一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的(de)(de)一種(zhong)，屬于現代物流(liu)倉儲設備，通過更換機械手的(de)(de)抓手即可(ke)完(wan)成(cheng)對不同貨物堆垛，廣泛應用于化工(gong)、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆(dui)(dui)垛機器人是(shi)利用機械手進行堆(dui)(dui)垛作業的，其具體的工作原理是(shi)：

通(tong)過檢測吸(xi)盤和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓力，能(neng)(neng)自(zi)動識別機(ji)械手(shou)臂上有無載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路(lu)自(zi)動調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓，達到自(zi)動平(ping)衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶(you)如懸浮(fu)在空中，可避免產品對接時(shi)的(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)械手(shou)臂的(de)工作(zuo)(zuo)范(fan)圍內(nei)，操作(zuo)(zuo)人員可將其(qi)前后左(zuo)右上下輕(qing)松移動到任何(he)位置，人員本身可輕(qing)松操作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動回路(lu)還(huan)有防止誤操作(zuo)(zuo)掉(diao)物和(he)失(shi)壓保(bao)(bao)護等連鎖保(bao)(bao)護功能(neng)(neng)。非(fei)常(chang)(chang)重要的(de)一點(dian)是，氣(qi)(qi)(qi)動平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機(ji)無須電控(kong)系統，只需壓縮空氣(qi)(qi)(qi)和(he)真空源(yuan)（視工作(zuo)(zuo)情況）即可工作(zuo)(zuo)，非(fei)常(chang)(chang)方便(bian)。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業機(ji)器人(ren)的一種，在物流領域應用(yong)廣泛，堆垛機(ji)器人(ren)的特點主要有(you)：

1、體積(ji)小(xiao)(xiao)、占(zhan)用面積(ji)小(xiao)(xiao)，有利于(yu)位置的(de)選擇和布(bu)局，可(ke)以(yi)在(zai)較(jiao)大的(de)廠房區使(shi)用，也可(ke)以(yi)在(zai)狹小(xiao)(xiao)的(de)位置使(shi)用。

2、堆垛(duo)機(ji)器人多數為關節(jie)機(ji)器人，關節(jie)機(ji)器人的(de)使用性(xing)和靈活性(xing)比較強，當工件的(de)產品尺寸、體積、形狀(zhuang)以及托盤變化后，只要(yao)在堆垛(duo)機(ji)器人上更改程(cheng)序即可(ke)。

3、操作(zuo)簡(jian)易(yi)(yi)易(yi)(yi)學(xue)，全部控(kong)(kong)制有示教(jiao)(jiao)器和控(kong)(kong)制柜控(kong)(kong)制，只需(xu)要定位抓起或(huo)者擺放點，用示教(jiao)(jiao)器操作(zuo)即可。

4、降低成本，堆垛機器人高效(xiao)(xiao)、高速，不僅能(neng)降低人工(gong)成本，而且(qie)還能(neng)降低機器人的運營成本。減(jian)少企業(ye)成本，提高企業(ye)效(xiao)(xiao)率。

5、堆(dui)垛機器人結構(gou)簡單、零部件少，故障率低、性(xing)能可靠，維修保養簡單。