一、電動推桿的分類

1、按外觀分類：直線型、L+型、枕型、?包型等推(tui)桿。

2、按絲(si)(si)杠形式(shi)分：梯形絲(si)(si)桿(gan)(gan)式(shi)，滾(gun)珠絲(si)(si)桿(gan)(gan)式(shi)，行(xing)星滾(gun)珠絲(si)(si)桿(gan)(gan)式(shi)，行(xing)星滾(gun)柱絲(si)(si)杠等電動推桿(gan)(gan)。

3、按(an)減速形(xing)式分(fen)：蝸(gua)輪蝸(gua)桿式、齒輪式。

4、按電(dian)(dian)機(ji)類型分：直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)式（12/24/36V），交流電(dian)(dian)機(ji)式（220/380V），步進電(dian)(dian)機(ji)式，伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)式等電(dian)(dian)動推桿(gan)。

5、按特(te)點分類：防?型(xing)電(dian)動(dong)推(tui)桿(gan)、靜?型(xing)電(dian)動(dong)推(tui)桿(gan)、dt+重型(xing)電(dian)動(dong)推(tui)桿(gan)、微型(xing)電(dian)動(dong)推(tui)桿(gan)。

6、按用途(tu)分：工業推桿(gan)，醫(yi)療推桿(gan)，家電推桿(gan)，家居推桿(gan)等。

二、電動推桿所有參數詳解

1、電動推桿負載（解決對重量的設計要求）

負(fu)(fu)載是(shi)電動(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)(gan)的最重要參(can)(can)數(shu)之一(yi)(yi)，它表示一(yi)(yi)款(kuan)電動(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)(gan)能夠(gou)輸出多(duo)少推(tui)(tui)力(li)，或(huo)者不準確地說是(shi)能夠(gou)推(tui)(tui)多(duo)重的物體，其單位通常是(shi)牛或(huo)牛頓（N），也可以(yi)是(shi)千克（kg）。一(yi)(yi)款(kuan)電動(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)(gan)的負(fu)(fu)載主(zhu)要受(shou)速度，行程和安裝距(ju)離(li)的影響。如果拋開(kai)其它參(can)(can)數(shu)，能夠(gou)做到的負(fu)(fu)載為35000或(huo)3500kg。

2、電動推桿行程（解決對運行距離的要求）

行(xing)程是電動(dong)推(tui)桿的(de)重要參(can)數(shu)之一(yi)，它表示一(yi)款(kuan)電動(dong)推(tui)桿能夠(gou)把(ba)物(wu)體(ti)推(tui)動(dong)多遠的(de)距(ju)離(li)，其單位(wei)通(tong)常(chang)為(wei)毫米（mm）。一(yi)般而言，行(xing)程不會受其他參(can)數(shu)影響，而可以(yi)自由(you)定(ding)(ding)制。盡管如此，行(xing)程還是以(yi)不超(chao)出1000mm為(wei)宜(yi)，根據多年的(de)從(cong)業經驗，過長的(de)行(xing)程將會影響負載能力(li)，行(xing)程和負載在一(yi)定(ding)(ding)范圍內成反比關系(xi)。因此，如果行(xing)程比較長的(de)情況下，推(tui)薦使(shi)用(yong)更大的(de)推(tui)桿，以(yi)保證電動(dong)推(tui)桿的(de)機械(xie)性能。

3、電動推桿的工作周期（解決對使用頻率的要求）

工作周期(qi)是(shi)(shi)電動推桿(gan)的重要(yao)參數之一，它(ta)表示電動推桿(gan)在一定時(shi)間內可持續(xu)運(yun)行的時(shi)間，通(tong)常(chang)用百分(fen)(fen)百或“幾(ji)分(fen)(fen)鐘內可持續(xu)運(yun)行幾(ji)分(fen)(fen)鐘”來描述，常(chang)見的工作周期(qi)有(you)10%，20%，25%，20分(fen)(fen)鐘內可持續(xu)運(yun)行2分(fen)(fen)鐘，20分(fen)(fen)鐘內可持續(xu)運(yun)行4分(fen)(fen)鐘，20分(fen)(fen)鐘內可持續(xu)運(yun)行5分(fen)(fen)鐘。對于多(duo)數是(shi)(shi)用場景(jing)來說(shuo)，工作周期(qi)都不需要(yao)太過關(guan)注，而一些要(yao)求嚴格(ge)的工業(ye)應用，應該明確這個要(yao)求。

