一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其(qi)作用(yong)類似(si)于(yu)變頻器之于(yu)普通交(jiao)流馬達，作為精密(mi)設備，它在使用(yong)過程中難免會出(chu)現一些故障(zhang)，常見的故障(zhang)及(ji)維修方法如(ru)下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相(xiang)位錯誤。處理方法：檢查電(dian)機(ji)相(xiang)位設定(ding)開關是否正確。

（2）故(gu)障原因(yin)：HALL傳感器故(gu)障。處理方法：當(dang)電(dian)機轉動時(shi)檢測HallA，HallB，HallC的電(dian)壓(ya)。電(dian)壓(ya)值應該在5VDC和(he)0之(zhi)間(jian)。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因(yin)：一個或多個方(fang)向的電機禁止動作。處(chu)理方(fang)法：檢查+INHIBIT和(he)–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信(xin)號(hao)不是對驅(qu)動器(qi)信(xin)號(hao)地的。處理方(fang)法：將命令信(xin)號(hao)地和驅(qu)動器(qi)信(xin)號(hao)地相連(lian)。

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3、LED燈始終保持紅色

故障原因：存(cun)在過(guo)壓、欠壓、短路(lu)、過(guo)熱、驅動器禁止(zhi)、HALL無(wu)效(xiao)等故障。處理方法：一一檢(jian)查排(pai)查出故障位置，然后修理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓太低，小于(yu)最(zui)小電(dian)(dian)(dian)壓值要求。處理方法(fa)：檢(jian)查并提高供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障(zhang)原因：無刷電機的相位(wei)搞錯。處理(li)方法：檢(jian)測或查出正確的相位(wei)。

（2）故障原因：在(zai)不用于測(ce)試時，測(ce)試/偏(pian)差(cha)開關打(da)(da)在(zai)測(ce)試位(wei)置。處(chu)理方法：將(jiang)測(ce)試/偏(pian)差(cha)開關打(da)(da)在(zai)偏(pian)差(cha)位(wei)置。

（3）故障(zhang)原(yuan)因：偏差電位器位置不正確(que)。處理(li)方法：重新設(she)定。

6、電機失速

（1）故障原因(yin)：速度反(fan)饋的(de)(de)極性搞錯。處理方(fang)法：如果可(ke)能，將(jiang)位置(zhi)反(fan)饋極性開關打到另一位置(zhi)；如使(shi)(shi)用測速機，將(jiang)驅動(dong)(dong)器上(shang)的(de)(de)TACH+和(he)TACH-對(dui)調接入(ru)；如使(shi)(shi)用編碼器，將(jiang)驅動(dong)(dong)器上(shang)的(de)(de)ENCA和(he)ENCB對(dui)調接入(ru)；如在HALL速度模式(shi)下，將(jiang)驅動(dong)(dong)器上(shang)的(de)(de)HALL-1和(he)HALL-3對(dui)調，再將(jiang)Motor-A和(he)Motor-B對(dui)調接好。

（2）故障(zhang)原因：編碼器(qi)速度(du)反(fan)饋時，編碼器(qi)電(dian)源失電(dian)。處理方法：檢(jian)查連接5V編碼器(qi)電(dian)源。確保(bao)該(gai)電(dian)源能提供(gong)足夠的電(dian)流。如使用外部(bu)電(dian)源，確保(bao)該(gai)電(dian)壓是(shi)對驅動器(qi)信號的。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電(dian)流監控輸出端(duan)沒有與交流電(dian)源(yuan)相(xiang)隔離（變壓器）。處(chu)理方法：可以(yi)用直流電(dian)壓表檢(jian)測觀察(cha)。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故障原因：高(gao)速旋轉時發生電(dian)機(ji)偏(pian)差計數器溢出錯誤。處理(li)方法(fa)：檢(jian)查(cha)電(dian)機(ji)動力電(dian)纜(lan)和編(bian)碼器電(dian)纜(lan)的配線(xian)是(shi)(shi)否正確，電(dian)纜(lan)是(shi)(shi)否有破損(sun)。

（2）故障原因：輸入較長(chang)指(zhi)令(ling)脈沖時發生電(dian)機偏(pian)差計數器溢出錯誤。處理方法：增益(yi)設置太大(da)，重新手動(dong)調(diao)整增益(yi)或使用(yong)自(zi)動(dong)調(diao)整增益(yi)功能；延(yan)長(chang)加(jia)減速時間；負載過重，需要重新選定更大(da)容量的(de)電(dian)機或減輕負載，加(jia)裝減速機等傳動(dong)機構提高負荷能力。

（3）故障原因：運行過程中發生電機(ji)偏(pian)(pian)差(cha)計數器溢出錯(cuo)誤(wu)。處(chu)理(li)方法(fa)：增大(da)偏(pian)(pian)差(cha)計數器溢出水平設定值；減慢(man)旋轉速度；延長加(jia)減速時間；負載過重，需要重新(xin)選定更大(da)容量的電機(ji)或減輕負載，加(jia)裝減速機(ji)等傳(chuan)動機(ji)構提高負載能力。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺服(fu)(fu)驅(qu)動器屬于伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)統的一部分，主要(yao)(yao)用于高精度定位系(xi)(xi)統，為了延長其(qi)使用壽命，減少(shao)故障率，需要(yao)(yao)注意做好伺服(fu)(fu)驅(qu)動器的維(wei)護保養工作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對于(yu)系(xi)統(tong)的使用(yong)環(huan)境，應考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入(ru)電壓等(deng)因素(su)。定期(qi)清洗數(shu)控(kong)設備的散熱通(tong)風系(xi)統(tong)。應定期(qi)檢查數(shu)控(kong)裝置上(shang)的冷卻風扇是(shi)否工作正(zheng)常(chang)。視車間的環(huan)境條件，應每六個月或(huo)每季度進行(xing)一(yi)次檢查和清潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動(dong)器的(de)使(shi)(shi)用(yong)、設置均(jun)應(ying)按照正確的(de)使(shi)(shi)用(yong)方法進行(xing)操作。

3、出現故障及時維修

伺服驅動器的結構基(ji)本(ben)上與(yu)變(bian)頻器的結構相同由開關電源，保護(hu)電路，PWM波(bo)隔(ge)離驅動器和三相逆變(bian)橋組成，出(chu)現(xian)故障后(hou)應及(ji)時(shi)排查各部位，找出(chu)故障原因(yin)并維(wei)修。