按其(qi)外觀結構分(fen)

1、積木型(xing)（Modular，又(you)稱(cheng)組合型(xing)）

早期的全站儀(yi)(yi)，大都是積木型結構，即電子速測儀(yi)(yi)、電子經緯儀(yi)(yi)、電子記錄器(qi)各(ge)是一個整(zheng)體，可(ke)以(yi)分離使(shi)用，也可(ke)以(yi)通(tong)過電纜或接口把它們組合(he)起來，形成完整(zheng)的全站儀(yi)(yi)。

2、整體型（Integral）

隨(sui)著電子測(ce)距(ju)儀(yi)進一步的(de)輕巧化，現代的(de)全站(zhan)儀(yi)大(da)都把測(ce)距(ju)，測(ce)角(jiao)和記錄單元在光學、機(ji)械等方(fang)面設計成一個不可(ke)分(fen)割的(de)整體，其中測(ce)距(ju)儀(yi)的(de)發射軸(zhou)(zhou)、接收軸(zhou)(zhou)和望遠鏡的(de)視準軸(zhou)(zhou)為同軸(zhou)(zhou)結構(gou)。這對保證較(jiao)大(da)垂直角(jiao)條件下的(de)距(ju)離測(ce)量精度非(fei)常有利。

按測量功能分

1、經典型全站儀（Classical total station）

經典型全(quan)(quan)站儀也稱為常規全(quan)(quan)站儀，它(ta)具(ju)備全(quan)(quan)站儀電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本(ben)功(gong)能(neng)，有的(de)還可以運(yun)行廠家或用戶(hu)自主開發的(de)機(ji)載測量程序(xu)。其經典代(dai)表為徠卡(ka)公(gong)司的(de)TC系(xi)列全(quan)(quan)站儀。

2、機(ji)動型(xing)全站儀(yi)（Motorized total station）

在經(jing)典全(quan)站儀(yi)的基礎上安裝軸(zhou)系(xi)步進電(dian)機(ji)，可自(zi)動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)全(quan)站儀(yi)照(zhao)準部和望遠鏡的旋轉。在計算機(ji)的在線控制下，機(ji)動(dong)(dong)型系(xi)列(lie)全(quan)站儀(yi)可按計算機(ji)給定的方向值自(zi)動(dong)(dong)照(zhao)準目標，并可實現(xian)自(zi)動(dong)(dong)正、倒鏡測量。徠卡TCM系(xi)列(lie)全(quan)站儀(yi)就是典型的機(ji)動(dong)(dong)型全(quan)站儀(yi)。

3、無合作(zuo)目(mu)標性全站儀（Reflectorless total station）

無(wu)(wu)合(he)作目標(biao)(biao)型全站(zhan)(zhan)儀(yi)是(shi)指在(zai)無(wu)(wu)反射棱鏡(jing)的(de)條(tiao)件下(xia)，可(ke)對一般的(de)目標(biao)(biao)直接測(ce)距的(de)全站(zhan)(zhan)儀(yi)。因此，對不(bu)便(bian)安置反射棱鏡(jing)的(de)目標(biao)(biao)進行測(ce)量，無(wu)(wu)合(he)作目標(biao)(biao)型全站(zhan)(zhan)儀(yi)具有明(ming)顯優勢(shi)。如徠卡TCR系列(lie)全站(zhan)(zhan)儀(yi)，無(wu)(wu)合(he)作目標(biao)(biao)距離測(ce)程可(ke)達1000m，可(ke)廣(guang)泛用于地(di)籍測(ce)量，房產測(ce)量和施工測(ce)量等(deng)。

4、智能型全(quan)站儀（Robotic total station）

在(zai)自動化全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)(de)基礎上(shang)，儀(yi)(yi)器安裝自動目標(biao)識別與(yu)照(zhao)準的(de)(de)新功能，因(yin)此在(zai)自動化的(de)(de)進程中，全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)進一步克服了(le)需要人(ren)(ren)工照(zhao)準目標(biao)的(de)(de)重大缺陷，實現了(le)全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)的(de)(de)智(zhi)能化。在(zai)相(xiang)關軟件(jian)的(de)(de)控制(zhi)下，智(zhi)能型(xing)(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)在(zai)無(wu)人(ren)(ren)干預的(de)(de)條件(jian)下可自動完成多個目標(biao)的(de)(de)識別、照(zhao)準與(yu)測量(liang)(liang)。因(yin)此，智(zhi)能型(xing)(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)又(you)稱為(wei)“測量(liang)(liang)機器人(ren)(ren)”，典型(xing)(xing)的(de)(de)代表有徠(lai)卡的(de)(de)TCA型(xing)(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)等。

按測距儀測距

1、短距離測距全站(zhan)儀

測程小于(yu)3KM，一般精度(du)為±（5mm+5ppm），主(zhu)要用(yong)于(yu)普通測量和城市測量。

2、中測程全站儀

測程為3-15km，一般(ban)精度(du)為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用(yong)于一般(ban)等級的控制測量(liang)。

3、長測程全站儀

測程(cheng)大于(yu)(yu)15km，一般精(jing)度(du)為±（5mm+1ppm），通(tong)常用于(yu)(yu)國家(jia)三角網及特級導線(xian)的(de)測量。