按其外觀(guan)結(jie)構分(fen)

1、積木型（Modular，又(you)稱組(zu)合(he)型）

早期的(de)全站儀，大都是積(ji)木型結(jie)構，即電(dian)子速測儀、電(dian)子經緯儀、電(dian)子記錄(lu)器(qi)各是一個(ge)整體，可以分離使用，也可以通過(guo)電(dian)纜或接(jie)口把它(ta)們組合起(qi)來(lai)，形(xing)成(cheng)完(wan)整的(de)全站儀。

2、整體(ti)型（Integral）

隨著(zhu)電子測(ce)(ce)(ce)距儀(yi)進(jin)一(yi)步的(de)(de)輕巧化，現代(dai)的(de)(de)全站儀(yi)大都把測(ce)(ce)(ce)距，測(ce)(ce)(ce)角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一(yi)個不可分割的(de)(de)整體，其中(zhong)測(ce)(ce)(ce)距儀(yi)的(de)(de)發射軸(zhou)、接收軸(zhou)和望遠鏡的(de)(de)視準(zhun)軸(zhou)為同(tong)軸(zhou)結構。這對保證較大垂直角條件下(xia)的(de)(de)距離測(ce)(ce)(ce)量精度非常有利(li)。

按測量功能分

1、經(jing)典型(xing)全站儀（Classical total station）

經(jing)典型(xing)全站儀也稱(cheng)為(wei)常規全站儀，它具備全站儀電子測(ce)角、電子測(ce)距和(he)數據自動記(ji)錄等基本功能，有(you)的(de)還可以運行廠家(jia)或用戶自主開發的(de)機載測(ce)量程序(xu)。其經(jing)典代表為(wei)徠卡公司的(de)TC系(xi)列全站儀。

2、機動型全站儀（Motorized total station）

在(zai)經典全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)的(de)(de)基礎上安裝(zhuang)軸系(xi)步進電(dian)機，可自(zi)(zi)動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)照準(zhun)(zhun)部(bu)和望(wang)遠鏡(jing)的(de)(de)旋轉。在(zai)計算機的(de)(de)在(zai)線(xian)控制(zhi)下，機動(dong)(dong)型系(xi)列全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)可按計算機給定的(de)(de)方向值自(zi)(zi)動(dong)(dong)照準(zhun)(zhun)目標，并可實現(xian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)正、倒(dao)鏡(jing)測量。徠卡TCM系(xi)列全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)就是典型的(de)(de)機動(dong)(dong)型全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)。

3、無合作目標(biao)性(xing)全站(zhan)儀（Reflectorless total station）

無(wu)(wu)(wu)合(he)作目標(biao)型(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)是指在無(wu)(wu)(wu)反射(she)棱(leng)鏡(jing)的(de)條件(jian)下，可對(dui)一般(ban)的(de)目標(biao)直接(jie)測(ce)(ce)距的(de)全(quan)站(zhan)儀(yi)。因此，對(dui)不便安置(zhi)反射(she)棱(leng)鏡(jing)的(de)目標(biao)進(jin)行測(ce)(ce)量(liang)，無(wu)(wu)(wu)合(he)作目標(biao)型(xing)全(quan)站(zhan)儀(yi)具有明(ming)顯(xian)優勢。如徠(lai)卡TCR系列全(quan)站(zhan)儀(yi)，無(wu)(wu)(wu)合(he)作目標(biao)距離測(ce)(ce)程可達1000m，可廣泛(fan)用于地籍測(ce)(ce)量(liang)，房產測(ce)(ce)量(liang)和施工測(ce)(ce)量(liang)等。

4、智能型全站儀（Robotic total station）

在自(zi)(zi)動(dong)化(hua)全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的基礎上，儀(yi)器安裝自(zi)(zi)動(dong)目(mu)標識別(bie)與(yu)照準的新(xin)功能(neng)，因此(ci)在自(zi)(zi)動(dong)化(hua)的進(jin)程中，全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)進(jin)一步克服了需要人(ren)(ren)工(gong)照準目(mu)標的重大缺陷，實(shi)現(xian)了全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的智(zhi)能(neng)化(hua)。在相關軟件的控制下(xia)，智(zhi)能(neng)型全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)在無人(ren)(ren)干預的條件下(xia)可自(zi)(zi)動(dong)完成(cheng)多個目(mu)標的識別(bie)、照準與(yu)測量(liang)。因此(ci)，智(zhi)能(neng)型全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)又(you)稱為“測量(liang)機器人(ren)(ren)”，典型的代表(biao)有徠卡(ka)的TCA型全(quan)(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)等。

按測距儀測距

1、短距(ju)離(li)測距(ju)全站儀

測(ce)程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測(ce)量和城市測(ce)量。

2、中測程全站儀

測程為(wei)3-15km，一般(ban)精(jing)度為(wei)±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般(ban)等級的控制測量。

3、長測程全站儀

測程大(da)于(yu)15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通(tong)常(chang)用于(yu)國家三角(jiao)網及特級導線的測量。