一、機器視覺是干什么的

機器視覺指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應用廣泛。機器視覺的作用就(jiu)是用機器代替人眼來做測量和判斷(duan)，其功能(neng)主(zhu)要有：

1、模式識別/計數

模式識(shi)別/計數(shu)主要指對(dui)已(yi)知規(gui)律(lv)的(de)物品進行分辨(bian)，比較容(rong)易的(de)包(bao)含外形、顏色、圖案(an)、數(shu)字(zi)、條碼(ma)等(deng)的(de)識(shi)別，也(ye)有信(xin)息(xi)量更(geng)大或更(geng)抽象的(de)識(shi)別如人臉、指紋、虹膜識(shi)別等(deng)。

2、視覺定位

視覺定(ding)位(wei)主(zhu)要指在識別出物(wu)體(ti)的(de)(de)基(ji)礎上精確給出物(wu)體(ti)的(de)(de)坐標和角度信息。定(ding)位(wei)在機器視覺應用中(zhong)是(shi)非常基(ji)礎且核(he)心(xin)的(de)(de)功(gong)能(neng)，一個(ge)軟件的(de)(de)好(hao)壞大概率與其定(ding)位(wei)算法的(de)(de)好(hao)壞密切相(xiang)關。

3、尺寸測量

尺寸測量(liang)主要(yao)指把獲取的(de)圖像(xiang)像(xiang)素信息標定成常用的(de)度(du)(du)量(liang)衡單位，然后(hou)在(zai)圖像(xiang)中精(jing)確的(de)計算出需要(yao)知道的(de)幾(ji)何尺寸。優勢在(zai)于對高(gao)精(jing)度(du)(du)、高(gao)通量(liang)以(yi)及復雜形態的(de)測量(liang)，例如有(you)些高(gao)精(jing)度(du)(du)的(de)產品由于人眼測量(liang)困難以(yi)前只能抽(chou)檢，有(you)了機(ji)器視覺(jue)后(hou)就可以(yi)實現全檢了。

4、外觀檢測

外(wai)觀(guan)檢測(ce)主要檢測(ce)產品的(de)(de)外(wai)觀(guan)缺陷(xian)(xian)，最常見的(de)(de)包(bao)括表(biao)(biao)面(mian)裝配缺陷(xian)(xian)（如(ru)漏裝、混(hun)料(liao)、錯配等）、表(biao)(biao)面(mian)印刷缺陷(xian)(xian)（如(ru)多印、漏印、重印等）以及(ji)表(biao)(biao)面(mian)形狀缺陷(xian)(xian)（如(ru)崩邊、凸起、凹坑等）。由(you)于(yu)產品外(wai)觀(guan)缺陷(xian)(xian)一(yi)般情況下種類繁雜(za)，所以檢測(ce)在機(ji)器視覺中的(de)(de)應(ying)用中屬(shu)于(yu)相對較難的(de)(de)一(yi)類。

二、機器視覺的應用領域有哪些

機(ji)器(qi)視覺(jue)是指(zhi)機(ji)器(qi)人具(ju)有視覺(jue)感知功能(neng)的(de)系統，具(ju)有高效性(xing)、準確性(xing)、智能(neng)性(xing)等(deng)的(de)特點(dian)，其應用(yong)領(ling)域主要有：

1、工業領域

在工(gong)(gong)業生(sheng)產(chan)(chan)中，機(ji)器(qi)(qi)視覺技術可以用(yong)于自動檢測(ce)和(he)(he)(he)自動化加工(gong)(gong)，通過(guo)(guo)對(dui)工(gong)(gong)件進(jin)行檢測(ce)和(he)(he)(he)測(ce)量(liang)(liang)，使得整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)(chan)過(guo)(guo)程更加智能化和(he)(he)(he)高(gao)效化。例如在智能制造中，機(ji)器(qi)(qi)視覺技術可以用(yong)于識別零件，檢測(ce)生(sheng)產(chan)(chan)線上的(de)缺陷和(he)(he)(he)故障(zhang)，從而提高(gao)了整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)(chan)過(guo)(guo)程的(de)可靠(kao)性和(he)(he)(he)質量(liang)(liang)。同時，機(ji)器(qi)(qi)視覺技術還可以用(yong)于分(fen)揀、包裝和(he)(he)(he)物流等環節，使得整(zheng)個(ge)物流過(guo)(guo)程更加智能化和(he)(he)(he)高(gao)效化。

