一、遙控機器人的原理
用一臺以攝(she)像機作(zuo)(zuo)為眼睛(jing)、傳聲器(qi)作(zuo)(zuo)為耳(er)(er)朵(duo)的(de)機器(qi)人把信息傳送給(gei)戴有立體顯示器(qi)和耳(er)(er)機的(de)操作(zuo)(zuo)員(yuan)。機器(qi)人所看(kan)到(dao)、聽到(dao)的(de)一切(qie)信息都傳送到(dao)操縱(zong)臺。如果在機器(qi)人的(de)手指部分裝上傳感器(qi)，那么它還(huan)能(neng)把觸覺(jue)反饋傳送給(gei)操作(zuo)(zuo)員(yuan)。
二、遙控機器人怎么操作
操作員(yuan)可(ke)以(yi)用(yong)幾種(zhong)方(fang)法去控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，例如(ru)，用(yong)頭的(de)位置和(he)(he)方(fang)向跟蹤器(qi)(qi)可(ke)以(yi)控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)視線方(fang)向；戴上數據(ju)手套就可(ke)以(yi)控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)手，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)執行(xing)“分析這(zhe)個部件”或“打開吊艙(cang)門”等命令。這(zhe)樣，當聽覺、視覺和(he)(he)觸覺信息在人(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)之間(jian)不斷傳(chuan)輸時，操縱員(yuan)會有(you)一種(zhong)身臨其境的(de)感覺。
三、遙控機器人應用范圍
遙(yao)控(kong)機器人最早是為了適應(ying)原子能(neng)(neng)科學技(ji)(ji)術的需(xu)要而產生并逐(zhu)步發展(zhan)起來的，迄(qi)今已有(you)二十多(duo)年的歷(li)史。不少國(guo)家在遙(yao)控(kong)機器人及其(qi)有(you)關設備(bei)的研制(zhi)工(gong)作中相繼投入了艱大力量(liang)，使其(qi)結構日臻完善，性能(neng)(neng)不斷提高。由于它的主體操(cao)作設備(bei)——伺(si)服(fu)主從操(cao)作機具有(you)不同(tong)于其(qi)它操(cao)作機的優良(liang)的雙向力反應(ying)特性，所以不僅被核(he)(he)工(gong)業中的許多(duo)部門廣泛采(cai)用，而且應(ying)用范圍已遠(yuan)遠(yuan)超出了核(he)(he)領(ling)域，在工(gong)業、深(shen)海(hai)、醫學及空間技(ji)(ji)術等非核(he)(he)領(ling)域中，同(tong)樣(yang)有(you)著(zhu)廣闊的應(ying)用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安裝、調整、拆卸、更換(huan)、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補(bu))，深海和宇(yu)宙空間的(de)科學考察以(yi)及不載人云(yun)載工(gong)具的(de)駕駛(shi)等等。
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