(yi)些(xie)標稱370級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)有(you)刷電(dian)(dian)機長度(du)只有(you)28mm-32mm，這種標稱表示了這個(ge)280級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)動(dong)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)功率相當于(yu)370級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

而無(wu)刷(shua)電(dian)機一般使(shi)用(yong)直徑和長度(du)同時標(biao)稱，如2030級，就是(shi)(shi)說電(dian)動(dong)(dong)機的(de)(de)(de)直徑是(shi)(shi)20mm長度(du)是(shi)(shi)30mm。當然，也有(you)無(wu)刷(shua)電(dian)動(dong)(dong)機使(shi)用(yong)130，280，540標(biao)稱的(de)(de)(de)，但是(shi)(shi)這(zhe)與電(dian)動(dong)(dong)機的(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)是(shi)(shi)沒有(you)關系的(de)(de)(de)，指的(de)(de)(de)是(shi)(shi)于其模型飛機的(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)相當的(de)(de)(de)有(you)刷(shua)模型的(de)(de)(de)這(zhe)個級別。

對于(yu)(yu)油(you)動模(mo)型(xing)直(zhi)升機(ji)，級(ji)別表示(shi)發動機(ji)的工作容積（即排量）。單(dan)位常(chang)常(chang)為立方(fang)英寸，每100級(ji)是1立方(fang)英寸。對于(yu)(yu)一些大型(xing)的汽油(you)模(mo)型(xing)直(zhi)升機(ji)，常(chang)常(chang)用cc來表示(shi)其(qi)排量。