工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工(gong)電子技術、工(gong)程制圖、工(gong)業機器人(ren)技術基(ji)礎、C 語言程(cheng)(cheng)序(xu)設計、電氣控(kong)制技(ji)(ji)(ji)術(shu)、運動(dong)控(kong)制技(ji)(ji)(ji)術(shu)、液壓與氣動(dong)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)現(xian)場編程(cheng)(cheng)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)離線編程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、可編程(cheng)(cheng)控(kong)制器(qi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組態與現(xian)場總(zong)線技(ji)(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)工(gong)作站系統(tong)集成、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)系統(tong)維護(hu)等(deng)。
工業機器人的優缺點
優點:通用性(xing)強、工(gong)作效率高(gao)、速(su)度快、穩(wen)定可(ke)靠、重復精度高(gao),可(ke)以工(gong)作長達10-15年,自動化(hua)水(shui)平(ping)極高(gao)……以其特有(you)的良(liang)性(xing)結構和(he)柔性(xing)控(kong)制方式,從而具有(you)傳統機械無可(ke)比擬(ni)的優勢。
缺點:運動控(kong)制復(fu)雜,需要專(zhuan)業技術人員(yuan)維護與保養,保養費用高,造價(jia)高。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)最早應用于汽車制(zhi)造(zao)(zao)工(gong)(gong)業行業,常用于焊接、噴漆、上下(xia)料(liao)和(he)搬運。隨著工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)應用范圍的延(yan)伸和(he)擴大,現(xian)在已(yi)可代替人(ren)(ren)從事危險、有害、有毒、低(di)溫 和(he)高(gao)熱(re)等惡劣環境中的工(gong)(gong)作(zuo)和(he)代替人(ren)(ren)完成繁重、單調的重復(fu)勞動,并可提(ti)高(gao)勞動生(sheng)產率,保(bao)證產品質量。工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)與數(shu)控(kong)加工(gong)(gong)中心、自(zi)動搬運小車以及(ji)自(zi)動檢測(ce)系統可組成柔性制(zhi)造(zao)(zao)系統(FMS)和(he)計算(suan)機集成制(zhi)造(zao)(zao)系統(CIMS),實現(xian)生(sheng)產自(zi)動化。