一、堆垛機常見的故障有幾種

堆(dui)垛(duo)機的結構十分復雜，工作(zuo)原(yuan)理(li)涉及機械、電(dian)氣、控制、計算機、信息技術(shu)、網(wang)絡通(tong)信等各個領域，在長時(shi)間、高強度工作(zuo)的過(guo)程中經常會出現一(yi)些故障，一(yi)般大致可(ke)分為以下(xia)幾種：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間(jian)，內置機械(xie)模塊將出現(xian)一些問題，主要(yao)表(biao)現(xian)如下：

（1）堆垛(duo)機的(de)芯子在(zai)工(gong)作(zuo)中劇(ju)烈(lie)的(de)長時間振動。

（2）堆垛機的(de)地軌、行(xing)走輪(lun)和導向輪(lun)在(zai)工(gong)(gong)作中會(hui)(hui)發生嚴重磨(mo)損，長時間(jian)工(gong)(gong)作，驅動機構的(de)穩定性(xing)會(hui)(hui)產(chan)生很大的(de)影響，會(hui)(hui)出現行(xing)走變頻情況，從而觸發警(jing)報裝置。

（3）行(xing)走(zou)機(ji)(ji)構上的(de)(de)導向(xiang)輪(lun)在經過長(chang)時間的(de)(de)運行(xing)后容(rong)易(yi)松動。如果堆垛機(ji)(ji)運行(xing)太快(kuai)或(huo)在操作(zuo)過程中振動太劇烈，導輪(lun)也很(hen)容(rong)易(yi)發生(sheng)分離現象，導輪(lun)的(de)(de)游隙(xi)和分離是導致堆垛機(ji)(ji)脫開(kai)的(de)(de)主(zhu)要原(yuan)因。為避免這種故(gu)障，相關維護人(ren)員(yuan)應定(ding)期檢查堆垛機(ji)(ji)的(de)(de)移位機(ji)(ji)構，確定(ding)是否正常(chang)運行(xing)。

（4）在長時間工作(zuo)(zuo)期間，貨(huo)叉(cha)伸縮機(ji)構(gou)容(rong)易發(fa)生老化磨(mo)損，傳送帶此時可能(neng)被(bei)鎖定卡住無法正(zheng)常工作(zuo)(zuo)。

（5）升降機(ji)構容易在操作中產生磨損。隨著堆(dui)垛(duo)(duo)位(wei)置的變化，電(dian)機(ji)驅動電(dian)流將繼續(xu)增(zeng)加(jia)，報警(jing)裝置將被觸發，并(bing)且堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)將出現緊急停機(ji)故障(zhang)。

（6）立(li)柱(zhu)故障。立(li)柱(zhu)是堆垛(duo)機最重(zhong)要(yao)的載重(zhong)機構，受力的情況(kuang)比較(jiao)復雜，因此發生故障的概(gai)率也最大。所以在工作中，對(dui)立(li)柱(zhu)的強(qiang)度以及剛度都有一定的要(yao)求。

2、控制系統故障

控(kong)制(zhi)系統(tong)中(zhong)逆變(bian)器系統(tong)可能會發(fa)生故障并(bing)發(fa)送警(jing)報(bao)信(xin)號，正常的工作運(yun)行會被警(jing)報(bao)信(xin)號打擾(rao)中(zhong)斷(duan)。在隨機分配貨(huo)物(wu)放置位置期間，貨(huo)物(wu)會因(yin)為控(kong)制(zhi)系統(tong)缺(que)少(shao)用于貨(huo)物(wu)的通用控(kong)制(zhi)程序而堆放會因(yin)此出(chu)現混亂(luan)。

