遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你無(wu)法制作一個真人(ren)(ren)大小、兩條腿、人(ren)(ren)形并且能夠幫你做所有(you)家務的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。有(you)多個夾具，可以伸(shen)出并拿起(qi)100斤重物的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)也超出了你的(de)(de)(de)現(xian)有(you)能力。你需要(yao)從簡(jian)單的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)開始，它(ta)能根據你的(de)(de)(de)無(wu)線操控指令向(xiang)前、后(hou)(hou)、左(zuo)、右方向(xiang)移動。不過(guo)，打下基礎(chu)并制作出這種簡(jian)單的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)后(hou)(hou)，你通常可以在上(shang)面(mian)加(jia)點(dian)東西(xi)或修改(gai)(gai)現(xian)有(you)結構(gou)或功(gong)能。例如，裝(zhuang)上(shang)前懸(xuan)式裝(zhuang)載機(ji)那樣的(de)(de)(de)動臂和鏟斗。你應當遵循(xun)一條原則：沒有(you)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)完成品(pin)。它(ta)總有(you)改(gai)(gai)造和改(gai)(gai)進的(de)(de)(de)空間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)制(zhi)作自己的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)之前(qian)，甚至在(zai)訂購零部件之前(qian)，你必須(xu)完成機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)設計(ji)(ji)。對(dui)于你的(de)(de)第一個(ge)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，你應該(gai)采用簡(jian)單的(de)(de)設計(ji)(ji)，即只在(zai)扁平的(de)(de)塑料(liao)片上(shang)安裝兩個(ge)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)。這(zhe)種設計(ji)(ji)非常(chang)簡(jian)單，而且在(zai)制(zhi)作完畢后通常(chang)會有(you)多(duo)余的(de)(de)空間(jian)來安裝其他零部件。請做好計(ji)(ji)劃，制(zhi)作一個(ge)大(da)小(xiao)約為(wei)15厘米(mi)*20厘米(mi)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。它非常(chang)簡(jian)單，你應該(gai)可以用尺(chi)子在(zai)紙上(shang)畫(hua)出草圖(tu)。由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)很(hen)小(xiao)，你可以按照它的(de)(de)真實(shi)尺(chi)寸在(zai)紙上(shang)作圖(tu)。制(zhi)作更加(jia)復雜的(de)(de)大(da)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)時，你應該(gai)學習使用CAD或(huo)谷歌Sketchup等類似程序來畫(hua)圖(tu)。

3、選擇零部件

現(xian)在(zai)還沒有(you)到采(cai)購(gou)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)的時候。你應該先選擇零(ling)(ling)部(bu)件(jian)，并(bing)且知道(dao)哪里可以買(mai)到它們。盡可能地控制采(cai)購(gou)來源數量，因為有(you)時你可以省(sheng)下運費。你需要一(yi)個(ge)底座材料(liao)，兩個(ge)“伺服”電(dian)機，一(yi)塊電(dian)池，一(yi)個(ge)發射(she)器和一(yi)個(ge)接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后，你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)在制作第(di)二(er)臺或改(gai)(gai)造(zao)(zao)第(di)一(yi)(yi)(yi)臺時使(shi)用直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)(er)不是(shi)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。購(gou)買伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)時，需要(yao)(yao)注意四個(ge)基本(ben)要(yao)(yao)點：速(su)(su)度(du)(du)、扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩、大(da)小(xiao)或重量(liang)(liang)(liang)以(yi)(yi)(yi)(yi)及是(shi)否能(neng)(neng)夠(gou)改(gai)(gai)造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)360度(du)(du)旋轉(zhuan)(zhuan)。由(you)于(yu)(yu)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)只(zhi)能(neng)(neng)轉(zhuan)(zhuan)動180度(du)(du)，所以(yi)(yi)(yi)(yi)你(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)只(zhi)能(neng)(neng)略微向(xiang)前移(yi)動。如果電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)夠(gou)改(gai)(gai)造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)360度(du)(du)旋轉(zhuan)(zhuan)，那(nei)么(me)你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)對(dui)它進行(xing)改(gai)(gai)造(zao)(zao)，使(shi)之可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)轉(zhuan)(zhuan)動。確保(bao)你(ni)(ni)購(gou)買的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)改(gai)(gai)造(zao)(zao)的(de)(de)。大(da)小(xiao)或重量(liang)(liang)(liang)對(dui)于(yu)(yu)本(ben)項目而(er)(er)言并不重要(yao)(yao)，因(yin)為(wei)空(kong)間很(hen)可(ke)(ke)能(neng)(neng)綽(chuo)(chuo)綽(chuo)(chuo)有余。試著(zhu)選(xuan)一(yi)(yi)(yi)個(ge)中(zhong)等大(da)小(xiao)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩代(dai)表了(le)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)力量(liang)(liang)(liang)大(da)小(xiao)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)安裝齒輪通常(chang)就(jiu)是(shi)為(wei)了(le)提升(sheng)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩。如果沒有齒輪而(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩很(hen)小(xiao)，那(nei)么(me)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)很(hen)有可(ke)(ke)能(neng)(neng)因(yin)為(wei)力量(liang)(liang)(liang)不足而(er)(er)無法使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)向(xiang)前移(yi)動。你(ni)(ni)應(ying)該選(xuan)擇(ze)高扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，但(dan)是(shi)一(yi)(yi)(yi)般來說(shuo)，扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩越高，速(su)(su)度(du)(du)越慢。針對(dui)你(ni)(ni)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)，試著(zhu)在速(su)(su)度(du)(du)和扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩之間取得(de)平衡(heng)。制作完(wan)成(cheng)(cheng)后，你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)隨(sui)時為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)購(gou)買并安裝力量(liang)(liang)(liang)更強、速(su)(su)度(du)(du)更快(kuai)的(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。由(you)于(yu)(yu)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)通常(chang)只(zhi)能(neng)(neng)旋轉(zhuan)(zhuan)180度(du)(du)，所以(yi)(yi)(yi)(yi)你(ni)(ni)必須對(dui)它進行(xing)改(gai)(gai)造(zao)(zao)，使(shi)它能(neng)(neng)夠(gou)連續轉(zhuan)(zhuan)動。改(gai)(gai)造(zao)(zao)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將使(shi)保(bao)修失(shi)效(xiao)，但(dan)這是(shi)必須完(wan)成(cheng)(cheng)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)步。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