4、電動推桿的壽命（解決產品升級問題）

電動推(tui)(tui)(tui)桿的壽(shou)命(ming)是(shi)用戶(hu)關(guan)注的一(yi)個重要(yao)指標。一(yi)般(ban)而(er)言，如果(guo)推(tui)(tui)(tui)桿在其(qi)標注參(can)數(shu)下運行(xing)，壽(shou)命(ming)并不(bu)是(shi)需要(yao)關(guan)心的一(yi)個問題。如果(guo)在要(yao)求嚴格的工(gong)業(ye)領域，為了確保(bao)推(tui)(tui)(tui)桿高(gao)效穩定地運行(xing)，而(er)不(bu)影響設備的正常(chang)運轉(zhuan)，一(yi)般(ban)會對推(tui)(tui)(tui)桿進(jin)行(xing)定期的維護和更(geng)(geng)換。此(ci)外，我們還可以通過(guo)加裝極限開關(guan)，離合器過(guo)載保(bao)護，提高(gao)防塵防水等級等來應對更(geng)(geng)多的不(bu)確定因素(su)導致的損壞，進(jin)而(er)幫(bang)助推(tui)(tui)(tui)桿獲(huo)得更(geng)(geng)長的壽(shou)命(ming)。

5、電動推桿滿載速度（解決運行穩定性能的要求）

滿載速度(du)是電動推桿的重要參數之一(yi)，是指推桿在(zai)它標(biao)稱的負載下運行(xing)能夠達(da)到(dao)的速度(du)，其單位(wei)通常為mm/s。滿載速度(du)與(yu)負載存在(zai)反比關系，高(gao)速度(du)和高(gao)負載通常不(bu)能兼(jian)得(de)，但如果在(zai)安裝距(ju)離上(shang)做出妥協，可(ke)(ke)以在(zai)一(yi)定程度(du)上(shang)緩解這種不(bu)可(ke)(ke)兼(jian)得(de)的矛盾。此外，滿載速度(du)與(yu)空載速度(du)組成了一(yi)支(zhi)推桿的速度(du)范圍。

6、電動推桿空載速度（解決對時間快慢的要求）

空載速(su)度(du)(du)是電動推(tui)桿(gan)的(de)(de)(de)重要參數之一，是指推(tui)桿(gan)在沒(mei)有(you)任何負載的(de)(de)(de)情況下推(tui)桿(gan)運動的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)，其單(dan)位通(tong)常為mm/s。空載速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)重要的(de)(de)(de)作用(yong)就是標示推(tui)桿(gan)的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)極限(xian)值(zhi)，從而配(pei)合滿載速(su)度(du)(du)，明確(que)推(tui)桿(gan)的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)范圍。

7、電動推桿電流（解決對安全隱患的要求）

電(dian)流(liu)是(shi)推桿(gan)的(de)重要(yao)參數之一，是(shi)指推桿(gan)在滿(man)載工作時(shi)，所(suo)需(xu)要(yao)的(de)電(dian)流(liu)，其單位通常為安（A）。根據不同(tong)的(de)負載和速度情(qing)況，電(dian)流(liu)有所(suo)不同(tong)。在節能(neng)減排的(de)大環境下，電(dian)流(liu)越(yue)小(xiao)，其能(neng)源消(xiao)耗(hao)也(ye)就(jiu)越(yue)小(xiao)。

