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一、自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊接(jie)設備(bei)可分為以(yi)下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性(xing)自(zi)動化(hua)焊(han)(han)(han)接設(she)(she)備(bei)亦(yi)可稱為初(chu)級自(zi)動化(hua)焊(han)(han)(han)接設(she)(she)備(bei)，其大多數是按照開環控制的原理設(she)(she)計的。雖然(ran)整個焊(han)(han)(han)接過程由焊(han)(han)(han)接設(she)(she)備(bei)自(zi)動完成，但(dan)對焊(han)(han)(han)接過程中焊(han)(han)(han)接參(can)數的波(bo)動不能(neng)進行閉環的反饋(kui)系統，不能(neng)隨機糾正(zheng)可能(neng)出現的偏差(cha)。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應(ying)控制的焊接設備是一種自動化程(cheng)(cheng)度較高的焊接設備，它配用傳(chuan)感器和(he)電子檢測線路，對焊縫軌跡(ji)自動導向和(he)跟蹤，并對主(zhu)要的焊接參數(shu)進行實行閉(bi)環(huan)的反饋控制。整個(ge)焊接過程(cheng)(cheng)將按預先設定的程(cheng)(cheng)序(xu)和(he)工(gong)藝參數(shu)自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接(jie)設(she)備品牌的(de)發展趨勢就是更(geng)加智能(neng)化(hua)、自動(dong)化(hua)程度更(geng)高的(de)焊接(jie)設(she)備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直(zhi)縫(feng)自(zi)動焊機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)自(zi)動焊機(ji)，用于圓筒的縱(zong)縫(feng)焊接(jie)與(yu)平板的縱(zong)縫(feng)對接(jie)，是(shi)自(zi)動焊機(ji)的一種(zhong)，它可以大量代替(ti)人(ren)工(gong)(gong)，降低勞(lao)(lao)動成本，改善焊接(jie)工(gong)(gong)人(ren)的勞(lao)(lao)動環境。

2、環縫自動焊機

環縫(feng)自動焊(han)(han)機是一種(zhong)能完成(cheng)各種(zhong)圓形、環形焊(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)接(jie)(jie)的通用自動焊(han)(han)接(jie)(jie)設備。可(ke)用于碳鋼(gang)、低(di)合金鋼(gang)、不(bu)銹鋼(gang)、鋁及其合金等材料(liao)的優(you)質焊(han)(han)接(jie)(jie)，并可(ke)選擇氬弧(hu)焊(han)(han)（填(tian)絲(si)(si)或不(bu)填(tian)絲(si)(si)）、熔化(hua)極氣體(ti)保護(hu)焊(han)(han)，等離子焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)(jie)電源組成(cheng)一套環縫(feng)自動焊(han)(han)接(jie)(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機是一種進(jin)行管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)機器(qi)，利用工件轉動(dong)(dong)和(he)槍(qiang)頭固定的(de)原理來進(jin)行焊(han)(han)(han)縫在最佳位置（平焊(han)(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。機型分為壓緊(jin)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機、分體(ti)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機、旋(xuan)轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機、夾(jia)鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機等，焊(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據(ju)需要配備(bei)一把槍(qiang)、二把槍(qiang)和(he)三把槍(qiang)。管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機在我們前山(shan)管(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)機、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機、管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)機、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接(jie)機、管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機(ji)為(wei)主驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統采(cai)用人(ren)機(ji)界面數字化控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，以繼電器(qi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)輔(fu)，從(cong)而穩妥地實(shi)現了焊接的自(zi)動(dong)(dong)化控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，編程簡單化，一教就會(hui)。

