遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你(ni)無(wu)法制作一(yi)個真(zhen)人(ren)(ren)大小、兩條(tiao)腿(tui)、人(ren)(ren)形并且(qie)能夠幫你(ni)做所有(you)(you)(you)家(jia)務的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)。有(you)(you)(you)多個夾具，可以伸出(chu)(chu)并拿起100斤重(zhong)物的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)也超出(chu)(chu)了你(ni)的(de)(de)現有(you)(you)(you)能力。你(ni)需(xu)要(yao)從簡(jian)單(dan)的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)開始，它(ta)能根據你(ni)的(de)(de)無(wu)線操控(kong)指令向(xiang)前(qian)、后、左、右方向(xiang)移動。不過，打下基(ji)礎(chu)并制作出(chu)(chu)這種(zhong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)后，你(ni)通常(chang)可以在上面加點東西(xi)或(huo)(huo)修改現有(you)(you)(you)結構或(huo)(huo)功能。例如，裝(zhuang)(zhuang)上前(qian)懸式(shi)裝(zhuang)(zhuang)載機(ji)那(nei)樣(yang)的(de)(de)動臂和鏟斗。你(ni)應(ying)當遵循一(yi)條(tiao)原則：沒有(you)(you)(you)機(ji)器人(ren)(ren)是完成品(pin)。它(ta)總有(you)(you)(you)改造和改進的(de)(de)空間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)制(zhi)作(zuo)(zuo)自己的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)之前(qian)，甚(shen)至在(zai)訂購零部件(jian)之前(qian)，你(ni)(ni)(ni)必(bi)須(xu)完(wan)成機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)設計。對于你(ni)(ni)(ni)的(de)第一(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，你(ni)(ni)(ni)應(ying)該(gai)采用簡(jian)(jian)單的(de)設計，即只在(zai)扁平(ping)的(de)塑料片上安裝(zhuang)(zhuang)兩個伺服(fu)電機(ji)。這種設計非常(chang)簡(jian)(jian)單，而(er)且在(zai)制(zhi)作(zuo)(zuo)完(wan)畢后通常(chang)會有(you)多余(yu)的(de)空間來安裝(zhuang)(zhuang)其他零部件(jian)。請(qing)做好計劃，制(zhi)作(zuo)(zuo)一(yi)個大小約為(wei)15厘米*20厘米的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。它(ta)非常(chang)簡(jian)(jian)單，你(ni)(ni)(ni)應(ying)該(gai)可以用尺(chi)子在(zai)紙上畫出草圖。由(you)于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)很小，你(ni)(ni)(ni)可以按(an)照它(ta)的(de)真實尺(chi)寸在(zai)紙上作(zuo)(zuo)圖。制(zhi)作(zuo)(zuo)更加復(fu)雜(za)的(de)大型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)時(shi)，你(ni)(ni)(ni)應(ying)該(gai)學(xue)習使(shi)用CAD或谷歌(ge)Sketchup等類似程序來畫圖。

