一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)(qi)動(dong)技術是以(yi)(yi)空(kong)氣(qi)(qi)壓縮(suo)機為(wei)動(dong)力源，以(yi)(yi)壓縮(suo)空(kong)氣(qi)(qi)為(wei)工作介(jie)質，進行(xing)能量傳(chuan)遞或(huo)信號傳(chuan)遞的(de)工程技術，是實現各種生產控制(zhi)、自(zi)動(dong)控制(zhi)的(de)重(zhong)要手(shou)段之(zhi)一。近20年來，氣(qi)(qi)動(dong)技術的(de)應用領域迅速(su)拓寬，尤其是在各種自(zi)動(dong)化生產線上得到廣泛應用，其中氣(qi)(qi)動(dong)機械(xie)手(shou)就是很常見(jian)的(de)應用，那么在使用的(de)時(shi)候，氣(qi)(qi)動(dong)機械(xie)手(shou)可以(yi)(yi)調速(su)度嗎(ma)？

可以，通過機械手上面的speed+-號(hao)調節速(su)度的快(kuai)慢，+號(hao)表示加快(kuai)-號(hao)表示減慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度，那么氣動機械手怎么操作呢？

在選擇連續工(gong)作方(fang)式時(shi)按(an)下(xia)啟動按(an)鈕(niu)，機械手(shou)(shou)(shou)需(xu)要(yao)從(cong)原(yuan)(yuan)位(wei)(wei)起按(an)工(gong)序(xu)自(zi)動往返連續循環(huan)工(gong)作，在操(cao)作人員按(an)下(xia)停止按(an)鈕(niu)后，機械手(shou)(shou)(shou)才(cai)停止運動。在機械手(shou)(shou)(shou)回原(yuan)(yuan)位(wei)(wei)工(gong)作方(fang)式按(an)下(xia)復位(wei)(wei)按(an)鈕(niu)，機械手(shou)(shou)(shou)自(zi)動回復到(dao)初始位(wei)(wei)置，即：擺動氣缸(gang)左(zuo)擺到(dao)位(wei)(wei)，伸縮氣缸(gang)伸縮到(dao)位(wei)(wei)，升降氣缸(gang)開(kai)始動作上升到(dao)位(wei)(wei)，夾緊氣缸(gang)松(song)開(kai)到(dao)位(wei)(wei)。機械手(shou)(shou)(shou)需(xu)要(yao)將工(gong)件從(cong)上一個工(gong)作站向下(xia)一個工(gong)作站傳送。

機械(xie)手的控制要完成左轉、右轉、上(shang)升、下降、前行、后行、夾緊和放松八個動作，其中(zhong)工(gong)件抓取是(shi)采(cai)用機械(xie)爪來實現的。

氣動機械(xie)手可(ke)以代替(ti)人(ren)手搬(ban)運笨重(zhong)物(wu)體(ti)或在高溫、有毒、高粉塵及易(yi)燃(ran)易(yi)爆(bao)等惡劣的(de)環境下工作，減少搬(ban)運成本，提高搬(ban)運效(xiao)率。