工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工(gong)(gong)電子技(ji)術、工(gong)(gong)程制圖、工(gong)(gong)業機器人技(ji)術基礎(chu)、C 語言程序設計(ji)、電氣控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、運動控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、液壓與(yu)氣動技(ji)(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)現場編(bian)程、工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)離(li)線編(bian)程技(ji)(ji)(ji)術(shu)、可編(bian)程控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)應(ying)用(yong)、工(gong)控(kong)組(zu)態與(yu)現場總線技(ji)(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作站系(xi)統集成、工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統維護等(deng)。
工業機器人的優缺點
優(you)點:通(tong)用性強、工(gong)作(zuo)效率高、速度(du)快、穩(wen)定可(ke)(ke)靠、重復精(jing)度(du)高,可(ke)(ke)以工(gong)作(zuo)長達10-15年,自動化水平極高……以其特有(you)的(de)良性結構(gou)和柔性控制方式,從(cong)而具有(you)傳統(tong)機械(xie)無可(ke)(ke)比擬的(de)優(you)勢。
缺點:運(yun)動控制復雜,需要專業技(ji)術人員維護(hu)與保養,保養費用高(gao),造價高(gao)。
工業機器人的應用
工業(ye)(ye)機器人最早應用(yong)于汽車制造(zao)工業(ye)(ye)行業(ye)(ye),常用(yong)于焊接、噴漆、上(shang)下料和(he)(he)搬運(yun)。隨著工業(ye)(ye)機器人技術應用(yong)范圍(wei)的(de)延伸和(he)(he)擴(kuo)大(da),現在已(yi)可代替人從事危險、有害(hai)、有毒、低(di)溫(wen) 和(he)(he)高(gao)熱等(deng)惡劣環境中(zhong)的(de)工作和(he)(he)代替人完(wan)成繁重、單調的(de)重復勞動,并(bing)可提高(gao)勞動生產率,保證(zheng)產品(pin)質量(liang)。工業(ye)(ye)機器人與數控加(jia)工中(zhong)心、自(zi)動搬運(yun)小車以(yi)及自(zi)動檢測系統可組成柔性(xing)制造(zao)系統(FMS)和(he)(he)計算機集成制造(zao)系統(CIMS),實(shi)現生產自(zi)動化。