一、振鏡1和振鏡2是什么意思

1、振鏡1（或者叫振鏡X）

振鏡1的(de)寬度是由光束的(de)直(zhi)徑(jing)(jing)所決(jue)定(ding)的(de)。完整(zheng)光束直(zhi)徑(jing)(jing)在這里(li)是比較容(rong)易(yi)討論的(de)，完整(zheng)的(de)光束直(zhi)徑(jing)(jing)在一定(ding)程度上是任意的(de)。

例如，一(yi)個系統設計師(shi)可能將(jiang)DF界定為激光射在有機(ji)玻(bo)璃(li)留下(xia)的(de)燒(shao)焦的(de)光束直徑(jing)。另(ling)外DF可能被定為一(yi)個能量為99%的(de)標準能量點(dian)，或者是(shi)限定在某個范圍內(nei)，如1.4D–1.6D。

考慮到鏡片(pian)(pian)的(de)(de)誤差(cha)，振(zhen)(zhen)鏡的(de)(de)寬W1要略微大(da)于所選擇的(de)(de)DF的(de)(de)值(zhi)。鏡片(pian)(pian)上的(de)(de)最大(da)入射角imax決定了振(zhen)(zhen)鏡的(de)(de)長(chang)(chang)度。讓a=(90°-imax)。當振(zhen)(zhen)鏡的(de)(de)長(chang)(chang)度是L1，這里L1=W1/sina。

2、振鏡2（或者叫振鏡y）

振(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)2的寬度(du)應該等于振(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)1的長度(du)。振(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)2的長度(du)就(jiu)是光(guang)(guang)束(shu)打(da)在(zai)第(di)二個振(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)上時同S1的距離，和最(zui)大入射角q。這些鏡(jing)(jing)(jing)片被制作并被鍍上的特(te)定(ding)(ding)的膜層，從而決定(ding)(ding)用于CO2激光(guang)(guang)還是YAG激光(guang)(guang)。他們有很高(gao)的激光(guang)(guang)損(sun)傷值，1000w/mm的情(qing)況下(xia)光(guang)(guang)束(shu)直徑是1/e2（D）。

我們將(jiang)鏡頭描(miao)述為(wei)F-theta鏡頭，或者(zhe)‘Fq’。設計(ji)的(de)(de)方法(fa)是(shi)要產生一個(ge)離軸點的(de)(de)位置(zhi)成(cheng)正比(bi)的(de)(de)掃描(miao)角度。依次(ci)，就是(shi)要產生成(cheng)正比(bi)的(de)(de)電壓，已適用于掃描(miao)器馬達(da)。由于失真是(shi)來自(zi)于兩(liang)個(ge)振鏡，所以我們兩(liang)個(ge)軸上的(de)(de)掃描(miao)器要有能夠轉動F-theta的(de)(de)特征。

二、振鏡1和振鏡2怎么調比例

為了使軟件坐標與實際運行(xing)距(ju)離(li)場地對應及(ji)輸(shu)出(chu)軌跡不失(shi)真，則需要需要實時的對每一個數據點進行(xing)校正，通常采用查找(zhao)表(biao)分段(duan)線(xian)性插值的方(fang)法進行(xing)位(wei)置校正，校正點越(yue)多(duo)實際輸(shu)出(chu)位(wei)置越(yue)精(jing)準。

正運動SCAN控(kong)制器(qi)提(ti)供了BOX校正、多(duo)點(dian)校正等(deng)方法，不管是(shi)系數(shu)校正還是(shi)多(duo)點(dian)校正，校正點(dian)參數(shu)都是(shi)寫到控(kong)制器(qi)內部系統(tong)數(shu)組TABLE寄(ji)(ji)存器(qi)的(de)(de)。因此在程序(xu)中有其(qi)他(ta)功能應用到TABLE寄(ji)(ji)存器(qi)時需(xu)要(yao)注(zhu)意地(di)址的(de)(de)合理分配。

1、Box系數校正

系(xi)數(shu)校正(zheng)指的是根據振鏡輸(shu)出(chu)圖(tu)形枕/桶形失真、平行四邊(bian)形失真、梯形失真、比例縮放幾種情(qing)況進行系(xi)數(shu)調整校正(zheng)。

通過調(diao)用ZScan_CorrectFactor進(jin)行(xing)系(xi)數(shu)(shu)校正(zheng)。先控制振鏡繪(hui)制出一個正(zheng)方形(xing)(xing)校正(zheng)圖(tu)(tu)形(xing)(xing)，根據校正(zheng)圖(tu)(tu)形(xing)(xing)的失(shi)真按(an)下圖(tu)(tu)情況(kuang)調(diao)整(zheng)對(dui)應的系(xi)數(shu)(shu)參(can)(can)數(shu)(shu)，根據標刻長度與測(ce)量(liang)長度調(diao)整(zheng)縮放系(xi)數(shu)(shu)，直(zhi)到(dao)實際標刻的尺寸與設(she)置一致(zhi)時認為校正(zheng)成功，校正(zheng)系(xi)以是填寫的變(bian)化量(liang)，通常(chang)以0值為參(can)(can)考基準變(bian)化。

2、9點校正

9點校正指的是根(gen)據在工作范圍(wei)內標刻3*3的表格，根(gen)據每個點的理論位(wei)置與實際位(wei)置來(lai)進行振鏡校正。

先控制振鏡(jing)預繪制出(chu)一個3*3校(xiao)正(zheng)表格圖形，按下(xia)圖所示P1-P9的(de)順序(xu)填(tian)入X坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)與(yu)Y坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)實際(ji)測量值(zhi)，填(tian)入P1點(dian)的(de)理論標(biao)(biao)刻與(yu)P9點(dian)的(de)理論坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)，通過調(diao)用ZScan_Correct9進行9點(dian)校(xiao)正(zheng)。需重新標(biao)(biao)刻測試，直到(dao)實際(ji)標(biao)(biao)刻與(yu)理論值(zhi)達(da)到(dao)預期精(jing)度(du)范(fan)圍。

3、25點校正

25點(dian)校(xiao)正(zheng)指的是根據在工作范圍內(nei)標刻(ke)5*5的表格，校(xiao)正(zheng)過程與9點(dian)校(xiao)正(zheng)相同，通(tong)過調用ZScan_Correct25進行(xing)25點(dian)校(xiao)正(zheng)。校(xiao)正(zheng)點(dian)數(shu)越(yue)多(duo)校(xiao)正(zheng)精度也越(yue)高。