選擇電池。你需要(yao)為機(ji)器人提供(gong)電源。不要(yao)使用交流(liu)電，也(ye)就是說，不要(yao)將(jiang)機(ji)器人插(cha)到墻插(cha)上。你應該使用電池等(deng)直流(liu)電源。

選擇電池類型。你(ni)可以選擇的電(dian)池(chi)可分為4大(da)類：聚合物鋰電(dian)池(chi)（Lipo）、鎳氫電(dian)池(chi)、鎳鎘電(dian)池(chi)和堿性電(dian)池(chi)。

在(zai)(zai)你(ni)可(ke)以使用的(de)所有電(dian)池中(zhong)，聚合物鋰(li)電(dian)池是最新的(de)，它(ta)的(de)重量非常輕。不(bu)過，這(zhe)類電(dian)池比較(jiao)危險、昂貴(gui)，而且需要使用專用的(de)充(chong)電(dian)器(qi)(qi)。除非你(ni)已經在(zai)(zai)機器(qi)(qi)人(ren)方面積累了(le)一定經驗，并且愿意花(hua)更多的(de)錢在(zai)(zai)機器(qi)(qi)人(ren)上，否則，不(bu)要使用這(zhe)類電(dian)池。

鎳(nie)鎘電(dian)(dian)池是常見的(de)充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池。許多機器(qi)人使用的(de)都是這類電(dian)(dian)池。鎳(nie)鎘電(dian)(dian)池最大的(de)問(wen)題在(zai)于，電(dian)(dian)池的(de)電(dian)(dian)量(liang)在(zai)充電(dian)(dian)前沒有被(bei)完全(quan)放盡，會導致電(dian)(dian)池容量(liang)降低。

鎳(nie)氫電(dian)池在大小、重(zhong)量和價格方面與(yu)鎳(nie)鎘電(dian)池非常接近，但(dan)整體性能(neng)更好(hao)，通常會(hui)建議機器(qi)人入門項目選擇這類(lei)電(dian)池。

堿性電(dian)(dian)(dian)池是普(pu)通的不可(ke)充(chong)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)池。這(zhe)類(lei)電(dian)(dian)(dian)池非常常見，你(ni)家里可(ke)能(neng)就有幾個，它們非常便宜，隨(sui)處可(ke)以(yi)買到(dao)。但是，堿性電(dian)(dian)(dian)池的電(dian)(dian)(dian)量很快就會(hui)耗盡，你(ni)必須(xu)不斷購(gou)買新的堿性電(dian)(dian)(dian)池。不要使用這(zhe)類(lei)電(dian)(dian)(dian)池。

