立體車庫結構

1、鋼結構架

鋼(gang)結(jie)構架包括：（1）主結(jie)構架，用(yong)(yong)于承受(shou)車(che)(che)庫自(zi)身部(bu)件重(zhong)量(liang)和存入車(che)(che)輛重(zhong)量(liang)（通過支(zhi)撐停車(che)(che)室(shi)的載車(che)(che)板(ban)架），最外層包著外裝飾(shi)板(ban)（可用(yong)(yong)作(zuo)噴繪(hui)戶外標牌廣告或附(fu)掛(gua)電視幕(mu)墻）；（2）內部(bu)結(jie)構支(zhi)架，用(yong)(yong)于構成存車(che)(che)室(shi)和支(zhi)撐停車(che)(che)庫內一些機械(xie)和電氣部(bu)件。鋼(gang)結(jie)構架的設計(ji)制造應符合gb/t 3811《起重(zhong)機設計(ji)規(gui)范》的規(gui)定；必要時可以(yi)對一些鋼(gang)結(jie)構架浸鋅或電鍍鋅。

2、載車板

載車板(ban)(ban)放置在鋼結(jie)構架(jia)中的(de)(de)載車板(ban)(ban)架(jia)上，用于(yu)搬運和支托車輛。載車板(ban)(ban)應采用非(fei)燃燒(shao)材料制造，質量要輕但應有足夠的(de)(de)強度(du)(du)和剛度(du)(du)，且應能防止液體滴漏(lou)。載車板(ban)(ban)按(an)結(jie)構形式可分(fen)為框架(jia)式和拼(pin)板(ban)(ban)式。

3、升降裝置

升(sheng)降裝置包括：（1）曳引驅(qu)動機(ji)，即電(dian)(dian)機(ji)、減速箱和(he)制動器(qi)；（2）傳(chuan)動部件，包括鋼絲(si)繩(sheng)和(he)滑輪（或升(sheng)降鏈條(tiao)、鏈輪）等(deng)；（3）搬運器(qi)，由(you)載車(che)(che)臺及橫(heng)(heng)移(yi)滑道組(zu)成，載車(che)(che)臺是由(you)左右豎框(kuang)和(he)前后橫(heng)(heng)梁組(zu)成的矩形(xing)框(kuang)架，用于(yu)升(sheng)降時(shi)(shi)支托車(che)(che)輛；（4）對(dui)重(zhong)和(he)平衡鏈，電(dian)(dian)梯設計者都對(dui)此(ci)比(bi)較熟悉；（5）升(sheng)降導(dao)軌(gui)和(he)對(dui)重(zhong)導(dao)軌(gui)。曳引驅(qu)動機(ji)通過鋼絲(si)繩(sheng)（或鏈條(tiao)）使載車(che)(che)臺升(sheng)降，同時(shi)(shi)對(dui)重(zhong)也相應運動，平衡重(zhong)量(liang)，這樣有利于(yu)減小電(dian)(dian)機(ji)功率。

4、橫移裝置

目前已有(you)多種橫(heng)移裝置設計(ji)型(xing)式。對于較普遍(bian)的(de)滑(hua)叉(cha)式橫(heng)移裝置來說(shuo)，其工作(zuo)過(guo)程(cheng)是電機通(tong)過(guo)鏈(lian)(lian)傳動(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)長(chang)軸轉動(dong)(dong)(dong)，長(chang)軸兩端通(tong)過(guo)鏈(lian)(lian)條、鏈(lian)(lian)輪(lun)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)兩端的(de)三級滑(hua)叉(cha)作(zuo)橫(heng)向同(tong)步運(yun)動(dong)(dong)(dong)，實現車輛橫(heng)移。三級滑(hua)叉(cha)由(you)支承板、導(dao)輪(lun)、第二(er)三級滑(hua)叉(cha)、鏈(lian)(lian)輪(lun)、齒條及齒輪(lun)箱等組成。第二(er)級、第三級滑(hua)叉(cha)中的(de)鏈(lian)(lian)傳動(dong)(dong)(dong)設有(you)“行程(cheng)倍增機構”。

5、升降回轉裝置

升降回(hui)轉裝置由液壓(ya)系統、升降架、回(hui)轉臺(tai)等(deng)部分組成。需要(yao)上升時(shi)，液壓(ya)泵驅動液壓(ya)缸(gang)使(shi)剪叉式升降架打開而升高；下降時(shi)，通(tong)過換向閥利(li)用(yong)回(hui)轉臺(tai)自重(zhong)使(shi)油缸(gang)卸荷而下降。需要(yao)回(hui)轉時(shi)，通(tong)過液壓(ya)馬(ma)達(da)驅動減速箱，其(qi)輸出小齒(chi)輪驅動回(hui)轉大齒(chi)輪完成回(hui)轉動作。

