一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機(ji)作(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作(zuo)為(wei)耳(er)朵的(de)機(ji)器(qi)人(ren)把信息傳(chuan)送(song)(song)給(gei)戴有立(li)體顯示器(qi)和耳(er)機(ji)的(de)操作(zuo)員。機(ji)器(qi)人(ren)所看(kan)到(dao)、聽到(dao)的(de)一切信息都(dou)傳(chuan)送(song)(song)到(dao)操縱臺。如(ru)果在機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手指(zhi)部分裝上(shang)傳(chuan)感器(qi)，那么它(ta)還能把觸覺反(fan)饋傳(chuan)送(song)(song)給(gei)操作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以用幾(ji)種方(fang)法去(qu)控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，例如，用頭的位置和方(fang)向跟(gen)蹤器(qi)可以控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的視線方(fang)向；戴上(shang)數據(ju)手套就可以控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的手，讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)執行“分析這個部件”或“打(da)開吊(diao)艙門”等命令。這樣(yang)，當聽覺(jue)(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)(jue)和觸覺(jue)(jue)(jue)信息在(zai)人(ren)和機(ji)(ji)器(qi)人(ren)之間(jian)不斷傳(chuan)輸時(shi)，操(cao)縱員會有(you)一種身臨其境的感覺(jue)(jue)(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為了適應(ying)(ying)原子(zi)能科(ke)學技術(shu)的(de)(de)需要而(er)產(chan)生并逐(zhu)步發展起來的(de)(de)，迄今已(yi)有(you)二十多(duo)年的(de)(de)歷史(shi)。不(bu)少(shao)國家(jia)在(zai)遙控機器人及其有(you)關設備(bei)的(de)(de)研制工(gong)作(zuo)中(zhong)相(xiang)繼(ji)投入了艱大(da)力(li)量，使其結構(gou)日臻(zhen)完善(shan)，性能不(bu)斷(duan)提高。由于它的(de)(de)主體操作(zuo)設備(bei)——伺服(fu)主從操作(zuo)機具有(you)不(bu)同(tong)于其它操作(zuo)機的(de)(de)優(you)良的(de)(de)雙向力(li)反(fan)應(ying)(ying)特(te)性，所(suo)以不(bu)僅被(bei)核工(gong)業(ye)中(zhong)的(de)(de)許多(duo)部門廣泛(fan)采用(yong)，而(er)且(qie)應(ying)(ying)用(yong)范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出了核領(ling)域，在(zai)工(gong)業(ye)、深海、醫學及空間(jian)技術(shu)等非核領(ling)域中(zhong)，同(tong)樣有(you)著廣闊(kuo)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)前途。

對(dui)(dui)于(yu)那些操(cao)作(zuo)程序可以(yi)預知的(de)(de)(de)或者動(dong)(dong)作(zuo)簡單舊(jiu)長時(shi)間(jian)(jian)熏復(fu)(fu)性操(cao)作(zuo)任務，使(shi)用程序控制(zhi)的(de)(de)(de)工(gong)業機器人(ren)更為(wei)適(shi)宜(yi)；而對(dui)(dui)于(yu)那些所要(yao)求的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)簡單，但(dan)負載(zai)較為(wei)沉(chen)重的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)對(dui)(dui)象，則(ze)應(ying)使(shi)用以(yi)動(dong)(dong)力(li)操(cao)作(zuo)機為(wei)主體的(de)(de)(de)遠距離操(cao)作(zuo)設備。只有在那些所要(yao)求的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)復(fu)(fu)雜，而且操(cao)作(zuo)程序難(nan)以(yi)預知，需要(yao)由(you)操(cao)縱人(ren)員隨時(shi)作(zuo)出判(pan)斷(duan)和反應(ying)的(de)(de)(de)遠距離操(cao)作(zuo)任務中，才(cai)最適(shi)宜(yi)使(shi)用遙控機器人(ren)。例如(ru)：設備的(de)(de)(de)安裝、調整、拆卸(xie)、更換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海和宇宙空間(jian)(jian)的(de)(de)(de)科學考察以(yi)及不(bu)載(zai)人(ren)云載(zai)工(gong)具的(de)(de)(de)駕駛等等。