一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從(cong)廣義上分類(lei),伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)分為旋(xuan)轉伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)和直線伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji),所以直線電(dian)機(ji)是(shi)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)的一個小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖(sui)然外(wai)觀差不多(duo),但直線(xian)運動(dong)(dong)原理是(shi)不一樣的(de)。直線(xian)電機(ji)是(shi)電能(neng)直接轉化成機(ji)械能(neng),不需要中間機(ji)構就實(shi)現(xian)直線(xian)運動(dong)(dong),而伺服電機(ji)模組則需要借助滾(gun)珠(zhu)絲桿(gan)或同步帶將曲線(xian)運動(dong)(dong)轉化成直線(xian)運動(dong)(dong)。
2、精度的區別
直線(xian)電(dian)(dian)機比伺服電(dian)(dian)機模組精(jing)度高,直線(xian)電(dian)(dian)機結構(gou)簡單,不需(xu)要經過(guo)中間(jian)轉換機構(gou)而(er)直接產(chan)生直線(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong),運(yun)(yun)動(dong)(dong)慣(guan)量(liang)減少(shao),動(dong)(dong)態響應性能和定位精(jing)度大大提(ti)高,直線(xian)電(dian)(dian)機精(jing)度可達到(dao)微(wei)(wei)米級甚至亞(ya)微(wei)(wei)米級,而(er)伺服電(dian)(dian)機模組精(jing)度一般(ban)在幾個絲左(zuo)右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速度控制方面,直線電機響應更快(kuai),調速范圍更寬,可以在(zai)啟動瞬間達到較高轉速,而且在(zai)高速運(yun)行時能迅速停止(zhi)。
4、噪音的區別
直線電(dian)機比(bi)伺服(fu)電(dian)機模組噪(zao)音小(xiao),因為(wei)直線電(dian)機不存在離心力的約束(shu),運動(dong)時無(wu)機械接觸,也就(jiu)無(wu)摩(mo)擦和噪(zao)聲。傳動(dong)零部件沒有(you)磨損,可大大減小(xiao)機械損耗,避免(mian)拖纜、鋼(gang)索、齒輪(lun)與皮帶輪(lun)等(deng)所(suo)造成(cheng)的噪(zao)聲,從而提高(gao)整(zheng)體效率。
5、價格的區別
直線電機在(zai)各方面的性能(neng)都比伺服電機(ji)模組要高,因此,在(zai)價格上,直(zhi)線電機(ji)會比較(jiao)貴,通常會貴好幾倍。