一、什么是遙控機器人

遙控機器人是一種(zhong)能(neng)夠通(tong)過外部控(kong)制與環境進行移動和交(jiao)互(hu)的(de)裝置。遙控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)(you)許多不同的(de)類型，從(cong)簡單(dan)的(de)兒童玩具到先進的(de)科研機(ji)器(qi)。遙控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)不同于自主機(ji)器(qi)人(ren)，因為自主機(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)在沒(mei)有(you)(you)人(ren)控(kong)制的(de)情況下工作(zuo)，但前者需要操作(zuo)員提供命(ming)令。

"機器人(ren)"一(yi)詞來(lai)自捷克語"機器人(ren)"，意思是"工(gong)作或勞動(dong)"。人(ren)們數百年來(lai)一(yi)直(zhi)試圖建造(zao)機械(xie)工(gong)人(ren)。例如，意大(da)利(li)著名發明(ming)家達芬(fen)奇在(zai)15世紀就為機械(xie)機器人(ren)勾畫了草圖。直(zhi)到(dao)19世紀和20世紀的技術進(jin)步，遙控機器人(ren)才(cai)成為可(ke)能。

存在多種遠程(cheng)機(ji)器(qi)人，所(suo)有(you)這些都(dou)需要連(lian)接到操作員。基(ji)本的(de)遙控機(ji)器(qi)人使用物理電(dian)纜或電(dian)線將移動設(she)備連(lian)接到控制(zhi)器(qi)。遙控玩具，如(ru)兒(er)童汽車和拖拉機(ji)，簡(jian)單形式的(de)例子。通過(guo)電(dian)纜連(lian)接到計(ji)算(suan)機(ji)的(de)工(gong)業焊(han)接機(ji)器(qi)人是一(yi)個更高級的(de)例子。

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機(ji)器(qi)(qi)不一(yi)(yi)定需(xu)要與操作員(yuan)的(de)(de)物理連(lian)接。遙控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人使用無(wu)線連(lian)接代替(ti)實際的(de)(de)電纜遙控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)控(kong)制(zhi)信號可以(yi)使用紅外線、無(wu)線電頻(pin)率或超聲波傳輸。遙控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)第一(yi)(yi)個例子是(shi)(shi)由(you)尼(ni)古拉·特斯拉于1898年發明的(de)(de)，他制(zhi)造了一(yi)(yi)個由(you)無(wu)線電信號引導的(de)(de)魚雷。無(wu)人駕駛飛行器(qi)(qi)（UAV）等軍事發展是(shi)(shi)遙控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)現代例子由(you)無(wu)線電控(kong)制(zhi)。

無論采用何種(zhong)控制方(fang)法，遠(yuan)程機(ji)(ji)器人系統都有(you)許多優點，因(yin)為遠(yuan)程機(ji)(ji)器人能夠(gou)在惡(e)劣(lie)或危險(xian)(xian)的(de)(de)(de)環(huan)境中操作，這將使人類(lei)處于危險(xian)(xian)之中。例如，遠(yuan)程操作的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)器人（ROV）被(bei)水(shui)(shui)(shui)下(xia)科學家用來潛入(ru)數千(qian)英尺的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)下(xia)高技術的(de)(de)(de)遙(yao)控潛水(shui)(shui)(shui)器已經被(bei)用于探索諸(zhu)如泰坦尼克號和俾斯麥號這樣(yang)的(de)(de)(de)沉船(chuan)，這些沉船(chuan)的(de)(de)(de)深(shen)度(du)是人類(lei)潛水(shui)(shui)(shui)員(yuan)無法到達的(de)(de)(de)。遠(yuan)程機(ji)(ji)器人還允許警察部門解(jie)除炸彈的(de)(de)(de)武裝(zhuang)，而不會使人類(lei)警官處于危險(xian)(xian)之中。

遠(yuan)程機器(qi)人(ren)也(ye)是(shi)太空(kong)探索(suo)(suo)的一個主要部分各國(guo)都使用(yong)被稱為"漫游(you)者(zhe)"的機器(qi)人(ren)來探索(suo)(suo)包(bao)括月(yue)球和火星在內(nei)的空(kong)間位置。漫游(you)者(zhe)通常使用(yong)射(she)頻信(xin)號(hao)來接收指(zhi)令，就像一個簡單(dan)的遙控車一樣。然而，由于(yu)控制漫游(you)者(zhe)所涉及(ji)的距(ju)離，控制信(xin)號(hao)必須非常強大，并(bing)且可能需要幾分鐘(zhong)才能成功到達遠(yuan)程機器(qi)人(ren)。

二、遙控機器人的應用范圍

遙控機器人最(zui)早是為了(le)適(shi)應(ying)原子(zi)能科學技術的(de)(de)(de)需要而(er)產生并逐步發(fa)展起來的(de)(de)(de)，迄今已有二十(shi)多(duo)年的(de)(de)(de)歷史。不少(shao)國家在遙控機(ji)器人(ren)及其(qi)有關設(she)備的(de)(de)(de)研制(zhi)工(gong)作(zuo)(zuo)中相繼投(tou)入了(le)艱(jian)大力量，使其(qi)結構日臻完善(shan)，性能不斷提高(gao)。由于(yu)它(ta)的(de)(de)(de)主體操作(zuo)(zuo)設(she)備——伺服主從操作(zuo)(zuo)機(ji)具有不同于(yu)其(qi)它(ta)操作(zuo)(zuo)機(ji)的(de)(de)(de)優良(liang)的(de)(de)(de)雙(shuang)向力反應(ying)特性，所以不僅被核(he)工(gong)業中的(de)(de)(de)許多(duo)部(bu)門廣泛采(cai)用，而(er)且應(ying)用范圍已遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)超出了(le)核(he)領域，在工(gong)業、深海、醫學及空間技術等非(fei)核(he)領域中，同樣有著(zhu)廣闊的(de)(de)(de)應(ying)用前途(tu)。

對(dui)于那些操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程序(xu)(xu)可(ke)以(yi)預(yu)知(zhi)的(de)(de)或者動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)(jian)單(dan)舊長時(shi)間熏復(fu)性操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務，使(shi)用程序(xu)(xu)控(kong)制的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人更為(wei)適宜；而(er)(er)對(dui)于那些所(suo)要(yao)求的(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)(jian)單(dan)，但負(fu)載(zai)較為(wei)沉重的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)對(dui)象，則(ze)應使(shi)用以(yi)動力操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)為(wei)主體的(de)(de)遠距離(li)(li)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)設備。只有在那些所(suo)要(yao)求的(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)復(fu)雜(za)，而(er)(er)且操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程序(xu)(xu)難(nan)以(yi)預(yu)知(zhi)，需要(yao)由操縱人員隨時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)出判斷(duan)和(he)反(fan)應的(de)(de)遠距離(li)(li)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務中(zhong)，才(cai)最適宜使(shi)用遙控(kong)機(ji)器(qi)人。例如：設備的(de)(de)安裝、調整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和(he)宇宙(zhou)空間的(de)(de)科(ke)學(xue)考察(cha)以(yi)及不載(zai)人云(yun)載(zai)工(gong)具(ju)的(de)(de)駕駛等等。