一、可編程邏輯控制器的基本結構組成有哪些

可編(bian)程邏輯(ji)控制器（可編(bian)程plc控制器）在本(ben)質上(shang)算是一種專用于工業控制的(de)計(ji)算機。它(ta)的(de)硬件結(jie)構與微(wei)型計(ji)算機基本(ben)相同(tong)。其基本(ben)結(jie)構如下：

1、電源

可編程(cheng)控制器的(de)電源在整個系統中起著非(fei)常(chang)重(zhong)要的(de)作用。如(ru)果沒有良好可靠的(de)供(gong)電系統，就無法正常(chang)工作。因此，可編程(cheng)邏(luo)輯控制器的(de)制造商(shang)非(fei)常(chang)重(zhong)視電源的(de)設計和(he)制造。

一般交流電壓在+10%（+15%）的范圍內波動，所以PLC可以直接接入交流電網，無(wu)需采取其他措(cuo)施。

2、中央處理器

當可編程邏(luo)輯控制器(qi)投入(ru)(ru)(ru)運(yun)(yun)行時，它(ta)首(shou)先通(tong)過掃描接收現(xian)場各輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)設備的狀態和(he)數(shu)據(ju)，并分別存(cun)儲(chu)在(zai)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)映(ying)(ying)射(she)區。然(ran)后(hou)，它(ta)從用(yong)戶(hu)程序(xu)存(cun)儲(chu)器(qi)中(zhong)逐個讀取用(yong)戶(hu)程序(xu)，并在(zai)解釋命令后(hou)，將邏(luo)輯或算術運(yun)(yun)算的結(jie)果(guo)發送(song)到(dao)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)/輸(shu)(shu)(shu)出(chu)映(ying)(ying)射(she)區或數(shu)據(ju)寄(ji)(ji)存(cun)器(qi)。所有用(yong)戶(hu)程序(xu)執行完畢后(hou)，最后(hou)將I/O映(ying)(ying)射(she)區的輸(shu)(shu)(shu)出(chu)狀態或輸(shu)(shu)(shu)出(chu)寄(ji)(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)的數(shu)據(ju)傳送(song)到(dao)相(xiang)應(ying)的輸(shu)(shu)(shu)出(chu)設備，重(zhong)復操作，直到(dao)操作停止。

為了(le)進一(yi)(yi)步提高(gao)可編程(cheng)邏輯(ji)控制器(qi)的(de)可靠(kao)性，近年來，大(da)規模可編程(cheng)邏輯(ji)控制器(qi)也采(cai)(cai)用(yong)了(le)雙(shuang)CPU組(zu)成冗余系(xi)(xi)統，或者采(cai)(cai)用(yong)了(le)三CPU的(de)表決(jue)系(xi)(xi)統。這樣(yang)，即使一(yi)(yi)個(ge)(ge)CPU出現故障(zhang)，整個(ge)(ge)系(xi)(xi)統仍然可以正常運行。

3、記憶

用(yong)于(yu)存儲(chu)系統軟(ruan)(ruan)件的存儲(chu)器(qi)(qi)稱為系統程(cheng)序存儲(chu)器(qi)(qi)；用(yong)于(yu)存儲(chu)應用(yong)軟(ruan)(ruan)件的存儲(chu)器(qi)(qi)稱為用(yong)戶程(cheng)序存儲(chu)器(qi)(qi)。

4、輸入輸出接口電路

（1）現場輸入(ru)接(jie)(jie)口(kou)電(dian)路由光耦合電(dian)路和微(wei)機輸入(ru)接(jie)(jie)口(kou)電(dian)路組成，作為(wei)可編(bian)程邏輯(ji)控制器與現場控制之間接(jie)(jie)口(kou)的(de)輸入(ru)通道。

（2）現場(chang)輸(shu)出接(jie)口電路由輸(shu)出數據寄存(cun)器、選通電路和(he)中斷請(qing)求電路集成，可編程邏輯(ji)控制器通過現場(chang)輸(shu)出接(jie)口電路向現場(chang)執行(xing)部件(jian)輸(shu)出相應的控制信號。

5、功能模塊

比如計數、定位等功能模(mo)塊。

6、通信模塊

工作原理：可(ke)編程邏輯控制器投入(ru)運行(xing)(xing)時，其工作過程一般分為(wei)三個(ge)階段，即輸(shu)入(ru)采樣、用戶程序執(zhi)行(xing)(xing)和(he)輸(shu)出刷(shua)新(xin)。完成以上三個(ge)階段稱為(wei)掃描周期。在整個(ge)運行(xing)(xing)期間，可(ke)編程邏輯控制器的中央處理器以一定的掃描速度重復執(zhi)行(xing)(xing)上述三個(ge)階段。

二、可編程邏輯控制器的功能特點介紹

1、可靠性高。由于PLC大都采用(yong)單片微型(xing)計算機，因而集成度高(gao)，再加上相應的保(bao)護電路及自診斷(duan)功能，提(ti)高(gao)了系統的可靠性。

2、編程容易。PLC的(de)編(bian)程(cheng)多采(cai)用(yong)繼電(dian)器控(kong)制梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)及命(ming)令語句，其數量比微型(xing)機指(zhi)令要(yao)少得(de)多，除中、高(gao)檔PLC外，一(yi)般的(de)小型(xing)PLC只(zhi)有16條左右。由于梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)形(xing)象而(er)簡(jian)單，因此(ci)容易掌握(wo)、使用(yong)方便(bian)，甚(shen)至不需要(yao)計(ji)算機專業知識，就(jiu)可(ke)進行編(bian)程(cheng)。

3、組態靈活。由于(yu)PLC采(cai)用(yong)積(ji)木式結(jie)構，用(yong)戶只需要簡單地(di)組合，便可靈(ling)活地(di)改變控制(zhi)系統的功能(neng)和規(gui)模，因此，可適用(yong)于(yu)任(ren)何控制(zhi)系統。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最(zui)大優點之一，是針對不同的現場(chang)信號(如直(zhi)流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)、開關量、數字量或(huo)模擬量、電(dian)壓或(huo)電(dian)流(liu)(liu)等)，均有相應的模板(ban)可與(yu)工業現場(chang)的器(qi)件（如按(an)鈕、開關、傳感電(dian)流(liu)(liu)變送(song)器(qi)、電(dian)機(ji)啟動器(qi)或(huo)控制閥等）直(zhi)接連接，并通(tong)過總線與(yu)CPU主板(ban)連接。

5、安裝方便。與計算機(ji)系統相比，PLC的安裝既不(bu)需要專用機(ji)房，也不(bu)需要嚴(yan)格的屏蔽措施(shi)。使用時只需把檢測器件(jian)與執行(xing)機(ji)構(gou)和PLC的I/O接口(kou)端子正確(que)連接，便可正常工(gong)作。

6、運行速度快。由于PLC的(de)控制是(shi)(shi)由程序控制執行的(de)，因而不(bu)論(lun)其可靠性還是(shi)(shi)運行速度，都是(shi)(shi)繼(ji)電器邏輯控制無法(fa)相比的(de)。近年來，微(wei)處理器的(de)使用，特(te)別(bie)是(shi)(shi)隨著(zhu)單(dan)片機(ji)大量采用，大大增強了PLC的(de)能力，并且使PLC與微(wei)型機(ji)控制系(xi)統之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)別(bie)越來越小，特(te)別(bie)是(shi)(shi)高(gao)檔PLC更是(shi)(shi)如此。