一、遙控機器人的原理
用一(yi)臺以(yi)攝(she)像機(ji)作(zuo)為眼睛(jing)、傳(chuan)聲器(qi)(qi)作(zuo)為耳(er)朵的(de)機(ji)器(qi)(qi)人把(ba)信息傳(chuan)送(song)給戴有立體顯(xian)示(shi)器(qi)(qi)和耳(er)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)員。機(ji)器(qi)(qi)人所(suo)看到(dao)、聽到(dao)的(de)一(yi)切信息都傳(chuan)送(song)到(dao)操(cao)縱臺。如果在機(ji)器(qi)(qi)人的(de)手指部分裝上傳(chuan)感器(qi)(qi)，那么它還(huan)能把(ba)觸覺反饋傳(chuan)送(song)給操(cao)作(zuo)員。
二、遙控機器人怎么操作
操(cao)作員(yuan)可(ke)(ke)以用幾種方法(fa)去控(kong)制機器人(ren)(ren)，例如，用頭的位置和方向跟蹤器可(ke)(ke)以控(kong)制機器人(ren)(ren)的視(shi)線(xian)方向；戴上數據手(shou)套就可(ke)(ke)以控(kong)制機器人(ren)(ren)的手(shou)，讓(rang)機器人(ren)(ren)執行(xing)“分析這(zhe)個部件”或“打(da)開(kai)吊艙門(men)”等命令。這(zhe)樣，當聽覺、視(shi)覺和觸覺信息在人(ren)(ren)和機器人(ren)(ren)之(zhi)間不斷傳輸時，操(cao)縱(zong)員(yuan)會有(you)一(yi)種身臨其(qi)境的感覺。
三、遙控機器人應用范圍
遙(yao)控機器(qi)人最早是為(wei)了適(shi)應(ying)原(yuan)子(zi)能(neng)(neng)科學技(ji)術的(de)需要而產生并(bing)逐步發展(zhan)起來的(de)，迄今(jin)已(yi)有二十(shi)多年的(de)歷(li)史。不(bu)少國(guo)家在遙(yao)控機器(qi)人及(ji)其(qi)有關設(she)備的(de)研制工作中(zhong)(zhong)相(xiang)繼投(tou)入了艱大力(li)量，使其(qi)結構日(ri)臻(zhen)完善，性能(neng)(neng)不(bu)斷提高(gao)。由于它的(de)主體操(cao)作設(she)備——伺服主從(cong)操(cao)作機具有不(bu)同(tong)于其(qi)它操(cao)作機的(de)優良的(de)雙(shuang)向(xiang)力(li)反應(ying)特性，所(suo)以不(bu)僅(jin)被核工業中(zhong)(zhong)的(de)許多部門(men)廣(guang)泛采用，而且應(ying)用范(fan)圍(wei)已(yi)遠遠超(chao)出(chu)了核領(ling)域，在工業、深海、醫學及(ji)空間(jian)技(ji)術等非(fei)核領(ling)域中(zhong)(zhong)，同(tong)樣有著廣(guang)闊的(de)應(ying)用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)(de)安(an)裝、調(diao)整、拆(chai)卸(xie)、更換(huan)、檢(jian)查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海和宇宙空間(jian)的(de)(de)科學(xue)考察(cha)以及不載人云載工具的(de)(de)駕駛(shi)等等。
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