一、自動焊接設備分類
根據自(zi)動化(hua)(hua)程度,自(zi)動化(hua)(hua)焊接設(she)備可分為以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動化(hua)(hua)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備亦可稱為(wei)初級(ji)自動化(hua)(hua)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備,其大多數是(shi)按照開環控制(zhi)的(de)(de)原理(li)設計(ji)的(de)(de)。雖(sui)然整個焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程(cheng)由焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備自動完成,但對焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中焊(han)接(jie)(jie)(jie)參數的(de)(de)波(bo)動不能進(jin)行閉(bi)環的(de)(de)反饋系統,不能隨機糾正可能出現的(de)(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)焊(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)是一種自動化程度較高的(de)焊(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei),它配用傳感器和電子檢測(ce)線(xian)路(lu),對(dui)焊(han)縫軌跡自動導向和跟蹤,并對(dui)主要的(de)焊(han)接(jie)(jie)參數進行實行閉環的(de)反饋控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。整個焊(han)接(jie)(jie)過程將按預先(xian)設(she)(she)定的(de)程序和工藝參數自動完(wan)成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接(jie)設備(bei)品(pin)牌的發展趨勢就是更加智(zhi)能(neng)化、自(zi)動化程度(du)更高的焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直(zhi)縫自(zi)動(dong)焊機又叫縱縫自(zi)動(dong)焊機,用于(yu)圓筒的縱縫焊接與(yu)平板的縱縫對(dui)接,是(shi)自(zi)動(dong)焊機的一種(zhong),它可以(yi)大(da)量代替人工,降低勞動(dong)成本,改善焊接工人的勞動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)(han)機是一種能完成各(ge)種圓形、環形焊(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)接的(de)通(tong)用自動(dong)焊(han)(han)(han)接設備(bei)。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及(ji)其(qi)合金等材料(liao)的(de)優(you)質焊(han)(han)(han)接,并可選擇氬弧焊(han)(han)(han)(填(tian)絲或不填(tian)絲)、熔(rong)化極氣體保(bao)護焊(han)(han)(han),等離(li)子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接電源組成一套環縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)(han)接系統。
3、管道自動焊機
管道(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)是一種進行(xing)管道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)的機(ji)器,利用(yong)工件轉動(dong)和(he)(he)槍頭固定的原理來進行(xing)焊(han)(han)縫在最(zui)佳位置(平焊(han)(han)位置)的焊(han)(han)接(jie)。機(ji)型(xing)分(fen)為壓緊(jin)式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、分(fen)體式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、旋轉式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)等,焊(han)(han)接(jie)方式(shi)有(you)TIG、MIG、SAW,可以根據需(xu)要配備一把槍、二把槍和(he)(he)三(san)把槍。管道(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)在我們前(qian)山管道(dao)(dao)(dao)它又叫(jiao)管道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)機(ji)、管子焊(han)(han)機(ji)、管道(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)接(jie)機(ji)、管子焊(han)(han)接(jie)機(ji)、管道(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)、管子自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電(dian)機為(wei)主驅動(dong)機構,控制系(xi)統(tong)采用(yong)人(ren)機界面數(shu)字化控制,以繼電(dian)器(qi)控制為(wei)輔,從而穩妥地實現了焊(han)接的自動(dong)化控制,編(bian)程簡單化,一(yi)教就(jiu)會。
5、超聲波自動焊機