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6、電氣控制系統

電氣控(kong)(kong)制(zhi)系統是垂直升降類(lei)停車(che)(che)(che)庫的(de)(de)核心技(ji)術之一，它(ta)根據操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)輸入(ru)指令(ling)(ling)通過電腦程(cheng)序(xu)完成存車(che)(che)(che)、取(qu)車(che)(che)(che)的(de)(de)全(quan)部(bu)(bu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，直接關系到存取(qu)車(che)(che)(che)的(de)(de)速(su)度(du)。電氣控(kong)(kong)制(zhi)系統主要包括：（1）供電部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)，提供各種(zhong)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)所需的(de)(de)電源及相應的(de)(de)短路、過載、缺相、錯(cuo)相等電源自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)保護；（2）程(cheng)序(xu)控(kong)(kong)制(zhi)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)，根據輸入(ru)指令(ling)(ling)進(jin)行存取(qu)車(che)(che)(che)程(cheng)序(xu)分(fen)(fen)(fen)析，輸出各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)指令(ling)(ling)；（3）召喚操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)盤和(he)信號指示(shi)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)，用(yong)于(yu)輸入(ru)存取(qu)車(che)(che)(che)指令(ling)(ling)，顯示(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)狀態或(huo)故障信息，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)運(yun)行可采(cai)用(yong)全(quan)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)運(yun)行或(huo)手動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)解運(yun)行方式(shi)；（4）調速(su)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)，比較先進(jin)的(de)(de)是采(cai)用(yong)變頻器控(kong)(kong)制(zhi)電機或(huo)泵(beng)站實現升降速(su)度(du)、橫(heng)移速(su)度(du)的(de)(de)調節；（5）故障自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)跟(gen)蹤檢測及處理部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)。

7、安全保護裝置

安全保護裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)應(ying)符合gb17907-1999《機械(xie)式停(ting)(ting)(ting)車(che)(che)(che)設備通用安全要求(qiu)》。一般設有：（1）緊(jin)急停(ting)(ting)(ting)止開關(guan)；（2）防(fang)(fang)止超限運行(xing)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)（越程限位(wei)開關(guan)）；（3）汽車(che)(che)(che)長、寬、高、重(zhong)限制裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（4）阻車(che)(che)(che)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)（防(fang)(fang)止車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)在搬運器(qi)上滑(hua)行(xing)）；（5）載車(che)(che)(che)板上汽車(che)(che)(che)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（6）出(chu)入口門、圍欄聯鎖安全檢查裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（7）防(fang)(fang)重(zhong)疊存車(che)(che)(che)自動檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（8）車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)出(chu)入停(ting)(ting)(ting)車(che)(che)(che)庫時警(jing)示(shi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（9）升降裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)失速沖(chong)頂(ding)和蹾底保護裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)（如(ru)搬運器(qi)、緩沖(chong)器(qi)和對重(zhong)緩沖(chong)器(qi)）；（10）車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)出(chu)入停(ting)(ting)(ting)車(che)(che)(che)庫自動門防(fang)(fang)夾裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（11）車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)門彈開自動停(ting)(ting)(ting)止運行(xing)保護裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；（12）停(ting)(ting)(ting)電時的制動及恢復時正常運行(xing)保護等。

8、停車庫門

停車庫(ku)門是指車輛出入(ru)(ru)停車庫(ku)的門，主要作(zuo)用是阻止搬運(yun)器沒(mei)有停放到準確(que)位置時人(ren)員的進入(ru)(ru)；無(wu)人(ren)看管時防止閑(xian)人(ren)進入(ru)(ru)。

9、其它附屬設備

其它附屬(shu)設(she)備(bei)(bei)包括：（1）通(tong)風、排煙和采暖設(she)備(bei)(bei)；（2）照明(ming)設(she)備(bei)(bei)；（3）消防設(she)備(bei)(bei)；（4）排水設(she)備(bei)(bei)；（5）避雷設(she)施；（6）電(dian)源設(she)備(bei)(bei)；（7）監視及自(zi)動計費設(she)備(bei)(bei)等。

升降橫移立體停車庫主體結構

升降橫(heng)移立體車(che)庫主要由(you)鋼(gang)結構、載車(che)板、傳動系(xi)統、控制(zhi)系(xi)統、安全防護系(xi)統等(deng)五大部分組成(cheng)。