選擇電池規格。你必須為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓。機(ji)器(qi)人最常(chang)(chang)用(yong)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓是(shi)(shi)4.8 V和6.0 V。大(da)部分伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)都可以在這兩種(zhong)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓下運行。如果(guo)你選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)的(de)(de)(de)伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和大(da)多(duo)數產(chan)品(pin)一(yi)樣(yang)，能夠(gou)使(shi)用(yong)6 V的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，那么建議你選(xuan)(xuan)用(yong)這種(zhong)規格的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)，因為(wei)它能讓你的(de)(de)(de)伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉得更(geng)快，力(li)量(liang)(liang)更(geng)強。現在你需要為(wei)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)容(rong)量(liang)(liang)。容(rong)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)單位(wei)是(shi)(shi)毫安時（mAh）。電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)價(jia)(jia)格和重量(liang)(liang)通常(chang)(chang)會與容(rong)量(liang)(liang)成正(zheng)比。對于你正(zheng)在制作的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人，選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)1800 mAh左(zuo)右的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)比較合適。如果(guo)兩個電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓和重量(liang)(liang)相同，一(yi)個的(de)(de)(de)容(rong)量(liang)(liang)是(shi)(shi)1450 mAh，而另一(yi)個的(de)(de)(de)是(shi)(shi)2000 mAh，那么你應該選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)2000 mAh的(de)(de)(de)那個。它的(de)(de)(de)價(jia)(jia)格會貴上幾塊錢，但在各方面的(de)(de)(de)性能都會更(geng)好。確保(bao)你有可以為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)。

為機器人選擇材質。機(ji)器(qi)(qi)人需要(yao)一個底(di)座來安(an)裝(zhuang)所(suo)有的(de)電子元件。這(zhe)個大(da)(da)小的(de)機(ji)器(qi)(qi)人大(da)(da)部分(fen)使用(yong)塑(su)(su)料(liao)(liao)或鋁(lv)制材料(liao)(liao)。建議初學者使用(yong)被稱為HDPE的(de)塑(su)(su)料(liao)(liao)。這(zhe)種塑(su)(su)料(liao)(liao)容易加(jia)工(gong)，而且價格便宜。購買時(shi)，可(ke)以選擇厚度約(yue)為6毫米的(de)塑(su)(su)料(liao)(liao)板，至于(yu)大(da)(da)小，可(ke)以買大(da)(da)一點(dian)，因為你(ni)切割時(shi)可(ke)能會出現失(shi)誤(wu)，導致材料(liao)(liao)浪(lang)費。建議大(da)(da)小通(tong)常(chang)是機(ji)器(qi)(qi)人的(de)至少(shao)兩倍。但是，你(ni)可(ke)能應該再多買一點(dian)。

