一、執行器有什么作用
執行器是(shi)自動控(kong)制(zhi)系統(tong)中(zhong)必不可少的(de)(de)(de)一(yi)個重要組(zu)成部(bu)分(fen)。它的(de)(de)(de)作(zuo)用是(shi)接受控(kong)制(zhi)器送來的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)信號,改變被控(kong)介質的(de)(de)(de)大(da)小,從而將被控(kong)變量維持(chi)在(zai)所要求的(de)(de)(de)數值(zhi)上(shang)或一(yi)定的(de)(de)(de)范圍內。
執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以被(bei)用于(yu)家庭(ting)自動化系統中,例如智(zhi)能門鎖、智(zhi)能燈光、智(zhi)能窗簾等。通(tong)過使(shi)用執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi),人們可(ke)以遠(yuan)程控制這些設備的開關(guan)和狀(zhuang)態。執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)也是機器(qi)(qi)(qi)(qi)人技(ji)術中不可(ke)或缺(que)的組成部分。例如,在工業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人中,執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以被(bei)用于(yu)控制機械臂的運動和姿態;在服務機器(qi)(qi)(qi)(qi)人中,執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以被(bei)用于(yu)控制機器(qi)(qi)(qi)(qi)人手臂的抓取和放(fang)置等。
二、執行器有哪些
執行器分類:
1、執行器按所用(yong)驅動(dong)能源分為氣動(dong)、電動(dong)和液壓執行器三種(zhong)。
2、按輸出位移的形式,執行(xing)器(qi)有(you)轉角型(xing)和(he)直線型(xing)兩種。
3、按動作規律(lv),執行(xing)器可分為開關型、積分型和比例型三類。
4、按輸入控制型(xing)號(hao),執(zhi)行器(qi)分為可以(yi)輸入空(kong)氣壓力信號(hao)、直流電流信號(hao)、電接點通斷信號(hao)、脈沖信號(hao)等幾類。
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三、執行器的工作原理是什么
1、電動執行器的工作原理:執(zhi)行器由伺服電(dian)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械(xie)減速(su)和位(wei)置(zhi)(zhi)發送器三部分組成(cheng)。執(zhi)行器接受(shou)伺服放大器或電(dian)動操作(zuo)器的輸(shu)(shu)(shu)出信(xin)號,控(kong)制伺服電(dian)機(ji)(ji)的正反(fan)轉,經機(ji)(ji)械(xie)減速(su)器后(hou)變成(cheng)輸(shu)(shu)(shu)出力矩去推動調節(jie)機(ji)(ji)構動作(zuo)。與此同(tong)時,位(wei)置(zhi)(zhi)發送器將(jiang)調節(jie)機(ji)(ji)構的角位(wei)移轉換成(cheng)相對(dui)應的4-20mADC信(xin)號,作(zuo)為閥(fa)位(wei)指示,并反(fan)饋到前置(zhi)(zhi)磁放大器的輸(shu)(shu)(shu)入(ru)端作(zuo)為位(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)饋信(xin)號以平衡輸(shu)(shu)(shu)入(ru)信(xin)號。
2、氣動執行器的工作原理:氣動(dong)(dong)執行機構(gou)(gou)接(jie)受(shou)氣動(dong)(dong)調節器或閥門定(ding)位(wei)器輸出的氣壓信(xin)號(hao),并將其轉換成相應的推桿直線位(wei)移,以推動(dong)(dong)調節機構(gou)(gou)動(dong)(dong)作(zuo)。
四、執行器的組成
執(zhi)行(xing)(xing)器由執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)和調(diao)節(jie)機(ji)構(gou)兩(liang)部分組(zu)成(cheng)。調(diao)節(jie)機(ji)構(gou)通過(guo)執(zhi)行(xing)(xing)元件直(zhi)接改變生(sheng)產過(guo)程(cheng)的(de)參數,使(shi)生(sheng)產過(guo)程(cheng)滿足預(yu)定的(de)要求。執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)則接受來自控制器的(de)控制信息把它(ta)轉換為驅(qu)動(dong)調(diao)節(jie)機(ji)構(gou)的(de)輸出(chu)(如(ru)角位移或直(zhi)線位移輸出(chu))。
電(dian)動(dong)執行機(ji)構根據不同的(de)使(shi)用要求,有(you)簡有(you)繁。是電(dian)磁(ci)閥上的(de)電(dian)磁(ci)鐵(tie),除此之外,都用電(dian)動(dong)機(ji)作為動(dong)力(li)元件推動(dong)調節(jie)機(ji)構。調節(jie)機(ji)構使(shi)用得是控(kong)制(zhi)閥,它與氣(qi)動(dong)執行器(qi)用的(de)控(kong)制(zhi)閥*相同。
電動(dong)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)與調(diao)節機構(gou)的(de)(de)連(lian)接方式(shi)有(you)(you)多(duo)種,有(you)(you)的(de)(de)將兩(liang)者固定安裝在儀器(qi),構(gou)成一個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)(de)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi),如(ru)電磁閥(fa)、電動(dong)控制閥(fa)等;也有(you)(you)用機械連(lian)桿(gan)把(ba)兩(liang)者就(jiu)地連(lian)接起來,如(ru)各種直(zhi)行(xing)(xing)程(cheng)、角行(xing)(xing)程(cheng)、多(duo)轉(zhuan)式(shi)電動(dong)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)就(jiu)屬于這一類。