3、選擇零部件

現在還(huan)沒有到采購(gou)零(ling)部件的時候(hou)。你應該先選擇(ze)零(ling)部件，并且知(zhi)道哪里可以(yi)買到它(ta)們。盡可能地控制(zhi)采購(gou)來源(yuan)數量，因(yin)為有時你可以(yi)省下運費。你需要(yao)一個底座材料，兩個“伺(si)服”電機，一塊電池，一個發射器和一個接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)在制作(zuo)第二臺或(huo)改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)第一(yi)臺時使(shi)用直流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)不(bu)是(shi)(shi)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。購買伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)時，需要(yao)注意四個(ge)基本要(yao)點：速(su)度(du)(du)、扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)、大(da)小(xiao)或(huo)重(zhong)量(liang)(liang)(liang)以(yi)(yi)及是(shi)(shi)否能夠改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)成(cheng)360度(du)(du)旋轉(zhuan)(zhuan)。由(you)于伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)只能轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)180度(du)(du)，所以(yi)(yi)你(ni)(ni)(ni)(ni)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)只能略微向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。如果電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)能夠改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)成(cheng)360度(du)(du)旋轉(zhuan)(zhuan)，那么你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)對(dui)它進行(xing)改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)，使(shi)之可(ke)以(yi)(yi)一(yi)直轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)。確保你(ni)(ni)(ni)(ni)購買的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)可(ke)以(yi)(yi)改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)的。大(da)小(xiao)或(huo)重(zhong)量(liang)(liang)(liang)對(dui)于本項目而(er)言并(bing)不(bu)重(zhong)要(yao)，因(yin)為(wei)空間很(hen)(hen)可(ke)能綽綽有(you)余。試(shi)著(zhu)選(xuan)一(yi)個(ge)中等大(da)小(xiao)的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)代表了電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的力量(liang)(liang)(liang)大(da)小(xiao)。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)上安裝(zhuang)齒輪(lun)通常(chang)就(jiu)是(shi)(shi)為(wei)了提升扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)。如果沒有(you)齒輪(lun)而(er)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)很(hen)(hen)小(xiao)，那么電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)很(hen)(hen)有(you)可(ke)能因(yin)為(wei)力量(liang)(liang)(liang)不(bu)足而(er)無(wu)法使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。你(ni)(ni)(ni)(ni)應該選(xuan)擇高扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，但是(shi)(shi)一(yi)般來說(shuo)，扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)越高，速(su)度(du)(du)越慢。針對(dui)你(ni)(ni)(ni)(ni)的第一(yi)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，試(shi)著(zhu)在速(su)度(du)(du)和扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)之間取(qu)得(de)平衡。制作(zuo)完成(cheng)后，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)隨時為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)購買并(bing)安裝(zhuang)力量(liang)(liang)(liang)更(geng)強(qiang)、速(su)度(du)(du)更(geng)快的伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由(you)于伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通常(chang)只能旋轉(zhuan)(zhuan)180度(du)(du)，所以(yi)(yi)你(ni)(ni)(ni)(ni)必(bi)須(xu)對(dui)它進行(xing)改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)，使(shi)它能夠連續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)。改(gai)(gai)(gai)造(zao)(zao)(zao)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)將使(shi)保修失效，但這是(shi)(shi)必(bi)須(xu)完成(cheng)的一(yi)步。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

選擇電池。你需要(yao)為機(ji)器人提供電(dian)源。不要(yao)使用交流電(dian)，也就是說，不要(yao)將機(ji)器人插到墻插上。你應該使用電(dian)池(chi)等直流電(dian)源。

選擇電池類型。你可以(yi)選(xuan)擇的電(dian)池可分為(wei)4大類：聚(ju)合物(wu)鋰電(dian)池（Lipo）、鎳氫電(dian)池、鎳鎘(ge)電(dian)池和堿性電(dian)池。

在你可(ke)以使(shi)(shi)用的(de)所(suo)有電(dian)(dian)池(chi)中，聚合物(wu)鋰電(dian)(dian)池(chi)是最(zui)新的(de)，它的(de)重(zhong)量(liang)非(fei)(fei)常輕。不過(guo)，這類(lei)電(dian)(dian)池(chi)比較危(wei)險(xian)、昂(ang)貴，而且(qie)需要(yao)(yao)使(shi)(shi)用專用的(de)充(chong)電(dian)(dian)器(qi)。除非(fei)(fei)你已(yi)經在機器(qi)人方面積累了(le)一定經驗，并(bing)且(qie)愿意花更多的(de)錢(qian)在機器(qi)人上，否則，不要(yao)(yao)使(shi)(shi)用這類(lei)電(dian)(dian)池(chi)。

鎳鎘電池是常見(jian)的(de)(de)充電電池。許多(duo)機器人使用的(de)(de)都(dou)是這類(lei)電池。鎳鎘電池最大的(de)(de)問(wen)題在(zai)于(yu)，電池的(de)(de)電量在(zai)充電前沒有被完全放盡(jin)，會(hui)導致電池容量降低。

鎳(nie)氫(qing)電(dian)池(chi)在大小、重(zhong)量和(he)價(jia)格方面與鎳(nie)鎘電(dian)池(chi)非常接近(jin)，但整體性能(neng)更好，通常會建(jian)議機(ji)器人入門項目選擇這類電(dian)池(chi)。

