【自(zi)平(ping)衡(heng)電動(dong)車(che)】自(zi)平(ping)衡(heng)電動(dong)車(che)的(de)技(ji)術特點 自(zi)平(ping)衡(heng)電動(dong)車(che)的(de)駕駛方法(fa)

自平衡電動車的技術特點

運(yun)作(zuo)原理(li)主(zhu)要是(shi)建立在一種被稱(cheng)為“動態(tai)穩定”的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)原理(li)上，也就是(shi)車輛(liang)本(ben)身的(de)(de)(de)自(zi)動平衡能(neng)力(li)。以內置的(de)(de)(de)精(jing)密固(gu)態(tai)陀螺儀來判斷車身所處的(de)(de)(de)姿勢狀態(tai)，透過精(jing)密且高速的(de)(de)(de)中央微處理(li)器計算出適當的(de)(de)(de)指令(ling)后，驅(qu)動馬達來做(zuo)到平衡的(de)(de)(de)效果。

該圖片由注冊用戶"橘子de殿堂"提供，版權聲明反饋

1、左右兩輪電動車，獨特的(de)平(ping)衡設(she)計(ji)方案(an)。

2、集(ji)“嵌入式+工(gong)業設(she)計+藝術(shu)(shu)(shu)設(she)計”的(de)產品集(ji)成創(chuang)新技(ji)術(shu)(shu)(shu)，以(yi)(yi)嵌入式技(ji)術(shu)(shu)(shu)提升產品的(de)內在智能(neng)化(hua)，以(yi)(yi)適應當代產品數字化(hua)、智能(neng)化(hua)的(de)趨勢(shi)，實現(xian)由內而外的(de)創(chuang)新。

3、產品(pin)信息(xi)建(jian)(jian)模，建(jian)(jian)立一套既(ji)包(bao)含產品(pin)形(xing)狀特征，也包(bao)含用戶認知(zhi)意(yi)象(xiang)的(de)心理(li)特征體系，并在(zai)此基礎上進一步開發(fa)以用戶對產品(pin)的(de)最終要求(qiu)驅動的(de)產品(pin)生成系統。

4、綠色環(huan)保。電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)采用蓄電(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian)，對環(huan)境完全(quan)無(wu)污(wu)染(ran)(ran)，絕對綠色環(huan)保，并可以反(fan)復充電(dian)(dian)使(shi)用。而且電(dian)(dian)動(dong)(dong)機的運行效(xiao)率(lv)高，噪(zao)聲低效(xiao)率(lv)高，因此既(ji)降(jiang)低了噪(zao)聲污(wu)染(ran)(ran)，也節(jie)約了能源。

5、轉彎(wan)半徑(jing)很小(xiao)，基本接近0。這樣就非常適合(he)在(zai)小(xiao)空間范圍內(nei)使(shi)用。比如：大型商場、羊腸小(xiao)道、人(ren)才(cai)市場、車(che)間等。

6、無剎車(che)(che)系統(tong)，由陀(tuo)螺儀檢測角速度信號(hao)(hao)，加速度計檢測角度信號(hao)(hao)，然后融合得到(dao)兩(liang)輪(lun)電(dian)動平衡車(che)(che)的精確角度信號(hao)(hao)，最后傳輸(shu)到(dao)單片機，讓(rang)單片機的PWM模塊控制兩(liang)輪(lun)電(dian)動平衡車(che)(che)的電(dian)機正反轉。這樣既避(bi)免(mian)了能(neng)源浪費，又可以避(bi)免(mian)對剎車(che)(che)片的磨損。傳統(tong)汽車(che)(che)還可能(neng)出現剎車(che)(che)不(bu)靈的時候，這種情況(kuang)在兩(liang)輪(lun)電(dian)動平衡車(che)(che)上完全(quan)不(bu)用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退以及(ji)運行速度(du)，比傳(chuan)統的汽車(che)方便靈活(huo)的多(duo)。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuan)向由(you)把手(shou)握及(ji)伸縮桿來(lai)實(shi)現(xian)，擺動把手(shou)握會連帶著伸縮桿使車輛(liang)左(zuo)右(you)兩個車輪產生轉(zhuan)速(su)差(cha)（例如伸縮桿向左(zuo)擺動時(shi)，右(you)輪的轉(zhuan)速(su)會比左(zuo)輪快(kuai)），達到轉(zhuan)向的效果。

車(che)(che)輛的(de)能(neng)量來源(yuan)是一個鋰電池組(zu)，單次充(chong)電可保證20-70km的(de)續航里程(cheng)和20km的(de)最(zui)高時速(su)。在騎行時，將(jiang)方(fang)(fang)(fang)向操(cao)縱桿(gan)(gan)指向需要前進(jin)的(de)方(fang)(fang)(fang)向，車(che)(che)體(ti)將(jiang)會(hui)朝(chao)著(zhu)指向的(de)方(fang)(fang)(fang)向行駛(shi)。當(dang)方(fang)(fang)(fang)向操(cao)縱桿(gan)(gan)處于(yu)車(che)(che)體(ti)正中間位置時，系(xi)統(tong)將(jiang)朝(chao)正前方(fang)(fang)(fang)行駛(shi)。當(dang)轉(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向操(cao)縱桿(gan)(gan)時，系(xi)統(tong)會(hui)相(xiang)應地控制左右兩邊的(de)速(su)度差，實(shi)現轉(zhuan)向，讓身體(ti)跟隨方(fang)(fang)(fang)向操(cao)縱桿(gan)(gan)傾斜(xie)(xie)的(de)方(fang)(fang)(fang)向傾斜(xie)(xie)，將(jiang)會(hui)獲得更好(hao)的(de)轉(zhuan)向體(ti)驗。

突破(po)性的垂直轉向設(she)計，顛覆(fu)傳統的駕馭方式(shi)，更符合人體的操作習(xi)慣。