一、遙控機器人的原理

用(yong)一(yi)臺以攝像機(ji)作為眼睛、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)作為耳朵的機(ji)器(qi)人把(ba)信(xin)息(xi)傳(chuan)(chuan)送給戴(dai)有立體顯示器(qi)和耳機(ji)的操(cao)作員。機(ji)器(qi)人所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的一(yi)切信(xin)息(xi)都(dou)傳(chuan)(chuan)送到(dao)操(cao)縱(zong)臺。如(ru)果(guo)在機(ji)器(qi)人的手(shou)指部分(fen)裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)，那么它還能把(ba)觸覺反饋傳(chuan)(chuan)送給操(cao)作員。

二、遙控機器人怎么操作

操作員可以用(yong)幾(ji)種方法去(qu)控(kong)制(zhi)機器人(ren)，例如，用(yong)頭(tou)的(de)位置和(he)(he)方向跟蹤器可以控(kong)制(zhi)機器人(ren)的(de)視線方向；戴上數據手套(tao)就可以控(kong)制(zhi)機器人(ren)的(de)手，讓機器人(ren)執行“分(fen)析(xi)這(zhe)個部(bu)件(jian)”或“打開吊艙門”等命令。這(zhe)樣，當(dang)聽(ting)覺(jue)、視覺(jue)和(he)(he)觸覺(jue)信息在人(ren)和(he)(he)機器人(ren)之間不斷傳輸(shu)時，操縱(zong)員會有一種身(shen)臨其境的(de)感覺(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最(zui)早是為了適應(ying)(ying)原(yuan)子能(neng)科學技術的(de)需要而產(chan)生并逐步發展起來的(de)，迄今已有二十多(duo)年的(de)歷史。不少(shao)國家在遙控機器人及其(qi)有關(guan)設備的(de)研制工(gong)作中(zhong)相(xiang)繼投入了艱大力(li)量(liang)，使其(qi)結構日臻(zhen)完善，性能(neng)不斷提高(gao)。由于它的(de)主(zhu)體操作設備——伺服主(zhu)從操作機具有不同(tong)于其(qi)它操作機的(de)優良的(de)雙向力(li)反應(ying)(ying)特性，所(suo)以不僅被核(he)工(gong)業(ye)中(zhong)的(de)許多(duo)部(bu)門廣(guang)泛采(cai)用(yong)，而且應(ying)(ying)用(yong)范圍(wei)已遠(yuan)遠(yuan)超出了核(he)領(ling)域(yu)，在工(gong)業(ye)、深海(hai)、醫學及空間(jian)技術等非(fei)核(he)領(ling)域(yu)中(zhong)，同(tong)樣有著廣(guang)闊的(de)應(ying)(ying)用(yong)前途。

對于那(nei)些(xie)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程序可以預知(zhi)的(de)或者(zhe)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)(jian)單舊長時(shi)間熏(xun)復性操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務，使用程序控制的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人更為(wei)適宜(yi)；而(er)對于那(nei)些(xie)所(suo)要求的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)(jian)單，但(dan)負載(zai)較為(wei)沉重的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)對象(xiang)，則應使用以動(dong)力操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機為(wei)主體的(de)遠距離(li)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)設備。只有在(zai)那(nei)些(xie)所(suo)要求的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)復雜，而(er)且操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程序難以預知(zhi)，需(xu)要由(you)操(cao)(cao)縱人員隨(sui)時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)出判斷和(he)反應的(de)遠距離(li)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務中，才最適宜(yi)使用遙(yao)控機器(qi)人。例如：設備的(de)安(an)裝、調整(zheng)、拆卸、更換(huan)、檢查、修理(或修補(bu))，深海(hai)和(he)宇(yu)宙(zhou)空(kong)間的(de)科學考(kao)察以及不(bu)載(zai)人云載(zai)工(gong)具的(de)駕駛(shi)等(deng)等(deng)。