【自平衡(heng)電動(dong)(dong)車】自平衡(heng)電動(dong)(dong)車的技(ji)術(shu)特點 自平衡(heng)電動(dong)(dong)車的駕駛方法

自平衡電動車的技術特點

運作原理主要是(shi)建立(li)在一種被稱(cheng)為(wei)“動態穩定”的基本原理上(shang)，也就是(shi)車輛(liang)本身(shen)的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀(yi)來判斷車身(shen)所(suo)處的姿勢狀態，透(tou)過(guo)精密且高(gao)速的中央微處理器計算出適當的指(zhi)令后(hou)，驅動馬達來做到平衡的效(xiao)果。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設(she)計方案。

2、集“嵌入(ru)式(shi)+工業設(she)計+藝術設(she)計”的產(chan)(chan)(chan)品集成創新技術，以(yi)嵌入(ru)式(shi)技術提(ti)升產(chan)(chan)(chan)品的內在智能(neng)化(hua)，以(yi)適(shi)應(ying)當代(dai)產(chan)(chan)(chan)品數字化(hua)、智能(neng)化(hua)的趨勢，實現由內而外的創新。

3、產品(pin)信(xin)息(xi)建模，建立(li)一套(tao)既包(bao)含產品(pin)形狀特征，也包(bao)含用戶(hu)認(ren)知意(yi)象的(de)心理特征體系(xi)，并(bing)在此(ci)基礎上進(jin)一步開發以用戶(hu)對產品(pin)的(de)最終要求驅動(dong)的(de)產品(pin)生成系(xi)統(tong)。

4、綠(lv)色環保。電動車采用(yong)蓄電池供(gong)電，對環境完全(quan)無污染(ran)，絕(jue)對綠(lv)色環保，并可以(yi)反復充電使用(yong)。而(er)且電動機(ji)的(de)運行(xing)效(xiao)率高，噪(zao)聲低效(xiao)率高，因此(ci)既降低了(le)噪(zao)聲污染(ran)，也節約了(le)能源。

5、轉彎半徑很小，基本(ben)接近0。這樣就非常(chang)適合在小空間(jian)范圍內使用。比(bi)如：大型商場、羊(yang)腸小道、人才市場、車間(jian)等。

6、無剎車(che)(che)系(xi)統，由陀(tuo)螺儀(yi)檢測角速(su)度(du)信(xin)(xin)號，加速(su)度(du)計(ji)檢測角度(du)信(xin)(xin)號，然后融合得到(dao)兩輪電動平衡(heng)車(che)(che)的(de)精確角度(du)信(xin)(xin)號，最后傳(chuan)輸到(dao)單片(pian)機，讓單片(pian)機的(de)PWM模(mo)塊控制兩輪電動平衡(heng)車(che)(che)的(de)電機正反轉。這樣既避(bi)(bi)免了能(neng)源浪費，又可以(yi)避(bi)(bi)免對剎車(che)(che)片(pian)的(de)磨損。傳(chuan)統汽(qi)車(che)(che)還(huan)可能(neng)出現剎車(che)(che)不(bu)靈的(de)時候，這種情況在兩輪電動平衡(heng)車(che)(che)上(shang)完全不(bu)用(yong)擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退以及運行速(su)度，比傳統的汽車方便(bian)靈活的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuan)向由把手握及(ji)伸縮(suo)桿來實現(xian)，擺(bai)(bai)動把手握會(hui)連(lian)帶著(zhu)伸縮(suo)桿使(shi)車(che)輛左右兩個車(che)輪(lun)產(chan)生轉(zhuan)速差（例如伸縮(suo)桿向左擺(bai)(bai)動時，右輪(lun)的轉(zhuan)速會(hui)比(bi)左輪(lun)快），達(da)到轉(zhuan)向的效果(guo)。

車輛的(de)能量(liang)來源是一個鋰電池組(zu)，單(dan)次充電可保證20-70km的(de)續航里程和(he)20km的(de)最(zui)高時速。在(zai)騎(qi)行時，將(jiang)方向(xiang)(xiang)操(cao)縱桿指向(xiang)(xiang)需要(yao)前進的(de)方向(xiang)(xiang)，車體將(jiang)會朝(chao)著指向(xiang)(xiang)的(de)方向(xiang)(xiang)行駛(shi)。當方向(xiang)(xiang)操(cao)縱桿處于車體正中間位(wei)置時，系(xi)統將(jiang)朝(chao)正前方行駛(shi)。當轉方向(xiang)(xiang)操(cao)縱桿時，系(xi)統會相應地控制左右兩(liang)邊的(de)速度(du)差，實現轉向(xiang)(xiang)，讓身體跟隨方向(xiang)(xiang)操(cao)縱桿傾斜的(de)方向(xiang)(xiang)傾斜，將(jiang)會獲得更好的(de)轉向(xiang)(xiang)體驗。

突破(po)性的(de)垂直轉向設計，顛(dian)覆(fu)傳統的(de)駕馭方式，更符合人體的(de)操作習慣。