按其外觀結(jie)構(gou)分

1、積木型(xing)（Modular，又稱組合(he)型(xing)）

早期(qi)的全站(zhan)儀，大(da)都是積木型(xing)結(jie)構，即電子速測(ce)儀、電子經緯儀、電子記錄器(qi)各是一個整體，可以分離使(shi)用，也可以通過電纜(lan)或接(jie)口把它們組合起來，形成完(wan)整的全站(zhan)儀。

2、整體型（Integral）

隨(sui)著電子(zi)測(ce)距儀(yi)進一步的(de)輕巧化，現(xian)代的(de)全站儀(yi)大(da)都(dou)把測(ce)距，測(ce)角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不(bu)可分割的(de)整體，其中測(ce)距儀(yi)的(de)發射軸(zhou)、接收軸(zhou)和望遠鏡(jing)的(de)視準軸(zhou)為同軸(zhou)結構。這對保證較(jiao)大(da)垂直(zhi)角條件下的(de)距離測(ce)量精(jing)度非常(chang)有利。

按測量功能分

1、經典型全站儀(yi)（Classical total station）

經(jing)典(dian)型全(quan)(quan)站(zhan)儀也稱為常規全(quan)(quan)站(zhan)儀，它具(ju)備全(quan)(quan)站(zhan)儀電子測角、電子測距和數據自(zi)動記(ji)錄等基本功(gong)能，有的還可以運行(xing)廠家或用戶自(zi)主開發的機載測量程(cheng)序。其經(jing)典(dian)代表(biao)為徠卡(ka)公司(si)的TC系列全(quan)(quan)站(zhan)儀。

2、機動型全(quan)站儀（Motorized total station）

在(zai)經典全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)基礎上安裝軸系(xi)步(bu)進電機，可(ke)自動(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)照準部和望(wang)遠(yuan)鏡的(de)旋轉。在(zai)計(ji)算(suan)機的(de)在(zai)線控制(zhi)下，機動(dong)(dong)(dong)型(xing)系(xi)列全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)可(ke)按計(ji)算(suan)機給定的(de)方向值(zhi)自動(dong)(dong)(dong)照準目(mu)標，并可(ke)實現自動(dong)(dong)(dong)正、倒(dao)鏡測(ce)量。徠卡(ka)TCM系(xi)列全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)就是典型(xing)的(de)機動(dong)(dong)(dong)型(xing)全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)。

3、無合作目標(biao)性全站儀（Reflectorless total station）

無(wu)合作(zuo)目標(biao)型(xing)全站(zhan)儀是指(zhi)在(zai)無(wu)反射棱鏡(jing)的(de)(de)條件(jian)下，可對一(yi)般的(de)(de)目標(biao)直接測(ce)(ce)距的(de)(de)全站(zhan)儀。因(yin)此，對不便安置反射棱鏡(jing)的(de)(de)目標(biao)進行測(ce)(ce)量，無(wu)合作(zuo)目標(biao)型(xing)全站(zhan)儀具有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站(zhan)儀，無(wu)合作(zuo)目標(biao)距離測(ce)(ce)程可達1000m，可廣泛用于地籍測(ce)(ce)量，房產測(ce)(ce)量和施工測(ce)(ce)量等。

4、智(zhi)能型全站儀(yi)（Robotic total station）

在(zai)自動(dong)化全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)(de)基礎上，儀(yi)(yi)器安(an)裝(zhuang)自動(dong)目標識別與(yu)照準的(de)(de)新功能(neng)(neng)，因(yin)此在(zai)自動(dong)化的(de)(de)進程(cheng)中(zhong)，全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)進一步克服(fu)了需要人(ren)(ren)工照準目標的(de)(de)重(zhong)大(da)缺陷，實現了全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)化。在(zai)相關軟件(jian)的(de)(de)控(kong)制(zhi)下，智(zhi)能(neng)(neng)型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)在(zai)無人(ren)(ren)干預(yu)的(de)(de)條件(jian)下可(ke)自動(dong)完成多個目標的(de)(de)識別、照準與(yu)測量(liang)。因(yin)此，智(zhi)能(neng)(neng)型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)又稱為“測量(liang)機器人(ren)(ren)”，典型的(de)(de)代表有徠卡(ka)的(de)(de)TCA型全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)等(deng)。

按測距儀測距

1、短距離測距全(quan)站(zhan)儀

測(ce)程(cheng)小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通(tong)測(ce)量和城市測(ce)量。

2、中測程全站儀

測程(cheng)為3-15km，一般(ban)精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般(ban)等級的控(kong)制測量。

3、長測程全站儀

測程大于15km，一般精度為(wei)±（5mm+1ppm），通常(chang)用于國家三角(jiao)網(wang)及(ji)特(te)級導線(xian)的測量(liang)。