堿性(xing)電(dian)(dian)池(chi)是普(pu)通(tong)的不可充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)。這類(lei)電(dian)(dian)池(chi)非常常見，你家(jia)里(li)可能就有幾個，它們非常便宜(yi)，隨處可以買(mai)到。但是，堿性(xing)電(dian)(dian)池(chi)的電(dian)(dian)量很快就會耗盡，你必須不斷購買(mai)新的堿性(xing)電(dian)(dian)池(chi)。不要使(shi)用這類(lei)電(dian)(dian)池(chi)。

選擇電池規格。你(ni)(ni)(ni)必(bi)須為電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。機(ji)器(qi)人最常(chang)用的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)是4.8 V和6.0 V。大部分伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)都(dou)(dou)可以(yi)在(zai)(zai)這(zhe)兩種(zhong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)下運行。如果你(ni)(ni)(ni)選(xuan)擇的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和大多數(shu)產品一樣，能(neng)夠使用6 V的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，那(nei)么建(jian)議你(ni)(ni)(ni)選(xuan)用這(zhe)種(zhong)規格(ge)(ge)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，因為它能(neng)讓你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉得更(geng)快，力量(liang)更(geng)強。現在(zai)(zai)你(ni)(ni)(ni)需要(yao)為機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組選(xuan)擇容(rong)量(liang)。容(rong)量(liang)的(de)(de)(de)單(dan)位是毫安時（mAh）。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)價(jia)格(ge)(ge)和重量(liang)通常(chang)會與容(rong)量(liang)成正比。對于你(ni)(ni)(ni)正在(zai)(zai)制作的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人，選(xuan)擇1800 mAh左(zuo)右的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)比較合適。如果兩個(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)和重量(liang)相同，一個(ge)的(de)(de)(de)容(rong)量(liang)是1450 mAh，而另一個(ge)的(de)(de)(de)是2000 mAh，那(nei)么你(ni)(ni)(ni)應(ying)該(gai)選(xuan)擇2000 mAh的(de)(de)(de)那(nei)個(ge)。它的(de)(de)(de)價(jia)格(ge)(ge)會貴(gui)上幾塊錢，但在(zai)(zai)各方面的(de)(de)(de)性能(neng)都(dou)(dou)會更(geng)好。確保你(ni)(ni)(ni)有可以(yi)為電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)。

為機器人選擇材質。機器人需要一個底座(zuo)來安(an)裝所有的(de)電子元件(jian)。這(zhe)個大(da)(da)小的(de)機器人大(da)(da)部分(fen)使用(yong)塑(su)料或鋁制材(cai)料。建議初學者使用(yong)被稱為(wei)HDPE的(de)塑(su)料。這(zhe)種塑(su)料容易加工，而且價格便宜。購買時，可(ke)以選擇(ze)厚度約為(wei)6毫米的(de)塑(su)料板(ban)，至于大(da)(da)小，可(ke)以買大(da)(da)一點，因為(wei)你(ni)切割時可(ke)能會出現失(shi)誤(wu)，導(dao)致材(cai)料浪費。建議大(da)(da)小通(tong)常是機器人的(de)至少兩倍(bei)。但是，你(ni)可(ke)能應該再多買一點。

