一、執行器有什么作用
執行器(qi)是(shi)自動控(kong)制系(xi)統中必不可少的一個重要組成(cheng)部分。它的作用是(shi)接受控(kong)制器(qi)送來的控(kong)制信號,改變(bian)被控(kong)介質(zhi)的大(da)小,從(cong)而將被控(kong)變(bian)量維持在所要求的數(shu)值上或一定的范圍內。
執(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)以(yi)被(bei)用(yong)(yong)于(yu)家庭自動化(hua)系統中(zhong),例(li)(li)如(ru)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)門鎖、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)燈光、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)窗簾等。通過使用(yong)(yong)執(zhi)行(xing)器(qi),人(ren)們(men)可(ke)以(yi)遠程控(kong)制這些設備(bei)的(de)開關和(he)狀態(tai)。執(zhi)行(xing)器(qi)也是機器(qi)人(ren)技術中(zhong)不可(ke)或缺(que)的(de)組(zu)成部分。例(li)(li)如(ru),在(zai)工業機器(qi)人(ren)中(zhong),執(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)以(yi)被(bei)用(yong)(yong)于(yu)控(kong)制機械臂(bei)(bei)的(de)運動和(he)姿態(tai);在(zai)服務機器(qi)人(ren)中(zhong),執(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)以(yi)被(bei)用(yong)(yong)于(yu)控(kong)制機器(qi)人(ren)手臂(bei)(bei)的(de)抓取和(he)放置(zhi)等。
二、執行器有哪些
執行器分類:
1、執(zhi)行(xing)器按所用驅動(dong)能源分(fen)為(wei)氣動(dong)、電(dian)動(dong)和液壓(ya)執(zhi)行(xing)器三種(zhong)。
2、按(an)輸出位移的形式,執行器(qi)有轉角型(xing)和直線(xian)型(xing)兩(liang)種。
3、按動作(zuo)規(gui)律(lv),執行器可分為(wei)開關型(xing)、積分型(xing)和比例(li)型(xing)三類。
4、按輸入控制型(xing)號(hao),執行器分為可(ke)以輸入空(kong)氣壓(ya)力信(xin)(xin)號(hao)、直(zhi)流電(dian)流信(xin)(xin)號(hao)、電(dian)接點通斷信(xin)(xin)號(hao)、脈沖(chong)信(xin)(xin)號(hao)等幾類。
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三、執行器的工作原理是什么
1、電動執行器的工作原理:執(zhi)行器由伺(si)(si)服電機、機械減(jian)速和位(wei)置(zhi)發送器三(san)部分組(zu)成。執(zhi)行器接受(shou)伺(si)(si)服放大器或(huo)電動操(cao)作器的(de)輸出信(xin)號(hao),控制伺(si)(si)服電機的(de)正反轉,經機械減(jian)速器后變成輸出力矩(ju)去推動調節機構動作。與(yu)此(ci)同時,位(wei)置(zhi)發送器將調節機構的(de)角位(wei)移轉換(huan)成相對應的(de)4-20mADC信(xin)號(hao),作為閥位(wei)指示(shi),并反饋到(dao)前(qian)置(zhi)磁放大器的(de)輸入(ru)端作為位(wei)置(zhi)反饋信(xin)號(hao)以平衡輸入(ru)信(xin)號(hao)。
2、氣動執行器的工作原理:氣(qi)動(dong)執行(xing)機構接(jie)受氣(qi)動(dong)調節器或閥門定位器輸出的氣(qi)壓信號,并將(jiang)其轉換成相(xiang)應的推桿直線位移,以推動(dong)調節機構動(dong)作。
四、執行器的組成
執(zhi)行器由(you)執(zhi)行機構和調(diao)節(jie)機構兩部分(fen)組成(cheng)。調(diao)節(jie)機構通(tong)過(guo)執(zhi)行元(yuan)件直(zhi)接(jie)改變生產過(guo)程(cheng)的(de)(de)參數,使生產過(guo)程(cheng)滿足預定的(de)(de)要求(qiu)。執(zhi)行機構則接(jie)受來(lai)自控制(zhi)器的(de)(de)控制(zhi)信(xin)息把它轉換為驅動(dong)調(diao)節(jie)機構的(de)(de)輸出(如(ru)角位移(yi)或直(zhi)線位移(yi)輸出)。
電(dian)動(dong)執行機構(gou)(gou)根(gen)據不同的(de)使用(yong)(yong)要求,有簡有繁。是電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)上(shang)的(de)電(dian)磁(ci)鐵,除此之外,都用(yong)(yong)電(dian)動(dong)機作為動(dong)力元件(jian)推動(dong)調(diao)節機構(gou)(gou)。調(diao)節機構(gou)(gou)使用(yong)(yong)得是控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa),它與氣動(dong)執行器(qi)用(yong)(yong)的(de)控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)*相同。
電(dian)(dian)動執(zhi)行機構(gou)與調節機構(gou)的連接方式有(you)多種,有(you)的將兩者(zhe)固定(ding)安裝在儀(yi)器(qi),構(gou)成一(yi)個完整(zheng)的執(zhi)行器(qi),如電(dian)(dian)磁閥(fa)、電(dian)(dian)動控制閥(fa)等(deng);也(ye)有(you)用機械連桿把兩者(zhe)就(jiu)地連接起(qi)來(lai),如各種直行程(cheng)、角(jiao)行程(cheng)、多轉(zhuan)式電(dian)(dian)動執(zhi)行機構(gou)就(jiu)屬(shu)于這一(yi)類(lei)。