3、噪聲故障

噪(zao)(zao)音(yin)是(shi)堆(dui)垛(duo)機(ji)產生對(dui)人的(de)(de)最直接的(de)(de)危害(hai)(hai)之一(yi)，噪(zao)(zao)音(yin)嚴重時可(ke)以損害(hai)(hai)聽覺和神經系(xi)統(tong)以及心(xin)血管系(xi)統(tong)。因此，在使用過(guo)程中應盡可(ke)能(neng)控制驅動電動機(ji)的(de)(de)振動，以減少(shao)導(dao)向輪和操(cao)作機(ji)構的(de)(de)輪軌、裝載平臺和立柱之間的(de)(de)摩擦等產生的(de)(de)噪(zao)(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆垛(duo)機(ji)(ji)行走機(ji)(ji)構上的(de)導向輪(lun)(lun)(lun)在經過(guo)長(chang)時間的(de)運行后容易松動。如果(guo)堆垛(duo)機(ji)(ji)運行太快或在操作過(guo)程中振動太劇烈，導輪(lun)(lun)(lun)很容易發生分(fen)離現象，導輪(lun)(lun)(lun)的(de)游隙和分(fen)離是導致堆垛(duo)機(ji)(ji)脫軌(gui)的(de)主要原因。為避免這(zhe)種故障，相關(guan)維(wei)護人(ren)員應定(ding)期檢查堆垛(duo)機(ji)(ji)的(de)移位機(ji)(ji)構，確定(ding)是否(fou)正(zheng)常運行。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆(dui)(dui)垛機(ji)在運行時會出(chu)現各種各樣的(de)(de)問題(ti)，影響倉儲工作(zuo)效(xiao)率，遇到(dao)一些比(bi)較(jiao)常見(jian)的(de)(de)小型(xing)故(gu)障的(de)(de)話，其實是可以自行解決的(de)(de)，堆(dui)(dui)垛機(ji)常見(jian)的(de)(de)故(gu)障主要有：

1、水平變頻器故障異常

當水平(ping)變頻器出現(xian)故障時，多數(shu)是由(you)于（過(guo)(guo)載、減速(su)過(guo)(guo)快等）原因造成(cheng)的(de)堆垛機速(su)度(du)減慢或是停止情況。

維修(xiu)解決方法(fa)為：可以將(jiang)堆(dui)垛機開回原點(dian)，處于空載、停準狀態(tai)，然后復位。

2、水平停不準故障異常

水(shui)平停不準就是(shi)說在規(gui)定的時間或次數內未點動(dong)到停準位置。

維修解決方(fang)法為：當偶爾(er)出現(xian)可復位后可以繼(ji)續運行；但是當連(lian)續出現(xian)時，此時就需要檢查水平(ping)電機抱閘或是軌道(dao)。

3、水平編碼異常故障異常

水平(ping)編碼異常故障其實說的(de)也就(jiu)是(shi)水平(ping)編碼器讀數不(bu)正確。

維修解(jie)決方法為(wei)：若(ruo)是(shi)偶爾出(chu)現(xian)水(shui)平(ping)編碼異常，可復(fu)位(wei)后繼續運行(xing)；若(ruo)是(shi)連續出(chu)現(xian)需檢查編碼器是(shi)否松動，則需要檢查完畢(bi)后再(zai)重(zhong)新進(jin)行(xing)示教。

4、水平示教失敗故障異常

水(shui)平(ping)示教失敗就是(shi)所說的示教時到達(da)前端時的列數與給定最大列是(shi)不一致的。

維修解決方法為(wei)：可以重(zhong)現(xian)示教或是(shi)檢查(cha)給(gei)定列數(shu)是(shi)否正確。

5、水平前認址器故障異常

維修解決方法為：當出(chu)現水平前認址(zhi)器故障時，可(ke)以檢查線路(lu)、認址(zhi)片、更換(huan)開關等(deng)。

6、水平后認址器故障異常

維修解決方法為：水平后認址器(qi)故障出現(xian)時，其(qi)實同水平后認址器(qi)故障一(yi)樣(yang)(yang)，同樣(yang)(yang)需要檢查(cha)線(xian)路、認址片、更換開關(guan)等。

7、后限速開關故障異常

維修解決方法為：當(dang)出(chu)現后限速開關故障時(shi)，我們可以(yi)檢查線(xian)路、拆(chai)光(guang)板(ban)或更換開關，同時(shi)還需(xu)要檢查堆垛(duo)機的編碼器。

8、前限速開關故障異常

維修解(jie)決方法為：前限速開關(guan)故障其(qi)實同(tong)后限速開關(guan)故障一樣的(de)維修解(jie)決方法，即也是需要檢(jian)查(cha)線路(lu)、拆光板或更(geng)換(huan)開關(guan)，同(tong)時(shi)還需要檢(jian)查(cha)堆垛機的(de)編碼器的(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法(fa)為：其(qi)實(shi)后(hou)端開關(guan)故(gu)(gu)障與前端開關(guan)故(gu)(gu)障，當發(fa)生狀況時(shi)，維(wei)修(xiu)解決方法(fa)同(tong)后(hou)限速開關(guan)故(gu)(gu)障和前限速開關(guan)故(gu)(gu)障的維(wei)修(xiu)解決方法(fa)也是一樣(yang)(yang)的，同(tong)樣(yang)(yang)需要檢(jian)查線路、拆光板(ban)或更換(huan)開關(guan)，同(tong)時(shi)還(huan)需要檢(jian)查堆垛機的編(bian)碼器(qi)。

