一、plc控制器的工作原理是什么

plc控(kong)制(zhi)器的工作原理簡述為：集中采樣(yang)、集中輸出、周期性循(xun)環掃描。

1、集中采樣

順序讀取所(suo)有輸(shu)入端子的(de)通斷狀態，并將(jiang)所(suo)讀取的(de)信(xin)息存到(dao)輸(shu)入映(ying)像(xiang)(xiang)寄存器中(zhong)(zhong)(zhong)，此時輸(shu)入映(ying)像(xiang)(xiang)寄存器被(bei)刷新。由于PLC是集(ji)中(zhong)(zhong)(zhong)采樣(yang)，在程序處理(li)階段(duan)即使輸(shu)入發生了(le)變化(hua)，輸(shu)入映(ying)像(xiang)(xiang)寄存器中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)內容也不會變化(hua)，要到(dao)下一周期的(de)輸(shu)入采樣(yang)階段(duan)才會改(gai)變。

2、周期循環掃描

PLC的(de)(de)工(gong)作(zuo)方式是一(yi)個不斷(duan)循環的(de)(de)順序掃描(miao)(miao)工(gong)作(zuo)方式。每一(yi)次掃描(miao)(miao)所用的(de)(de)時間稱(cheng)為掃描(miao)(miao)周(zhou)期(qi)(qi)或工(gong)作(zuo)周(zhou)期(qi)(qi)。按先上后下，先左后右(you)的(de)(de)步(bu)序，對梯(ti)形圖程序進行逐(zhu)句掃描(miao)(miao)并根據采樣到輸入(ru)映(ying)像(xiang)寄存器中(zhong)的(de)(de)結果(guo)進行邏輯運算，運算結果(guo)再存入(ru)有(you)關映(ying)像(xiang)寄存器中(zhong)。

如遇到程(cheng)序跳(tiao)轉指令，則根(gen)據(ju)跳(tiao)轉條件是否(fou)滿足來(lai)決定程(cheng)序的跳(tiao)轉地址。由(you)于PLC是串(chuan)行工作，所以PLC的運行結果(guo)與梯形圖的順(shun)序有關(guan)。

3、集中輸出

時序處理完畢后，將所有(you)輸出映(ying)像寄存(cun)器(qi)中各點的狀態，轉(zhuan)存(cun)到輸出鎖存(cun)器(qi)中，再通過(guo)輸出端驅動外部負載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出形式吧！

1、繼(ji)電器輸出，繼(ji)電器輸出反應速度慢，輸出電流大(da)，一般能達(da)到2A，但觸電壽命(ming)較短(duan)，輸出頻率較低，最大(da)為1HZ。

2、晶(jing)體(ti)管輸(shu)出(chu)(chu)，晶(jing)體(ti)管輸(shu)出(chu)(chu)反應(ying)速度快，輸(shu)出(chu)(chu)電流小，觸點壽命較長，輸(shu)出(chu)(chu)頻率很(hen)高(gao)，可以達(da)到10KHZ。

3、模(mo)擬量輸出，規(gui)格一般(ban)為(wei)0--20MA電流(liu)信(xin)(xin)號(hao)、4--20MA電流(liu)信(xin)(xin)號(hao)，0--5V電壓信(xin)(xin)號(hao)，0--10V電壓信(xin)(xin)號(hao)等。