一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按容量分(fen)有(you)小(xiao)型plc、中(zhong)型plc和大(da)型plc，小(xiao)型plc的I/O點數一般在256點以下(xia)，中(zhong)型的I/O點數一般在256～1024點之間，大(da)型plc的I/O點數在1024點以上。

2、按功能(neng)分類能(neng)分為低檔機(ji)、中檔機(ji)和(he)高/檔機(ji)。

3、按結(jie)構(gou)分類可分為整體式(shi)(shi)plc、模塊式(shi)(shi)plc和(he)疊裝(zhuang)式(shi)(shi)plc，其中疊裝(zhuang)式(shi)(shi)plc是一種新(xin)的(de)結(jie)構(gou)形式(shi)(shi)，在整體式(shi)(shi)和(he)模塊式(shi)(shi)plc的(de)基礎上進(jin)行了(le)優(you)化和(he)改進(jin)。

二、plc的選型規則是什么

plc選型的(de)基本原則是：所選的(de)plc應能夠滿足(zu)控制系統的(de)功能需要。

1、plc結構的選擇

在(zai)相同功能和相同I/O點數的情況下(xia)，整體式plc比模(mo)塊式plc價格低(di)。

2、plc輸出方式的選擇

不(bu)同的(de)負載(zai)(zai)對(dui)plc的(de)輸(shu)出方式有相應(ying)的(de)要(yao)求(qiu)。繼電器輸(shu)出型(xing)(xing)(xing)的(de)plc可以帶直流負載(zai)(zai)和交流負載(zai)(zai)；晶體管型(xing)(xing)(xing)與雙向(xiang)晶閘管型(xing)(xing)(xing)輸(shu)出模(mo)塊分(fen)別用于(yu)直流負載(zai)(zai)和交流負載(zai)(zai)。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時(shi)間(jian)包括輸(shu)入濾波時(shi)間(jian)、輸(shu)出電路的延遲(chi)和掃描周期(qi)引起的時(shi)間(jian)延遲(chi)。

4、聯網通信的選擇

若plc控制系(xi)統(tong)需(xu)要聯入工廠自(zi)動化網(wang)絡，則所選(xuan)用(yong)的(de)plc需(xu)要有通信聯網(wang)功能，即要求(qiu)plc應具有連接其它plc、上位計算機及CRT等(deng)接口的(de)能力。

5、plc電源的選擇

電(dian)源(yuan)(yuan)是plc干擾引入的(de)主(zhu)要途(tu)徑(jing)之一，因此(ci)應選擇優質(zhi)電(dian)源(yuan)(yuan)以(yi)助于提高plc控制(zhi)系統的(de)可靠性(xing)。一般可選用(yong)畸變(bian)較小的(de)穩壓(ya)(ya)器或帶有隔離變(bian)壓(ya)(ya)器的(de)電(dian)源(yuan)(yuan)，使(shi)用(yong)直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)(yuan)時要選用(yong)橋式全波整流(liu)電(dian)源(yuan)(yuan)。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸入模塊的輸入電路(lu)應(ying)與(yu)外部傳(chuan)感器(qi)或電子設(she)備（例如(ru)變頻(pin)器(qi)）的輸出(chu)電路(lu)的類型相配合，最好能使二者(zhe)直接相連。

（2）選擇(ze)模擬量模塊時(shi)應考慮(lv)使用變送器，以(yi)及執行機構的量程是否(fou)能與plc的模擬量輸入/輸出模塊的量程匹配。

（3）使(shi)用(yong)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)時，應考(kao)慮plc的(de)高速計數器(qi)的(de)功能和工作頻率是否能滿足(zu)要求。

7、存儲容量的選擇

plc程序存(cun)儲(chu)器(qi)的(de)容(rong)(rong)量通常以字或步為(wei)單位(wei)，用戶程序存(cun)儲(chu)器(qi)的(de)容(rong)(rong)量可以作粗略的(de)估算(suan)。一般情況下用戶程序所需(xu)的(de)存(cun)儲(chu)器(qi)容(rong)(rong)量可按照如下經驗公(gong)式計算(suan)：

程(cheng)序(xu)容(rong)量=K×總(zong)輸(shu)入點(dian)數/總(zong)輸(shu)出點(dian)數。

對于簡單的(de)(de)控(kong)制系統(tong)，K=6；若(ruo)為普(pu)通系統(tong)，K=8；若(ruo)為較(jiao)復(fu)雜系統(tong)，K=10；若(ruo)為復(fu)雜系統(tong)，則(ze)K=12。在(zai)選擇內存容(rong)量時(shi)同樣(yang)應留有裕量，一般是運行(xing)程序的(de)(de)25%。不應單純(chun)追求大(da)容(rong)量，在(zai)大(da)多(duo)數情況下(xia)，滿(man)足I/O點(dian)數的(de)(de)plc，內存容(rong)量也能滿(man)足。