10、水平運行反向故障異常

即(ji)水平脈沖(chong)編(bian)碼器(qi)脈沖(chong)值(zhi)的方向與給定的運(yun)動信號(hao)的方向相反。

維修解決方法為：我們需要檢查脈沖(chong)編碼(ma)器(qi)的A、B線是否連(lian)接正確(que)，或動力電源相序是否是正確(que)的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)退到(dao)最(zui)后一(yi)列后，這種現象(xiang)是因為在最(zui)后列位(wei)置堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)有至少(shao)一(yi)個水平認址器出了認址片(pian)后端。

維修解決方法為(wei)：我們(men)需要做的就是檢查水平(ping)抱(bao)閘和認址器(qi)、認址片，以及各個認址器(qi)的拆光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛機前進(jin)出(chu)最大列前指的(de)是(shi)在(zai)最前列位置(zhi)堆垛機有至少(shao)一(yi)個水平認址(zhi)(zhi)器出(chu)了(le)認址(zhi)(zhi)片(pian)后(hou)端。

維修解決方(fang)法為：需要(yao)做的就(jiu)是檢查(cha)水平抱閘和認址(zhi)器、認址(zhi)片，以及(ji)各(ge)個認址(zhi)器的拆光板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修解(jie)決方法為：需要(yao)檢查(cha)線路、限速板、更換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆垛(duo)機速(su)度過低(di)故障(zhang)異常也就(jiu)是堆垛(duo)機進入認址片(pian)后(hou)長(chang)時間(jian)無法運(yun)行到(dao)位的現象故障(zhang)。

維修解(jie)決(jue)方法為：當碰(peng)到這樣故障異常(chang)發生時，需要檢查的是機械、軌道或稍微提高停車速度。

15、水平認址器故障異常

就是任一水平認址(zhi)器故障或自(zi)動運行(xing)時堆垛機已經(jing)運行(xing)到(dao)目的列但是在(zai)規定的誤差脈沖(chong)范圍內仍未(wei)找(zhao)到(dao)認址(zhi)片。

維修解(jie)決方法為：當偶爾出(chu)現可(ke)復位后可(ke)繼續(xu)運行；但是(shi)(shi)當連(lian)續(xu)出(chu)現時(shi)需檢查(cha)水平認址器是(shi)(shi)否(fou)是(shi)(shi)正常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：水(shui)平定(ding)義(yi)的(de)(de)總列(lie)數與示教(jiao)計數的(de)(de)列(lie)數不相否(fou)，當出現(xian)此故障異(yi)常(chang)后，則就(jiu)需(xu)要檢查定(ding)義(yi)的(de)(de)總列(lie)數巷道(dao)堆垛機最大列(lie)為100列(lie)和(he)水(shui)平的(de)(de)認址片，認址器是否(fou)可感應上。

17、目的列錯誤故障異常

維(wei)修解(jie)決方法為：也就是所說(shuo)的(de)堆垛機運行的(de)目的(de)位置與(yu)下發(fa)的(de)不相符。此時，需要做的(de)就是檢查下發(fa)的(de)目的(de)地址，清除此次(ci)作業并重新下發(fa)此次(ci)作業。

18、垂直變頻器故障異常

那么何(he)為垂(chui)直(zhi)變頻器故障異常呢？其實就是由于過載(zai)或(huo)減速過快(kuai)等原因造成垂(chui)直(zhi)變頻器保護。

