一、電機的種類有哪些

1、按工作電源種類劃分

可分(fen)為直流(liu)電(dian)機和交流(liu)電(dian)機。

2、按結構及工作原理劃分

無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)和有(you)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)、永(yong)磁直(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)和電(dian)磁直(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)。

（1）永(yong)磁直流電(dian)機按材料又分(fen)為稀(xi)土、鐵氧體、鋁(lv)鎳鈷(gu)永(yong)磁直流電(dian)機。

（2）電(dian)磁(ci)(ci)直流電(dian)機按勵(li)(li)磁(ci)(ci)方式又分為串勵(li)(li)、并勵(li)(li)、他勵(li)(li)和復(fu)勵(li)(li)直流電(dian)機。

（3）交(jiao)流(liu)電機(ji)(ji)可分：單相電機(ji)(ji)和(he)三(san)相電機(ji)(ji)

3、按用途分

有驅動(dong)電(dian)機和(he)控制用電(dian)機。

4、按運轉速度分

有高速(su)(su)電機、低速(su)(su)電機、恒(heng)速(su)(su)電機和調速(su)(su)電機。

低速電動(dong)(dong)(dong)機(ji)又分為齒輪減速電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、電磁減速電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、力矩電動(dong)(dong)(dong)機(ji)和爪極同步(bu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)等。

二、不同類型電機的特點

1、無刷直流電動機

無(wu)(wu)刷直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)(shi)在有刷直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)基礎(chu)上發展來的(de)(de)(de)，但它的(de)(de)(de)驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)是(shi)(shi)(shi)(shi)不折不扣的(de)(de)(de)交流(liu)(liu)。無(wu)(wu)刷直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又可以分為無(wu)(wu)刷速率電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和無(wu)(wu)刷力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。一(yi)(yi)般(ban)地，無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)有兩(liang)種(zhong)，一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)(shi)(shi)(shi)梯形波(bo)（一(yi)(yi)般(ban)是(shi)(shi)(shi)(shi)“方波(bo)”），另一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)(shi)(shi)(shi)正弦波(bo)。有時候把前一(yi)(yi)種(zhong)叫(jiao)直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，后一(yi)(yi)種(zhong)叫(jiao)交流(liu)(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，確切地講是(shi)(shi)(shi)(shi)交流(liu)(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)種(zhong)。

無刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)為了減(jian)少轉動慣量，通常(chang)采(cai)用(yong)“細長”的(de)結構。無刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)在重量和體積上要比有刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)小的(de)多，相(xiang)應的(de)轉動慣量可以減(jian)少40%—50%左右。由(you)于永磁材料的(de)加工問題，致使無刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)一般的(de)容量都(dou)在100kW以下。

這(zhe)種(zhong)電動(dong)機(ji)的(de)(de)機(ji)械(xie)特性(xing)(xing)和調節(jie)特性(xing)(xing)的(de)(de)線性(xing)(xing)度(du)好，調速(su)范(fan)圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存(cun)在(zai)因電刷而引起的(de)(de)一系列問題，所以這(zhe)種(zhong)電動(dong)機(ji)在(zai)控(kong)制系統中有很大的(de)(de)應用潛力。

2、步進電動機

所謂步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)就是一(yi)(yi)種將電(dian)(dian)脈(mo)沖轉化(hua)為角位移的(de)(de)(de)執行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。更通俗一(yi)(yi)點講：當步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)驅(qu)動器接收到一(yi)(yi)個(ge)(ge)脈(mo)沖信號，它就驅(qu)動步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按設(she)定(ding)的(de)(de)(de)方向轉動一(yi)(yi)個(ge)(ge)固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)角度。我(wo)們可以通過控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)脈(mo)沖的(de)(de)(de)個(ge)(ge)數來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)角位移量，從(cong)而達(da)(da)到精確(que)定(ding)位的(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)。同時(shi)還可以通過控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)脈(mo)沖頻率來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)轉動的(de)(de)(de)速度和(he)加(jia)速度，從(cong)而達(da)(da)到調(diao)速的(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)。目(mu)(mu)前，比(bi)較常用(yong)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)包括反應式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)（VR）、永磁式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)（PM）、混合式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)（HB）和(he)單相式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)等。

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)和普通電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的區別主要就在(zai)于其脈(mo)沖(chong)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的形式，正(zheng)是這(zhe)個(ge)(ge)特(te)點，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)可以(yi)和現代(dai)的數(shu)字控制技術相結(jie)合。但步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)在(zai)控制精度、速度變化范(fan)圍、低(di)速性(xing)能方面都不(bu)如傳統(tong)閉環控制的直流伺服電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)。所(suo)以(yi)主要應用(yong)在(zai)精度要求不(bu)是特(te)別高的場(chang)合。由(you)于步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)具有結(jie)構簡單、可靠性(xing)高和成本低(di)的特(te)點，所(suo)以(yi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)廣泛應用(yong)在(zai)生產(chan)實(shi)踐的各個(ge)(ge)領域。尤其是在(zai)數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床制造領域，由(you)于步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)不(bu)需要A/D轉(zhuan)換，能夠直接將數(shu)字脈(mo)沖(chong)信(xin)號轉(zhuan)化成為角位移，所(suo)以(yi)一直被認(ren)為是最(zui)理想的數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床執行元件。

除了在數控機(ji)床上的應用，步(bu)進電機(ji)也(ye)可以(yi)用在其他的機(ji)械上，比如作(zuo)為自動送料(liao)機(ji)中的馬達，作(zuo)為通(tong)用的軟盤驅動器的馬達，也(ye)可以(yi)應用在打(da)印機(ji)和繪圖儀中。

