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一、自動焊接設備分類

根據自動(dong)化(hua)程度，自動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自(zi)動(dong)化焊(han)(han)接(jie)設(she)備亦可稱(cheng)為初級自(zi)動(dong)化焊(han)(han)接(jie)設(she)備，其大多數是按照開環(huan)控制的原理(li)設(she)計的。雖然整(zheng)個焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)由焊(han)(han)接(jie)設(she)備自(zi)動(dong)完(wan)成，但對焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)中焊(han)(han)接(jie)參數的波動(dong)不(bu)能(neng)進(jin)行(xing)閉環(huan)的反饋(kui)系統，不(bu)能(neng)隨機糾(jiu)正可能(neng)出(chu)現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)焊接(jie)設(she)備(bei)是一種自動(dong)化(hua)程(cheng)度較高的(de)(de)焊接(jie)設(she)備(bei)，它配(pei)用傳感器(qi)和(he)電子檢測線路，對(dui)焊縫(feng)軌跡自動(dong)導(dao)向和(he)跟(gen)蹤，并(bing)對(dui)主要的(de)(de)焊接(jie)參(can)數進行實行閉環的(de)(de)反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)。整個焊接(jie)過程(cheng)將(jiang)按預先設(she)定(ding)的(de)(de)程(cheng)序和(he)工(gong)藝(yi)參(can)數自動(dong)完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接設備品牌(pai)的(de)發展(zhan)趨(qu)勢就是(shi)更加智能(neng)化、自(zi)動化程度更高的(de)焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自動焊機(ji)又(you)叫縱縫自動焊機(ji)，用于圓(yuan)筒的(de)縱縫焊接(jie)與(yu)平(ping)板的(de)縱縫對接(jie)，是自動焊機(ji)的(de)一種(zhong)，它(ta)可以大量代替人(ren)工(gong)，降(jiang)低勞動成(cheng)本，改善焊接(jie)工(gong)人(ren)的(de)勞動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自動焊(han)(han)(han)機是一種(zhong)能完成(cheng)各種(zhong)圓形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接的(de)通(tong)用自動焊(han)(han)(han)接設備(bei)。可(ke)用于碳鋼、低合金鋼、不(bu)銹鋼、鋁及其合金等(deng)(deng)材料的(de)優(you)質焊(han)(han)(han)接，并可(ke)選擇氬弧焊(han)(han)(han)（填絲或不(bu)填絲）、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)，等(deng)(deng)離子(zi)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接電源組成(cheng)一套環(huan)縫自動焊(han)(han)(han)接系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)是一(yi)種(zhong)進行管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)(ji)器，利(li)用(yong)工件轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和槍頭固(gu)定的原理來(lai)進行焊(han)(han)(han)縫在最佳位置(zhi)（平焊(han)(han)(han)位置(zhi)）的焊(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)型分為壓(ya)緊式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、懸臂式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、分體式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、旋(xuan)轉式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、夾(jia)鉗式自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等(deng)，焊(han)(han)(han)接(jie)方式有TIG、MIG、SAW，可(ke)以根據需要配(pei)備一(yi)把槍、二把槍和三把槍。管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以(yi)電機(ji)為主(zhu)驅動機(ji)構，控(kong)制(zhi)系統采用人機(ji)界面(mian)數(shu)字化控(kong)制(zhi)，以(yi)繼電器控(kong)制(zhi)為輔(fu)，從而穩妥地實現(xian)了焊接的自動化控(kong)制(zhi)，編程簡單化，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)機按(an)照自(zi)動化(hua)水平可以分為自(zi)動焊(han)接(jie)機、半自(zi)動超聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)機、手動焊(han)接(jie)機，對于(yu)(yu)現代化(hua)企(qi)業(ye)(ye)來講，自(zi)動化(hua)水平越高越有利于(yu)(yu)企(qi)業(ye)(ye)流水線(xian)生(sheng)產(chan)，所以自(zi)動焊(han)接(jie)機的(de)使(shi)用是(shi)企(qi)業(ye)(ye)未來的(de)一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動(dong)(dong)埋弧焊(han)(han)(han)機指的是采用熔劑層下自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接的設(she)備，它配用交流焊(han)(han)(han)機作為電弧電源，它適用于水平位置或與(yu)水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭接焊(han)(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與(yu)普通手工弧焊(han)(han)(han)相比，具有生產效率(lv)高、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量好(hao)，節省(sheng)焊(han)(han)(han)接材料和電能，焊(han)(han)(han)接變形(xing)小及改(gai)善(shan)勞(lao)動(dong)(dong)條件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)是采用焊(han)絲(si)為(wei)電(dian)極，焊(han)絲(si)通過非消耗的(de)電(dian)渣焊(han)槍和導(dao)電(dian)嘴送入渣池的(de)電(dian)渣焊(han)設(she)備。電(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)主要用于鋼(gang)結(jie)構垂(chui)直焊(han)縫的(de)高效焊(han)接，特別(bie)適用于箱型柱和箱型梁(liang)隔(ge)板的(de)焊(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)(guang)焊機針(zhen)對模具和(he)(he)金(jin)屬工件的磨損(sun)、劃傷(shang)、針(zhen)孔(kong)、裂(lie)紋、缺損(sun)變形(xing)、硬度(du)(du)(du)降低(di)、砂眼(yan)等(deng)缺陷進(jin)行沉積、封(feng)孔(kong)、補(bu)平等(deng)修(xiu)復(fu)功能。修(xiu)復(fu)后基體不變形(xing)、不退火、不咬邊和(he)(he)沒(mei)殘(can)余應力，不改變其(qi)金(jin)屬組織(zhi)狀態，修(xiu)復(fu)精度(du)(du)(du)高，涂層厚度(du)(du)(du)從幾微(wei)米到幾毫米，只需打磨拋光(guang)(guang)。大功率(lv)氬(ya)氣保護，可(ke)長時間(jian)工作。激(ji)光(guang)(guang)束能量可(ke)調(diao)，移動(dong)速度(du)(du)(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以(yi)(yi)多(duo)種焊接加工。激(ji)光(guang)(guang)焊接自動(dong)化程度(du)(du)(du)高，可(ke)以(yi)(yi)用計算機進(jin)行控制，焊接速度(du)(du)(du)快，功效高，可(ke)方(fang)便(bian)的進(jin)行任何復(fu)雜形(xing)狀的焊接。