維修解(jie)決(jue)方法為：將堆垛機開回原點(dian)，處于空載、停準狀(zhuang)態，然后(hou)復位。

19、垂直停不準故障異常

所謂的(de)垂直(zhi)停不(bu)準，就是堆垛機在進(jin)行(xing)反復低速上升下降(jiang)運行(xing)時超過了規定的(de)次數。

維修解(jie)決方(fang)法為：同上述一(yi)些問(wen)題(ti)相似(si)，同樣的當偶爾出現后(hou)，可進行復位(wei)后(hou)方(fang)可繼續(xu)(xu)進行；但(dan)是若(ruo)連(lian)續(xu)(xu)出現此故(gu)障問(wen)題(ti)，則就需(xu)檢查垂(chui)直電機抱閘或軌(gui)道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決(jue)方法為：此故障異(yi)常即垂直(zhi)編碼(ma)器讀取數據并不正(zheng)確的。當出現(xian)此異(yi)常后，或是偶爾(er)出現(xian)，則可(ke)進行復位(wei)后再繼續(xu)運行；當連續(xu)出現(xian)這種情況后，則需要檢查(cha)編碼(ma)器是否有(you)松動現(xian)象(xiang)，當檢查(cha)完畢后再進行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：垂直示教失(shi)敗，其實也就是(shi)示教時(shi)，到達(da)上端時(shi)層(ceng)(ceng)數(shu)與給(gei)定的最大層(ceng)(ceng)不(bu)一致的現象情況；此種現象，建議重新示教或檢(jian)查給(gei)定層(ceng)(ceng)數(shu)，以及檢(jian)查各個層(ceng)(ceng)的認址片(pian)，垂直認址器是(shi)否都能檢(jian)測到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修解(jie)決方法為：當出(chu)現此種故障(zhang)異常(chang)時(shi)(shi)，則需要(yao)檢(jian)查線(xian)路(lu)、拆光板或更換開關，同時(shi)(shi)也(ye)需要(yao)檢(jian)查堆垛機(ji)的編輯(ji)器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解決方法為：上限(xian)速(su)、下(xia)限(xian)速(su)開(kai)(kai)關故(gu)障異常，這都很好(hao)理解，其(qi)解決的辦法是，直接檢(jian)(jian)查線路(lu)、拆(chai)光板(ban)或(huo)是更(geng)換(huan)開(kai)(kai)關，當然也要同時檢(jian)(jian)查堆垛機(ji)的編碼器。

24、垂直運行反向故障異常

維修解(jie)決方法為：這(zhe)種故障即就是(shi)垂直(zhi)脈沖編碼(ma)器脈沖值的方向(xiang)與給定的運動信號的方向(xiang)相反(fan)；其維修時，需要工作人員進行檢(jian)查脈沖編碼(ma)器的A、B線是(shi)否連接正確，或是(shi)動力(li)電源(yuan)相序是(shi)否是(shi)正確的。

25、限速器松繩保護故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：當限速器松(song)繩(sheng)保護有出(chu)現故(gu)障時，一定要檢查限速器鋼(gang)絲繩(sheng)是否(fou)有過松(song)動，若是有，則需(xu)要工作(zuo)人員進(jin)行查看維修(xiu)。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修(xiu)解(jie)決(jue)(jue)方法為：其實(shi)也就(jiu)是(shi)在最(zui)下層(ceng)(ceng)或是(shi)最(zui)上層(ceng)(ceng)的載貨(huo)臺上的兩(liang)個認(ren)(ren)址(zhi)器均都出現了認(ren)(ren)址(zhi)片(pian)下端或是(shi)上端，其解(jie)決(jue)(jue)的辦法就(jiu)是(shi)直(zhi)接進行檢查垂直(zhi)抱閘(zha)和認(ren)(ren)址(zhi)器、認(ren)(ren)址(zhi)片(pian)。

27、垂直超速故障異常

維修解決方(fang)法為：所說的(de)垂直超速(su)故障異常，即是檢測到的(de)實際速(su)度超過給定(ding)速(su)度規定(ding)的(de)范圍，建議檢查垂直電機接線(xian)和(he)抱(bao)閘。

28、垂直認址器故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：垂直(zhi)認址(zhi)器故障異常，也就(jiu)是(shi)任一垂直(zhi)認址(zhi)器故障或(huo)(huo)自(zi)動運(yun)行時載(zai)貨(huo)臺已經運(yun)行到(dao)目(mu)的層但(dan)在(zai)規(gui)定的誤差(cha)脈沖范圍(wei)內仍未找(zhao)到(dao)認址(zhi)片。企業所要做就(jiu)是(shi)，檢查開(kai)關、線(xian)路是(shi)否損壞(huai)或(huo)(huo)開(kai)關和(he)認址(zhi)片是(shi)否配(pei)合(he)。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解(jie)決方法為：可能很多企業都(dou)有(you)遇到(dao)過此(ci)故障問題，就是(shi)在規定的時間內貨(huo)叉(cha)(cha)未伸(shen)（收）到(dao)位，當出(chu)現此(ci)問題，需要我(wo)們(men)進行檢查伸(shen)叉(cha)(cha)路線上(shang)有(you)無阻(zu)礙(ai)物或貨(huo)叉(cha)(cha)機(ji)構是(shi)否(fou)有(you)松(song)動；當按(an)綠(lv)色功能鍵清(qing)除故障，再按(an)伸(shen)叉(cha)(cha)，反復操作直(zhi)到(dao)貨(huo)叉(cha)(cha)停準(zhun)。