1、鋼結構框架

停車設(she)備的(de)(de)鋼(gang)結(jie)構主要(yao)采用(yong)(yong)熱軋H型鋼(gang)、槽鋼(gang)、角鋼(gang)、鋼(gang)板焊接成型，用(yong)(yong)高強度(du)螺(luo)栓連接成框架結(jie)構，具有較好的(de)(de)強度(du)和剛度(du)，起到承受(shou)重量、內設(she)車位(wei)等作用(yong)(yong)。根據不同(tong)的(de)(de)結(jie)構要(yao)求，有單(dan)柱形(xing)(xing)(xing)式、跨梁形(xing)(xing)(xing)式、后懸臂形(xing)(xing)(xing)式等。

2、載車板

載車(che)板用來承載存取的車(che)輛，有有框架式和拼板式兩種。

框架式載車(che)(che)板(ban)用(yong)型(xing)鋼和鋼板(ban)焊接(jie)成(cheng)承載框架，并多(duo)數采用(yong)中間凸起結構，在(zai)兩側停車(che)(che)通道(dao)和中間凸起的頂面鋪設(she)不同厚度的鋼板(ban)。這(zhe)種載車(che)(che)板(ban)的優點是可按需要(yao)設(she)置(zhi)行車(che)(che)通道(dao)寬度，并具有較(jiao)好的導人(ren)功能，適合車(che)(che)型(xing)變(bian)化較(jiao)多(duo)的小批量(liang)生產。

拼(pin)板式載車板用(yong)(yong)鍍(du)鋅鋼(gang)板（鋼(gang)板）一次沖壓或滾壓成組裝(zhuang)件(jian)，采用(yong)(yong)咬合拼(pin)裝(zhuang)成載車板，用(yong)(yong)螺栓緊固(gu)連(lian)接，拼(pin)裝(zhuang)前可以(yi)先對組件(jian)進行各類表面處理(li)（如電鍍(du)、烤漆等(deng)），使載車板輕巧、美(mei)觀(guan)，拼(pin)裝(zhuang)式載車板運輸方便、通用(yong)(yong)性互換(huan)性好(hao)，適(shi)合批量生(sheng)產(chan)。

3、傳動系統

傳(chuan)動(dong)系(xi)統分為(wei)升(sheng)降傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、橫(heng)移(yi)傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)及升(sheng)降橫(heng)移(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。升(sheng)降傳(chuan)動(dong)動(dong)力系(xi)統即主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一般有電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、減(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、鏈(lian)輪、鏈(lian)條、液(ye)壓系(xi)統等。負責載車板和(he)車輛的升(sheng)降運動(dong)。橫(heng)移(yi)傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)一般由電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、驅(qu)動(dong)輪和(he)從動(dong)輪、地(di)面鋪(pu)設(she)導(dao)軌組(zu)成，負責載車板在橫(heng)梁上的橫(heng)移(yi)運動(dong)。升(sheng)降橫(heng)移(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)則為(wei)升(sheng)降傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)與橫(heng)移(yi)傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的結合。

4、控制系統

控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統主要(yao)由主回(hui)路(lu)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)回(hui)路(lu)組成(cheng)，是(shi)存取車(che)輛(liang)的(de)指揮中心。主回(hui)路(lu)主要(yao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)載車(che)板(ban)的(de)升降(jiang)、橫移(yi)，其設(she)備有電機(ji)減(jian)速機(ji)、液壓馬達(da)等。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)回(hui)路(lu)主要(yao)是(shi)針對人、車(che)的(de)安全而設(she)計的(de)各(ge)種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)回(hui)路(lu)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)形式有可編(bian)程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)PLC控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、微(wei)電腦控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、總(zong)線(xian)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)等，這些(xie)硬(ying)件通過軟件來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)各(ge)類繼電囂、接觸器(qi)的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)，來(lai)完成(cheng)設(she)備的(de)升降(jiang)、橫移(yi)動(dong)作(zuo)(zuo)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統主要(yao)運(yun)行方(fang)式有自動(dong)運(yun)行方(fang)式、手動(dong)或點動(dong)運(yun)行方(fang)式。

5、安全防護系統

安(an)(an)全防護(hu)系統由安(an)(an)全掛鉤(gou)、光電傳感器、反饋(kui)元件、上下(xia)限(xian)位(wei)開(kai)關等組成，負責存取(qu)車輛(liang)的(de)安(an)(an)全運行(xing)。升降(jiang)橫移立(li)體(ti)車庫一般有以(yi)下(xia)一些安(an)(an)全防護(hu)裝置(zhi)(zhi)：緊(jin)急停止開(kai)關、防止超限(xian)運行(xing)裝置(zhi)(zhi)、阻車裝置(zhi)(zhi)、人車誤入檢出裝置(zhi)(zhi)、防止載車板墜(zhui)落(luo)裝置(zhi)(zhi)等。