常見的機器人編程語言有哪些

1、AL語言

AL語言是由斯坦福大學1974年開發的一種高級程序設計系統，它有類似ALGOL的源語言，有將程序轉換為機器碼的編譯程序和由控制操作機械手和其他設備的實時系統。編譯程序采用高級語言編寫，可在小型計算機上實時運行，近年來該程序已能夠在微型計算機上運行。AL語言對其他語言有很大的影響，在一般機器人語言中起主導作用，是機器人培訓課程中的重點內容。

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2、AML語言

AML語言能提供機(ji)(ji)器人(ren)運動(dong)和(he)傳感器指令，具有很強的(de)數(shu)據處理(li)功能。這種(zhong)語言已商品化，可應用(yong)于內存不少(shao)于192 KB的(de)小(xiao)型計算(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)的(de)裝配機(ji)(ji)器人(ren)，小(xiao)型AML可應用(yong)微型計算(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)經濟型裝配機(ji)(ji)器人(ren)。

3、MCL語言

MCL語(yu)言(yan)是為工作單元離線(xian)編程而(er)開(kai)發的(de)一(yi)種機器人語(yu)言(yan)，它支持幾何(he)實(shi)體(ti)建模和運動描述，提供(gong)手爪命令，軟件是在(zai)IBM360APT的(de)基礎上用FORTRAN和匯(hui)編語(yu)言(yan)寫成的(de)。

4、SERF語言

SERF語(yu)言是控制(zhi)SKILAM機器人的(de)語(yu)言，它包括工件(jian)的(de)插入、裝箱、手爪的(de)開(kai)合等(deng)動作。這種語(yu)言簡單，容易(yi)掌握，具有較(jiao)強(qiang)的(de)功(gong)能，如(ru)三維數組、坐標變換(huan)、直線及圓弧插補(bu)、任(ren)意速度設定、子程序(xu)、故障檢測等(deng)，其動作命令和I/O命令可并(bing)行處理。

5、SIGLA語言

SIGLA語言是(shi)一(yi)種面向裝配(pei)的(de)語言，其主要(yao)特點是(shi)為用(yong)戶(hu)提供了(le)定義機器人任(ren)務(wu)的(de)能力。Sigma型機器人的(de)裝配(pei)任(ren)務(wu)常由若干個子任(ren)務(wu)組(zu)成，如取(qu)螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)旋具、在上(shang)料器上(shang)取(qu)螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)、搬運該螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)、螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)定位、螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)裝入和擰緊螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)等。

機器人編程語言的歷史發展狀況

機器人編程語言最早是在20世紀70年代初期出現的，它是機器人培訓的(de)(de)(de)基礎知識(shi)之一(yi)，其中有(you)(you)的(de)(de)(de)是研(yan)究(jiu)(jiu)室里(li)的(de)(de)(de)實(shi)驗語(yu)(yu)言(yan)，有(you)(you)的(de)(de)(de)是實(shi)用的(de)(de)(de)機器(qi)人語(yu)(yu)言(yan)。隨著首臺機器(qi)人的(de)(de)(de)出現(xian)，對機器(qi)人語(yu)(yu)言(yan)的(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)(jiu)也(ye)同時(shi)進行。1973年(nian)美國斯坦福人工智能實(shi)驗室研(yan)究(jiu)(jiu)和(he)開發了第一(yi)種(zhong)機器(qi)人語(yu)(yu)言(yan)——WAVE語(yu)(yu)言(yan)。WAVE語(yu)(yu)言(yan)具有(you)(you)動作描述，能配合視覺(jue)傳感器(qi)進行手眼協調控制等功能。

1974年，該實驗室在WAVE語(yu)(yu)言(yan)(yan)的(de)(de)基礎上開發(fa)了AL語(yu)(yu)言(yan)(yan)，它是(shi)一種編(bian)譯形式的(de)(de)語(yu)(yu)言(yan)(yan)，具有(you)ALGOL語(yu)(yu)言(yan)(yan)的(de)(de)結構，可(ke)以控制多臺機(ji)器人(ren)協調動作。AL語(yu)(yu)言(yan)(yan)對后(hou)來機(ji)器人(ren)語(yu)(yu)言(yan)(yan)的(de)(de)發(fa)展有(you)很大的(de)(de)影響。

1979年，美國Unimation公(gong)司開發了(le)VAL語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)，并配(pei)置在PUMA系列機器人(ren)上，成為(wei)實(shi)用(yong)的機器人(ren)語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)。VAL語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)類似于BASIC語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)，語(yu)(yu)(yu)句結構(gou)比(bi)較簡單，易于編程(cheng)。1984年該公(gong)司推出了(le)VAL-Ⅱ語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)，與VAL語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)相比(bi)，VAL-Ⅱ增(zeng)加了(le)利(li)用(yong)傳感器信息進行運動控(kong)制、通信和(he)數據處理等功(gong)能。

美國IBM公司在(zai)1975年研制了(le)ML語(yu)言(yan)，并用于機器(qi)人(ren)裝配作(zuo)業，接著該(gai)公司又(you)推(tui)出了(le)AUTOPASS語(yu)言(yan)，這是一種比較高級(ji)的機器(qi)人(ren)語(yu)言(yan)，它可以(yi)對幾何模型類任務進行半自動編程(cheng)。后來IBM公司又(you)推(tui)出了(le)AML語(yu)言(yan)，AML語(yu)言(yan)已作(zuo)為商品化產品用于IBM機器(qi)人(ren)的控制。