30、上叉檢測開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方(fang)法為：也就是說貨(huo)叉(cha)有(you)中位(wei)(wei)時至少一個(ge)上貨(huo)叉(cha)中位(wei)(wei)檢測開(kai)關沒有(you)信(xin)號，也可能是上貨(huo)叉(cha)未收到位(wei)(wei)；或是上叉(cha)檢測開(kai)關出(chu)現(xian)故(gu)障時則(ze)需(xu)要(yao)檢查(cha)開(kai)關、線路是否(fou)有(you)被損壞，或是開(kai)關和撞尺是否(fou)有(you)配合，同(tong)時還(huan)需(xu)要(yao)檢查(cha)貨(huo)叉(cha)是否(fou)回到了原位(wei)(wei)。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：當貨叉(cha)中位停叉(cha)開關(guan)(guan)出現異(yi)常時，則(ze)要(yao)檢查的就是開關(guan)(guan)、線路是否(fou)有損(sun)壞(huai)或是開關(guan)(guan)和撞尺是否(fou)配合(he)著(zhu)。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解決方法為：當貨叉的左探(tan)或(huo)是(shi)(shi)右探(tan)開關出現故(gu)(gu)障(zhang)時，則表示(shi)貨叉左探(tan)或(huo)是(shi)(shi)右探(tan)檢(jian)測(ce)開關是(shi)(shi)無法正常檢(jian)測(ce)到(dao)托盤的。此時，便需要做的就是(shi)(shi)檢(jian)查開關、線路是(shi)(shi)否(fou)損壞或(huo)是(shi)(shi)直接調(diao)節探(tan)測(ce)開關的故(gu)(gu)障(zhang)。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：當左｜右歪斜(xie)檢測開關(guan)故障異常時，就要檢查開關(guan)、線路是否(fou)已被(bei)損壞，開關(guan)和反(fan)光(guang)板是否(fou)配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決方法為：當載貨臺貨物探(tan)測開關(guan)出(chu)現異常故(gu)障(zhang)時，就要(yao)檢查開關(guan)、線路是(shi)否(fou)已(yi)被損壞(huai)，開關(guan)和反光板是(shi)否(fou)配合(he)了(le)。

35、微動超時故障異常

維修解決(jue)方法為：當在(zai)規(gui)定時(shi)間內，取貨(huo)(huo)時(shi)載貨(huo)(huo)臺(tai)未升到(dao)(dao)高位(wei)或(huo)是(shi)存(cun)貨(huo)(huo)時(shi)未降到(dao)(dao)低位(wei)現象(xiang)出現，對此需(xu)要工(gong)作人員先行檢查認(ren)址器(qi)開關是(shi)否(fou)(fou)有損壞，或(huo)是(shi)開關和認(ren)址片是(shi)否(fou)(fou)配合。

36、松繩保護故障異常

維修(xiu)解決(jue)方(fang)法為：當鋼絲繩出現松動(dong)或是有斷裂現象發生(sheng)時，就要觀察是否誤報后進行聯系技(ji)術支持人員。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修解決(jue)方法為：當貨(huo)物有超(chao)重(zhong)或是超(chao)高現象發生時，需要進(jin)行(xing)(xing)整(zheng)理貨(huo)物后再進(jin)行(xing)(xing)重(zhong)新運行(xing)(xing)。

38、貨物超長故障異常

維修解決方法為：貨(huo)物(wu)超長故障(zhang)現象就是堆垛機(ji)到(dao)端點放貨(huo)時(shi)，會檢測(ce)到(dao)輸(shu)送機(ji)有貨(huo)物(wu)。當有這(zhe)種現象發生出(chu)現時(shi)，就要移走輸(shu)送機(ji)跟(gen)前的相應(ying)貨(huo)物(wu)，并且按下復(fu)位按鈕進行(xing)復(fu)位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修解決方法為：這是因為若(ruo)是長時(shi)間(jian)的運(yun)行或(huo)是過載就會導致貨叉產生熱繼保(bao)護(hu)現(xian)象。若(ruo)是出(chu)現(xian)此(ci)種現(xian)象發生就要打開控制柜，按下“FR”熱繼電器(qi)的紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修(xiu)解(jie)(jie)決方(fang)法為：當示教模式故障(zhang)出現時，維修(xiu)解(jie)(jie)決方(fang)法則是(shi)示教完后，斷電重新開機，然后再按復(fu)位解(jie)(jie)進(jin)行解(jie)(jie)決此問題。

