一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機(ji)作(zuo)為眼睛、傳聲器(qi)(qi)(qi)作(zuo)為耳(er)朵的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)把信息傳送給戴有立體顯(xian)示器(qi)(qi)(qi)和耳(er)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)(yuan)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)所看(kan)到、聽到的(de)一切信息都傳送到操(cao)縱(zong)臺。如果在機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)手指部分裝上傳感器(qi)(qi)(qi)，那么它還能把觸(chu)覺反饋傳送給操(cao)作(zuo)員(yuan)(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操作(zuo)員(yuan)可(ke)(ke)(ke)以用幾(ji)種(zhong)方法去(qu)控制機器(qi)(qi)人(ren)，例如，用頭的位置和(he)方向(xiang)跟蹤器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)以控制機器(qi)(qi)人(ren)的視線方向(xiang)；戴上數據手套就可(ke)(ke)(ke)以控制機器(qi)(qi)人(ren)的手，讓(rang)機器(qi)(qi)人(ren)執行“分析這個部(bu)件(jian)”或“打開吊艙門”等(deng)命令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)觸覺(jue)信息(xi)在人(ren)和(he)機器(qi)(qi)人(ren)之間不斷(duan)傳輸時，操縱(zong)員(yuan)會有一種(zhong)身臨其境的感(gan)覺(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為了(le)(le)適應(ying)原子能(neng)科(ke)學技術(shu)(shu)的(de)(de)需要而(er)產生并逐步發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)，迄今已有(you)(you)二十(shi)多(duo)年(nian)的(de)(de)歷史。不(bu)(bu)少國家在(zai)遙控機器(qi)人及其有(you)(you)關設備(bei)的(de)(de)研(yan)制工(gong)作中相繼投入了(le)(le)艱大力(li)量(liang)，使(shi)其結構日(ri)臻完善，性(xing)能(neng)不(bu)(bu)斷提高。由于(yu)它的(de)(de)主體操(cao)作設備(bei)——伺服主從操(cao)作機具有(you)(you)不(bu)(bu)同于(yu)其它操(cao)作機的(de)(de)優良(liang)的(de)(de)雙向力(li)反(fan)應(ying)特性(xing)，所以(yi)不(bu)(bu)僅(jin)被核(he)(he)工(gong)業中的(de)(de)許多(duo)部門廣(guang)泛采(cai)用，而(er)且應(ying)用范圍已遠遠超(chao)出了(le)(le)核(he)(he)領域，在(zai)工(gong)業、深海、醫學及空間(jian)技術(shu)(shu)等非核(he)(he)領域中，同樣有(you)(you)著廣(guang)闊的(de)(de)應(ying)用前途。

對(dui)于那(nei)些(xie)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程序(xu)可以預知的(de)或者動作(zuo)(zuo)簡單(dan)舊長(chang)時間(jian)熏(xun)復性操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務(wu)(wu)，使(shi)用(yong)程序(xu)控(kong)制的(de)工(gong)業(ye)機器人更(geng)為(wei)適宜；而對(dui)于那(nei)些(xie)所要(yao)(yao)求的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)簡單(dan)，但負載較(jiao)為(wei)沉重的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)對(dui)象，則應(ying)使(shi)用(yong)以動力(li)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機為(wei)主體的(de)遠(yuan)距(ju)離操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)設(she)備(bei)(bei)。只有在那(nei)些(xie)所要(yao)(yao)求的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)復雜(za)，而且操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程序(xu)難以預知，需要(yao)(yao)由操(cao)(cao)縱人員(yuan)隨時作(zuo)(zuo)出判斷和反應(ying)的(de)遠(yuan)距(ju)離操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務(wu)(wu)中，才最適宜使(shi)用(yong)遙控(kong)機器人。例如(ru)：設(she)備(bei)(bei)的(de)安裝、調整(zheng)、拆卸、更(geng)換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海和宇宙空間(jian)的(de)科(ke)學考察以及不載人云載工(gong)具的(de)駕駛等等。