一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是將(jiang)信號(hao)(hao)（如(ru)比(bi)特流）或數(shu)(shu)據進(jin)行編(bian)(bian)(bian)(bian)制、轉換為可用以(yi)(yi)通訊、傳(chuan)輸(shu)和(he)存(cun)儲的(de)(de)信號(hao)(hao)形式的(de)(de)設備，屬(shu)于傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)一種。編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)作用眾多(duo)，主要用來測(ce)量機(ji)械運(yun)動的(de)(de)速度(du)、位(wei)置、角度(du)、距(ju)離(li)或計數(shu)(shu)，在產業(ye)機(ji)械應(ying)用廣泛。此外，編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)種類(lei)也(ye)比(bi)較多(duo)，不(bu)同類(lei)型的(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)功能(neng)也(ye)有所不(bu)同：1、接(jie)觸(chu)(chu)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)：采(cai)用電(dian)刷輸(shu)出(chu)，以(yi)(yi)電(dian)刷接(jie)觸(chu)(chu)導電(dian)區或絕緣(yuan)區來表示(shi)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)狀(zhuang)態是“1”還是“0”。2、非接(jie)觸(chu)(chu)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)：接(jie)受敏(min)感(gan)元件(jian)是光(guang)(guang)敏(min)元件(jian)或磁敏(min)元件(jian)，采(cai)用光(guang)(guang)敏(min)元件(jian)時以(yi)(yi)透(tou)光(guang)(guang)區和(he)不(bu)透(tou)光(guang)(guang)區來表示(shi)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)狀(zhuang)態是“1”還是“0”。3、增量式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)：將(jiang)位(wei)移轉換成周期性的(de)(de)電(dian)信號(hao)(hao)，再(zai)把這個(ge)(ge)(ge)電(dian)信號(hao)(hao)轉變(bian)成計數(shu)(shu)脈沖，用脈沖的(de)(de)個(ge)(ge)(ge)數(shu)(shu)表示(shi)位(wei)移的(de)(de)大小。4、絕對式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)：直(zhi)接(jie)輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)字量的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，常用于電(dian)機(ji)定位(wei)或測(ce)速系統。因其每一個(ge)(ge)(ge)角度(du)位(wei)置都(dou)對應(ying)唯一的(de)(de)數(shu)(shu)字編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)，因此它的(de)(de)示(shi)值只與(yu)測(ce)量的(de)(de)起始和(he)終止(zhi)位(wei)置有關，而與(yu)測(ce)量的(de)(de)中間過程無關。5、旋轉增量式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)：以(yi)(yi)轉動時輸(shu)出(chu)脈沖，通過計數(shu)(shu)設備來知(zhi)道(dao)其位(wei)置，當編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)動或停電(dian)時，依(yi)靠計數(shu)(shu)設備的(de)(de)內部(bu)記憶來記住位(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)(an)外形可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)軸型(xing)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、通孔型(xing)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、盲(mang)孔型(xing)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)三種。2、按(an)(an)機械結構形式(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)旋轉編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和(he)線(xian)性編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。3、按(an)(an)工作原理可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)光電(dian)(dian)式(shi)(shi)、磁電(dian)(dian)式(shi)(shi)和(he)觸點電(dian)(dian)刷式(shi)(shi)三種。4、按(an)(an)信號(hao)的輸(shu)出(chu)類型(xing)可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)電(dian)(dian)壓輸(shu)出(chu)、集電(dian)(dian)極開路輸(shu)出(chu)、推拉互補輸(shu)出(chu)和(he)長線(xian)驅動輸(shu)出(chu)四種。5、按(an)(an)碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)的刻孔方式(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)增(zeng)量(liang)型(xing)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和(he)絕對值編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)兩種。6、按(an)(an)通訊方式(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)串行編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和(he)并行編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。7、按(an)(an)適用環境(jing)可(ke)(ke)(ke)分(fen)為(wei)一般工業型(xing)、重載型(xing)和(he)防(fang)爆型(xing)等多種。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是通過輸(shu)出(chu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)來檢測(ce)的(de)，根據輸(shu)出(chu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)不(bu)同可(ke)分為(wei)(wei)多種類型，一般(ban)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)可(ke)分為(wei)(wei)兩種： 1、模擬量信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)：如方波(bo)、正弦(xian)波(bo)脈(mo)沖、余(yu)弦(xian)波(bo)脈(mo)沖等。2、數(shu)(shu)字信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)：即(ji)數(shu)(shu)字編(bian)碼(ma)(ma)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，如二(er)進制格雷碼(ma)(ma)等。
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