選擇發射器和接收器。這(zhe)是(shi)(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)中最(zui)(zui)(zui)貴(gui)的(de)(de)零(ling)部(bu)件。你(ni)(ni)(ni)(ni)也(ye)可(ke)以(yi)(yi)(yi)將它(ta)(ta)看做是(shi)(shi)最(zui)(zui)(zui)重要(yao)的(de)(de)零(ling)部(bu)件，因為(wei)沒有(you)它(ta)(ta)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)什么(me)(me)都做不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)了(le)。強烈建議先購買一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套好(hao)(hao)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，因為(wei)它(ta)(ta)決(jue)定了(le)你(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)夠(gou)往機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)上(shang)加(jia)多(duo)少(shao)東(dong)西。廉價的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)移動，但你(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)往上(shang)面加(jia)任何東(dong)西。此外，在(zai)(zai)未來制作(zuo)(zuo)其(qi)他(ta)(ta)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)同一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)臺發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所以(yi)(yi)(yi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)要(yao)先買一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)便宜(yi)的(de)(de)，然后(hou)再(zai)去(qu)買貴(gui)的(de)(de)，直接(jie)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步到(dao)位，現在(zai)(zai)先買一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)比(bi)較好(hao)(hao)的(de)(de)。從長(chang)遠來看，這(zhe)樣做比(bi)較省錢(qian)。而(er)且，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率只有(you)幾種，最(zui)(zui)(zui)常(chang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)是(shi)(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)2.4GHz。27MHz主要(yao)應用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)遙(yao)控(kong)(kong)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)遙(yao)控(kong)(kong)車(che)。它(ta)(ta)是(shi)(shi)廉價遙(yao)控(kong)(kong)玩(wan)(wan)具最(zui)(zui)(zui)常(chang)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率，最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)要(yao)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)小型(xing)項目以(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)其(qi)他(ta)(ta)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)途(tu)。72MHz只能(neng)(neng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)航空玩(wan)(wan)具，通(tong)常(chang)是(shi)(shi)大型(xing)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模型(xing)在(zai)(zai)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，將這(zhe)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)地面行(xing)駛的(de)(de)玩(wan)(wan)具是(shi)(shi)違法行(xing)為(wei)。如果(guo)你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率是(shi)(shi)72MHz，那么(me)(me)你(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)光違反了(le)法律(lv)，還會干(gan)擾(rao)(rao)附近飛行(xing)的(de)(de)大型(xing)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模型(xing)，這(zhe)些模型(xing)通(tong)常(chang)十分昂貴(gui)。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)當使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率可(ke)能(neng)(neng)會導致(zhi)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模型(xing)墜落，需(xu)要(yao)賠償(chang)高(gao)昂的(de)(de)修理(li)費用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，如果(guo)運氣(qi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)好(hao)(hao)，模型(xing)撞到(dao)了(le)人(ren)，甚(shen)至可(ke)能(neng)(neng)引起傷亡。而(er)75MHz則是(shi)(shi)地表專用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率，因此你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)過，2.4GHz是(shi)(shi)最(zui)(zui)(zui)佳(jia)選(xuan)擇。它(ta)(ta)的(de)(de)干(gan)擾(rao)(rao)小于(yu)其(qi)他(ta)(ta)任何頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率。強烈建議你(ni)(ni)(ni)(ni)多(duo)花點錢(qian)購買一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套2.4GHz的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。確定要(yao)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率后(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)必須(xu)決(jue)定在(zai)(zai)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)接(jie)收(shou)(shou)多(duo)少(shao)個(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)的(de)(de)數(shu)量(liang)基本(ben)等于(yu)你(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)控(kong)(kong)制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)去(qu)做的(de)(de)事情(qing)的(de)(de)數(shu)量(liang)。你(ni)(ni)(ni)(ni)正在(zai)(zai)制作(zuo)(zuo)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)需(xu)要(yao)至少(shao)兩個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)。一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)讓你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)前(qian)進或(huo)后(hou)退，另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)讓它(ta)(ta)向左或(huo)向右移動。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)過，頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)數(shu)量(liang)最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)要(yao)少(shao)于(yu)3個(ge)(ge)。因為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)做好(hao)(hao)后(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)能(neng)(neng)會想(xiang)添加(jia)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)其(qi)他(ta)(ta)功能(neng)(neng)。如果(guo)有(you)4個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)通(tong)常(chang)會使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)兩個(ge)(ge)操縱桿。有(you)了(le)支(zhi)持四個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，后(hou)期你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)(yi)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)加(jia)上(shang)夾(jia)具。如前(qian)所述，你(ni)(ni)(ni)(ni)應該購買自己(ji)預算(suan)范圍內最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，避(bi)免以(yi)(yi)(yi)后(hou)需(xu)要(yao)更換更好(hao)(hao)的(de)(de)產品。以(yi)(yi)(yi)后(hou)再(zai)次制作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)以(yi)(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)到(dao)這(zhe)臺發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，甚(shen)至接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)起購買頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)譜(pu)DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)、2.4GHz的(de)(de)2型(xing)無線電系統(tong)和(he)AR500。

