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氣動機械手可以調速度嗎 氣動機械手怎么操作

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-09-21 評論 0
摘要:氣動搬運機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備。原機械手采用單片機控制系統由于所需驅動電流較大,因而必須設計功率接口電路,還要考慮抗干擾,而使用可編程控制器PLC的自動控制系統不需外接電路,其體積小、抗干擾能力強、可靠性高、故障率低、動作精度高。那么氣動機械手可以調速度嗎以及氣動機械手怎么操作呢?一起到文中來看看吧!

一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)動(dong)技術(shu)是(shi)以空(kong)氣(qi)壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)機為(wei)動(dong)力源,以壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)空(kong)氣(qi)為(wei)工(gong)作介質,進行能(neng)量傳遞或信(xin)號傳遞的(de)工(gong)程技術(shu),是(shi)實現各種生(sheng)產控制、自動(dong)控制的(de)重要手(shou)段之一(yi)。近20年來,氣(qi)動(dong)技術(shu)的(de)應(ying)用領(ling)域(yu)迅(xun)速拓寬,尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)各種自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)上(shang)得到(dao)廣泛應(ying)用,其(qi)中(zhong)氣(qi)動(dong)機械手(shou)就是(shi)很常見的(de)應(ying)用,那么在(zai)使(shi)用的(de)時候,氣(qi)動(dong)機械手(shou)可以調速度嗎?

可以,通過機械手上面的speed+-號調節速度的快慢,+號表示加快-號表示減慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度,那么氣動機械手怎么操作呢?

在(zai)(zai)選擇連續工(gong)作(zuo)方式(shi)時按(an)(an)下(xia)啟動(dong)(dong)按(an)(an)鈕,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要從原位(wei)起按(an)(an)工(gong)序自動(dong)(dong)往返連續循環(huan)工(gong)作(zuo),在(zai)(zai)操作(zuo)人員按(an)(an)下(xia)停止按(an)(an)鈕后,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)才停止運動(dong)(dong)。在(zai)(zai)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)回原位(wei)工(gong)作(zuo)方式(shi)按(an)(an)下(xia)復(fu)位(wei)按(an)(an)鈕,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)自動(dong)(dong)回復(fu)到(dao)初始位(wei)置,即:擺動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)左(zuo)擺到(dao)位(wei),伸(shen)縮氣(qi)缸(gang)伸(shen)縮到(dao)位(wei),升(sheng)(sheng)降氣(qi)缸(gang)開(kai)始動(dong)(dong)作(zuo)上升(sheng)(sheng)到(dao)位(wei),夾(jia)緊氣(qi)缸(gang)松(song)開(kai)到(dao)位(wei)。機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要將(jiang)工(gong)件從上一個工(gong)作(zuo)站向(xiang)下(xia)一個工(gong)作(zuo)站傳送。

機械手的控制要完成左轉、右轉、上升、下降、前行、后(hou)行、夾緊和放松八個動作(zuo),其中工(gong)件抓取是采用(yong)機械爪來(lai)實現的。

氣動機械(xie)手可以代替人手搬(ban)(ban)運(yun)笨重物體或在高(gao)溫、有毒、高(gao)粉(fen)塵(chen)及(ji)易燃易爆等(deng)惡(e)劣的(de)環境(jing)下(xia)工作,減少搬(ban)(ban)運(yun)成本,提高(gao)搬(ban)(ban)運(yun)效(xiao)率。

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