優必選在(zai)CES 2020上展示了全(quan)新迭代的(de)大型(xing)仿(fang)人服務機器人Walker。展會現場，Walker作為“家(jia)庭(ting)智能(neng)助(zhu)手(shou)”展示了推餐車(che)、瑜伽互動(dong)(dong)、開瓶倒(dao)水、寫字畫畫等技(ji)能(neng)，實現了運動(dong)(dong)性能(neng)、柔性交互、環境(jing)感知等方面的算(suan)法迭(die)代和(he)功能(neng)提升。

Walker可(ke)以完成快速的類人(ren)步態行走、快速穩(wen)定上樓(lou)梯，在(zai)操(cao)作層面，Walker可以根據目標(biao)物體的(de)位姿變化(hua)實時(shi)調整自己執行任務(wu)的(de)軌(gui)跡，從而可以在(zai)動(dong)態環境中(zhong)完(wan)成更加(jia)復雜的(de)任務(wu)。通過和(he)感(gan)知系統的(de)結合，Walker在(zai)執行操作(zuo)任務的同時，可以自主進(jin)行運動規劃，避開(kai)環境障礙(ai)物及自身關節(jie)順(shun)利完成任務。Walker實現了模塊(kuai)化，能做(zuo)到單體生產和(he)集成，腿部(bu)、臂膀、軀干都能拆卸(xie)組裝，成本可控同時(shi)也(ye)更(geng)方便量產、維護和(he)維修，更(geng)符(fu)合(he)未來的(de)市場(chang)需求。

研發團隊希望賦予Walker更(geng)協(xie)調的全身(shen)運動能力(li)，讓它(ta)可以通過靜態(tai)平衡控制及全身(shen)柔順控制，更(geng)好(hao)地協(xie)調環境的影響和自(zi)身(shen)的穩定，確保穩定地完成任務，并且希(xi)望Walker能夠更加穩(wen)定快速地(di)在外界環(huan)境中(zhong)執行任(ren)務，通過力(li)控自主規劃等算法，讓機器人能夠安全地(di)與(yu)環(huan)境和人類交(jiao)互，更快地(di)走(zou)進家(jia)庭應用。

Walker最(zui)終的落地方向(xiang)和目標是家庭場景，優(you)必選科技表示將加快迭(die)代速度，提升(sheng)Walker的功能品質(zhi)和(he)服務的穩定性。在此(ci)之前，優必選科(ke)技計劃推出Walker的科(ke)研(yan)版本，與全球的科(ke)研(yan)機(ji)構、高校等合作開發(fa)，加快人(ren)工(gong)智能(neng)和(he)機(ji)器人(ren)的發(fa)展進(jin)程。除了(le)科(ke)研(yan)開發(fa)，未(wei)來Walker還將(jiang)在(zai)家庭服(fu)務(wu)、智慧康養、商(shang)業服(fu)務(wu)等場景落地(di)。