一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)將(jiang)(jiang)信(xin)號(hao)(如比(bi)特(te)流)或數(shu)(shu)(shu)據進(jin)行(xing)編(bian)(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為(wei)可用以(yi)(yi)通訊、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)備,屬(shu)于傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)作用眾(zhong)多,主要用來測(ce)量(liang)(liang)機(ji)(ji)(ji)械運動的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)、位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、角(jiao)度(du)(du)、距離或計數(shu)(shu)(shu),在(zai)產業機(ji)(ji)(ji)械應用廣泛。此外,編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)種(zhong)類(lei)也(ye)比(bi)較多,不(bu)同類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)功(gong)能(neng)也(ye)有(you)所(suo)不(bu)同:1、接觸式(shi)(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):采用電刷輸(shu)出,以(yi)(yi)電刷接觸導電區(qu)或絕緣(yuan)區(qu)來表示(shi)(shi)(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)(shi)(shi)“1”還(huan)是(shi)(shi)(shi)“0”。2、非接觸式(shi)(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):接受敏(min)(min)感元件是(shi)(shi)(shi)光(guang)敏(min)(min)元件或磁敏(min)(min)元件,采用光(guang)敏(min)(min)元件時(shi)(shi)以(yi)(yi)透光(guang)區(qu)和(he)不(bu)透光(guang)區(qu)來表示(shi)(shi)(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)(shi)(shi)“1”還(huan)是(shi)(shi)(shi)“0”。3、增量(liang)(liang)式(shi)(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):將(jiang)(jiang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)轉(zhuan)換成周期性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)電信(xin)號(hao),再把(ba)這個電信(xin)號(hao)轉(zhuan)變成計數(shu)(shu)(shu)脈沖,用脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)個數(shu)(shu)(shu)表示(shi)(shi)(shi)位(wei)(wei)移(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)大小。4、絕對式(shi)(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):直接輸(shu)出數(shu)(shu)(shu)字量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi),常用于電機(ji)(ji)(ji)定位(wei)(wei)或測(ce)速(su)系統(tong)。因其每一(yi)個角(jiao)度(du)(du)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)都對應唯一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)字編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma),因此它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)示(shi)(shi)(shi)值只與(yu)測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)起始(shi)和(he)終止(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)有(you)關(guan),而與(yu)測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)中間過程無關(guan)。5、旋轉(zhuan)增量(liang)(liang)式(shi)(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):以(yi)(yi)轉(zhuan)動時(shi)(shi)輸(shu)出脈沖,通過計數(shu)(shu)(shu)設(she)備來知道其位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)動或停電時(shi)(shi),依靠計數(shu)(shu)(shu)設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)部(bu)記(ji)憶來記(ji)住位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外形可(ke)分為軸型(xing)(xing)(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)、通孔型(xing)(xing)(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)、盲(mang)孔型(xing)(xing)(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)三種(zhong)。2、按(an)機械結(jie)構形式(shi)(shi)可(ke)分為旋轉(zhuan)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)(he)線性編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。3、按(an)工作原理可(ke)分為光(guang)電式(shi)(shi)、磁(ci)電式(shi)(shi)和(he)(he)觸(chu)點(dian)電刷式(shi)(shi)三種(zhong)。4、按(an)信號(hao)的輸出類(lei)型(xing)(xing)(xing)可(ke)分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互(hu)補輸出和(he)(he)長線驅(qu)動輸出四種(zhong)。5、按(an)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)的刻孔方式(shi)(shi)可(ke)分為增量型(xing)(xing)(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)(he)絕(jue)對值(zhi)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)兩(liang)種(zhong)。6、按(an)通訊(xun)方式(shi)(shi)可(ke)分為串行(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)(he)并行(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。7、按(an)適用(yong)環境可(ke)分為一般(ban)工業型(xing)(xing)(xing)、重載(zai)型(xing)(xing)(xing)和(he)(he)防爆(bao)型(xing)(xing)(xing)等(deng)多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼(ma)器是通過輸出(chu)信(xin)號(hao)來檢測的,根(gen)據輸出(chu)信(xin)號(hao)不同可(ke)分(fen)為(wei)多(duo)種類型,一般編碼(ma)器輸出(chu)的信(xin)號(hao)可(ke)分(fen)為(wei)兩種: 1、模擬量信(xin)號(hao):如(ru)方波、正(zheng)弦(xian)波脈(mo)沖、余弦(xian)波脈(mo)沖等。2、數字(zi)信(xin)號(hao):即數字(zi)編碼(ma)信(xin)號(hao),如(ru)二(er)進(jin)制格雷碼(ma)等。