超聲(sheng)波焊(han)接(jie)(jie)機按照自(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平可(ke)以分為自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機、半自(zi)動(dong)(dong)超聲(sheng)波焊(han)接(jie)(jie)機、手動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機,對于現(xian)代化企(qi)業來講,自(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平越(yue)高(gao)越(yue)有利于企(qi)業流水(shui)線生(sheng)產(chan),所以自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機的(de)使(shi)用是企(qi)業未來的(de)一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自動(dong)埋(mai)弧(hu)焊(han)機指的是采用(yong)熔劑層下自動(dong)焊(han)接(jie)的設備,它配用(yong)交流焊(han)機作為電(dian)弧(hu)電(dian)源,它適(shi)用(yong)于水平位(wei)置(zhi)或(huo)與(yu)水平位(wei)置(zhi)傾斜不大于10度的各種有(you)、無(wu)坡口(kou)的對接(jie)焊(han)縫、搭(da)接(jie)焊(han)縫和角焊(han)縫。與(yu)普通手工弧(hu)焊(han)相(xiang)比,具(ju)有(you)生產效率高、焊(han)縫質量好,節省焊(han)接(jie)材料和電(dian)能(neng),焊(han)接(jie)變形小及(ji)改善勞動(dong)條件等(deng)突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣(zha)自動(dong)焊(han)機是采用焊(han)絲為電(dian)極,焊(han)絲通過非消(xiao)耗的電(dian)渣(zha)焊(han)槍和導電(dian)嘴送入(ru)渣(zha)池(chi)的電(dian)渣(zha)焊(han)設備。電(dian)渣(zha)自動(dong)焊(han)機主要用于(yu)鋼結構垂直焊(han)縫的高效焊(han)接(jie),特別適用于(yu)箱(xiang)型(xing)柱和箱(xiang)型(xing)梁隔(ge)板的焊(han)接(jie)。
8、激光自動焊機
激光(guang)焊(han)機(ji)針對(dui)模具和金(jin)屬(shu)(shu)工件的磨損、劃傷、針孔、裂(lie)紋(wen)、缺損變形、硬(ying)度(du)(du)降低、砂眼等(deng)缺陷進(jin)行(xing)沉積、封孔、補(bu)平(ping)等(deng)修(xiu)復功能。修(xiu)復后(hou)基體不(bu)(bu)變形、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬邊和沒殘(can)余(yu)應力,不(bu)(bu)改(gai)變其(qi)金(jin)屬(shu)(shu)組織狀(zhuang)態,修(xiu)復精(jing)度(du)(du)高,涂(tu)層厚度(du)(du)從幾(ji)微(wei)米到幾(ji)毫米,只需(xu)打磨拋光(guang)。大功率氬(ya)氣(qi)保護,可(ke)長(chang)時間工作。激光(guang)束能量可(ke)調(diao),移動速度(du)(du)可(ke)調(diao),可(ke)以(yi)多種焊(han)接加工。激光(guang)焊(han)接自動化程度(du)(du)高,可(ke)以(yi)用計算機(ji)進(jin)行(xing)控制,焊(han)接速度(du)(du)快,功效高,可(ke)方便的進(jin)行(xing)任何復雜形狀(zhuang)的焊(han)接。
9、電子束焊機
電子(zi)(zi)(zi)束(shu)焊(han)(han)機是利(li)用高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)(de)電子(zi)(zi)(zi)束(shu)流(liu)轟擊工件(jian)的(de)(de)原理進行焊(han)(han)接(jie)加工的(de)(de)一種比較精(jing)密的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)設備,它基本上代表了目前最高(gao)性能(neng)(neng)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)水平。真(zhen)空電子(zi)(zi)(zi)束(shu)焊(han)(han)在(zai)焊(han)(han)接(jie)過程中利(li)用定(ding)向高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)(de)電子(zi)(zi)(zi)束(shu)流(liu)撞擊工件(jian)使動(dong)能(neng)(neng)轉化(hua)為熱能(neng)(neng)而(er)使工件(jian)熔化(hua),形成(cheng)焊(han)(han)縫。電子(zi)(zi)(zi)束(shu)能(neng)(neng)量(liang)密度高(gao)達108瓦/厘米2,能(neng)(neng)把(ba)焊(han)(han)件(jian)金屬迅速(su)加熱到(dao)很高(gao)溫度,因(yin)而(er)能(neng)(neng)熔化(hua)任何難(nan)熔金屬與合金。它不需要填充材料(liao),一般在(zai)真(zhen)空中進行焊(han)(han)接(jie),焊(han)(han)縫純凈、光(guang)潔、無氧化(hua)缺(que)陷。
10、焊接機器人
焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)從(cong)事焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)一(yi)種多用(yong)途的(de)、可(ke)重復編(bian)程(cheng)的(de)自動控制操作機(ji)(Manipulator),具有三個(ge)(ge)或(huo)(huo)更多可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)軸,用(yong)于工(gong)業(ye)自動化(hua)領域。為了適應不(bu)同(tong)的(de)用(yong)途,機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)最后一(yi)個(ge)(ge)軸的(de)機(ji)械(xie)接(jie)(jie)(jie)口,通常(chang)是(shi)(shi)一(yi)個(ge)(ge)連接(jie)(jie)(jie)法蘭,可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝不(bu)同(tong)工(gong)具或(huo)(huo)稱末(mo)端執行(xing)器(qi)(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)就是(shi)(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)末(mo)軸法蘭裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)鉗或(huo)(huo)焊(han)(割(ge))槍的(de),使之能進行(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie),切割(ge)或(huo)(huo)熱噴涂。