選擇發射器和接收器。這是(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中最(zui)貴的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部件。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)將(jiang)它(ta)(ta)看(kan)做(zuo)是(shi)最(zui)重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部件，因(yin)為沒(mei)有它(ta)(ta)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)什(shen)么都做(zuo)不(bu)(bu)了。強烈建(jian)議先(xian)購(gou)(gou)買(mai)(mai)一套好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)，因(yin)為它(ta)(ta)決(jue)(jue)定(ding)了你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)夠往機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上加(jia)多少(shao)(shao)東(dong)西(xi)。廉價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)移(yi)動(dong)，但你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)能(neng)往上面(mian)加(jia)任何(he)(he)東(dong)西(xi)。此外(wai)，在(zai)未來制作(zuo)其(qi)(qi)(qi)他機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時(shi)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)同(tong)一臺發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)。所以(yi)(yi)不(bu)(bu)要先(xian)買(mai)(mai)一個便(bian)宜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，然后再(zai)去(qu)買(mai)(mai)貴的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，直接(jie)(jie)一步(bu)到位，現在(zai)先(xian)買(mai)(mai)一個比(bi)較好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。從長(chang)遠來看(kan)，這樣(yang)做(zuo)比(bi)較省(sheng)錢(qian)。而(er)且，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)只有幾種，最(zui)常用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)2.4GHz。27MHz主要應用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)遙(yao)控飛機(ji)(ji)(ji)(ji)或遙(yao)控車。它(ta)(ta)是(shi)廉價遙(yao)控玩(wan)具(ju)最(zui)常使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，最(zui)好(hao)不(bu)(bu)要用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)小型(xing)項目以(yi)(yi)外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)(qi)(qi)他用(yong)(yong)(yong)(yong)途。72MHz只能(neng)用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)航空玩(wan)具(ju)，通常是(shi)大型(xing)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)在(zai)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)，將(jiang)這一頻(pin)(pin)率(lv)(lv)用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)地(di)面(mian)行駛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)玩(wan)具(ju)是(shi)違(wei)法行為。如(ru)(ru)果(guo)(guo)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)是(shi)72MHz，那么你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)光違(wei)反了法律，還會(hui)(hui)干擾附近飛行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大型(xing)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)，這些模(mo)型(xing)通常十分昂貴。不(bu)(bu)當使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)(pin)率(lv)(lv)可(ke)(ke)能(neng)會(hui)(hui)導致飛機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)墜落，需(xu)要賠償高昂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)修理(li)費用(yong)(yong)(yong)(yong)，如(ru)(ru)果(guo)(guo)運氣(qi)不(bu)(bu)好(hao)，模(mo)型(xing)撞到了人(ren)(ren)(ren)，甚至可(ke)(ke)能(neng)引起傷亡。而(er)75MHz則是(shi)地(di)表(biao)專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，因(yin)此你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)過(guo)，2.4GHz是(shi)最(zui)佳選擇。它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)干擾小于(yu)其(qi)(qi)(qi)他任何(he)(he)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)。強烈建(jian)議你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)多花點錢(qian)購(gou)(gou)買(mai)(mai)一套2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)。確定(ding)要使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)后，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)必須決(jue)(jue)定(ding)在(zai)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)上接(jie)(jie)收(shou)多少(shao)(shao)個“頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)”。頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)基本等(deng)于(yu)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)控制機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)去(qu)做(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)事情的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)正(zheng)在(zai)制作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需(xu)要至少(shao)(shao)兩(liang)個頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)。一個頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)讓你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)前(qian)進或后退，另一個讓它(ta)(ta)向左或向右移(yi)動(dong)。不(bu)(bu)過(guo)，頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)數(shu)(shu)量(liang)最(zui)好(hao)不(bu)(bu)要少(shao)(shao)于(yu)3個。因(yin)為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)做(zuo)好(hao)后，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)能(neng)會(hui)(hui)想(xiang)添加(jia)一個其(qi)(qi)(qi)他功能(neng)。如(ru)(ru)果(guo)(guo)有4個頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)通常會(hui)(hui)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)兩(liang)個操縱桿。有了支持(chi)四個頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)，后期你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)加(jia)上夾(jia)具(ju)。如(ru)(ru)前(qian)所述，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)應該購(gou)(gou)買(mai)(mai)自己預(yu)算范圍內最(zui)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)，避免以(yi)(yi)后需(xu)要更(geng)換(huan)更(geng)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品。以(yi)(yi)后再(zai)次制作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時(shi)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)到這臺發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)，甚至接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)一起購(gou)(gou)買(mai)(mai)頻(pin)(pin)譜DX5e、5頻(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)無(wu)線電(dian)系統和(he)AR500。