41、開機時有作業故障異常

維修解(jie)決方法為：開時有作業也就是在關機后還有一個作業進(jin)行了保留(liu)，那么(me)出現(xian)這種情況應該怎么(me)解(jie)決呢？當然可(ke)以按下功能(neng)鍵(jian)進(jin)行復(fu)位或(huo)是清除當前作業。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：所謂(wei)的高托盤(pan)入錯貨(huo)位即是作業顯示(shi)低(di)貨(huo)位，托盤(pan)貨(huo)物超高的情況，有了這種情況則需(xu)要重(zhong)新(xin)下發(fa)作業，然后重(zhong)新(xin)碼貨(huo)。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維(wei)修解決(jue)方法為：貨物(wu)歪斜或是(shi)(shi)超寬(kuan)，其(qi)實是(shi)(shi)指的是(shi)(shi)托盤(pan)貨物(wu)歪斜。當遇到這(zhe)種現(xian)象出(chu)現(xian)時(shi)，需要整理(li)托盤(pan)貨物(wu)，檢(jian)查探測(ce)開關是(shi)(shi)否有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂的堆垛機盲碼(ma)(ma)是指掃描器沒(mei)有掃到條碼(ma)(ma)。

維修解決方法為：擦洗掃描開(kai)關，然后進行條(tiao)碼(ma)的(de)檢查。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：當出現與(yu)輸送(song)機(ji)發(fa)生通(tong)訊故障，機(ji)器(qi)不能動(dong)時(shi)，最(zui)先檢查的(de)是(shi)線路是(shi)否是(shi)相通(tong)的(de)。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修解(jie)決方(fang)法為(wei)：有些企業(ye)可能(neng)真的碰到過這種作業(ye)隊列(lie)無此托盤的現象，當出現這種情(qing)況(kuang)后可以先將托盤取(qu)出，再等下發作業(ye)后在放托盤。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解決方法為：當(dang)當(dang)前托(tuo)盤入(ru)錯巷(xiang)道故障(zhang)時，則需要重新(xin)再(zai)放托(tuo)盤即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方法為：或是有取貨(huo)無(wu)箱(xiang)現象時，則直接檢查(cha)貨(huo)位狀態即可。

49、雙重入庫故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：有(you)雙(shuang)重入庫(ku)故障出現時，需要做的就是檢查(cha)貨位狀態，或者(zhe)直(zhi)接探測(ce)開關(guan)。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法(fa)為：當有這兩種情況現象出現時，我們(men)需(xu)要做(zuo)的就是重新下發作業(ye)。

51、托盤號錯故障異常

維修解決(jue)方法為：一般(ban)是(shi)掃(sao)到的托(tuo)盤(pan)(pan)號(hao)和作業托(tuo)盤(pan)(pan)號(hao)不(bu)同(tong)，或是(shi)沒有掃(sao)到托(tuo)盤(pan)(pan)，則也是(shi)需要重新(xin)下發作業。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解(jie)決方法為：有輸送(song)機(ji)運(yun)行超時或是有急停(ting)現象發生(sheng)時，則只需要按復位鍵即(ji)可。

53、空開檢測故障異常

維修解決(jue)方法為：有(you)空開(kai)檢測故(gu)障(zhang)發(fa)生時，則需要(yao)檢查開(kai)關、線路是否(fou)是正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解(jie)決(jue)方法為：當托盤出入(ru)庫(ku)沖突故障異常出現時(shi)，則需要我(wo)們做(zuo)的是(shi)進行調整出、入(ru)庫(ku)作(zuo)業。

55、托盤尺寸故障異常

維修解(jie)決方法為：當有托盤(pan)尺寸異常時，此時只(zhi)要調整(zheng)托盤(pan)位置(zhi)即可(ke)。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方法(fa)為：當托(tuo)盤有超高、左超寬、右超寬現象發生(sheng)時，需要直接重(zhong)新碼貨就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修(xiu)解決方法為：當(dang)使用堆(dui)垛機時，肯定會出(chu)現與堆(dui)垛機通訊故障，托盤不動的現象，這(zhe)時候就要(yao)停(ting)下來，檢查線路是否是相通的。