2、醫療領域

在(zai)現代(dai)醫學技術中，機器視(shi)覺技術可(ke)以(yi)用于醫學圖像(xiang)的(de)(de)分(fen)析(xi)和(he)處理(li)，包括CT、MRI等成像(xiang)技術。通過對醫學圖像(xiang)的(de)(de)分(fen)析(xi)和(he)處理(li)，醫生可(ke)以(yi)更加準確和(he)快速地進行疾病(bing)的(de)(de)診斷(duan)和(he)治療。例(li)如，在(zai)癌(ai)癥等疾病(bing)的(de)(de)處理(li)中，機器視(shi)覺技術可(ke)以(yi)用于精準定位和(he)切除腫瘤組(zu)織，從而大(da)大(da)提(ti)高了手(shou)術的(de)(de)準確度(du)和(he)成功率。

3、消費電子領域

消費電(dian)子(zi)行(xing)業一(yi)直是機(ji)器(qi)視(shi)覺的主要應用領(ling)域，消費電(dian)子(zi)生產(chan)(chan)過程中(zhong)需要大量(liang)種類繁多、小尺(chi)寸、高精度(du)的元器(qi)件，因此不可避免地需要面(mian)對復雜(za)的生產(chan)(chan)工(gong)藝、高精度(du)的檢(jian)(jian)測要求、高成本的人(ren)力等問題，而機(ji)器(qi)視(shi)覺正在高精度(du)引導(dao)定(ding)位貼合、產(chan)(chan)品二維碼識別(bie)、組裝(zhuang)檢(jian)(jian)查(cha)等工(gong)序中(zhong)發揮其超越人(ren)眼的巨(ju)大優(you)勢。

4、新能源領域

發展光(guang)(guang)伏(fu)行業(ye)是(shi)我國能(neng)(neng)源結構(gou)低碳化轉型的(de)重要舉措。在(zai)太陽能(neng)(neng)電池板(ban)的(de)生(sheng)產(chan)制造過程中，可(ke)能(neng)(neng)出(chu)(chu)現(xian)微裂紋、斷柵(zha)、污染、電池劣化、擴散不均(jun)、虛印等問題，這些缺陷的(de)存在(zai)可(ke)能(neng)(neng)會(hui)影響光(guang)(guang)伏(fu)電池的(de)光(guang)(guang)電轉換效(xiao)率，降(jiang)低電池使(shi)用壽命，影響光(guang)(guang)伏(fu)系(xi)統(tong)穩定性。傳(chuan)統(tong)的(de)成像(xiang)系(xi)統(tong)較(jiao)難識別(bie)出(chu)(chu)這些缺陷問題，需要采用EL（電致發光(guang)(guang)）或PL（光(guang)(guang)致發光(guang)(guang)）定位生(sheng)產(chan)環節中出(chu)(chu)現(xian)的(de)問題，為(wei)產(chan)品質量提供(gong)可(ke)靠的(de)保證。

5、半導體領域

隨著(zhu)芯片(pian)產(chan)業規模的(de)不(bu)斷擴張，半(ban)(ban)導體行業的(de)視(shi)覺(jue)檢測需求(qiu)也在提升，在微小且高(gao)精度(du)的(de)半(ban)(ban)導體加(jia)工過程(cheng)中，硅片(pian)檢測、晶圓封裝測試、元件放置、表面貼裝、錫(xi)膏檢測等(deng)等(deng)都需要借助機器(qi)視(shi)覺(jue)來完成。機器(qi)視(shi)覺(jue)正(zheng)憑借其(qi)高(gao)精度(du)、高(gao)速(su)、高(gao)準(zhun)確(que)率、非接觸性(xing)的(de)優(you)勢(shi)加(jia)速(su)企業半(ban)(ban)導體產(chan)線(xian)的(de)運行，降低成本(ben)，提升企業效益(yi)。