選擇車輪。選擇(ze)車(che)(che)(che)輪(lun)時，最應該關注的(de)(de)(de)是三個要點：直(zhi)徑(jing)(jing)，附著(zhu)摩(mo)擦力，以(yi)及(ji)是否能夠方便地安裝(zhuang)到(dao)電機(ji)上。直(zhi)徑(jing)(jing)指的(de)(de)(de)是從車(che)(che)(che)輪(lun)一側(ce)經(jing)過中心，到(dao)另(ling)一側(ce)的(de)(de)(de)長度(du)(du)。車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)(de)(de)直(zhi)徑(jing)(jing)越大，機(ji)器(qi)人(ren)移動的(de)(de)(de)速度(du)(du)就越快(kuai)，爬(pa)得(de)就越高，但扭矩是與車(che)(che)(che)輪(lun)直(zhi)徑(jing)(jing)成(cheng)反比(bi)(bi)的(de)(de)(de)。如果(guo)車(che)(che)(che)輪(lun)較小，那么機(ji)器(qi)人(ren)爬(pa)坡可(ke)能比(bi)(bi)較費力，移動速度(du)(du)比(bi)(bi)較慢(man)，但馬(ma)力會更加充足。附著(zhu)摩(mo)擦力是車(che)(che)(che)輪(lun)在地面上的(de)(de)(de)附著(zhu)程度(du)(du)。確(que)保你(ni)購(gou)買的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)包有(you)橡膠或泡沫環，以(yi)防(fang)止打滑(hua)。大多數車(che)(che)(che)輪(lun)被設計成(cheng)可(ke)連(lian)接伺服電機(ji)，直(zhi)接擰到(dao)上面即(ji)可(ke)，對此你(ni)不必擔心。建議的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)直(zhi)徑(jing)(jing)是7.5厘(li)米到(dao)12.5厘(li)米之間，最好是包有(you)一層(ceng)橡膠圈。你(ni)需要2個車(che)(che)(che)輪(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可(ke)能地控制(zhi)購物網(wang)站和店(dian)鋪的數量(liang)，這(zhe)樣，一次性購買所有零(ling)部(bu)(bu)件時，你可(ke)以(yi)節(jie)省部(bu)(bu)分運費。

5、測量并切割底座

找一(yi)把(ba)尺子和一(yi)支記號(hao)筆，在購買(mai)的(de)(de)底座材料上量出(chu)底座的(de)(de)長和寬。大小方(fang)面你(ni)可以(yi)考慮15厘米(mi)*20厘米(mi)左右。然(ran)后(hou)，再量一(yi)遍(bian)，確保線條都是(shi)直的(de)(de)，而(er)且尺寸準確。記住，量的(de)(de)時候要(yao)仔細(xi)，切(qie)的(de)(de)時候要(yao)果斷。現(xian)在你(ni)可以(yi)開(kai)始切(qie)割(ge)(ge)了。如果用的(de)(de)是(shi)HDPE材料，那么它的(de)(de)切(qie)割(ge)(ge)方(fang)式應該(gai)與切(qie)割(ge)(ge)相同(tong)厚度(du)的(de)(de)木板(ban)一(yi)樣。

6、組裝機器人

準(zhun)備(bei)好(hao)(hao)所有材(cai)料并切好(hao)(hao)底座后，只需將它們(men)組裝(zhuang)到一(yi)起(qi)就可以(yi)了。如果機器人設計(ji)合理，那(nei)么實際(ji)上這應該(gai)是(shi)最簡單的一(yi)步。

將(jiang)伺服電(dian)機(ji)安裝到塑料(liao)件(jian)底部(bu)靠近前方的位(wei)置。它們應該(gai)側面(mian)朝前，讓輪軸或轉軸朝向兩側。轉軸是伺服電(dian)機(ji)中轉動的部(bu)件(jian)。確保留有足夠的空間來安裝車(che)輪。

用伺服(fu)電(dian)機附帶的螺絲(si)將車輪裝到伺服(fu)電(dian)機上。

將一塊(kuai)魔術貼粘到接收器上，另一塊(kuai)粘到電池組上。

將(jiang)兩(liang)塊對(dui)應的(de)魔術貼(tie)粘到(dao)機(ji)器(qi)人上，然后貼(tie)上接收器(qi)和電池組。

機器人的前面(mian)應該有兩(liang)個輪(lun)子，整體(ti)向(xiang)后傾斜(xie)。這個機器人上不會(hui)有“第三個輪(lun)子”，它的后面(mian)會(hui)拖在地(di)板上滑動。

7、插入電線

組(zu)裝(zhuang)好機(ji)器(qi)人后，將所有東西(xi)插(cha)入(ru)接(jie)收(shou)器(qi)即可。將電(dian)(dian)池插(cha)入(ru)接(jie)收(shou)器(qi)上安裝(zhuang)電(dian)(dian)池的位置。插(cha)入(ru)時確(que)保電(dian)(dian)池的方向正確(que)。然后，將伺服電(dian)(dian)機(ji)插(cha)入(ru)接(jie)收(shou)器(qi)的前兩個頻(pin)道(dao)，插(cha)入(ru)的位置會標有“頻(pin)道(dao)1”和“頻(pin)道(dao)2”。

