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一、遙控機器人的原理

用(yong)一臺(tai)以(yi)攝像機作(zuo)(zuo)為眼睛、傳(chuan)聲器作(zuo)(zuo)為耳(er)(er)朵的機器人(ren)把信息傳(chuan)送給(gei)戴有立體顯示器和耳(er)(er)機的操作(zuo)(zuo)員(yuan)。機器人(ren)所看到、聽到的一切信息都傳(chuan)送到操縱臺(tai)。如果在機器人(ren)的手(shou)指部分裝上傳(chuan)感器，那么它還能把觸覺反饋傳(chuan)送給(gei)操作(zuo)(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操作員可(ke)以用幾種方法去控制機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，例(li)如，用頭的(de)(de)位置和(he)(he)(he)方向跟蹤(zong)器可(ke)以控制機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)視(shi)(shi)線(xian)方向；戴上(shang)數據手(shou)套(tao)就可(ke)以控制機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)，讓機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)執行“分析這個(ge)部件(jian)”或“打開(kai)吊艙門”等命令。這樣，當聽覺、視(shi)(shi)覺和(he)(he)(he)觸覺信息在人(ren)(ren)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)之間不斷(duan)傳輸時，操縱員會有一種身臨其境的(de)(de)感(gan)覺。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機(ji)器人最早(zao)是為了(le)(le)適(shi)應原子(zi)能(neng)科學技術(shu)的(de)(de)(de)需要而產(chan)生并逐步發展起來的(de)(de)(de)，迄今(jin)已有(you)(you)二十多年的(de)(de)(de)歷史。不(bu)少國家在遙控機(ji)器人及其(qi)有(you)(you)關設(she)備(bei)的(de)(de)(de)研制工(gong)(gong)作(zuo)中相繼(ji)投(tou)入了(le)(le)艱(jian)大(da)力(li)量，使其(qi)結構日臻完(wan)善(shan)，性能(neng)不(bu)斷(duan)提高(gao)。由于它(ta)的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)體(ti)操作(zuo)設(she)備(bei)——伺服主(zhu)(zhu)從操作(zuo)機(ji)具有(you)(you)不(bu)同于其(qi)它(ta)操作(zuo)機(ji)的(de)(de)(de)優(you)良的(de)(de)(de)雙向力(li)反(fan)應特性，所以不(bu)僅被核工(gong)(gong)業中的(de)(de)(de)許多部門廣(guang)(guang)泛采用，而且應用范圍已遠遠超出了(le)(le)核領域(yu)，在工(gong)(gong)業、深海、醫學及空間技術(shu)等非核領域(yu)中，同樣(yang)有(you)(you)著廣(guang)(guang)闊的(de)(de)(de)應用前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的安裝、調(diao)整、拆卸、更換、檢查、修(xiu)理(或(huo)修(xiu)補)，深海和宇宙空間的科學考察以及不載人云載工具的駕駛等(deng)等(deng)。