此外(wai)，步(bu)進電(dian)動(dong)機也存在許多缺陷。由于步(bu)進電(dian)機存在空(kong)載(zai)啟(qi)動(dong)頻率，所以(yi)(yi)步(bu)進電(dian)機可以(yi)(yi)低速正常運轉，但若高于一定速度(du)時就(jiu)無法(fa)啟(qi)動(dong)，并(bing)(bing)伴(ban)有(you)尖(jian)銳的嘯叫聲(sheng)。不同廠(chang)家的細(xi)分驅動(dong)器精度(du)可能差(cha)別(bie)很大(da)，細(xi)分數(shu)越(yue)(yue)大(da)精度(du)越(yue)(yue)難控制(zhi)。并(bing)(bing)且，步(bu)進電(dian)機低速轉動(dong)時有(you)較大(da)的振(zhen)動(dong)和(he)噪聲(sheng)。

3、伺服電動機

伺(si)服(fu)電動機(ji)廣泛應用于各種控制(zhi)(zhi)系統中，能將(jiang)輸(shu)入的(de)電壓信號轉換(huan)為電機(ji)軸(zhou)上的(de)機(ji)械輸(shu)出量，拖動被控制(zhi)(zhi)元件，從而達到控制(zhi)(zhi)目的(de)。

伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)有直(zhi)流和(he)交流之分(fen)。最(zui)早(zao)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)是一(yi)般的(de)直(zhi)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，在控制(zhi)(zhi)精度不高的(de)情況下，才采用(yong)一(yi)般的(de)直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)(ji)做伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)。目(mu)前(qian)的(de)直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)從結(jie)構上講，就是小功率(lv)的(de)直(zhi)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，其勵磁(ci)多采用(yong)電(dian)樞控制(zhi)(zhi)和(he)磁(ci)場控制(zhi)(zhi)，但通常采用(yong)電(dian)樞控制(zhi)(zhi)。

旋轉電(dian)機的(de)(de)分類，直流伺服電(dian)動機在(zai)機械(xie)特性上能(neng)夠很好的(de)(de)滿足控制系統(tong)的(de)(de)要求(qiu)，但是由于換(huan)向器的(de)(de)存在(zai)，存在(zai)許多的(de)(de)不足：換(huan)向器與電(dian)刷(shua)之間(jian)易產生(sheng)火花，干擾(rao)驅動器工作，不能(neng)應用在(zai)有(you)可燃氣體(ti)的(de)(de)場合(he)。電(dian)刷(shua)和換(huan)向器存在(zai)摩擦(ca)，會(hui)產生(sheng)較大(da)的(de)(de)死區。結構復(fu)雜，維護(hu)比(bi)較困(kun)難。

交流伺服電動機(ji)本質上是一種兩相(xiang)異步電動機(ji)，其(qi)控(kong)制方法主要(yao)有三種：幅值控(kong)制、相(xiang)位(wei)控(kong)制和幅相(xiang)控(kong)制。

一般地，伺服電動機要求(qiu)電動機的(de)轉速要受所(suo)加電壓信號(hao)的(de)控制。轉速能夠(gou)隨著所(suo)加電壓信號(hao)的(de)變(bian)化而(er)連續變(bian)化。電動機的(de)反映要快、體積要小、控制功(gong)率要小。伺服電動機主要應(ying)用在(zai)各(ge)種運動控制系(xi)統(tong)中，尤(you)其(qi)是隨動系(xi)統(tong)。

4、力矩電動機

所(suo)謂的力(li)矩(ju)電動(dong)機是(shi)一種(zhong)扁(bian)平型多極永磁直(zhi)流(liu)電動(dong)機。其電樞有(you)較多的槽數、換向片數和(he)串聯導體(ti)數，以降(jiang)低轉(zhuan)矩(ju)脈動(dong)和(he)轉(zhuan)速(su)脈動(dong)。力(li)矩(ju)電動(dong)機有(you)直(zhi)流(liu)力(li)矩(ju)電動(dong)機和(he)交(jiao)流(liu)力(li)矩(ju)電動(dong)機兩種(zhong)。

其(qi)中，直流(liu)力(li)矩電動機的(de)自感電抗很小，所以響應性很好。其(qi)輸(shu)出力(li)矩與(yu)輸(shu)入電流(liu)成(cheng)正(zheng)比，與(yu)轉子的(de)速(su)度和位置無(wu)關。它(ta)可(ke)以在(zai)接(jie)近堵(du)轉狀態(tai)下直接(jie)和負載連接(jie)低(di)速(su)運行而不用齒(chi)輪(lun)減速(su)，所以在(zai)負載的(de)軸上能產生很高的(de)力(li)矩對慣性比，并能消除由于使用減速(su)齒(chi)輪(lun)而產生的(de)系統誤差。

交(jiao)流力(li)矩電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)又(you)可以分為(wei)同(tong)步(bu)和異(yi)步(bu)兩種，目前常(chang)用(yong)的(de)是鼠籠型異(yi)步(bu)力(li)矩電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，它具有低轉速和大力(li)矩的(de)特點(dian)。一般地，在紡織工業中經常(chang)使(shi)用(yong)交(jiao)流力(li)矩電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其工作原理和結構和單相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)相(xiang)同(tong)，但是由于鼠籠型轉子的(de)電(dian)(dian)阻較大，所以其機(ji)(ji)(ji)(ji)械特性較軟。