8、充電

將(jiang)電(dian)(dian)池從(cong)接(jie)收器中取下，并放入充電(dian)(dian)器中。等(deng)待電(dian)(dian)池充電(dian)(dian)完畢。這需要整整24小時，所以請耐心(xin)一點。

9、操作

現(xian)在整個機器人已經做(zuo)好了(le)，試(shi)著(zhu)操控(kong)一(yi)下吧。試(shi)試(shi)按(an)下發射(she)器上的“前進(jin)”按(an)鈕。你可(ke)以(yi)為自己的機器人搭建(jian)一(yi)個障礙賽跑場地(di)，也可(ke)以(yi)用機器人逗弄你的貓咪或狗狗，讓它們去追(zhui)逐你的作品。玩夠了(le)以(yi)后，你可(ke)以(yi)為機器人添加一(yi)些(xie)其他部件或功(gong)能。

小提示

如果你有(you)閑置的(de)智能(neng)手機(ji)(ji)，并且上面有(you)攝像頭(tou)的(de)話，你可以把(ba)它安(an)到機(ji)(ji)器人(ren)上，將它用作視(shi)頻發射器。你可以結合谷歌環聊來使用它，在(zai)你的(de)機(ji)(ji)器人(ren)和電(dian)腦或其他設(she)備(bei)之間建立視(shi)頻聊天連(lian)接，通過傳輸過來的(de)影像操控機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)房(fang)間外移(yi)動。

如果你按下向右(you)的按鈕，但機器人(ren)往左移(yi)動，可以試著調換你在接收器上插入(ru)(ru)(ru)的伺服系(xi)(xi)統輸入(ru)(ru)(ru)接頭。也就(jiu)是說，如果你將右(you)邊的伺服系(xi)(xi)統插入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)1，將左邊的插入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)2，就(jiu)把它們換一下，將右(you)邊的插入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)2，將左邊的插入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)1。

增(zeng)加(jia)組件或(huo)功能(neng)。如果你(ni)的(de)發射器(qi)和接收器(qi)上(shang)還有(you)多(duo)余的(de)頻道(dao)(dao)(dao)，你(ni)可以增(zeng)加(jia)另一(yi)臺伺服電機(ji)來實(shi)現其(qi)他功能(neng)。如果你(ni)多(duo)出了(le)一(yi)個頻道(dao)(dao)(dao)，可以裝一(yi)個能(neng)夠閉合的(de)的(de)夾(jia)具。如果你(ni)多(duo)出了(le)兩個頻道(dao)(dao)(dao)，就(jiu)試著加(jia)一(yi)個能(neng)夠打開、閉合并左右移動的(de)夾(jia)具。你(ni)可以發揮自己(ji)的(de)想象(xiang)力。

你(ni)也(ye)許需(xu)要購買一個適配器(qi)，才能(neng)將電池插入到充電器(qi)中。

你(ni)可以使用12VDC的自行車電池，這樣，機(ji)器人可以同時具備較高的扭矩(ju)和速度(du)。

確(que)(que)保你購買(mai)的發(fa)射器和接(jie)收(shou)(shou)器頻(pin)率相同。此外，確(que)(que)保接(jie)收(shou)(shou)器的頻(pin)道數量(liang)大于等于發(fa)射器。如果接(jie)收(shou)(shou)器的頻(pin)道數量(liang)較多，那么只有最低數量(liang)的頻(pin)道是(shi)可用的。

警告

除非你做的(de)是航空(kong)器，否則不(bu)要使用72mhz的(de)頻率(lv)。地面(mian)行駛(shi)機(ji)器使用這一(yi)頻率(lv)不(bu)僅(jin)違法，而且可能造成人身傷亡。

對于任何自制(zhi)機器人項目，初學者不要使用交流電(dian)源(yuan)，即(ji)家用電(dian)插座(zuo)提供的電(dian)源(yuan)。交流電(dian)源(yuan)非常危險。

如(ru)果電機不是12VDC的(de)(de)，那么使用12VDC的(de)(de)電池可能會使電機爆炸。

在110-240V的交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)上使(shi)用(yong)12VDC的電(dian)池會使(shi)電(dian)機(ji)(ji)冒(mao)煙，并立即損壞。