6、汽車領域

在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)制造(zao)過(guo)程(cheng)(cheng)中，安全是不(bu)容忽視(shi)(shi)的(de)(de)問題，即便是很小的(de)(de)故障(zhang)也可(ke)(ke)能會造(zao)成(cheng)災難性的(de)(de)后果，然而(er)據估計，平(ping)均(jun)(jun)每(mei)輛汽(qi)車(che)(che)(che)就(jiu)由上萬個不(bu)可(ke)(ke)拆(chai)卸的(de)(de)獨立零件(jian)組(zu)成(cheng)，若要在(zai)大量(liang)的(de)(de)零件(jian)制造(zao)和復雜的(de)(de)裝配流程(cheng)(cheng)中保(bao)證低故障(zhang)率(lv)，且能夠對故障(zhang)原因溯(su)源，那僅通過(guo)人工(gong)實現是非常(chang)困難的(de)(de)。目前，各大汽(qi)車(che)(che)(che)制造(zao)廠商均(jun)(jun)已將機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)技(ji)術投入到產線上來，利(li)用(yong)機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)系(xi)統對零件(jian)進(jin)行定(ding)位、測量(liang)、識別(bie)、檢查(cha)，嚴格把控生產質量(liang)。

7、智能交通領域

通(tong)(tong)過對交通(tong)(tong)場景的分析和處理，機(ji)器視(shi)(shi)覺技術(shu)可以提高交通(tong)(tong)管理的效率和安全(quan)性。在智能(neng)交通(tong)(tong)系統中，機(ji)器視(shi)(shi)覺技術(shu)可以用來識別車輛、監測(ce)交通(tong)(tong)流(liu)量等，從(cong)而優化交通(tong)(tong)流(liu)程并保障駕駛安全(quan)。

8、安防領域

在現代社會中，安全和防范犯罪已經成為了重要的社會問題。機器視覺技術(shu)可(ke)以(yi)用于監(jian)控系(xi)統的(de)(de)搭(da)建和(he)(he)視(shi)頻圖(tu)像的(de)(de)智能(neng)分析，通過對場景(jing)的(de)(de)監(jian)測(ce)和(he)(he)分析，機器視(shi)覺技術(shu)可(ke)以(yi)提(ti)高安全防范能(neng)力。在公共場所的(de)(de)監(jian)控中，機器視(shi)覺技術(shu)可(ke)以(yi)用來識(shi)別(bie)可(ke)疑人員、異(yi)常行為等，及時報警并采(cai)取(qu)相應措施，從而加強了社會治安的(de)(de)維護(hu)和(he)(he)管理。

9、軍事領域

在現(xian)代軍事技術(shu)(shu)中(zhong)(zhong)，機(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)技術(shu)(shu)可(ke)(ke)以用于(yu)無人(ren)機(ji)(ji)、導彈和(he)軍事機(ji)(ji)器人(ren)等軍事設備的自主(zhu)導航和(he)自主(zhu)作戰。通過機(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)技術(shu)(shu)，軍事設備可(ke)(ke)以更(geng)加智(zhi)能(neng)化(hua)和(he)靈(ling)活化(hua)，從而提(ti)高了戰斗的效率和(he)成功率。同時，機(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)技術(shu)(shu)還(huan)可(ke)(ke)以用于(yu)偵察(cha)和(he)情報(bao)工(gong)作中(zhong)(zhong)，幫(bang)助軍方(fang)快速獲取敵方(fang)軍事情報(bao)和(he)地(di)形信息。