一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)(shi)將信號(如(ru)比特流)或數據進(jin)行編(bian)(bian)(bian)(bian)制、轉換為可(ke)用(yong)以(yi)通訊、傳(chuan)輸和(he)(he)(he)存儲的(de)(de)(de)(de)(de)信號形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)設備,屬(shu)于傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)類的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)。編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)眾多,主要(yao)用(yong)來(lai)(lai)測量(liang)機(ji)械(xie)運動的(de)(de)(de)(de)(de)速度、位(wei)置、角(jiao)度、距離或計(ji)(ji)數,在產(chan)業機(ji)械(xie)應用(yong)廣泛。此外(wai),編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)種(zhong)類也(ye)比較多,不(bu)(bu)同(tong)類型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)功(gong)能也(ye)有所不(bu)(bu)同(tong):1、接觸式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):采用(yong)電(dian)刷輸出,以(yi)電(dian)刷接觸導(dao)電(dian)區或絕緣區來(lai)(lai)表(biao)(biao)(biao)示代碼(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)狀態是(shi)(shi)(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)(shi)(shi)“0”。2、非接觸式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):接受敏感元件(jian)是(shi)(shi)(shi)(shi)光(guang)敏元件(jian)或磁敏元件(jian),采用(yong)光(guang)敏元件(jian)時以(yi)透光(guang)區和(he)(he)(he)不(bu)(bu)透光(guang)區來(lai)(lai)表(biao)(biao)(biao)示代碼(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)狀態是(shi)(shi)(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)(shi)(shi)“0”。3、增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):將位(wei)移轉換成(cheng)周(zhou)期(qi)性的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)信號,再把這個電(dian)信號轉變(bian)成(cheng)計(ji)(ji)數脈(mo)沖(chong)(chong),用(yong)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)個數表(biao)(biao)(biao)示位(wei)移的(de)(de)(de)(de)(de)大小。4、絕對式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):直接輸出數字(zi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi),常用(yong)于電(dian)機(ji)定位(wei)或測速系統(tong)。因(yin)其每一(yi)個角(jiao)度位(wei)置都對應唯一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)數字(zi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma),因(yin)此它的(de)(de)(de)(de)(de)示值只與測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)起始和(he)(he)(he)終止位(wei)置有關,而與測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)中間(jian)過(guo)程無關。5、旋轉增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):以(yi)轉動時輸出脈(mo)沖(chong)(chong),通過(guo)計(ji)(ji)數設備來(lai)(lai)知道其位(wei)置,當編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)(bu)動或停(ting)電(dian)時,依(yi)靠計(ji)(ji)數設備的(de)(de)(de)(de)(de)內部記憶來(lai)(lai)記住位(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外形可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)軸型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、通孔(kong)型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、盲孔(kong)型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)三種(zhong)。2、按(an)機械結構(gou)形式(shi)(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)旋轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和(he)線性編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。3、按(an)工作原理可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)光電(dian)式(shi)(shi)(shi)、磁電(dian)式(shi)(shi)(shi)和(he)觸點(dian)電(dian)刷式(shi)(shi)(shi)三種(zhong)。4、按(an)信號的輸(shu)(shu)出(chu)類型(xing)(xing)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)電(dian)壓輸(shu)(shu)出(chu)、集電(dian)極開路輸(shu)(shu)出(chu)、推(tui)拉互(hu)補輸(shu)(shu)出(chu)和(he)長線驅動輸(shu)(shu)出(chu)四(si)種(zhong)。5、按(an)碼(ma)盤的刻(ke)孔(kong)方式(shi)(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)增量(liang)型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和(he)絕對值編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)兩種(zhong)。6、按(an)通訊方式(shi)(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)串(chuan)行(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和(he)并行(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。7、按(an)適用環境可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)一般工業型(xing)(xing)、重載型(xing)(xing)和(he)防爆型(xing)(xing)等(deng)多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)碼(ma)器是(shi)通過輸(shu)(shu)出信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)來檢測的(de),根據輸(shu)(shu)出信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)不同(tong)可分(fen)為多種類型,一般編(bian)碼(ma)器輸(shu)(shu)出的(de)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)可分(fen)為兩種: 1、模擬量(liang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao):如方(fang)波、正弦(xian)波脈(mo)沖(chong)(chong)、余弦(xian)波脈(mo)沖(chong)(chong)等(deng)。2、數(shu)(shu)字(zi)(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao):即(ji)數(shu)(shu)字(zi)(zi)編(bian)碼(ma)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao),如二進制(zhi)格雷碼(ma)等(deng)。