8、電動推桿電壓（解決對功率大小的控制要求）

電(dian)壓(ya)是推桿的重(zhong)要參(can)數之一(yi)，是指推桿正負極之間的電(dian)勢(shi)差(cha)，其單位為(wei)伏特（V）。電(dian)動(dong)推桿常用(yong)電(dian)壓(ya)為(wei)12V和24V，而36V和48V極為(wei)少(shao)見。

9、電動推桿防護等級（解決用于戶外或潮濕地方使用的要求）

防護等(deng)級是推桿(gan)(gan)重要(yao)(yao)的(de)參數之一(yi)(yi)，主要(yao)(yao)是指推桿(gan)(gan)的(de)防塵防水等(deng)級，通常用IPXX，例如IP54。其(qi)(qi)中(zhong)第一(yi)(yi)個(ge)數字(zi)表(biao)示防塵等(deng)級，值(zhi)為6，第二個(ge)數字(zi)表(biao)示防水等(deng)級，值(zhi)為8。太(tai)陽能追蹤器是防護等(deng)級要(yao)(yao)求較高(gao)的(de)一(yi)(yi)個(ge)領域，其(qi)(qi)各數值(zhi)表(biao)示的(de)意(yi)義如下：

<防(fang)塵>：

0 無防護 無特(te)殊的(de)防護

1 防(fang)止大于50mm之物體(ti)侵入，防(fang)止人體(ti)因不慎碰到(dao)燈具內(nei)部零(ling)件

2 防止(zhi)(zhi)大于12mm之(zhi)物(wu)體侵入，防止(zhi)(zhi)手指碰到燈(deng)具內(nei)部零(ling)件(jian)。

3 防止大(da)于2.5mm之物(wu)體侵入(ru)，防止直徑(jing)大(da)于2.5mm的工(gong)具，電線或物(wu)體侵入(ru)。

4 防(fang)止大于1.0mm之(zhi)物(wu)體(ti)侵入，防(fang)止直徑大于1.0的蚊蠅(ying)、昆蟲或物(wu)體(ti)侵入。

5 防(fang)塵 無法完全防(fang)止灰塵侵入(ru)，但(dan)侵入(ru)灰塵量不會影響(xiang)燈(deng)具正常運作(zuo)。

6 防塵(chen) 完全(quan)防止灰塵(chen)侵入。

<防水(shui)>：防止在(zai)戶外(wai)或受潮環(huan)境時受到雨水(shui)及(ji)水(shui)汽的侵入

<1 防(fang)止滴(di)水侵入，防(fang)止垂直滴(di)下之水滴(di)。

<2 傾斜15度時(shi)仍(reng)防止滴(di)水侵入，當(dang)燈具傾斜15度時(shi)，仍(reng)可防止滴(di)水。

<3 防止(zhi)噴(pen)灑(sa)的水(shui)侵入(ru)，防止(zhi)雨(yu)水(shui)、或垂直入(ru)夾(jia)角(jiao)小于50度方向(xiang)所噴(pen)射之水(shui)。

<4 防止飛(fei)濺的水侵(qin)入(ru)，防止各方向飛(fei)濺而(er)來的水侵(qin)入(ru)。

<5 防(fang)止(zhi)大(da)量的水侵(qin)入(ru)，防(fang)止(zhi)大(da)量的水侵(qin)。

<6 防(fang)止噴射的水(shui)侵入，防(fang)止噴水(shui)孔急速噴出的水(shui)侵入，防(fang)止大浪的水(shui)侵入。

<7 防止(zhi)侵(qin)水(shui)的(de)水(shui)侵(qin)入，燈(deng)(deng)具(ju)侵(qin)入水(shui)中(zhong)在一定(ding)時(shi)間(jian)或水(shui)壓的(de)條件下，仍可確保燈(deng)(deng)具(ju)正常運作(zuo)。

