一、氣動機械手可以調速度嗎
氣(qi)動(dong)技術(shu)是(shi)以空(kong)氣(qi)壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)機為(wei)動(dong)力源,以壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)空(kong)氣(qi)為(wei)工(gong)作介質,進行能(neng)量傳遞或信(xin)號傳遞的(de)工(gong)程技術(shu),是(shi)實現各種生(sheng)產控制、自動(dong)控制的(de)重要手(shou)段之一(yi)。近20年來,氣(qi)動(dong)技術(shu)的(de)應(ying)用領(ling)域(yu)迅(xun)速拓寬,尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)各種自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)上(shang)得到(dao)廣泛應(ying)用,其(qi)中(zhong)氣(qi)動(dong)機械手(shou)就是(shi)很常見的(de)應(ying)用,那么在(zai)使(shi)用的(de)時候,氣(qi)動(dong)機械手(shou)可以調速度嗎?
可以,通過機械手上面的speed+-號調節速度的快慢,+號表示加快-號表示減慢。
二、氣動機械手怎么操作
前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度,那么氣動機械手怎么操作呢?
在(zai)(zai)選擇連續工(gong)作(zuo)方式(shi)時按(an)(an)下(xia)啟動(dong)(dong)按(an)(an)鈕,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要從原位(wei)起按(an)(an)工(gong)序自動(dong)(dong)往返連續循環(huan)工(gong)作(zuo),在(zai)(zai)操作(zuo)人員按(an)(an)下(xia)停止按(an)(an)鈕后,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)才停止運動(dong)(dong)。在(zai)(zai)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)回原位(wei)工(gong)作(zuo)方式(shi)按(an)(an)下(xia)復(fu)位(wei)按(an)(an)鈕,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)自動(dong)(dong)回復(fu)到(dao)初始位(wei)置,即:擺動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)左(zuo)擺到(dao)位(wei),伸(shen)縮氣(qi)缸(gang)伸(shen)縮到(dao)位(wei),升(sheng)(sheng)降氣(qi)缸(gang)開(kai)始動(dong)(dong)作(zuo)上升(sheng)(sheng)到(dao)位(wei),夾(jia)緊氣(qi)缸(gang)松(song)開(kai)到(dao)位(wei)。機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要將(jiang)工(gong)件從上一個工(gong)作(zuo)站向(xiang)下(xia)一個工(gong)作(zuo)站傳送。
機械手的控制要完成左轉、右轉、上升、下降、前行、后(hou)行、夾緊和放松八個動作(zuo),其中工(gong)件抓取是采用(yong)機械爪來(lai)實現的。
氣動機械(xie)手可以代替人手搬(ban)(ban)運(yun)笨重物體或在高(gao)溫、有毒、高(gao)粉(fen)塵(chen)及(ji)易燃易爆等(deng)惡(e)劣的(de)環境(jing)下(xia)工作,減少搬(ban)(ban)運(yun)成本,提高(gao)搬(ban)(ban)運(yun)效(xiao)率。