一、什么是遙控機器人

遙控機器人是(shi)一種能夠通過外部(bu)控(kong)制與環境進行移動和交(jiao)互的(de)裝(zhuang)置(zhi)。遙(yao)(yao)控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人有(you)許多不同(tong)的(de)類型，從簡單的(de)兒童玩具到先進的(de)科研機(ji)(ji)器(qi)。遙(yao)(yao)控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人不同(tong)于自(zi)主(zhu)機(ji)(ji)器(qi)人，因(yin)為自(zi)主(zhu)機(ji)(ji)器(qi)人可(ke)以在沒有(you)人控(kong)制的(de)情況(kuang)下工作，但前者需要操作員提(ti)供(gong)命令。

"機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)"一詞來自捷克(ke)語"機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)"，意(yi)思是"工(gong)作(zuo)或勞動"。人(ren)(ren)(ren)們數百年來一直試圖建造機(ji)(ji)械(xie)工(gong)人(ren)(ren)(ren)。例如，意(yi)大利著名發(fa)明家達芬奇(qi)在15世(shi)紀就為(wei)機(ji)(ji)械(xie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)勾畫了(le)草圖。直到19世(shi)紀和20世(shi)紀的技(ji)術進步(bu)，遙控機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)才成為(wei)可能。

存在多種(zhong)遠程機(ji)器人(ren)，所有這(zhe)些都需(xu)要(yao)連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)操作員。基本的遙控機(ji)器人(ren)使用(yong)物理電(dian)(dian)纜或電(dian)(dian)線(xian)將(jiang)移動設備連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)控制器。遙控玩具，如兒童(tong)汽(qi)車和拖(tuo)拉機(ji)，簡單形式的例子(zi)。通過(guo)電(dian)(dian)纜連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)計(ji)算(suan)機(ji)的工(gong)業焊接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)一個更高級的例子(zi)。

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機(ji)器(qi)(qi)不一(yi)(yi)定需要與(yu)操(cao)作員的(de)(de)物理連接。遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用(yong)無線連接代(dai)替實際的(de)(de)電(dian)纜遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)控(kong)制(zhi)信號可以使用(yong)紅外線、無線電(dian)頻率或超聲波傳輸。遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)第一(yi)(yi)個例子是由(you)尼古拉·特斯拉于1898年發明(ming)的(de)(de)，他制(zhi)造了一(yi)(yi)個由(you)無線電(dian)信號引(yin)導的(de)(de)魚雷。無人(ren)駕(jia)駛(shi)飛行器(qi)(qi)（UAV）等軍事發展是遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)現(xian)代(dai)例子由(you)無線電(dian)控(kong)制(zhi)。

無(wu)論采用(yong)何種(zhong)控(kong)制方法(fa)，遠程機器(qi)人系統(tong)都(dou)有許多優點，因為遠程機器(qi)人能夠(gou)在惡(e)劣或危險的(de)(de)(de)(de)環境中(zhong)操作，這將使(shi)(shi)人類處(chu)于危險之(zhi)中(zhong)。例如，遠程操作的(de)(de)(de)(de)水下機器(qi)人（ROV）被(bei)水下科學家(jia)用(yong)來潛(qian)入數千英尺的(de)(de)(de)(de)水下高技術的(de)(de)(de)(de)遙控(kong)潛(qian)水器(qi)已經被(bei)用(yong)于探索諸如泰坦尼克號和俾(bi)斯麥號這樣(yang)的(de)(de)(de)(de)沉船，這些(xie)沉船的(de)(de)(de)(de)深(shen)度是人類潛(qian)水員無(wu)法(fa)到(dao)達的(de)(de)(de)(de)。遠程機器(qi)人還(huan)允許警察部門解除炸(zha)彈的(de)(de)(de)(de)武(wu)裝，而(er)不會(hui)使(shi)(shi)人類警官處(chu)于危險之(zhi)中(zhong)。

遠程(cheng)機器(qi)(qi)人也是太空探索的(de)(de)一個主要(yao)部分(fen)各國都使用(yong)被稱為"漫游(you)者"的(de)(de)機器(qi)(qi)人來探索包括月球和火星在內(nei)的(de)(de)空間位置。漫游(you)者通常(chang)使用(yong)射頻信號來接(jie)收指令，就像一個簡單(dan)的(de)(de)遙控車(che)一樣。然而，由(you)于控制(zhi)漫游(you)者所涉(she)及的(de)(de)距離，控制(zhi)信號必須非(fei)常(chang)強大，并且可能(neng)需要(yao)幾分(fen)鐘才(cai)能(neng)成功到達遠程(cheng)機器(qi)(qi)人。

二、遙控機器人的應用范圍

遙控機器人最早是為了適應原子能科學(xue)技術的(de)(de)(de)需要而(er)產生并逐步發展起(qi)來的(de)(de)(de)，迄今已有二十多年的(de)(de)(de)歷史。不少國家在遙控機器人及(ji)(ji)其有關設備(bei)的(de)(de)(de)研制工(gong)(gong)作(zuo)中相繼投入了艱大力(li)量，使其結構(gou)日臻(zhen)完善，性能不斷提(ti)高。由(you)于它的(de)(de)(de)主體操作(zuo)設備(bei)——伺(si)服主從操作(zuo)機具有不同(tong)于其它操作(zuo)機的(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)雙向力(li)反應特性，所以不僅被核(he)工(gong)(gong)業中的(de)(de)(de)許多部門廣泛采用(yong)，而(er)且應用(yong)范(fan)圍已遠遠超出了核(he)領(ling)域(yu)，在工(gong)(gong)業、深海、醫學(xue)及(ji)(ji)空間技術等非核(he)領(ling)域(yu)中，同(tong)樣有著廣闊的(de)(de)(de)應用(yong)前途。

對于(yu)那(nei)些(xie)(xie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序可以(yi)預知的(de)(de)(de)(de)(de)(de)或(huo)者(zhe)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單舊(jiu)長時間熏復性操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務，使(shi)用(yong)程(cheng)序控制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器人更(geng)為(wei)(wei)適(shi)宜；而(er)對于(yu)那(nei)些(xie)(xie)所要(yao)求的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單，但(dan)負載較(jiao)為(wei)(wei)沉重的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)對象(xiang)，則應使(shi)用(yong)以(yi)動力操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)為(wei)(wei)主(zhu)體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)遠距(ju)離(li)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)設(she)(she)備。只有在那(nei)些(xie)(xie)所要(yao)求的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)復雜，而(er)且操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序難以(yi)預知，需(xu)要(yao)由操(cao)縱(zong)人員隨時作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)出判斷(duan)和(he)反應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)遠距(ju)離(li)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務中(zhong)，才最適(shi)宜使(shi)用(yong)遙控機(ji)器人。例如：設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安裝、調(diao)整、拆卸(xie)、更(geng)換、檢(jian)查(cha)、修(xiu)理(或(huo)修(xiu)補)，深海和(he)宇(yu)宙空間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)科學考(kao)察(cha)以(yi)及不(bu)載人云載工(gong)具的(de)(de)(de)(de)(de)(de)駕駛等等。