9、電子束焊機

電(dian)(dian)子束(shu)焊(han)(han)機是(shi)利用高(gao)速運(yun)動的(de)(de)電(dian)(dian)子束(shu)流轟擊工件(jian)的(de)(de)原理進行焊(han)(han)接加工的(de)(de)一種比較(jiao)精密(mi)的(de)(de)焊(han)(han)接設(she)備，它基本(ben)上代表(biao)了目前最(zui)高(gao)性能(neng)的(de)(de)焊(han)(han)接水平。真空電(dian)(dian)子束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接過(guo)程中利用定向(xiang)高(gao)速運(yun)動的(de)(de)電(dian)(dian)子束(shu)流撞擊工件(jian)使(shi)動能(neng)轉(zhuan)化(hua)為熱能(neng)而使(shi)工件(jian)熔(rong)化(hua)，形(xing)成焊(han)(han)縫。電(dian)(dian)子束(shu)能(neng)量密(mi)度(du)高(gao)達108瓦(wa)/厘米2，能(neng)把焊(han)(han)件(jian)金(jin)(jin)(jin)屬迅速加熱到很高(gao)溫度(du)，因而能(neng)熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金(jin)(jin)(jin)屬與合金(jin)(jin)(jin)。它不需要填充(chong)材料，一般在真空中進行焊(han)(han)接，焊(han)(han)縫純凈、光潔、無氧化(hua)缺(que)陷。

10、焊接機器人

焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)從事(shi)焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)工業機器(qi)(qi)人(ren)。工業機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一種(zhong)多用(yong)(yong)途(tu)的(de)(de)、可(ke)重復編程的(de)(de)自動(dong)控制操作機（Manipulator），具有三個(ge)(ge)或(huo)更(geng)多可(ke)編程的(de)(de)軸(zhou)，用(yong)(yong)于(yu)工業自動(dong)化(hua)領域(yu)。為了適應不同的(de)(de)用(yong)(yong)途(tu)，機器(qi)(qi)人(ren)最(zui)后一個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)機械接(jie)(jie)(jie)口(kou)，通常是(shi)一個(ge)(ge)連接(jie)(jie)(jie)法蘭，可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝不同工具或(huo)稱末端(duan)執(zhi)行器(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)就是(shi)在工業機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)末軸(zhou)法蘭裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)鉗或(huo)焊(han)（割）槍的(de)(de)，使之能進行焊(han)接(jie)(jie)(jie)，切(qie)割或(huo)熱噴涂。