一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的一種，屬于現代物(wu)流倉(cang)儲(chu)設備，通過更(geng)換機械手的抓手即可完(wan)成對不(bu)同貨物(wu)堆垛，廣泛應(ying)用(yong)于化(hua)工(gong)、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛(duo)機(ji)器人是利(li)用機(ji)械手(shou)進行堆垛(duo)作業的，其具(ju)體(ti)的工作原(yuan)理是：

通過檢測吸盤(pan)和平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)力，能自(zi)動識別機(ji)械手(shou)臂上有(you)無載荷，并經氣(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路(lu)自(zi)動調整平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)的氣(qi)(qi)壓(ya)，達到自(zi)動平衡的目的。工(gong)作(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮(fu)在(zai)空中，可避免產品對接時(shi)的碰撞。在(zai)機(ji)械手(shou)臂的工(gong)作(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)人員(yuan)(yuan)可將其(qi)前后左右上下輕松移動到任何位置(zhi)，人員(yuan)(yuan)本身可輕松操(cao)作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動回路(lu)還有(you)防(fang)止誤操(cao)作(zuo)掉物和失壓(ya)保護等連(lian)鎖保護功能。非常重要的一點(dian)是，氣(qi)(qi)動平衡吊(diao)整機(ji)無須電控(kong)系統，只需壓(ya)縮空氣(qi)(qi)和真空源（視(shi)工(gong)作(zuo)情況）即可工(gong)作(zuo)，非常方便。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業機(ji)器人的一種(zhong)，在物(wu)流領域應用廣(guang)泛，堆垛機(ji)器人的特點(dian)主要有(you)：

1、體(ti)積(ji)小(xiao)、占(zhan)用面積(ji)小(xiao)，有利于位置(zhi)的(de)選(xuan)擇和布局(ju)，可以(yi)(yi)在較大(da)的(de)廠房(fang)區使用，也可以(yi)(yi)在狹小(xiao)的(de)位置(zhi)使用。

2、堆(dui)垛機(ji)(ji)器人(ren)多數(shu)為關(guan)(guan)節(jie)機(ji)(ji)器人(ren)，關(guan)(guan)節(jie)機(ji)(ji)器人(ren)的使用性和靈活性比較(jiao)強(qiang)，當(dang)工件的產品尺寸、體積、形狀以(yi)及托盤變化(hua)后，只要在堆(dui)垛機(ji)(ji)器人(ren)上(shang)更改程(cheng)序即(ji)可。

3、操(cao)作(zuo)簡易(yi)易(yi)學(xue)，全部控制有示教(jiao)器和控制柜(ju)控制，只需(xu)要(yao)定位抓起或者擺(bai)放點(dian)，用示教(jiao)器操(cao)作(zuo)即(ji)可。

4、降(jiang)低成本(ben)，堆(dui)垛機器人(ren)(ren)(ren)高(gao)效、高(gao)速，不僅能降(jiang)低人(ren)(ren)(ren)工成本(ben)，而且(qie)還能降(jiang)低機器人(ren)(ren)(ren)的運(yun)營成本(ben)。減少企業成本(ben)，提高(gao)企業效率。

5、堆垛機器(qi)人(ren)結構簡單、零部件少，故障率低、性能可(ke)靠(kao)，維修保養簡單。