5、超聲波自動焊機

超聲波焊(han)接(jie)(jie)(jie)機按(an)照自(zi)動(dong)化(hua)水平可以分為自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機、半自(zi)動(dong)超聲波焊(han)接(jie)(jie)(jie)機、手動(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機，對于現代(dai)化(hua)企(qi)業(ye)來講，自(zi)動(dong)化(hua)水平越高越有利(li)于企(qi)業(ye)流水線生產，所以自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機的(de)(de)使用(yong)是(shi)企(qi)業(ye)未來的(de)(de)一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧焊(han)機(ji)指的(de)(de)(de)是采用(yong)熔劑(ji)層下自動焊(han)接(jie)的(de)(de)(de)設備，它配用(yong)交流焊(han)機(ji)作(zuo)為電(dian)弧電(dian)源，它適用(yong)于水平(ping)(ping)位置或與水平(ping)(ping)位置傾斜不大(da)于10度的(de)(de)(de)各種有(you)、無坡口的(de)(de)(de)對接(jie)焊(han)縫、搭接(jie)焊(han)縫和角(jiao)焊(han)縫。與普通手工弧焊(han)相比(bi)，具有(you)生產(chan)效率高、焊(han)縫質量好，節省焊(han)接(jie)材(cai)料和電(dian)能，焊(han)接(jie)變形小(xiao)及改善勞動條(tiao)件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是采用(yong)(yong)焊(han)(han)(han)(han)絲為電(dian)極，焊(han)(han)(han)(han)絲通過非消耗的(de)電(dian)渣焊(han)(han)(han)(han)槍和導電(dian)嘴送入渣池的(de)電(dian)渣焊(han)(han)(han)(han)設(she)備。電(dian)渣自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)主要用(yong)(yong)于鋼結(jie)構垂(chui)直(zhi)焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)高效(xiao)焊(han)(han)(han)(han)接，特別適(shi)用(yong)(yong)于箱型柱和箱型梁隔板的(de)焊(han)(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激光(guang)(guang)焊機(ji)針(zhen)對模具和金屬工件(jian)的磨(mo)(mo)損(sun)、劃傷(shang)、針(zhen)孔、裂紋、缺損(sun)變形(xing)、硬度(du)降低、砂眼等(deng)缺陷進(jin)(jin)(jin)行(xing)沉積、封孔、補平等(deng)修復功能。修復后(hou)基體不(bu)變形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬(yao)邊和沒(mei)殘余應(ying)力，不(bu)改(gai)變其金屬組織狀態(tai)，修復精度(du)高(gao)，涂層厚度(du)從幾微米到幾毫米，只(zhi)需(xu)打磨(mo)(mo)拋光(guang)(guang)。大功率氬氣保護，可長時間工作(zuo)。激光(guang)(guang)束(shu)能量可調，移動速(su)度(du)可調，可以(yi)多種焊接(jie)加工。激光(guang)(guang)焊接(jie)自動化(hua)程度(du)高(gao)，可以(yi)用計算機(ji)進(jin)(jin)(jin)行(xing)控制，焊接(jie)速(su)度(du)快，功效高(gao)，可方(fang)便的進(jin)(jin)(jin)行(xing)任何復雜形(xing)狀的焊接(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)機是利用(yong)高(gao)速(su)運動(dong)的電(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工(gong)件的原理(li)進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)加工(gong)的一種比較精(jing)密(mi)的焊(han)(han)(han)接(jie)設備，它(ta)基本上代(dai)表了(le)目前最高(gao)性能的焊(han)(han)(han)接(jie)水平。真空(kong)電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)接(jie)過程中利用(yong)定向(xiang)高(gao)速(su)運動(dong)的電(dian)子(zi)束(shu)流撞擊工(gong)件使動(dong)能轉化(hua)為熱能而(er)使工(gong)件熔化(hua)，形成(cheng)焊(han)(han)(han)縫。電(dian)子(zi)束(shu)能量密(mi)度高(gao)達108瓦/厘米2，能把焊(han)(han)(han)件金屬(shu)迅速(su)加熱到很高(gao)溫度，因而(er)能熔化(hua)任何難熔金屬(shu)與合金。它(ta)不需(xu)要填充(chong)材料，一般在真空(kong)中進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)縫純(chun)凈、光潔(jie)、無氧化(hua)缺(que)陷。

10、焊接機器人

焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)(shi)從事焊接(jie)(jie)(jie)的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)。工業(ye)機(ji)器人(ren)是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)多用途的(de)、可重復(fu)編程的(de)自動控制操作機(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或(huo)(huo)更多可編程的(de)軸，用于工業(ye)自動化領域。為了適應不(bu)同的(de)用途，機(ji)器人(ren)最后一(yi)個(ge)軸的(de)機(ji)械接(jie)(jie)(jie)口，通常是(shi)(shi)一(yi)個(ge)連(lian)接(jie)(jie)(jie)法蘭，可接(jie)(jie)(jie)裝不(bu)同工具或(huo)(huo)稱末(mo)端執行(xing)器。焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)就是(shi)(shi)在工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)末(mo)軸法蘭裝接(jie)(jie)(jie)焊鉗或(huo)(huo)焊（割）槍的(de)，使之能(neng)進行(xing)焊接(jie)(jie)(jie)，切割或(huo)(huo)熱(re)噴涂。