一、堆垛機設計方案步驟

堆(dui)垛(duo)機(ji)是整個自動(dong)(dong)化立體(ti)倉庫的核心設備(bei)，通過手動(dong)(dong)操作、半自動(dong)(dong)操作或(huo)全自動(dong)(dong)操作實現把貨(huo)(huo)物從(cong)一處(chu)搬運到另一處(chu)，它(ta)由機(ji)架（上(shang)橫(heng)(heng)梁、下橫(heng)(heng)梁、立柱(zhu)）、水平行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)(gou)、提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)、載(zai)貨(huo)(huo)臺、貨(huo)(huo)叉(cha)及電氣(qi)控(kong)制系統構(gou)(gou)成，在進行(xing)堆(dui)垛(duo)機(ji)的設計時，具體(ti)的步驟如下：

1、收集、研究用(yong)戶的(de)(de)(de)原始資(zi)料，明確(que)(que)用(yong)戶所要(yao)(yao)(yao)達到的(de)(de)(de)目標(biao)，確(que)(que)定(ding)需要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)堆垛機型號和參數，需要(yao)(yao)(yao)收集的(de)(de)(de)資(zi)料包(bao)括：物流(liu)要(yao)(yao)(yao)求、物料的(de)(de)(de)規(gui)格參數、立體倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)的(de)(de)(de)現場條(tiao)件及(ji)環境要(yao)(yao)(yao)求、對倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)管理系統(tong)的(de)(de)(de)功能要(yao)(yao)(yao)求、整(zheng)個(ge)庫(ku)(ku)區的(de)(de)(de)出入庫(ku)(ku)總量(liang)要(yao)(yao)(yao)求、貨物單元的(de)(de)(de)外形(xing)尺寸及(ji)其重(zhong)量(liang)、倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)儲存區（貨架區）的(de)(de)(de)倉(cang)(cang)位數量(liang)等。

2、堆垛機(ji)設(she)計，主(zhu)要包括三(san)個方面：

（1）堆(dui)垛(duo)(duo)機形式(shi)(shi)的確定：堆(dui)垛(duo)(duo)機形式(shi)(shi)多種多樣，包括單軌(gui)巷道式(shi)(shi)堆(dui)垛(duo)(duo)機、雙軌(gui)巷道式(shi)(shi)堆(dui)垛(duo)(duo)機、轉(zhuan)巷道式(shi)(shi)堆(dui)株(zhu)機、單立(li)(li)柱(zhu)堆(dui)垛(duo)(duo)機、雙立(li)(li)柱(zhu)堆(dui)垛(duo)(duo)機等(deng)等(deng)。

（2）堆(dui)垛機速度(du)的確(que)定：根據倉庫的流量要求(qiu)，計算出堆(dui)垛機的水平(ping)速度(du)、提升速度(du)及貨叉(cha)速度(du)。

（3）其它(ta)參數及配(pei)置(zhi)(zhi)：據(ju)倉庫現(xian)場情況(kuang)(kuang)及用(yong)戶的(de)要求選定堆(dui)垛(duo)機的(de)定位方式、通訊(xun)方式等。堆(dui)垛(duo)機的(de)配(pei)置(zhi)(zhi)可高可低，視具(ju)體情況(kuang)(kuang)而定。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數

堆(dui)垛機作為立體(ti)倉庫中重要的(de)運輸設(she)備，其各項技術參(can)數的(de)選用(yong)，將直接影響到(dao)整座立體(ti)倉庫的(de)運行(xing)效率和(he)經濟效益(yi)，在進行(xing)巷(xiang)道堆(dui)垛機設(she)計時，主要應注意考慮以下幾大參(can)數：

1、堆垛機的速度參數

與堆垛機(ji)的速(su)度(du)有關(guan)的參(can)數，主要指水平運行速(su)度(du)、起升速(su)度(du)和(he)貨叉伸縮速(su)度(du)。這(zhe)三項參(can)數的高低(di)，直接(jie)關(guan)系(xi)到出入庫(ku)頻率的高低(di)。

2、堆垛機的尺寸參數

堆垛(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)尺寸參數較多，例如起升高(gao)(gao)度(du)(du)、下降(jiang)深度(du)(du)、整機(ji)全長、最(zui)(zui)低(di)(di)貨(huo)位(wei)極(ji)限高(gao)(gao)度(du)(du)等(deng)。其中最(zui)(zui)低(di)(di)貨(huo)位(wei)極(ji)限高(gao)(gao)度(du)(du)，即貨(huo)叉(cha)上表面從最(zui)(zui)低(di)(di)一層貨(huo)格的(de)(de)低(di)(di)位(wei)到地軌安裝水平面的(de)(de)垂直距離。該參數涉及合理(li)利用(yong)有效空間(jian)，增(zeng)加庫(ku)容量，亦是評價堆垛(duo)(duo)機(ji)設計水平的(de)(de)標準之(zhi)一。目前(qian)，國內立體倉庫(ku)堆垛(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)最(zui)(zui)低(di)(di)貨(huo)位(wei)極(ji)限高(gao)(gao)度(du)(du)普遍偏(pian)高(gao)(gao)。

3、堆垛機的貨叉下撓度

貨叉(cha)(cha)下(xia)(xia)撓度(du)，是堆垛(duo)(duo)機的一項(xiang)非(fei)常重(zhong)要(yao)(yao)的性(xing)能(neng)參數，直接關系到(dao)堆垛(duo)(duo)機是否能(neng)正常工(gong)作。因結構(gou)型(xing)式、材料及加工(gong)熱(re)處理(li)工(gong)藝(yi)的限制，同等(deng)狀況下(xia)(xia)，目前國(guo)內立體堆垛(duo)(duo)機的貨叉(cha)(cha)下(xia)(xia)撓度(du)要(yao)(yao)比國(guo)外大20%~30%。改(gai)進(jin)貨叉(cha)(cha)結構(gou)，合理(li)選材，提高工(gong)藝(yi)手段，是減少貨叉(cha)(cha)下(xia)(xia)撓度(du)，保證堆垛(duo)(duo)機工(gong)作性(xing)能(neng)的重(zhong)要(yao)(yao)措(cuo)施。

4、堆垛機的噪音

堆(dui)垛(duo)機在(zai)高速運行(xing)(xing)和升降(jiang)中，特別是在(zai)同時(shi)進行(xing)(xing)時(shi)，由于車輪(lun)與軌道摩擦和提升鏈條或鋼(gang)絲繩的(de)振動(dong)、摩擦等，將產(chan)生較大的(de)噪(zao)音。標(biao)準中規定，堆(dui)垛(duo)機在(zai)工作時(shi)，其噪(zao)聲值不高于84分貝(bei)。目前立體倉庫實際應用(yong)表(biao)明，對于行(xing)(xing)走速度不超(chao)(chao)過80米/秒的(de)，還可以保證，超(chao)(chao)過100米/秒以上(shang)的(de)，一般難(nan)以保證。