電機(ji)(ji)(ji)可分為直流電機(ji)(ji)(ji)和交(jiao)流電機(ji)(ji)(ji)兩種，伺服電機(ji)(ji)(ji)既有(you)直流電機(ji)(ji)(ji)也(ye)有(you)交(jiao)流電機(ji)(ji)(ji)。

1、交流伺服(fu)電機(ji)

交流伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)內(nei)部的(de)(de)轉子(zi)是(shi)永磁(ci)鐵，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)控制(zhi)的(de)(de)U/V/W三相電(dian)(dian)形成電(dian)(dian)磁(ci)場(chang)，轉子(zi)在此磁(ci)場(chang)的(de)(de)作(zuo)用下(xia)轉動(dong)(dong)，同時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)自帶的(de)(de)編碼器(qi)反饋信號給驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)根據反饋值與目(mu)標(biao)值進(jin)行(xing)比較，調整轉子(zi)轉動(dong)(dong)的(de)(de)角度。伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)精度決(jue)定于編碼器(qi)的(de)(de)精度。

2、直流伺(si)服電(dian)機

直流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)包括定(ding)子(zi)、轉(zhuan)(zhuan)子(zi)鐵芯(xin)、電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)軸、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)換向器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速(su)電(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速(su)電(dian)機(ji)(ji)換向器(qi)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)鐵芯(xin)由矽鋼(gang)沖片疊壓固定(ding)在(zai)電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)軸上構成。直流電(dian)機(ji)(ji)有著良好(hao)精確的速(su)度控制(zhi)特征，還可以(yi)在(zai)整個速(su)度區內實現(xian)平滑(hua)控制(zhi)，幾乎(hu)沒有任(ren)何振蕩(dang)，高效率，不發熱。

交流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電機和直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電機比較(jiao)起(qi)來，在(zai)功(gong)能方面(mian)交流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)要好一些，因為是正弦(xian)波(bo)控制，轉矩(ju)脈(mo)動小(xiao)，而直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)是梯(ti)形波(bo)。但直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)的優勢就在(zai)于(yu)比較(jiao)簡單，便(bian)宜。