選擇車輪。選(xuan)擇車(che)輪(lun)(lun)(lun)時(shi)，最(zui)應該關(guan)注的(de)(de)是(shi)(shi)三(san)個(ge)要點：直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)，附著摩(mo)擦力(li)(li)，以及是(shi)(shi)否能夠方(fang)便地安裝(zhuang)到(dao)(dao)電機上。直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)指的(de)(de)是(shi)(shi)從車(che)輪(lun)(lun)(lun)一(yi)(yi)側經過(guo)中心(xin)，到(dao)(dao)另(ling)一(yi)(yi)側的(de)(de)長度。車(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)越(yue)大，機器(qi)人移動的(de)(de)速(su)度就(jiu)越(yue)快，爬(pa)得就(jiu)越(yue)高(gao)，但(dan)(dan)扭矩是(shi)(shi)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)成反比(bi)的(de)(de)。如果車(che)輪(lun)(lun)(lun)較小，那么(me)機器(qi)人爬(pa)坡可能比(bi)較費力(li)(li)，移動速(su)度比(bi)較慢(man)，但(dan)(dan)馬(ma)力(li)(li)會(hui)更(geng)加充足。附著摩(mo)擦力(li)(li)是(shi)(shi)車(che)輪(lun)(lun)(lun)在地面(mian)上的(de)(de)附著程度。確保(bao)你購買(mai)的(de)(de)車(che)輪(lun)(lun)(lun)包有(you)橡(xiang)膠或泡沫環，以防止(zhi)打滑。大多數車(che)輪(lun)(lun)(lun)被設計(ji)成可連接伺服電機，直(zhi)(zhi)(zhi)接擰到(dao)(dao)上面(mian)即可，對(dui)此你不必擔心(xin)。建(jian)議的(de)(de)車(che)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)是(shi)(shi)7.5厘米到(dao)(dao)12.5厘米之間，最(zui)好是(shi)(shi)包有(you)一(yi)(yi)層橡(xiang)膠圈(quan)。你需要2個(ge)車(che)輪(lun)(lun)(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能地(di)控制(zhi)購物網站和(he)店鋪的數量，這樣，一次性(xing)購買所(suo)有零部件時(shi)，你可以節省(sheng)部分運費。

5、測量并切割底座

找一(yi)(yi)把(ba)尺子(zi)和(he)一(yi)(yi)支(zhi)記號筆，在購買的(de)(de)底(di)座材料上量(liang)出底(di)座的(de)(de)長和(he)寬。大小方(fang)面你可以考慮15厘米(mi)*20厘米(mi)左(zuo)右。然(ran)后，再量(liang)一(yi)(yi)遍，確保線條(tiao)都(dou)是直的(de)(de)，而且尺寸準確。記住(zhu)，量(liang)的(de)(de)時候(hou)要仔細(xi)，切的(de)(de)時候(hou)要果(guo)斷。現在你可以開(kai)始切割了。如果(guo)用的(de)(de)是HDPE材料，那么它的(de)(de)切割方(fang)式(shi)應(ying)該與(yu)切割相同厚度的(de)(de)木板一(yi)(yi)樣。

6、組裝機器人

準備好所有(you)材料(liao)并切(qie)好底座后，只需將它們(men)組裝到一起就可以了。如果機器人設計合理，那么(me)實際上這(zhe)應該(gai)是最簡單(dan)的(de)一步。

將伺服電(dian)機安(an)裝到塑料(liao)件(jian)底部靠近前方的(de)位置。它們應該側面朝前，讓輪軸或轉(zhuan)軸朝向(xiang)兩側。轉(zhuan)軸是伺服電(dian)機中轉(zhuan)動的(de)部件(jian)。確保留有足夠的(de)空間來(lai)安(an)裝車輪。

用(yong)伺服電機附帶的螺絲將車輪裝到伺服電機上。

將(jiang)一(yi)塊(kuai)魔術貼粘(zhan)到(dao)接收器上，另一(yi)塊(kuai)粘(zhan)到(dao)電(dian)池組上。

將兩塊對應的魔術貼粘到機器人上(shang)，然后貼上(shang)接收(shou)器和電池組。

機器人的前面應該有(you)兩(liang)個輪(lun)子(zi)，整體向后(hou)(hou)傾斜。這個機器人上不會有(you)“第三個輪(lun)子(zi)”，它的后(hou)(hou)面會拖在地板上滑動。

7、插入電線

組裝(zhuang)好(hao)機(ji)器人后(hou)，將(jiang)(jiang)所有(you)東(dong)西插(cha)(cha)入(ru)接收器即可(ke)。將(jiang)(jiang)電池(chi)插(cha)(cha)入(ru)接收器上安裝(zhuang)電池(chi)的位置。插(cha)(cha)入(ru)時確保電池(chi)的方向正確。然后(hou)，將(jiang)(jiang)伺服電機(ji)插(cha)(cha)入(ru)接收器的前兩個頻(pin)道，插(cha)(cha)入(ru)的位置會標(biao)有(you)“頻(pin)道1”和“頻(pin)道2”。

8、充電

將電(dian)池從接收器中取下，并放入充電(dian)器中。等待(dai)電(dian)池充電(dian)完畢(bi)。這需要整整24小時(shi)，所以請耐(nai)心一(yi)點。