10、電動推桿防腐防侵蝕（解決對安全隱患的問題）

防(fang)腐(fu)防(fang)侵蝕通(tong)常是工業(ye)領域(yu)推桿的要求，比如太陽能(neng)追蹤器。為(wei)了達到(dao)防(fang)腐(fu)防(fang)侵蝕，通(tong)常是使用防(fang)腐(fu)防(fang)侵蝕的材料(liao)做外殼，再涂上防(fang)腐(fu)防(fang)侵蝕的涂料(liao)。

三、電動推桿選型注意事項

電(dian)動(dong)推(tui)(tui)桿(gan)的(de)(de)選(xuan)擇可根據具體(ti)的(de)(de)應用(yong)場(chang)合(he)選(xuan)擇不(bu)同(tong)的(de)(de)電(dian)動(dong)推(tui)(tui)桿(gan)以滿足不(bu)同(tong)的(de)(de)使(shi)用(yong)要求。在不(bu)同(tong)的(de)(de)環境里，推(tui)(tui)桿(gan)和電(dian)機，特(te)殊功能(neng)附件的(de)(de)任意組合(he)，不(bu)同(tong)組合(he)的(de)(de)電(dian)動(dong)推(tui)(tui)桿(gan)的(de)(de)功能(neng)和應用(yong)領(ling)域也就不(bu)一樣，下(xia)面對于電(dian)動(dong)推(tui)(tui)桿(gan)的(de)(de)選(xuan)型總結如下(xia)：

1、一(yi)些簡(jian)單(dan)的推拉(la)我們可(ke)以選用(yong)普(pu)通的電機和梯(ti)形絲杠來進行作業，一(yi)般可(ke)應(ying)用(yong)于實現物體的簡(jian)單(dan)推拉(la)且要求精度不高的應(ying)用(yong)場(chang)合(he)。

2、如果是在平穩(wen)的(de)環境中作業，電(dian)動(dong)推桿(gan)要求(qiu)小(xiao)推力，體積小(xiao)，靜音(yin)，運行平穩(wen)。電(dian)動(dong)推桿(gan)選用(yong)24V/12V直流永磁電(dian)機驅動(dong)，鋁合金或(huo)不(bu)銹鋼傳動(dong)稈，此類電(dian)動(dong)推桿(gan)主要應(ying)用(yong)于電(dian)動(dong)護理床、手術床、牽引床、牙科椅(yi)，按摩(mo)床，跑(pao)步機健身(shen)器材與醫療設備(bei)行業中，配備(bei)過(guo)載(zai)保護功能，內置(zhi)備(bei)用(yong)電(dian)池。

3、如果是在(zai)一些要(yao)求比(bi)較高(gao)的(de)(de)(de)環境，像(xiang)是對精度、效(xiao)率和(he)速(su)度等方(fang)面都(dou)有(you)一定要(yao)求的(de)(de)(de)時候(hou)，我們可(ke)以配置電位計(ji)、霍爾反饋等，也(ye)可(ke)以使(shi)用(yong)伺服電機亦或(huo)是步進電機，這些組合起來(lai)他們的(de)(de)(de)成本(ben)是比(bi)較高(gao)的(de)(de)(de)但是同樣的(de)(de)(de)他們的(de)(de)(de)精度和(he)效(xiao)率也(ye)非常高(gao)，對安裝和(he)維護(hu)人(ren)員的(de)(de)(de)要(yao)求同樣也(ye)很(hen)高(gao)。

4、電動推桿應用的領域相同，但不同產品對同類型的電動推桿的技術要(yao)(yao)求也不盡相同，因(yin)(yin)此選(xuan)擇(ze)(ze)合適的電(dian)動推桿(gan)規(gui)格就非常關鍵，如何選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)動推桿(gan)，主要(yao)(yao)因(yin)(yin)素有推力，行程(cheng)，靜音，工作(zuo)循環方式(shi)，控制模式(shi)，安裝附件等(deng)因(yin)(yin)素。