優(you)必(bi)選在CES 2020上展示了全新迭代的大型仿人(ren)服務機器(qi)人(ren)Walker。展會現場，Walker作為“家(jia)庭智能(neng)助手”展示了(le)推餐車、瑜伽互(hu)動、開瓶倒水、寫字(zi)畫畫等技能(neng)，實現(xian)了(le)運動性能(neng)、柔(rou)性交互(hu)、環境感知等方面的(de)算法迭代(dai)和(he)功能(neng)提升。

Walker可以完(wan)成快速的類人(ren)步態行(xing)走、快速穩定上樓梯，在操作層面，Walker可(ke)以根據目標物體的位(wei)姿變化實時調整自己執行(xing)任務的軌跡，從而可(ke)以在動態環境中完成更加復雜(za)的任務。通過和(he)感知系(xi)統的結合，Walker在執行操作(zuo)任務(wu)的同時，可以(yi)自(zi)(zi)主(zhu)進(jin)行運(yun)動規(gui)劃，避開環境障(zhang)礙物及(ji)自(zi)(zi)身關節順(shun)利完成任務(wu)。Walker實現了模塊化，能(neng)(neng)做到單(dan)體生產(chan)和集成(cheng)，腿部(bu)、臂膀、軀(qu)干都能(neng)(neng)拆(chai)卸(xie)組裝，成(cheng)本可(ke)控同(tong)時也更(geng)方便量產(chan)、維護和維修，更(geng)符合(he)未(wei)來(lai)的市場(chang)需求。

研發團隊希望賦予(yu)Walker更協調的(de)(de)全身運動能力，讓它可以通(tong)過靜態平(ping)衡控(kong)制及全身柔(rou)順控(kong)制，更好(hao)地(di)協調環境的(de)(de)影響(xiang)和(he)自身的(de)(de)穩(wen)定，確保(bao)穩(wen)定地(di)完成任(ren)務，并且希(xi)望Walker能夠(gou)更加穩(wen)定快速(su)地(di)在(zai)外界環(huan)境(jing)中(zhong)執(zhi)行任務，通過力(li)控(kong)自(zi)主規劃等算法，讓機器人(ren)能夠(gou)安全地(di)與環(huan)境(jing)和(he)人(ren)類交互(hu)，更快地(di)走進家(jia)庭應用。

Walker最終的落地方向和目標(biao)是(shi)家(jia)庭場(chang)景，優必選科技表示將加快迭代速(su)度，提(ti)升Walker的功能品(pin)質和服務的穩定(ding)性。在此之前，優(you)必選科技計劃推出Walker的科研版(ban)本，與全(quan)球的科研機(ji)構、高(gao)校等合(he)作開(kai)發(fa)，加快人(ren)(ren)工智(zhi)能和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的發(fa)展進程。除了科研開(kai)發(fa)，未來(lai)Walker還將在家庭服(fu)務(wu)、智慧康養、商業(ye)服(fu)務(wu)等(deng)場景落地(di)。