9、操作

現在整(zheng)個機器(qi)人(ren)(ren)已經做好了，試(shi)著操控一下吧。試(shi)試(shi)按(an)下發射器(qi)上的(de)“前進”按(an)鈕。你(ni)(ni)可以(yi)為自(zi)己的(de)機器(qi)人(ren)(ren)搭建(jian)一個障礙賽跑場地，也(ye)可以(yi)用機器(qi)人(ren)(ren)逗(dou)弄你(ni)(ni)的(de)貓咪或狗(gou)狗(gou)，讓它們(men)去追逐你(ni)(ni)的(de)作品。玩夠了以(yi)后，你(ni)(ni)可以(yi)為機器(qi)人(ren)(ren)添(tian)加一些其他部件或功能。

小提示

如(ru)果你有(you)閑置的(de)智能手機，并且上(shang)面(mian)有(you)攝像頭的(de)話，你可以把它安到機器(qi)人(ren)上(shang)，將它用作視(shi)(shi)頻(pin)發射器(qi)。你可以結合谷歌環聊來使用它，在你的(de)機器(qi)人(ren)和電腦(nao)或其他設備之間(jian)建立視(shi)(shi)頻(pin)聊天連接，通過傳(chuan)輸(shu)過來的(de)影像操控(kong)機器(qi)人(ren)在房(fang)間(jian)外移(yi)動。

如果你按下向右的(de)按鈕，但機器人往(wang)左(zuo)移動，可以試(shi)著調換(huan)你在接收器上插(cha)入(ru)(ru)(ru)的(de)伺服系統(tong)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)接頭。也就(jiu)是說，如果你將(jiang)(jiang)右邊(bian)(bian)(bian)的(de)伺服系統(tong)插(cha)入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)道1，將(jiang)(jiang)左(zuo)邊(bian)(bian)(bian)的(de)插(cha)入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)道2，就(jiu)把它們(men)換(huan)一(yi)下，將(jiang)(jiang)右邊(bian)(bian)(bian)的(de)插(cha)入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)道2，將(jiang)(jiang)左(zuo)邊(bian)(bian)(bian)的(de)插(cha)入(ru)(ru)(ru)頻(pin)(pin)道1。

增加(jia)組件或功能。如(ru)(ru)果你(ni)(ni)的(de)(de)發(fa)射器和接收器上(shang)還(huan)有(you)多余的(de)(de)頻道(dao)，你(ni)(ni)可以增加(jia)另一(yi)臺伺服(fu)電機來(lai)實現其(qi)他功能。如(ru)(ru)果你(ni)(ni)多出了一(yi)個(ge)(ge)頻道(dao)，可以裝(zhuang)一(yi)個(ge)(ge)能夠(gou)(gou)閉合的(de)(de)的(de)(de)夾具。如(ru)(ru)果你(ni)(ni)多出了兩個(ge)(ge)頻道(dao)，就試著加(jia)一(yi)個(ge)(ge)能夠(gou)(gou)打開(kai)、閉合并左右移動(dong)的(de)(de)夾具。你(ni)(ni)可以發(fa)揮自己(ji)的(de)(de)想象力。

你(ni)也(ye)許需要購買(mai)一個適配(pei)器，才(cai)能將電池插入到充(chong)電器中(zhong)。

你(ni)可以使用12VDC的自行車(che)電池，這樣，機器人可以同(tong)時具(ju)備較高(gao)的扭矩和速(su)度。

確(que)保你購買的(de)(de)發(fa)射器(qi)和接(jie)收器(qi)頻率相同(tong)。此外，確(que)保接(jie)收器(qi)的(de)(de)頻道數量大(da)于等于發(fa)射器(qi)。如果(guo)接(jie)收器(qi)的(de)(de)頻道數量較(jiao)多，那么只有(you)最低數量的(de)(de)頻道是可(ke)用的(de)(de)。

警告

除非(fei)你做的(de)是航空器(qi)，否則不(bu)要使用72mhz的(de)頻率。地面行駛機器(qi)使用這(zhe)一頻率不(bu)僅違法，而且可能造成人身傷亡。

對于(yu)任何(he)自(zi)制機器(qi)人項目，初學者(zhe)不要使用交流電源(yuan)，即家用電插座提供(gong)的電源(yuan)。交流電源(yuan)非常危(wei)險。

如果(guo)電機不是12VDC的，那(nei)么使用12VDC的電池可能會使電機爆炸。

在110-240V的交(jiao)流電機上使用12VDC的電池(chi)會使電機冒煙，并立即損壞。